本發(fā)明屬于食品藥品檢測(cè)領(lǐng)域，涉及對(duì)裝于樣品瓶的樣品進(jìn)行自動(dòng)分裝于集菌瓶中的3個(gè)培養(yǎng)瓶，其中一個(gè)重要環(huán)節(jié)就是將培養(yǎng)基加注于集菌瓶中的3個(gè)培養(yǎng)瓶，本發(fā)明設(shè)計(jì)的限流裝置可以自動(dòng)地將培養(yǎng)基加注于培養(yǎng)瓶。

背景技術(shù)：

無菌檢查作為食品藥品質(zhì)量控制的關(guān)鍵項(xiàng)目，在最新的2010版GMP《藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范》和2015版藥典都提出了明確的要求，是企業(yè)和監(jiān)管機(jī)構(gòu)對(duì)合格產(chǎn)品檢驗(yàn)的重要項(xiàng)目。常規(guī)無菌檢查在一個(gè)受控的環(huán)境中安裝單向氣流的層流臺(tái)，在層流臺(tái)上放置一臺(tái)集菌儀來完成無菌試驗(yàn)。無菌檢查儀包含了無菌隔離器、薄膜過濾系統(tǒng)（集菌操作儀和集菌培養(yǎng)器）、微生物培養(yǎng)箱等部件，替代常規(guī)無菌檢查方法，提供受控?zé)o菌環(huán)境并實(shí)施無菌檢驗(yàn)，具有集成度高、投入成本低、環(huán)境可控性更好的特點(diǎn)，越來越受到重視，得到廣泛的應(yīng)用。為了實(shí)現(xiàn)集菌過程自化，提高效率。

本品主要針對(duì)其中集菌瓶及其附帶軟管進(jìn)行操作，通過自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)將供試瓶中的樣品分裝到相連的集菌瓶中、并添加相應(yīng)的培養(yǎng)基。國內(nèi)的一些企業(yè)在膜過濾法檢測(cè)食品藥品中的細(xì)菌，現(xiàn)階段已經(jīng)取得了長足的進(jìn)展，但在檢測(cè)過程，其中就包括樣品的分裝和培養(yǎng)液的添加等操作，基本都是采用手動(dòng)操作方法實(shí)現(xiàn)，采用手動(dòng)方法對(duì)集菌瓶進(jìn)行安裝、軟管安裝和針頭換取，由于該過程涉及的步驟繁多，而且很多部分都是重復(fù)操作，而且容易產(chǎn)生誤操作，從而影響實(shí)驗(yàn)結(jié)果的正確性。為了減少誤操作，提高樣品溶液分配效率，本發(fā)明提出將集菌分裝操作全自動(dòng)化智能控制實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)移過程需要用軟管來完成，在轉(zhuǎn)移過程中，要對(duì)其中某個(gè)培養(yǎng)器加注培養(yǎng)基，需要在轉(zhuǎn)移過程中，對(duì)三根軟管進(jìn)行限流操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)將不同的培養(yǎng)基根據(jù)需要加入到不同的培養(yǎng)瓶中而設(shè)計(jì)一個(gè)限流裝置。

本發(fā)明包括軟管限流模塊和限流執(zhí)行模塊，限流執(zhí)行模塊的主要放于蠕動(dòng)泵蠕動(dòng)頭槽的兩端，分為三部分。

第一部分：第一限位塊固定在蠕動(dòng)泵的蠕動(dòng)頭的前半部分，第一限位塊和第一絲杠相配合，并且第一限位塊有三條與軟管大小吻合的槽，第一絲杠連接到第一步進(jìn)電機(jī)上，第一限位塊可以在第一步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。

第二部分：第二限位塊通過限位塊固定架固定在蠕動(dòng)頭的后半部分，第二限位塊上也有和軟管大小相吻合的三條槽，其和第二絲杠配合由第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)第二限位塊的上下移動(dòng)。

第三部分：限位桿底部固定在旋轉(zhuǎn)齒條塊上，旋轉(zhuǎn)齒條塊另一端和電機(jī)上的齒輪配合，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)，使限位桿可以在支架端面的導(dǎo)軌上旋轉(zhuǎn)。

軟管限流模塊中的軟管限流槽上的三條槽的位置和蠕動(dòng)泵的蠕動(dòng)槽在同一直線上，軟管限流槽一段和蠕動(dòng)泵相連后固定在限流裝置的支架上，三條限流槽的前面中間位置有分別對(duì)應(yīng)的三個(gè)凸輪，凸輪和第三絲杠配合，第三絲桿在第三步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，三個(gè)凸輪使得三根軟管有順序的對(duì)其中一根導(dǎo)通其它兩根限流。第三步進(jìn)電機(jī)固定在滑塊上，滑塊和第四絲杠相連接同時(shí)和導(dǎo)軌配合。軟管固定槽板和第五絲杠相連，在第四步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下限位塊可以實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果：

針對(duì)三根軟管難于實(shí)現(xiàn)任意一根導(dǎo)通其余限流操作的困難，采用同軸特制的三個(gè)凸輪結(jié)構(gòu)，只需控制凸輪的旋轉(zhuǎn)角度就可以實(shí)現(xiàn)軟管的限流，結(jié)構(gòu)簡單、簡潔，操作方便最大限度的降低了成本。

本發(fā)明在陽性菌的自動(dòng)加注上，很大程度上減輕了無菌檢測(cè)過程中，繁復(fù)的軟管安裝、限流和集菌瓶的安裝、針頭的拔插換取操作及可能由誤操作引起的假陽性菌操作，能夠有效完善無菌檢測(cè)的功能，實(shí)現(xiàn)整個(gè)過程的全自動(dòng)智能化。

附圖說明

圖1限流裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2限流裝置左側(cè)示意圖；

圖3凸輪機(jī)構(gòu)工作示意圖；

圖4限流裝置右側(cè)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖所示，整個(gè)限流裝置包括軟管限流模塊和限流執(zhí)行模塊。

限流執(zhí)行模塊的機(jī)構(gòu)主要放于蠕動(dòng)泵蠕動(dòng)頭槽的兩端，分為三部分；第一部分：第一限位塊17固定在蠕動(dòng)泵的蠕動(dòng)頭的前半部分，第一限位塊17和第一絲杠相配合，并且第一限位塊17上有三條與軟管大小吻合的槽，第一絲杠連接到第一步進(jìn)電機(jī)22上，第一限位塊17可以在第一步進(jìn)電機(jī)22的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)；第二部分：第二限位塊20通過限位塊固定架固定在蠕動(dòng)頭的后半部分，限第二位塊20上也有和軟管大小相吻合的三條槽，其和第二絲杠30配合由第二步進(jìn)電機(jī)31驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)限位塊的上下移動(dòng)，第三部分：限位桿4底部固定在旋轉(zhuǎn)齒條塊32上，頭部裝限位塊21，旋轉(zhuǎn)齒條塊另一端和電機(jī)33上的齒輪配合，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)，使限位桿可以在支架34端面的特制導(dǎo)軌上旋轉(zhuǎn)，蠕動(dòng)頭部分也帶有限位塊18、19。

工作時(shí)，限流執(zhí)行模塊是抓針頭模塊的機(jī)械手將軟管1拉到蠕動(dòng)泵槽的位置的時(shí)候開始工作的，首先由限位桿轉(zhuǎn)動(dòng)將軟管限位，然后在抓針頭機(jī)械手的作用下軟管向下移動(dòng)到第二限位塊20的槽中和限流槽24中，接著兩者在電機(jī)31、14的驅(qū)動(dòng)下軟管沿著蠕動(dòng)槽向下移到蠕動(dòng)泵槽的底部，蠕動(dòng)泵開啟，限位桿同時(shí)在電機(jī)33的作用下回到初始位置。

軟管限流模塊中的軟管限流槽24上的三條槽的位置和蠕動(dòng)泵5的蠕動(dòng)槽在同一直線上，蠕動(dòng)泵5設(shè)置在蠕動(dòng)泵安裝座6上，限流槽24一段和蠕動(dòng)泵相連后固定在限流裝置的支架10上，三條限流槽的前面中間位置有分別對(duì)應(yīng)的三個(gè)凸輪27、28、29，凸輪和第三絲杠15配合，同時(shí)第三絲桿15可以在第三步進(jìn)電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。第三步進(jìn)電機(jī)14固定在滑塊13上，滑塊和絲杠相連接同時(shí)和導(dǎo)軌12配合，絲杠11和電機(jī)8相連，在電機(jī)8的驅(qū)動(dòng)下，通過聯(lián)軸器7，滑塊13和電機(jī)14、絲桿15和凸輪可以一起沿著導(dǎo)軌前后移動(dòng)，電機(jī)8設(shè)置在電機(jī)支座底板9上。軟管固定槽板23和絲杠25相連，在電機(jī)26的驅(qū)動(dòng)下限位塊可以實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)。

工作時(shí)，軟管限流模塊所實(shí)現(xiàn)的操作是在軟管安裝模塊之后進(jìn)行的，在上一步的操作中，軟管已經(jīng)位于限流槽中了，然后電機(jī)26啟動(dòng)限位塊將沿著絲杠25向著軟管的方向移動(dòng)，一直移動(dòng)到將軟管壓緊，電機(jī)停止。然后電機(jī)8驅(qū)動(dòng)絲杠11轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊將向著軟管限流槽的方向移動(dòng)到當(dāng)?shù)诙€(gè)凸輪和第三個(gè)凸輪接觸到軟管為止即第三絲杠15、16進(jìn)入到限流槽24的軸槽中，然后電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)三根軟管有順序的對(duì)其中一根導(dǎo)通其它兩根限流的操作。

綜上本發(fā)明設(shè)計(jì)的限流裝置由電機(jī)帶動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)開合軟管實(shí)現(xiàn)將培養(yǎng)基泵入到指定的培養(yǎng)瓶中，包括：限流槽支撐板2、限流管輔助機(jī)構(gòu)3，軟管固定裝置，凸輪組組及相應(yīng)的支撐機(jī)構(gòu)組成，通過三個(gè)同軸的凸輪實(shí)現(xiàn)對(duì)三根并列軟管任意兩根限流。該設(shè)計(jì)解決了軟管的位置不易確定的難題，創(chuàng)新的使用凸輪對(duì)軟管的限流，使整個(gè)限流裝置得以簡化，操作方便。