一體式減速機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種減速裝置，特別涉及一種減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]減速機(jī)是電機(jī)和減速器的結(jié)合體，電機(jī)用于提供動(dòng)力，減速器用于減小輸出轉(zhuǎn)速、增大輸出轉(zhuǎn)矩。
[0003]現(xiàn)有減速機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子軸和減速器的輸入軸一般通過(guò)聯(lián)軸器連接，使得減速機(jī)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，體積較大。
[0004]減速器一般采用潤(rùn)滑油對(duì)齒輪進(jìn)行潤(rùn)滑和冷卻，減速器殼體內(nèi)的潤(rùn)滑油過(guò)多容易導(dǎo)致潤(rùn)滑油泄露，過(guò)少又容易導(dǎo)致潤(rùn)滑效果較差，因此減速器中潤(rùn)滑油的添加位置一般在齒輪下半部的三分之一至二分之一部，而齒輪嚙合部位是靠近齒輪中部的齒，而減速器殼體中的潤(rùn)滑油油位低于嚙合齒，因此在工作過(guò)程中齒輪潤(rùn)滑是靠齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)甩至高處掉下的潤(rùn)滑油，即現(xiàn)有減速器齒輪潤(rùn)滑是采用飛濺潤(rùn)滑的方式，齒輪潤(rùn)滑效果較差。
[0005]并且現(xiàn)有技術(shù)中減速器的齒輪不具有減震結(jié)構(gòu)，減速器在工作過(guò)程中，由于齒輪間的嗤合存在沖擊碰撞，使得齒輪嗤合時(shí)的噪聲較大，并且輪齒間的碰撞還造成齒輪出現(xiàn)斷裂問(wèn)題。
[0006]而且由于減速器外殼采用密封式結(jié)構(gòu)，減速器工作產(chǎn)生的熱量不能快速的散發(fā)到外界大氣中，容易導(dǎo)致潤(rùn)滑油溫度升高較大，使?jié)櫥偷臐?rùn)滑和冷卻性能降低，進(jìn)而導(dǎo)致減速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)容易損壞。
[0007]進(jìn)一步，減速器在工作過(guò)程中產(chǎn)生的熱量會(huì)使減速器殼體內(nèi)的氣溫會(huì)升高，氣壓會(huì)增大，而氣壓增大容易導(dǎo)致減速器外殼內(nèi)的潤(rùn)滑油從密封結(jié)構(gòu)部外漏，造成潤(rùn)滑油損失。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種一體式減速機(jī)，以解決現(xiàn)有減速機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大的技術(shù)問(wèn)題；以解決現(xiàn)有技術(shù)中減速器中齒輪采用飛濺潤(rùn)滑的方式存在齒輪潤(rùn)滑和冷卻效果較差的技術(shù)問(wèn)題；以及解決現(xiàn)有技術(shù)中減速器的齒輪不具有減震結(jié)構(gòu)，齒輪嚙合時(shí)齒輪間存在沖擊碰撞，使得齒輪嚙合時(shí)噪聲較大和輪齒容易出現(xiàn)斷裂的問(wèn)題；以及解決現(xiàn)有技術(shù)中減速器散熱性能差，減速器內(nèi)潤(rùn)滑油溫度升高較大，容易導(dǎo)致減速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損壞的技術(shù)問(wèn)題；以及解決減速器因內(nèi)部氣壓增大導(dǎo)致潤(rùn)滑油外漏的技術(shù)問(wèn)題。
[0009]本實(shí)用新型一體式減速機(jī)，包括電機(jī)和減速器，所述減速器包括減速器外殼和設(shè)置在減速器外殼內(nèi)的圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0010]所述減速器外殼包括減速器殼體和減速器端蓋，所述電機(jī)包括電機(jī)外殼、定子、轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子軸，所述轉(zhuǎn)子軸的端部伸入減速器外殼內(nèi)，且轉(zhuǎn)子軸的端部設(shè)置有花鍵齒;所述電機(jī)外殼包括電機(jī)殼體和電機(jī)端蓋，所述電機(jī)殼體的兩端通過(guò)定位止口分別于減速器端蓋和電機(jī)端蓋配合，所述電機(jī)端蓋和減速器端蓋通過(guò)螺栓固定連接；
[0011 ]所述圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)軸承設(shè)置在減速器外殼上的輸入軸、中間軸和輸出軸，所述輸入軸上設(shè)置有與花鍵齒嚙合的第一齒輪和直徑小于第一齒輪的第二齒輪，所述中間軸上設(shè)置有第三齒輪和直徑小于第三齒輪的第四齒輪，所述輸出軸上設(shè)置有第五齒輪，所述第二齒輪與第三齒輪嚙合，所述第四齒輪和第五齒輪嚙合；
[0012]所述第一齒輪、第三齒輪和第五齒輪均包括內(nèi)環(huán)體和外環(huán)體，所述外環(huán)體的外圓柱面上設(shè)置有輪齒，所述外環(huán)體的內(nèi)圓柱面上均勻布置凹槽，所述內(nèi)環(huán)體的外圓柱面上設(shè)置有突齒，所述突齒位于凹槽中，且突齒和凹槽的圓周向間隙中設(shè)置有減震塊；
[0013]所述第一齒輪、第三齒輪和第五齒輪的端面上設(shè)置有集油裝置，所述集油裝置包括通過(guò)螺釘固定在外環(huán)體上的圓環(huán)管體，所述圓環(huán)管體內(nèi)均勻設(shè)置有隔板，相鄰隔板之間形成獨(dú)立的儲(chǔ)油腔，所述儲(chǔ)油腔和齒輪上的齒槽一一對(duì)應(yīng)，所述圓環(huán)管體的內(nèi)環(huán)面上設(shè)置有與儲(chǔ)油腔連通的進(jìn)油孔，所述圓環(huán)管體與齒輪端面配合的側(cè)面上設(shè)置有出油孔；
[0014]還包括潤(rùn)滑油循環(huán)冷卻裝置，所述潤(rùn)滑油循環(huán)冷卻裝置包括油栗、與減速器外殼底部連接的排油管、以及與減速器外殼頂部連接的進(jìn)油管，所述排油管和進(jìn)油管分別與油栗的進(jìn)口和出口連通，所述進(jìn)油管上連接有散熱器；
[0015]所述減速器外殼的頂部上設(shè)置有自動(dòng)排氣閥，所述減速器外殼的下半部外壁面上設(shè)置有散熱翅片。
[0016]進(jìn)一步，所述出油孔靠近圓環(huán)管體的外環(huán)面。
[0017]進(jìn)一步，所述圓環(huán)管體的橫截面為矩形。
[0018]進(jìn)一步，所述內(nèi)環(huán)體的端面上通過(guò)螺釘連接有防止外環(huán)體沿軸向脫落的擋板。
[0019]進(jìn)一步，所述內(nèi)環(huán)體和外環(huán)體由粉末冶金制成。
[0020]進(jìn)一步，所述排油管上還設(shè)置有過(guò)濾器，所述過(guò)濾器位于散熱器的進(jìn)油口側(cè)。
[0021 ]本實(shí)用新型的有益效果：
[0022]I、本實(shí)用新型一體式減速機(jī)，其電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸直接伸入減速器外殼內(nèi)與圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合傳動(dòng)，使得減速機(jī)的結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，減速機(jī)體積更小，結(jié)構(gòu)更緊湊;并且通過(guò)螺栓將減速器端蓋、電機(jī)殼體、電機(jī)端蓋固定連接為一體，螺栓數(shù)量少，組裝簡(jiǎn)單緊湊;且減速機(jī)采用多級(jí)齒輪減速，減速比大，輸出轉(zhuǎn)矩大，傳動(dòng)效率高。
[0023]2、本實(shí)用新型一體式減速機(jī)，其通過(guò)在內(nèi)環(huán)體和外環(huán)體之間設(shè)置減震塊，在齒輪嚙合時(shí)，齒輪受到?jīng)_擊載荷，此時(shí)外環(huán)體便會(huì)對(duì)減震塊施加沿圓周方向的壓力，減震塊發(fā)生彈性變形，吸收沖擊能量，實(shí)現(xiàn)齒輪減震，能降低齒輪嚙合時(shí)的噪聲，并能避免沖擊對(duì)輪齒的傷害，避免出現(xiàn)斷齒問(wèn)題。
[0024]3、本實(shí)用新型一體式減速機(jī)，其通過(guò)在齒輪端面上設(shè)置集油裝置，工作時(shí)集油裝置中圓環(huán)管體在齒輪下部的一段浸入到潤(rùn)滑油中，潤(rùn)滑油經(jīng)進(jìn)油孔進(jìn)入儲(chǔ)油腔，儲(chǔ)油腔中的潤(rùn)滑油跟隨齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得部分潤(rùn)滑油能被帶至齒輪嚙合區(qū)對(duì)齒輪進(jìn)行潤(rùn)滑，從而能改善齒輪的潤(rùn)滑和冷卻效果，延長(zhǎng)減速器的使用壽命。
[0025]4、本實(shí)用新型一體式減速機(jī)，其能通過(guò)潤(rùn)滑油循環(huán)冷卻裝置中的油栗將減速器外殼內(nèi)的潤(rùn)滑油栗出，潤(rùn)滑油在經(jīng)過(guò)散熱器時(shí)被冷卻，冷卻后的潤(rùn)滑油再經(jīng)進(jìn)油管流回減速器外殼內(nèi)，從而能避免因減速器散熱性能差導(dǎo)致潤(rùn)滑油溫度升高的技術(shù)問(wèn)題。
[0026]5、本實(shí)用新型一體式減速機(jī)，其通過(guò)在減速器外殼上設(shè)置自動(dòng)排氣閥，當(dāng)減速器外殼內(nèi)的氣壓大于自動(dòng)排氣閥的密封氣壓時(shí)，自動(dòng)排氣閥就打開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)減速器外殼內(nèi)外氣壓平衡，能避免減速器外殼內(nèi)氣壓升高導(dǎo)致潤(rùn)滑油外漏的技術(shù)問(wèn)題;并且減速器外殼上設(shè)置散熱翅片，能加快潤(rùn)滑油的冷卻，有利于進(jìn)一步提高潤(rùn)滑和冷卻效果。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖I為本實(shí)施例一體式減速機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為減速器外殼和潤(rùn)滑油循環(huán)冷卻裝置的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為電機(jī)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)配合結(jié)構(gòu)不意圖；
[0031 ]圖5為齒輪與集油裝置組裝正面立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6為齒輪與集油裝置組裝的背面立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖7為齒輪與剖切后集油裝置組裝立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0035]如圖所示，本實(shí)施例一體式減速機(jī)，包括電機(jī)I和減速器2，所述減速器包括減速器外殼和設(shè)置在減速器外殼內(nèi)的圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0036]所述減速器外殼包括減速器殼體3和減速器端蓋4，所述電機(jī)包括電機(jī)外殼、定子5、轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子軸6，所述轉(zhuǎn)子軸的端部伸入減速器外殼內(nèi)，且轉(zhuǎn)子軸的端部設(shè)置有花鍵齒7;所述電機(jī)外殼包括電機(jī)殼體8和電機(jī)端蓋9，所述電機(jī)殼體的兩端通過(guò)定位止口分別于減速器端蓋和電機(jī)端蓋配合，所述電機(jī)端蓋和減速器端蓋通過(guò)螺栓10固定連接；
[0037]所述圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)軸承設(shè)置在減速器外殼上的輸入軸11、中間軸12和輸出軸13，所述輸入軸上設(shè)置有與花鍵齒嚙合的第一齒輪14和直徑小于第一齒輪的第二齒輪15，所述中間軸上設(shè)置有第三