輸入軸1不能相對轉(zhuǎn) 動地連接的所述第三離合器a元件C31和與所述第五軸5不能相對轉(zhuǎn)動地連接的所述第三 離合器b元件C32連接起來。
[0036] 設置有所述第一制動器Bl被操縱時，使與所述第三軸3不能相對轉(zhuǎn)動地連接的所 述第一制動器a元件Bll和殼體G連接起來；設置有所述第二制動器B2被操縱時，使與所 述第七軸7不能相對轉(zhuǎn)動地連接的所述第二制動器a元件B21和殼體G連接起來，設置有 所述第三制動器B3被操縱時，使與所述第六軸6不能相對轉(zhuǎn)動地連接的所述第三制動器a 元件B31和殼體G連接起來。
[0037] 技術方案中所述輸入軸1與第一離合器a元件C11、第二離合器a元件C21、第三 離合器a元件C31不能相對轉(zhuǎn)動地連接。
[0038] 通過閉合第二和第三制動器B2、B3以及第一離合器Cl得到第一前進擋，通過閉合 第二和第三制動器B2, B3以及第二離合器C2得到第二前進擋，通過閉合第三制動器B3和 第一與第二離合器Cl，C2得到第三前進擋，通過閉合第三制動器B3和第一與第三離合器 Cl，C3得到第四前進擋，或者通過閉合第三制動器B3和第二與第三離合器C2, C3得到第四 前進擋，通過閉合第一、第二和第三離合器Cl，C2, C3得到第五前進擋，通過閉合第二制動 器B2以及第二與第三離合器C2, C3得到第六前進擋，通過閉合第二制動器B2以及第一與 第三離合器Cl，C3得到第七前進擋，通過閉合第一和第二制動器BI，B2以及第三離合器C3 得到第八前進擋，通過閉合第一制動器BI以及第一和第三離合器Cl，C3得到第九前進擋， 并且通過閉合第一和第三制動器Bl，B3以及第一離合器Cl得到倒擋。
[0039] 技術方案中所述第一、第二、第三和第四行星齒輪組Pl，P2, P3, P4構造成負傳動 比行星齒輪組；
[0040] 所述行星齒輪組沿軸向觀察按第一行星齒輪組P1、第二行星齒輪組P2、第三行星 齒輪組P3、第四行星齒輪組P4的順序設置。
[0041] 技術方案中所述第一、第二和第三離合器Cl，C2, C3沿軸向觀察并排設置并且作 為片式換檔切換元件具有一個共同的外摩擦片支架；
[0042] 所述變速器的各換檔切換元件Cl，C2, C3, Bl，B2, B3構造成能根據(jù)需要切換的換 檔切換元件，尤其是機電和/或電液的換檔切換元件。
[0043] 省去第二制動器B2并以第四離合器C4代替，第一太陽輪Pll直接與變速器殼體G 連接，第一齒圈P13與第四離合器一個元件連接，第四離合器另一個元件與第二行星架P22 和第三軸3連接。
[0044] 與現(xiàn)有技術相比本實用新型的有益效果是：
[0045] 本實用新型能提供九個前進檔和一個倒檔，具有檔位數(shù)量多、分級良好且傳動范 圍足夠、結構緊湊、傳動效率高、各元件的負荷小的優(yōu)點，同時減少構件數(shù)量使得其重量和 生產(chǎn)成本最小化。
【附圖說明】
[0046] 下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明：
[0047] 圖1是根據(jù)本實用新型的一個實施例自動變速器單元的示意性視圖；
[0048] 圖中：
[0049] G 殼體；
[0050] 1 輸入軸；
[0051] 2 輸出軸；
[0052] 3 第三軸；
[0053] 4 第四軸；
[0054] 5 第五軸；
[0055] 6 第六軸；
[0056] 7 第七軸；
[0057] 8 第八軸；
[0058] Cl第一離合器；
[0059] C2第二離合器；
[0060] C3第三離合器；
[0061] Bl第一制動器；
[0062] B2第二制動器；
[0063] B3第三制動器；
[0064] Pl第一行星齒輪組；
[0065] P2第二行星齒輪組；
[0066] P3第三行星齒輪組；
[0067] P4第四行星齒輪組；
[0068] Pll第一太陽輪；
[0069] P12第一行星架；
[0070] P13 第一齒圈；
[0071] P14第一行星輪；
[0072] P21第二太陽輪；
[0073] P22第二行星架；
[0074] P23 第二齒圈；
[0075] P24第二行星輪；
[0076] P31第三太陽輪；
[0077] P32第三行星架；
[0078] P33第三齒圈；
[0079] P34第三行星輪；
[0080] P41第四太陽輪；
[0081] P42第四行星架；
[0082] P43第四齒圈；
[0083] P44第四行星輪；
[0084] Cll第一離合器a元件；
[0085] C21第二離合器a元件；
[0086] C31第三離合器a元件；
[0087] C12第一離合器b元件；
[0088] C22第二離合器b元件；
[0089] C32第三離合器b元件；
[0090] Bll第一制動器a元件；
[0091] B21第二制動器a元件；
[0092] B31第三制動器a元件。
【具體實施方式】
[0093] 下面結合附圖對本實用新型作詳細的描述：
[0094] 圖1示出了一個自動變速器單元的一個實施例，該自動變速器單元構造成機動車 自動變速器單元。自動變速器單元具有四個行星輪組P1、P2、P3、P4。第一行星輪組P1、第 二行星輪組P2、第三行星輪組P3和第四行星輪組P4前后相繼地沿著主旋轉(zhuǎn)軸設置。自動 變速器單元的全部行星輪組PI、P2、P3、P4都具有單級行星輪組。變速器單元具有六個換 檔切換元件CU C2、C3、BK B2、B3。這些換檔切換元件被設置用于轉(zhuǎn)換正好九個前進自動 變速器檔位VI、V2、V3、V4、V5、V6、V7、V8、V9和一個倒檔VR。但自動變速器單元也可用僅 八個前進變速器檔位來工作，例如通過不轉(zhuǎn)換第一前進變速器檔位Vl或第九前進變速器 檔位V9。
[0095] 自動變速器單元被設置用于使機動車的未詳細示出的驅(qū)動機與機動車的未詳細 示出的驅(qū)動輪連接。借助于變速器單元可調(diào)節(jié)驅(qū)動機與驅(qū)動輪之間的變速比。變速器單元 可與混合驅(qū)動模塊連接，借助于該混合驅(qū)動模塊可改變驅(qū)動力矩。另外，借助于混合驅(qū)動模 塊和變速器單元可實現(xiàn)CVT，由此可實現(xiàn)一個變速比至少可在局部區(qū)域內(nèi)無級調(diào)節(jié)的變速 器單元。
[0096] 自動變速器單元具有輸入軸1，該輸入軸被設置用于將驅(qū)動力矩引入到變速器單 元中。可在輸入軸1連接一個未詳細示出的模塊，該模塊尤其是應被設置用于提供起步功 能。作為連接在前面的模塊例如可考慮變矩器或濕式起步離合器。但原則上也可將被設置 用于起步的模塊集成在變速器單元中或者例如使用離合器單元CU C2、C3、BK B2、B3之一 來起步。
[0097] 另外，自動變速器單元具有動力輸出軸2,該動力輸出軸被設置用于將驅(qū)動力矩從 變速器單元引出。動力輸出軸2被設置用于與機動車的驅(qū)動輪連接。可在動力輸出軸2后 面連接一個未詳細示出的模塊一一從自動變速器單元引出的力矩可借助于該模塊分配給 驅(qū)動輪，例如被設置用于補償驅(qū)動輪之間的轉(zhuǎn)速差的行星輪變速器，或者將驅(qū)動力矩分配 給兩個不同的輸入軸的全輪驅(qū)動單元。動力輸入軸1和動力輸出軸2原則上可彼此相對任 意設置。在此，尤其有利的是同軸地設置在自動變速器單元的彼此對置的兩側(cè)，但也可考慮 設置在變速器單元的相同側(cè)。
[0098] 第一行星輪組Pl設置在輸入側(cè)。第一行星輪組Pl具有單級行星輪組。單級行星 輪組包括第一太陽輪Pll、第一行星輪架P12和第一齒圈P13。行星輪架P12在圓周軌道上 引導行星輪P14。行星輪P14與太陽輪Pll并且與齒圈P13相嚙合。行星輪P14可在行星 輪架P12上圓周轉(zhuǎn)動。第一行星輪組Pl的特征系數(shù)（行星輪組固定傳動比）Kl = -2.021。
[0099] 第二行星輪組P2在中間設置在輸入側(cè)。第二行星輪組P2具有單級行星輪組。單 級行星輪組包