括第二太陽(yáng)輪P21、第二行星輪架P22和第二齒圈P23。行星輪架P22在圓 周軌道上引導(dǎo)行星輪P24。行星輪P24與太陽(yáng)輪P21并且與齒圈P23相嚙合。行星輪P24 可在行星輪架P22上圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。第二行星輪組P2的特征系數(shù)（行星輪組固定傳動(dòng)比）K2 =-1. 979〇
[0100] 第三行星輪組P3在中間設(shè)置在輸出側(cè)。第三行星輪組P3具有單級(jí)行星輪組。單 級(jí)行星輪組包括第三太陽(yáng)輪P31、第三行星輪架P32和第三齒圈P33。行星輪架P32在圓 周軌道上引導(dǎo)行星輪P34。行星輪P34與太陽(yáng)輪P31并且與齒圈P33相嚙合。行星輪P34 可在行星輪架P32上圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。第三行星輪組P3的特征系數(shù)（行星輪組固定傳動(dòng)比）K3 =-2. 654〇
[0101] 第四行星輪變速器P4設(shè)置在輸出側(cè)。第四行星輪組P4具有單級(jí)行星輪組。單 級(jí)行星輪組包括第四太陽(yáng)輪P41、第四行星輪架P42和第四齒圈P43。行星輪架P42在圓 周軌道上引導(dǎo)行星輪P44。行星輪P44與太陽(yáng)輪P41并且與齒圈P43相嚙合。行星輪P44 可在行星輪架P42上圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。第四行星輪組P4的特征系數(shù)（行星輪組固定傳動(dòng)比）K4 =-2. 632〇
[0102] 三個(gè)離合器CU C2、C3構(gòu)造成離合器單元。這些離合器分別具有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的離 合器a元件C11、C21、C31和一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的離合器b元件C12、C22、C32。三個(gè)離合器a元件 Cl I、C21、C31彼此不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，共同組成外摩擦片支架。當(dāng)離合器Cl、C2、C3被操 縱時(shí)，離合器a元件Cll、C21、C31和第二離合器b元件C12、C22、C32連接起來，兩元件具 有相等的旋轉(zhuǎn)角速度。
[0103] 三個(gè)制動(dòng)器單元BI、B2、B3構(gòu)造成制動(dòng)器單元并且分別僅具有一個(gè)制動(dòng)器a元件 B11、B21、B31。當(dāng)制動(dòng)器B1、B2、B3被操縱時(shí)，制動(dòng)器a元件B11、B21、B31與變速器殼體連 接，使制動(dòng)器a元件旋轉(zhuǎn)的角速度為零。
[0104] 如圖1所示的本實(shí)用新型多檔自動(dòng)變速器，包括設(shè)置在一個(gè)殼體G中的一個(gè)輸入 軸1、一個(gè)輸出軸2、四個(gè)行星齒輪組P1，P2，P3，P4以及包括總共八個(gè)能轉(zhuǎn)動(dòng)的軸1、2、3、4、 5、6、7、8和六個(gè)換檔切換元件(：1、02、03、81、82、83，換檔切換元件包括多個(gè)制動(dòng)器81、82、 B3和多個(gè)離合器C1、C2、C3,換檔切換元件選擇性地接合使得在輸入軸1和輸出軸2之間獲 得不同的傳動(dòng)比，從而能實(shí)現(xiàn)九個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋，其中，輸入軸1經(jīng)由第一離合器Cl與 連接于第二太陽(yáng)輪P21的第四軸4可松脫地連接并且經(jīng)由第三離合器C3與第五軸5可松 脫地連接，該第五軸與第三行星架P32和第四齒圈P43連接；同時(shí)輸入軸1經(jīng)由第二離合器 C2與第三軸3連接，該第三軸第一齒圈P13和第二行星架P22連接并且經(jīng)由第一制動(dòng)器Bl 連接于殼體G上；第六軸6與第三太陽(yáng)輪P31和第四太陽(yáng)輪P41連接并且經(jīng)由第三制動(dòng)器 B3連接于殼體G上；第七軸7與第一太陽(yáng)輪Pll連接；第八軸8與第一行星架P12、第二齒 圈P23和第三齒圈連接P33連接并且經(jīng)由第二制動(dòng)器B2連接于殼體G上；輸出軸2與第四 行星架P42連接。
[0105] 由圖1可知，第三軸3與第一齒圈P13、第二行星架P22、第二離合器b元件C22、 第一制動(dòng)器a元件Bll不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，第四軸4與第二太陽(yáng)輪P21、第一離合器b元 件C12不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，第五軸5與第三行星架P32、第四齒圈P43、第三離合器b元件 C32不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，第六軸6與第三太陽(yáng)輪P31、第四太陽(yáng)輪P41第三制動(dòng)器a元件 B31不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，第七軸7與第一太陽(yáng)輪Pll連接，第八軸8與第一行星架P12、第 二齒圈P23、第三齒圈P33、第二制動(dòng)器a元件B21不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。
[0106] 在表1中示出根據(jù)圖1的多檔自動(dòng)變速器的示例性的換檔邏輯、各檔傳動(dòng)比和傳 動(dòng)比間隔。對(duì)于每個(gè)擋位只需要閉合三個(gè)換檔切換元件。從該換擋示意圖可以示例性地得 出各個(gè)擋位的各自的傳動(dòng)比和可由此確定的向下更高一擋的換擋跳躍或者說傳動(dòng)比間隔 (擋位之間的傳動(dòng)比比值），其數(shù)值總共為9. 79是變速器的速比范圍。
[0107] 表 1
[0108]
[0109] 表1中" X "表示離合器、制動(dòng)器被操縱，"（X) "表示離合器可以被操縱，也可以 不被操縱，均不影響變速器在該檔位的傳動(dòng)比。
[0110] 由表1可見，在順序換擋方式時(shí)，兩個(gè)相鄰的擋位分別僅須接通一個(gè)換檔切換元 件和斷開一個(gè)切換元件，另外兩個(gè)換檔切換元件接通情況不變，即換入相鄰擋位時(shí)共用兩 個(gè)換檔切換元件。此外可見，換檔時(shí)能實(shí)現(xiàn)較小的換擋跳躍且較大的傳動(dòng)比范圍。
[0111] 通過閉合第二和第三制動(dòng)器B2、B3以及第一離合器Cl得到第一前進(jìn)擋，通過閉合 第二和第三制動(dòng)器B2, B3以及第二離合器C2得到第二前進(jìn)擋，通過閉合第三制動(dòng)器B3和 第一與第二離合器Cl，C2得到第三前進(jìn)擋，通過閉合第三制動(dòng)器B3和第一與第三離合器 Cl，C3得到第四前進(jìn)擋，或者通過閉合第三制動(dòng)器B3和第二與第三離合器C2, C3得到第四 前進(jìn)擋，通過閉合第一、第二和第三離合器Cl，C2, C3得到第五前進(jìn)擋，通過閉合第二制動(dòng) 器B2以及第二與第三離合器C2, C3得到第六前進(jìn)擋，通過閉合第二制動(dòng)器B2以及第一與 第三離合器Cl，C3得到第七前進(jìn)擋，通過閉合第一和第二制動(dòng)器BI，B2以及第三離合器C3 得到第八前進(jìn)擋，通過閉合第一制動(dòng)器Bl以及第一和第三離合器Cl，C3得到第九前進(jìn)擋， 并且通過閉合第一和第三制動(dòng)器Bl，B3以及第一離合器Cl得到倒擋。
[0112] 根據(jù)本實(shí)用新型，即使在相同的變速器示意圖中視換擋邏輯的不同也可得到不同 的傳動(dòng)比間隔，從而可實(shí)現(xiàn)應(yīng)用于特定或車輛特定的變型方案。
[0113] 在此實(shí)施中，尤其是第三制動(dòng)器B3適合構(gòu)造成牙嵌式換檔切換元件，從而可顯著 改善能量損耗。
[0114] 作為替換方案，可以將上述實(shí)施例改變型式，具體是：省去第二制動(dòng)器B2并以第 四離合器C4代替，第一太陽(yáng)輪Pll直接與變速器殼體G連接，第一齒圈P13與第四離合器 一個(gè)元件連接，第四離合器另一個(gè)元件與第二行星架P22和第三軸3連接；換檔邏輯表1中 將第二制動(dòng)器B2替換成第四離合器C4,其余不變。
[0115] 另外，根據(jù)本實(shí)用新型可選地規(guī)定，在多檔自動(dòng)變速器的每個(gè)合適的位置上設(shè)置 附加的單向離合器，例如為了在一個(gè)軸和殼體之間連接或可選地連接兩個(gè)軸。
[0116] 在輸入軸側(cè)或輸出軸側(cè)，可設(shè)置車軸差速器和/或分配器差速器。
[0117] 在本實(shí)用新型一種有利的改進(jìn)方案的范圍內(nèi)，輸入軸1可按照需要通過一個(gè)離合 元件與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)分開，作為離合元件可使用液力變矩器、液壓式離合器、干式起動(dòng)離合器、 濕式起動(dòng)離合器、磁粉離合器或者離心力離合器。也可將這種起動(dòng)元件沿動(dòng)力流方向設(shè)置 在變速器下方，在這種情況下輸入軸1與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的曲軸固定連接。
[0118] 此外，根據(jù)本實(shí)用新型的多檔自動(dòng)變速器允許將扭轉(zhuǎn)減震器設(shè)置在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和變 速器之間。
[0119] 在本實(shí)用新型的另一種未示出的實(shí)施方式的范圍內(nèi)，可在每個(gè)軸上、優(yōu)選在輸入 軸1或輸出軸2上設(shè)置無磨損的制動(dòng)器、例如液壓式或電動(dòng)緩行器或類似物，這特別是對(duì)于 用在商用車中具有重要意義。此外，為了驅(qū)動(dòng)附加的機(jī)組可以在每個(gè)軸，優(yōu)選在輸入軸1或 輸出軸2上設(shè)置輔助驅(qū)動(dòng)裝置。
[0120] 所使用的摩擦式換檔切換元件可構(gòu)造成能動(dòng)力切換的離合器或者制動(dòng)器。特別是 可使用力鎖合的離合器或制動(dòng)器、例如片式離合器、帶式制動(dòng)器和/或圓錐離合器。
[0121] 在這里所建議的多檔自動(dòng)變速器的另一優(yōu)點(diǎn)在于，在每個(gè)軸上可安裝作為發(fā)電機(jī) 和/或作為附加驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種九速自動(dòng)變速器，其特征在于：包括設(shè)置在殼體（G)內(nèi)的四個(gè)行星齒輪組、八個(gè) 能轉(zhuǎn)動(dòng)的軸和六個(gè)換檔切換元件； 所述四個(gè)行星齒輪組分別為第一行星輪組（Pl)、第二行星輪組（P2)、第三行星輪組 (P3)、第四行星輪組（P4); 所述第一行星輪組（Pl)設(shè)置在輸入側(cè)，所述第一行星輪組（Pl)包括第一太陽(yáng)輪 (P11)、第一行星輪架（P12)和第一齒圈（P13);行星輪架（P