九速自動(dòng)變速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于自動(dòng)變速器技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)變速器單元，特別是用于機(jī) 動(dòng)車(chē)的動(dòng)力傳動(dòng)系，具體涉及九速自動(dòng)變速器。
【背景技術(shù)】
[0002] 機(jī)動(dòng)車(chē)的動(dòng)力系包括發(fā)動(dòng)機(jī)、多檔變速器和差速或主減速器組成。多檔變速器通 過(guò)容許發(fā)動(dòng)機(jī)在其扭矩范圍內(nèi)被多次操作來(lái)提高車(chē)輛的整個(gè)操作范圍。變速器中可得到的 前進(jìn)速度比（前進(jìn)檔）的數(shù)量確定了發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩范圍重復(fù)的次數(shù)。前進(jìn)檔的數(shù)量較少將會(huì) 限制車(chē)輛的整個(gè)速度范圍，并因此需要相對(duì)較大的發(fā)動(dòng)機(jī)，方可產(chǎn)生較寬的速度和扭矩范 圍。
[0003] 目前四檔自動(dòng)變速器特別是行星齒輪結(jié)構(gòu)的自動(dòng)變速器已在我國(guó)不斷地普及，這 些變速器改進(jìn)了車(chē)輛的操作性能和燃料經(jīng)濟(jì)性。前進(jìn)速度比的數(shù)量增加將減少在速度比之 間的步長(zhǎng)，并因此通過(guò)在正常車(chē)輛加速下使操作員基本察覺(jué)不到速度比替換而改進(jìn)變速器 的換檔質(zhì)量。六檔、七檔、八檔、九檔自動(dòng)變速器在車(chē)輛加速度和改進(jìn)的燃料經(jīng)濟(jì)性方面比 四檔和五檔自動(dòng)變速器有明顯的優(yōu)勢(shì)，但是由于這些變速器的尺寸大、結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和成 本高，這些自動(dòng)變速器的普及上還受到一定的限制。
[0004] -般而言可自動(dòng)切換的行星齒輪結(jié)構(gòu)方式的車(chē)輛自動(dòng)變速器已在現(xiàn)有技術(shù)中被 多次描述并且始終被進(jìn)一步開(kāi)發(fā)和改進(jìn)。比如德國(guó)ZF公司CN104114902A、德國(guó)戴姆勒股份 公司CN102203458A和美國(guó)GM公司US7695398B2公開(kāi)了行星齒輪結(jié)構(gòu)方式的多級(jí)自動(dòng)變速 器，該自動(dòng)變速器具有四個(gè)行星輪組和六個(gè)換檔控制元件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服了現(xiàn)有自動(dòng)變速器技術(shù)中存在較多的構(gòu) 件數(shù)量、復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，特別是難以提供略微漸進(jìn)的、分級(jí)良好的傳動(dòng)比系列和良好的嚙合效 率的問(wèn)題，提供了九速自動(dòng)變速器。
[0006] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，結(jié)合【附圖說(shuō)明】如 下：
[0007] 根據(jù)本實(shí)用新型，提出了一種自動(dòng)變速器單元，尤其是機(jī)動(dòng)車(chē)自動(dòng)變速器單元，所 述變速器單元具有：沿著主旋轉(zhuǎn)軸前后相繼地設(shè)置的四個(gè)行星輪組即第一、第二、第三和第 四行星輪組；六個(gè)換檔切換元件，所述換檔切換元件允許選擇性地接合九個(gè)前進(jìn)變速器檔 位；輸入軸與三個(gè)離合器的共同外摩擦片支架不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，再通過(guò)三個(gè)離合器分 別接合第二太陽(yáng)輪、第一齒圈和第二行星架、第三行星架和第四齒圈；以及動(dòng)力輸出軸，所 述動(dòng)力輸出軸不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與第四行星輪架連接。由此可提供一種自動(dòng)變速器單元，該 自動(dòng)變速器單元具有檔位數(shù)量多、分級(jí)良好且傳動(dòng)范圍足夠、結(jié)構(gòu)緊湊。
[0008] 對(duì)于"不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接"應(yīng)理解為兩個(gè)構(gòu)件通過(guò)花鍵或剛性等形式連接，使兩 個(gè)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)具有相等的角速度。
[0009] 對(duì)于"離合器"尤其是應(yīng)理解為被設(shè)置用于使兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的離合器元件選 擇性不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接或分開(kāi)的單元。對(duì)于"制動(dòng)器"尤其是應(yīng)理解為被設(shè)置用于使可轉(zhuǎn) 動(dòng)的制動(dòng)器元件與固定單元尤其是變速器殼體選擇性不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接或分開(kāi)的單元。
[0010] 對(duì)于"沿著主旋轉(zhuǎn)軸前后相繼地設(shè)置的第一、第二、第三和第四行星輪組變速器" 在此意義下尤其是應(yīng)理解為四個(gè)行星輪變速器的排列順序，這些行星輪組變速器以該排列 順序沿著主旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置，其中，第一行星輪變速器有利地朝向輸入軸側(cè)，第四行星輪變速器 有利地朝向輸出軸側(cè)。另外，為了簡(jiǎn)化，對(duì)于"第一至第四太陽(yáng)輪"、"第一至第四行星輪架"、 "第一至第四齒圈"應(yīng)理解為分別配置給第一至第四行星輪變組速器的太陽(yáng)輪或行星輪架 或齒圈，即例如對(duì)于第一行星輪架應(yīng)理解為第一行星輪組變速器的行星輪架。
[0011] 九速自動(dòng)變速器，包括設(shè)置在殼體G內(nèi)的四個(gè)行星齒輪組、八個(gè)能轉(zhuǎn)動(dòng)的軸和六 個(gè)換檔切換元件；
[0012] 所述四個(gè)行星齒輪組分別為第一行星輪組PU第二行星輪組P2、第三行星輪組 P3、第四行星輪組P4;
[0013] 所述第一行星輪組Pl設(shè)置在輸入側(cè)，所述第一行星輪組Pl包括第一太陽(yáng)輪P11、 第一行星輪架P12和第一齒圈P13;行星輪架P12在圓周軌道上引導(dǎo)行星輪P14,行星輪P14 能夠在行星輪架P12上圓周轉(zhuǎn)動(dòng)；行星輪P14與太陽(yáng)輪Pll并且與齒圈P13相嚙合；
[0014] 所述第二行星輪組P2、第三行星輪組P3依次設(shè)置在中間；所述第二行星輪組P2 包括第二太陽(yáng)輪P21、第二行星輪架P22和第二齒圈P23 ;行星輪架P22在圓周軌道上引導(dǎo) 行星輪P24,行星輪P24能夠在行星輪架P22上圓周轉(zhuǎn)動(dòng)；行星輪P24與太陽(yáng)輪P21并且與 齒圈P23相嚙合。
[0015] 所述第三行星輪組P3包括第三太陽(yáng)輪P31、第三行星輪架P32和第三齒圈P33 ;行 星輪架P32在圓周軌道上引導(dǎo)行星輪P34,行星輪P34能夠在行星輪架P32上圓周轉(zhuǎn)動(dòng)；行 星輪P34與太陽(yáng)輪P31并且與齒圈P33相嚙合；
[0016] 所述第四行星輪變速器P4設(shè)置在輸出側(cè)，所述第四行星輪組P4包括第四太陽(yáng)輪 P41、第四行星輪架P42和第四齒圈P43 ;行星輪架P42在圓周軌道上引導(dǎo)行星輪P44,行星 輪P44能夠在行星輪架P42上圓周轉(zhuǎn)動(dòng)；行星輪P44與太陽(yáng)輪P41并且與齒圈P43相嚙合。
[0017] 所述八個(gè)能轉(zhuǎn)動(dòng)的軸分別為輸入軸1、輸出軸2、第三軸3、第四軸4、第五軸5、第六 軸6、第七軸7和第八軸8;
[0018] 所述第三軸3與第一齒圈P13、第二行星架P22不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；
[0019] 所述第四軸4與第二太陽(yáng)輪P21不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；
[0020] 所述第五軸5與第三行星架P32、第四齒圈P43不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；
[0021] 所述第六軸6與第三太陽(yáng)輪P31、第四太陽(yáng)輪P41不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；
[0022] 所述第七軸7與第一太陽(yáng)輪不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；
[0023] 第八軸8與第一行星架P12、第二齒圈P23、第三齒圈P33不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；
[0024] 所述輸出軸2與第四行星架P42不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。
[0025] 所述六個(gè)換檔切換元件由三個(gè)制動(dòng)器和三個(gè)離合器組成，所述三個(gè)制動(dòng)器分別為 第一制動(dòng)器B1、第二制動(dòng)器B2、第三制動(dòng)器B3,所述三個(gè)離合器分別為第一離合器CU第二 離合器C2、第三離合器C3 ;
[0026] 所述六個(gè)換檔切換元件選擇性地接合使得在輸入軸1和輸出軸2之間獲得不同的 傳動(dòng)比，從而能實(shí)現(xiàn)九個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋；
[0027] 第一離合器Cl是可操縱的扭拒傳遞裝置，以有選擇性地將所述輸入軸1與第四軸 4連接起來(lái)；
[0028] 第二離合器C2是可操縱的扭拒傳遞裝置，以有選擇性地將所述輸入軸1與第三軸 3連接起來(lái)；
[0029] 第三離合器C3是可操縱的扭拒傳遞裝置，以有選擇性地將所述輸入軸1與第五軸 5連接起來(lái)；
[0030] 第一制動(dòng)器Bl是可操縱的扭拒傳遞裝置，以有選擇性地將所述第三軸3與殼體G 連接起來(lái)；
[0031] 第二制動(dòng)器B2是可操縱的扭拒傳遞裝置，以有選擇性地將所述第七軸7與殼體G 連接起來(lái)；
[0032] 第三制動(dòng)器B3是可操縱的扭拒傳遞裝置，以有選擇性地將所述第六軸6與殼體G 連接起來(lái)。
[0033] 技術(shù)方案中所述第一離合器Cl包括第一離合器a元件Cll和第一離合器b元件 C12,第二離合器C2包括第二離合器a元件C21和第二離合器b元件C22,第三離合器C3包 括第三離合器a元件C31和第三離合器b元件C32 ;
[0034] 所述第一制動(dòng)器Bl包括第一制動(dòng)器a元件Bll，第二制動(dòng)器B2包括第二制動(dòng)器a 元件B21，所述第三制動(dòng)器B3包括第三制動(dòng)器a元件B31。
[0035] 設(shè)置有所述第一離合器Cl被操縱時(shí)，使與所述輸入軸1不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的所 述第一離合器a元件Cll和與所述第四軸4不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的所述第一離合器b元件 C12連接起來(lái)；設(shè)置有所述第二離合器C2被操縱時(shí)，使與所述輸入軸1不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連 接的所述第二離合器a元件C21和與所述第三軸3不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的所述第二離合器 b元件C22連接起來(lái)；設(shè)置有所述第三離合器C3被操縱時(shí)，使與所述