一種新型自動管道檢測機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種新型自動管道檢測機器人，屬于檢測機器人領域。它解決了現(xiàn)有機器人無法在管道內(nèi)固定的問題。本新型自動管道檢測機器人包括圓柱形主體，主體上設有檢測機構(gòu)、行走機構(gòu)和固定機構(gòu)，行走機構(gòu)包括若干行走輪，固定機構(gòu)包括一端通過銷釘鉸接在主體端面上的四個調(diào)節(jié)板，銷釘和主體端面之間還具有扭簧，還包括設在主體內(nèi)的電機，電機軸伸出主體端面，并固定有四根調(diào)節(jié)桿，且調(diào)節(jié)桿一端抵在調(diào)節(jié)板內(nèi)弧面一端，此時扭簧扭動調(diào)節(jié)板，使調(diào)節(jié)板遠離銷釘?shù)囊欢说衷诹硪粋€調(diào)節(jié)板靠近銷釘?shù)囊欢松?，并使若干調(diào)節(jié)板外弧面與主體外壁平齊，且調(diào)節(jié)板從靠近銷釘?shù)囊欢酥亮硪欢搜刂黧w徑向的寬度逐漸增大。本機器人方便在管道內(nèi)進行移動和固定。
【專利說明】
一種新型自動管道檢測機器人
技術領域
[0001]本實用新型屬于檢測機器人技術領域，涉及一種新型自動管道檢測機器人?！颈尘凹夹g】
[0002]管道是輸送危險液體和氣體最為安全有效的方式。隨著管道運營時間的延長，管道老化的問題日益突出，管道安全運行問題越來越收到人們的重視。為此，需要對管道進行檢測。
[0003]現(xiàn)有的檢測機器人通常只能在管道內(nèi)移動，由于管道規(guī)格不同，因此不方便進行固定，無法穩(wěn)定對管道進行檢測，因此有必要進行改進。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術中存在的上述問題，提供了一種能在管道內(nèi)移動和固定的新型自動管道檢測機器人。
[0005]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn):一種新型自動管道檢測機器人， 其特征在于:包括圓柱形主體，主體上分別設有檢測機構(gòu)、行走機構(gòu)和固定機構(gòu)，行走機構(gòu)包括沿主體周向分布的若干行走輪，行走輪為可沿主體徑向伸縮的伸縮行走輪，固定機構(gòu)包括一端分別通過銷釘鉸接在主體端面上的四個調(diào)節(jié)板，銷釘靠近主體外壁設置，且四個調(diào)節(jié)板沿主體周向均布，銷釘和主體端面之間還具有扭簧，還包括設在主體內(nèi)的電機，且電機的電機軸伸出主體端面，并固定有四根沿主體徑向設置，并沿主體周向均布的調(diào)節(jié)桿，且調(diào)節(jié)桿一端抵在調(diào)節(jié)板內(nèi)弧面一端，此時扭簧扭動調(diào)節(jié)板，使調(diào)節(jié)板遠離銷釘?shù)囊欢说衷诹硪粋€調(diào)節(jié)板靠近銷釘?shù)囊欢松希⑹谷舾烧{(diào)節(jié)板外弧面與主體外壁平齊，且調(diào)節(jié)板從靠近銷釘?shù)囊欢酥亮硪欢搜刂黧w徑向的寬度逐漸增大，且能通過電機軸帶動調(diào)節(jié)桿旋轉(zhuǎn)，使調(diào)節(jié)桿沿調(diào)節(jié)板內(nèi)弧面移動，使調(diào)節(jié)桿和調(diào)節(jié)板形成凸輪配合結(jié)構(gòu)，并使調(diào)節(jié)板外弧面遠離銷釘一端與主體外壁距離逐漸增大。
[0006]利用行走輪使主體在管道內(nèi)部爬行，由于行走輪為可沿主體徑向伸縮的伸縮行走輪，因此可以適應多種規(guī)格的管道，當需要固定主體進行檢測時，通過電機軸帶動調(diào)節(jié)桿旋轉(zhuǎn)，使調(diào)節(jié)桿沿調(diào)節(jié)板內(nèi)弧面移動，使調(diào)節(jié)桿和調(diào)節(jié)桿形成凸輪配合結(jié)構(gòu)，并使調(diào)節(jié)板外弧面遠離銷釘一端與主體外壁距離逐漸增大，因此即可利用調(diào)節(jié)板外弧面一端抵在管道內(nèi)壁上，以固定主體，因此本機器人方便在管道內(nèi)進行移動和固定，以便于配合檢測機構(gòu)工作。
[0007]在上述的一種新型自動管道檢測機器人中，所述的主體頂端和底端分別設有所述的固定機構(gòu)。
[0008]因此可以利用兩個固定機構(gòu)穩(wěn)定固定主體。
[0009]在上述的一種新型自動管道檢測機器人中，所述的檢測機構(gòu)包括固定在主體外壁上的檢測探頭和攝像頭。[〇〇1〇]因此能進行多種項目檢測。
[0011]在上述的一種新型自動管道檢測機器人中，所述的電機為伺服電機，調(diào)節(jié)板內(nèi)弧面遠離銷釘?shù)囊欢嗽O有限位塊，調(diào)節(jié)板外弧面還設有防滑墊。
[0012]設置限位塊避免調(diào)節(jié)桿旋轉(zhuǎn)過頭。
[0013]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0014]利用行走輪使主體在管道內(nèi)部爬行，由于行走輪為可沿主體徑向伸縮的伸縮行走輪，因此可以適應多種規(guī)格的管道，當需要固定主體進行檢測時，通過電機軸帶動調(diào)節(jié)桿旋轉(zhuǎn)，使調(diào)節(jié)桿沿調(diào)節(jié)板內(nèi)弧面移動，使調(diào)節(jié)桿和調(diào)節(jié)桿形成凸輪配合結(jié)構(gòu)，并使調(diào)節(jié)板外弧面遠離銷釘一端與主體外壁距離逐漸增大，因此即可利用調(diào)節(jié)板外弧面一端抵在管道內(nèi)壁上，以固定主體，因此本機器人方便在管道內(nèi)進行移動和固定，以便于配合檢測機構(gòu)工作?！靖綀D說明】
[0015]圖1和圖2分別是本檢測機器人主視圖和俯視圖。
[0016]圖3是本檢測機器人另一使用狀態(tài)俯視圖。
[0017]圖中，
[0018]1、主體；[〇〇19]2、行走機構(gòu);21、行走輪；
[0020]3、固定機構(gòu);31、銷釘;32、調(diào)節(jié)板;33、電機軸;34、調(diào)節(jié)桿。【具體實施方式】
[0021]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0022]如圖1-3所示，本實用新型一種新型自動管道檢測機器人，包括圓柱形主體1，主體 1上分別設有檢測機構(gòu)、行走機構(gòu)2和固定機構(gòu)3,行走機構(gòu)2包括沿主體1周向分布的若干行走輪21，行走輪21為可沿主體1徑向伸縮的伸縮行走輪21，固定機構(gòu)3包括一端分別通過銷釘31鉸接在主體1端面上的四個調(diào)節(jié)板32,銷釘31靠近主體1外壁設置，且四個調(diào)節(jié)板32沿主體1周向均布，銷釘31和主體1端面之間還具有扭簧，還包括設在主體1內(nèi)的電機，且電機的電機軸33伸出主體1端面，并固定有四根沿主體1徑向設置，并沿主體1周向均布的調(diào)節(jié)桿 34,且調(diào)節(jié)桿34—端抵在調(diào)節(jié)板32內(nèi)弧面一端，此時扭簧扭動調(diào)節(jié)板32,使調(diào)節(jié)板32遠離銷釘31的一端抵在另一個調(diào)節(jié)板32靠近銷釘31的一端上，并使若干調(diào)節(jié)板32外弧面與主體1 外壁平齊，且調(diào)節(jié)板32從靠近銷釘31的一端至另一端沿主體1徑向的寬度逐漸增大，且能通過電機軸33帶動調(diào)節(jié)桿34旋轉(zhuǎn)，使調(diào)節(jié)桿34沿調(diào)節(jié)板32內(nèi)弧面移動，使調(diào)節(jié)桿34和調(diào)節(jié)板 32形成凸輪配合結(jié)構(gòu)，并使調(diào)節(jié)板32外弧面遠離銷釘31—端與主體1外壁距離逐漸增大。
[0023]進一步的，主體1頂端和底端分別設有固定機構(gòu)3。檢測機構(gòu)包括固定在主體1外壁上的檢測探頭和攝像頭。電機為伺服電機，調(diào)節(jié)板32內(nèi)弧面遠離銷釘31的一端設有限位塊， 調(diào)節(jié)板32外弧面還設有防滑墊。
[0024]利用行走輪21使主體1在管道內(nèi)部爬行，由于行走輪21為可沿主體1徑向伸縮的伸縮行走輪21，因此可以適應多種規(guī)格的管道，當需要固定主體1進行檢測時，通過電機軸33 帶動調(diào)節(jié)桿34旋轉(zhuǎn)，使調(diào)節(jié)桿34沿調(diào)節(jié)板32內(nèi)弧面移動，使調(diào)節(jié)桿34和調(diào)節(jié)板32形成凸輪配合結(jié)構(gòu)，并使調(diào)節(jié)板32外弧面遠離銷釘31—端與主體1外壁距離逐漸增大，因此即可利用調(diào)節(jié)板32外弧面一端抵在管道內(nèi)壁上，以固定主體1，因此本機器人方便在管道內(nèi)進行移動和固定，以便于配合檢測機構(gòu)工作。
[0025]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
[0026]盡管本文較多地使用了主體1、行走機構(gòu)2、行走輪21、固定機構(gòu)3、銷釘31、調(diào)節(jié)板32、電機軸33、調(diào)節(jié)桿34等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【主權項】
1.一種新型自動管道檢測機器人，其特征在于:包括圓柱形主體(1)，主體(1)上分別設 有檢測機構(gòu)、行走機構(gòu)(2)和固定機構(gòu)(3)，行走機構(gòu)(2)包括沿主體(1)周向分布的若干行 走輪(21 )，行走輪(21)為可沿主體(1)徑向伸縮的伸縮行走輪(21 )，固定機構(gòu)(3)包括一端 分別通過銷釘(31)鉸接在主體(1)端面上的四個調(diào)節(jié)板(32)，銷釘(31)靠近主體(1)外壁設 置，且四個調(diào)節(jié)板(32)沿主體(1)周向均布，銷釘(31)和主體(1)端面之間還具有扭簧，還包 括設在主體(1)內(nèi)的電機，且電機的電機軸(33)伸出主體(1)端面，并固定有四根沿主體(1) 徑向設置，并沿主體(1)周向均布的調(diào)節(jié)桿(34)，且調(diào)節(jié)桿(34)—端抵在調(diào)節(jié)板(32)內(nèi)弧面 一端，此時扭簧扭動調(diào)節(jié)板(32)，使調(diào)節(jié)板(32)遠離銷釘(31)的一端抵在另一個調(diào)節(jié)板 (32)靠近銷釘(31)的一端上，并使若干調(diào)節(jié)板(32)外弧面與主體(1)外壁平齊，且調(diào)節(jié)板(32)從靠近銷釘(31)的一端至另一端沿主體(1)徑向的寬度逐漸增大，且能通過電機軸(33)帶動調(diào)節(jié)桿(34)旋轉(zhuǎn)，使調(diào)節(jié)桿(34)沿調(diào)節(jié)板(32)內(nèi)弧面移動，使調(diào)節(jié)桿(34)和調(diào)節(jié) 板(32)形成凸輪配合結(jié)構(gòu)，并使調(diào)節(jié)板(32)外弧面遠離銷釘(31)—端與主體(1)外壁距離 逐漸增大。2.根據(jù)權利要求1所述的一種新型自動管道檢測機器人，其特征在于:所述的主體(1) 頂端和底端分別設有所述的固定機構(gòu)(3)。3.根據(jù)權利要求2所述的一種新型自動管道檢測機器人，其特征在于:所述的檢測機構(gòu) 包括固定在主體(1)外壁上的檢測探頭和攝像頭。4.根據(jù)權利要求3所述的一種新型自動管道檢測機器人，其特征在于:所述的電機為伺 服電機，調(diào)節(jié)板(32)內(nèi)弧面遠離銷釘(31)的一端設有限位塊，調(diào)節(jié)板(32)外弧面還設有防滑墊。
【文檔編號】F16L55/32GK205579033SQ201620379980
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】郭嘉川
【申請人】郭嘉川