本發(fā)明涉及灌裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于對(duì)瓶身的朝向進(jìn)行定位的瓶身定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

日常生活中，有些瓶子的瓶身和蓋子是有方向要求的，是為了方便倒液和貼標(biāo)簽時(shí)能按方向貼不同的標(biāo)簽。在生產(chǎn)過程中，為了使瓶子在壓蓋或貼標(biāo)簽時(shí)朝向瓶身的朝向符合要求，都要對(duì)瓶身朝向進(jìn)行定位。將瓶身的朝向擺正的傳統(tǒng)處理方式有兩種：一種是人工擺正，一種是用視覺識(shí)別系統(tǒng)加上機(jī)械手操作。這兩種方式一個(gè)是工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，另一個(gè)是經(jīng)濟(jì)成本太大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種用于對(duì)連續(xù)輸送的瓶子依次自動(dòng)定位朝向的瓶身定位機(jī)構(gòu)，以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種瓶身定位機(jī)構(gòu)，用于對(duì)瓶底設(shè)有定位部的瓶子進(jìn)行朝向定位，包括依次帶動(dòng)多個(gè)所述瓶子移動(dòng)的撥瓶裝置，以及帶動(dòng)所述撥瓶裝置上的瓶子繞自身軸向旋轉(zhuǎn)的旋瓶裝置；所述撥瓶裝置上設(shè)有用于承托所述瓶子的托瓶部件，所述托瓶部件上設(shè)有與所述定位部相配合以限制所述瓶子自轉(zhuǎn)的限位部。

優(yōu)選地，所述撥瓶裝置具有繞自身軸向旋轉(zhuǎn)的撥瓶星輪，所述撥瓶星輪的外周邊緣開設(shè)有與所述瓶子的瓶身側(cè)面相配合并帶動(dòng)所述瓶子繞著所述撥瓶星輪的軸心做圓周運(yùn)動(dòng)的撥瓶凹槽。

在一個(gè)方面，所述撥瓶星輪的外圓周上間隔設(shè)置有多個(gè)所述的撥瓶凹槽。多個(gè)撥瓶凹槽沿周向均勻間隔設(shè)置。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述撥瓶裝置還包括與所述撥瓶星輪同軸固定的托瓶部件安裝板，所述托瓶部件固定在所述托瓶部件安裝板上并對(duì)應(yīng)在所述撥瓶凹槽的下方。

在另一個(gè)方面，所述撥瓶裝置還包括將所述瓶子向下壓緊在所述托瓶部件上的壓瓶裝置。壓瓶裝置能夠?qū)⑵孔訅涸谕衅坎考?，防止瓶子在被旋瓶裝置帶動(dòng)自轉(zhuǎn)時(shí)上跳，而導(dǎo)致瓶底的定位部無法與托瓶部件上的限位部配合。

更具體地，所述壓瓶裝置包括安裝板、上下運(yùn)動(dòng)地連接在所述安裝板上方的壓瓶板、連接在所述安裝板和所述壓瓶板之間提供所述壓瓶板向下的壓力的彈性件。

優(yōu)選地，所述定位部和所述限位部的其中一個(gè)是凹槽，另一個(gè)是凸部。

在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述瓶子的瓶底上沿圓周方向間隔設(shè)置有多個(gè)內(nèi)凹的定位槽，所述定位槽沿所述瓶子的徑向延伸，所述定位部為凹設(shè)在其中一個(gè)所述定位槽中的凹槽；所述限位部為固定在所述托瓶部件上的定位塊，所述定位塊上設(shè)有與所述定位槽相配合的凸部。

優(yōu)選地，所述旋瓶裝置包括設(shè)置在所述撥瓶裝置外側(cè)的皮帶輪組，所述皮帶輪組包括至少兩個(gè)皮帶固定輪及卷繞在所述至少兩個(gè)皮帶固定輪之間的皮帶，所述皮帶壓緊在所述撥瓶裝置上的瓶子的側(cè)面。

更優(yōu)選地，所述旋蓋裝置還包括用于張緊所述皮帶的皮帶張緊裝置。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：通過撥瓶裝置將瓶子依次帶出并隨撥瓶裝置移動(dòng)，在移動(dòng)過程中，通過旋瓶裝置帶動(dòng)瓶子自轉(zhuǎn)，直到瓶底的定位部與撥蓋裝置的托瓶部件上的限位部相配合，瓶子停止自轉(zhuǎn)，完成定向；采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，能夠在連續(xù)輸送瓶子的過程中自動(dòng)完成精準(zhǔn)的定向，大大提升了生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，從而減少勞動(dòng)力成本。

附圖說明

圖1為一種瓶子的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的縱向剖面示意圖。

圖3為本發(fā)明的俯視示意圖。

圖4為圖1所示的瓶子在瓶身朝向未定位狀態(tài)的仰視示意圖。

圖5為圖1所示的瓶子在瓶身朝向確定狀態(tài)的仰視示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。

實(shí)施例一

參閱圖1，其展示的是一種瓶身帶有手柄120的瓶子100，該瓶子100主要用于裝醬油或者食用油。為了便于使瓶子100的瓶身朝向準(zhǔn)確定位，其瓶底上沿圓周方向間隔設(shè)置有多個(gè)內(nèi)凹的定位槽110，定位槽110沿瓶子100的徑向延伸，其中一個(gè)定位槽110中凹設(shè)有一個(gè)凹槽10作為定位部。

參閱圖2至5，一種瓶身定位機(jī)構(gòu)，用于對(duì)瓶子100進(jìn)行朝向定位，包括依次帶動(dòng)多個(gè)瓶子100移動(dòng)的撥瓶裝置，以及帶動(dòng)所述撥瓶裝置上的瓶子100繞自身軸向旋轉(zhuǎn)的旋瓶裝置；所述撥瓶裝置上設(shè)有用于承托所述瓶子的托瓶部件5，托瓶部件5上設(shè)有與所述定位部相配合以限制瓶子100自轉(zhuǎn)的限位部。

其中，所述撥瓶裝置具有繞自身軸向旋轉(zhuǎn)的撥瓶星輪4，撥瓶星輪4的外周邊緣開設(shè)有與瓶子100的瓶身側(cè)面相配合并帶動(dòng)瓶子100繞著撥瓶星輪4的軸心做圓周運(yùn)動(dòng)的撥瓶凹槽401。撥瓶星輪4的外圓周上間隔設(shè)置有多個(gè)的撥瓶凹槽401，多個(gè)撥瓶凹槽401沿周向均勻間隔設(shè)置。撥瓶裝置還包括與撥瓶星輪4同軸固定的托瓶部件安裝板6，托瓶部件5固定在托瓶部件安裝板6上并對(duì)應(yīng)在撥瓶凹槽401的下方。托瓶部件安裝板6隨撥瓶星輪4同步轉(zhuǎn)動(dòng)，托瓶部件5的數(shù)量與撥瓶凹槽401的數(shù)量相同。

如圖2所示，托瓶部件5上設(shè)有與瓶子100的瓶底形狀相適配的錐形凸起，并固定安裝有一個(gè)定位塊501，定位塊501上凸起設(shè)置一個(gè)與瓶底的凹槽10相配合的凸部502作為限位部。

參閱圖3，旋瓶裝置包括設(shè)置在所述撥瓶裝置外側(cè)的皮帶輪組，所述皮帶輪組包括至少兩個(gè)皮帶固定輪7及卷繞在所述至少兩個(gè)皮帶固定輪7之間的皮帶8，所述皮帶8壓緊在所述撥瓶裝置上的瓶子100的側(cè)面。具體地，皮帶固定輪7有四個(gè)，皮帶8卷繞在四個(gè)皮帶固定輪7上，并且其中兩個(gè)皮帶固定輪7之間的皮帶部分將瓶子壓緊在撥瓶星輪4的撥瓶凹槽401上，當(dāng)撥瓶星輪4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，皮帶8帶動(dòng)瓶子100自轉(zhuǎn)。所述旋蓋裝置還包括用于張緊皮帶8的皮帶張緊裝置，本實(shí)施例中皮帶張緊裝置為漲緊輪9。

為了防止瓶子100在被旋瓶裝置帶動(dòng)自轉(zhuǎn)時(shí)上跳，而導(dǎo)致瓶底的定位部無法與托瓶部件5上的限位部配合，所述撥瓶裝置還包括將所瓶子100向下壓緊在托瓶部件5上的壓瓶裝置。更具體地，所述壓瓶裝置包括安裝板1、上下運(yùn)動(dòng)地連接在安裝板1上方的壓瓶板3、連接在安裝板1和壓瓶板3之間提供壓瓶板3向下的壓力的彈性件2，本實(shí)施例中彈性件2位壓簧。

在皮帶8的帶動(dòng)下，瓶子100繞自身軸向旋轉(zhuǎn)，在瓶子100朝向未定位狀態(tài)時(shí)，托瓶部件5上的定位塊501并未進(jìn)入帶有凹槽10的定位槽110中，如圖4所示。當(dāng)瓶子100轉(zhuǎn)動(dòng)到托瓶部件5上的定位塊501進(jìn)入帶有凹槽10的定位槽110中后，瓶子100處于瓶身朝向確定狀態(tài)，由于凹槽10與定位塊501上的凸部的配合左右，瓶子100無法再繼續(xù)自轉(zhuǎn)，此時(shí)皮帶在瓶子100的瓶身側(cè)面打滑。

采用本發(fā)明的瓶身定向機(jī)構(gòu)，能夠在瓶子連續(xù)輸送過程中對(duì)瓶子的瓶身朝向自動(dòng)定位，方便了后續(xù)的貼標(biāo)簽的作業(yè)。本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，而且大幅提高了瓶身定向的效率，減少了人力成本。

上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。