重心調(diào)節(jié)裝置及具有該重心調(diào)節(jié)裝置的云臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種重心調(diào)節(jié)裝置及具有該重心調(diào)節(jié)裝置的云臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]云臺(tái)是用于安裝攝像機(jī)、照相機(jī)等成像裝置的支撐工作臺(tái)，將成像裝置固定在云臺(tái)上，通過(guò)對(duì)云臺(tái)進(jìn)行調(diào)整，以調(diào)整成像裝置的鏡頭，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的正確定位并進(jìn)行拍攝。將云臺(tái)搭載在飛行器、輪船等運(yùn)動(dòng)載體上，可實(shí)現(xiàn)大范圍掃描、拍攝或者監(jiān)控。通常云臺(tái)上不能兼容不同型號(hào)的攝像機(jī)、照相機(jī)或者鏡頭，云臺(tái)的各軸重心無(wú)法根據(jù)需要進(jìn)行準(zhǔn)確調(diào)節(jié)，因此云臺(tái)重心容易失去平衡。
[0003]目前，云臺(tái)是利用云臺(tái)結(jié)構(gòu)的相對(duì)位移進(jìn)行重心調(diào)節(jié)，但是由于大多數(shù)結(jié)構(gòu)件都承載一定重量，使結(jié)構(gòu)件之間產(chǎn)生較大靜摩擦力，從而導(dǎo)致相對(duì)運(yùn)動(dòng)困難，云臺(tái)重心很難調(diào)整到平衡位置。因此，急需開(kāi)發(fā)一種重心調(diào)節(jié)裝置及具有該重心調(diào)節(jié)裝置的云臺(tái)。
[0004]申請(qǐng)公布號(hào)為CN104696674A的發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種機(jī)載云臺(tái)，其包括基座、支撐裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和固定裝置；基座與第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一支撐架的一端與第一驅(qū)動(dòng)裝置固定連接，另一端設(shè)置導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。雖然通過(guò)該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)能夠起到調(diào)節(jié)云臺(tái)重心的作用，但是還不能滿(mǎn)足準(zhǔn)確調(diào)節(jié)云臺(tái)重心并快速達(dá)到平衡的要求。
[0005]申請(qǐng)公布號(hào)為CN104704279A的發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種云臺(tái)結(jié)構(gòu)及其齒輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括支撐架和與支撐架連接的重心調(diào)整裝置，所述重心調(diào)整裝置包括快拆機(jī)構(gòu)，所述快拆機(jī)構(gòu)包括快拆扣、滑塊和將滑塊與快拆扣連接的螺桿，快拆扣裝設(shè)在橫向軸豎桿的一側(cè)，滑塊裝設(shè)在橫向軸豎桿與橫向軸橫桿之間，通過(guò)扣合快拆扣使滑塊抵持在橫向軸豎桿與橫向軸橫桿之間從而鎖緊重心調(diào)整裝置。雖然該重心調(diào)整裝置能夠調(diào)節(jié)云臺(tái)的重心，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作困難，實(shí)用性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種重心調(diào)節(jié)裝置，其目的在于:通過(guò)該重心調(diào)節(jié)裝置，使云臺(tái)能夠準(zhǔn)確、快速的進(jìn)行調(diào)節(jié)，并達(dá)到平衡狀態(tài)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種重心調(diào)節(jié)裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置、支撐架、滑塊和擋板，所述滑塊設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述支撐架之間，所述擋板設(shè)置在所述支撐架的一端，還包括重心調(diào)節(jié)旋鈕和鎖緊組件，所述重心調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)置在所述支撐架的一端，并穿過(guò)所述擋板，所述鎖緊組件設(shè)置在所述支撐架的側(cè)壁上。
[0008]優(yōu)選的是，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括連接板、電機(jī)、電機(jī)固定座、滑環(huán)罩、躲線(xiàn)器和軸承。
[0009]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述支撐架的上方。驅(qū)動(dòng)裝置為豎直方向設(shè)置。
[0010]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述連接板設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)裝置的頂部，所述連接板上設(shè)置位置固定器、滑道和擋塊。云臺(tái)固定座的底部通過(guò)滑道與驅(qū)動(dòng)裝置的頂部滑動(dòng)連接，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置滑動(dòng)到任意位置時(shí)，可通過(guò)位置固定器鎖定。所述滑道為燕尾形軌道。
[0011]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述滑道與云臺(tái)固定座滑動(dòng)連接。
[0012]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述電機(jī)設(shè)置在所述電機(jī)固定座的內(nèi)部，電機(jī)軸為豎直方向設(shè)置，所述電機(jī)的輸出端設(shè)置在所述電機(jī)的底部。
[0013]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述電機(jī)固定座由兩個(gè)不同尺寸的中空殼體堆疊組成，且兩個(gè)中空殼體的軸線(xiàn)重合，上方中空殼體的尺寸大于下方中空殼體的尺寸。所述電機(jī)固定座的中空殼體可為圓柱形、近似圓柱形或者跑道形。
[0014]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述電機(jī)固定座的頂部通過(guò)緊固螺釘與所述連接板固定連接。
[0015]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述電機(jī)固定座的底部通過(guò)緊固螺釘與所述滑環(huán)罩的頂部固定連接。
[0016]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述滑環(huán)罩為中空殼體結(jié)構(gòu)，所述滑環(huán)罩的底部設(shè)置一個(gè)沿徑向向內(nèi)延伸的凸臺(tái)。
[0017]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述躲線(xiàn)器由兩個(gè)不同尺寸的中空殼體堆疊組成，且兩個(gè)中空殼體的軸線(xiàn)重合，上方中空殼體的尺寸大于下方中空殼體的尺寸。所述躲線(xiàn)器的中空殼體為圓柱形。
[0018]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述躲線(xiàn)器的側(cè)壁通過(guò)緊固螺釘與所述電機(jī)的輸出端固定連接。
[0019]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述躲線(xiàn)器的一端通過(guò)所述軸承與所述滑環(huán)罩轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0020]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述躲線(xiàn)器的底部通過(guò)緊固螺釘與所述滑塊固定連接。
[0021]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述軸承設(shè)置在所述滑環(huán)罩與所述躲線(xiàn)器之間，并卡接于所述滑環(huán)罩底部沿徑向向內(nèi)延伸的凸臺(tái)與所述躲線(xiàn)器上方中空殼體的臺(tái)階之間。
[0022]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述支撐架設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)裝置的下方。
[0023]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述支撐架的頂面設(shè)置水平軌道，所述支撐架的底面設(shè)置凹槽和筋板，所述支撐架的側(cè)壁I上設(shè)置圓形通孔，所述支撐架的側(cè)壁II上設(shè)置矩形通孔，所述支撐架的其中一個(gè)端面至少設(shè)置四個(gè)螺紋孔。水平軌道的橫截面形狀為近似燕尾形。圓形通孔用于穿設(shè)鎖緊旋鈕；矩形通孔用于容納鎖緊塊。在支撐架的底面設(shè)置凹槽和筋板，用于結(jié)構(gòu)的減重和強(qiáng)化。
[0024]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述滑塊設(shè)置在所述支撐架的軌道內(nèi)，并與支撐架之間相對(duì)移動(dòng)?；瑝K的橫截面形狀為近似燕尾形。
[0025]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述滑塊的一個(gè)端面中心部位設(shè)置螺紋孔，另一個(gè)端面中心部位設(shè)置凹槽。
[0026]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述滑塊的頂面中心部位設(shè)置矩形凸臺(tái)，所述矩形凸臺(tái)的中心部位設(shè)置圓形凹槽，所述圓形凹槽內(nèi)設(shè)置三個(gè)凸起，所述三個(gè)凸起的中心部位均設(shè)置一個(gè)通孔。凸起的形狀為近似月牙形。
[0027]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述矩形凸臺(tái)的中心部位與所述滑塊具有凹槽的端面之間設(shè)置矩形凹槽。
[0028]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述滑塊的底面兩端分別設(shè)置至少兩個(gè)凹槽，該凹槽的形狀為近似矩形；所述滑塊的底面中心部位設(shè)置與所述滑塊長(zhǎng)度方向垂直的凹槽，該凹槽上具有與月牙形凸起上的通孔相對(duì)應(yīng)的沉孔。
[0029]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述擋板通過(guò)緊固螺釘與所述支撐架固定連接。
[0030]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述擋板為“L”形結(jié)構(gòu)。
[0031]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述擋板包括擋板壁I和擋板壁II。
[0032]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述擋板壁I的一端設(shè)置兩個(gè)對(duì)稱(chēng)分布的螺紋孔，所述擋板壁I的另一端與擋板壁II連接。
[0033]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述擋板壁II的兩個(gè)側(cè)邊上分別設(shè)置兩個(gè)對(duì)稱(chēng)分布的螺紋孔，所述擋板壁II的中心部位設(shè)置一個(gè)“鑰匙孔”形的通孔?！拌€匙孔”形的通孔用于穿設(shè)重心調(diào)節(jié)旋鈕。
[0034]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述重心調(diào)節(jié)旋鈕的一端與所述滑塊連接，另一端設(shè)置在所述擋板的外側(cè)。
[0035]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述重心調(diào)節(jié)旋鈕包括頭部和桿部，所述桿部的一端設(shè)置螺紋。重心調(diào)節(jié)旋鈕可一體加工成型。
[0036]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述頭部的一端為平面，另一端設(shè)置內(nèi)螺紋。
[0037]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述桿部的一端設(shè)置外螺紋，所述桿部的中部設(shè)置圓環(huán)形凸起，所述外螺紋延伸至所述圓環(huán)形凸起的位置。
[0038]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述鎖緊組件包括鎖緊塊和鎖緊旋鈕，所述鎖緊塊與所述鎖緊旋鈕之間通過(guò)螺紋適配連接。鎖緊旋鈕可一體加工成型。
[0039]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述鎖緊旋鈕設(shè)置在所述支撐架的側(cè)壁I上的圓形通孔內(nèi)，所述鎖緊塊設(shè)置在所述支撐架的側(cè)壁II上的矩形通孔內(nèi)。
[0040]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述鎖緊塊的一個(gè)側(cè)面上設(shè)置沿鎖緊塊長(zhǎng)度方向的凹槽，所述凹槽的中心部位設(shè)置螺紋孔。
[0041]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述鎖緊旋鈕包括螺桿和扳手，所述扳手的中心部位設(shè)置螺紋孔，所述扳手與所述螺桿之間通過(guò)螺紋適配連接。
[0042]本實(shí)用新型的重心調(diào)節(jié)裝置的組裝步驟如下:(I)將驅(qū)動(dòng)裝置的躲線(xiàn)器與滑塊之間通過(guò)緊固螺釘固定連接；(2)將滑塊滑入支撐架頂面的水平軌道內(nèi)；(3)將重心調(diào)節(jié)旋鈕的圓環(huán)形凸起伸入擋板壁II的“鑰匙孔”形的通孔中較大的通孔內(nèi)，并向上水平抬起，將圓環(huán)形凸起放置在擋板壁II的“鑰匙孔”形的通孔中較小的通孔內(nèi)，并與滑塊之間通過(guò)螺紋適配連接；(4)將擋板與支撐架之間通過(guò)緊固螺釘固定連接；(5)將鎖緊塊放置在支撐架的側(cè)壁II上的矩形通孔內(nèi)，將鎖緊旋鈕的螺桿插入支撐架的側(cè)壁I的圓形通孔內(nèi)，并與鎖緊塊的螺紋孔旋緊。
[0043]本實(shí)用新型的重心調(diào)節(jié)裝置的工作原理如下:當(dāng)需要調(diào)節(jié)云臺(tái)的重心時(shí)，第一步，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)松開(kāi)鎖緊旋鈕，使支撐架自由滑動(dòng)；第二步，旋轉(zhuǎn)重心調(diào)節(jié)旋鈕，使云臺(tái)重心平衡；第三步，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)鎖緊旋鈕，使支撐架的位置固定。當(dāng)更換電器設(shè)備或者成像裝置，需要再次調(diào)節(jié)云臺(tái)的重心時(shí)，重復(fù)以上步驟即可。
[0044]本實(shí)用新型的重心調(diào)節(jié)裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕；調(diào)節(jié)步驟簡(jiǎn)單、工序少；操作方便、節(jié)省時(shí)間。
[0045]本實(shí)用新型還提供一種云臺(tái)，包括云臺(tái)固定座、支撐裝置、重心調(diào)節(jié)裝置和固定裝置，所述重心調(diào)節(jié)裝置為上述任一種。該云臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕巧，能夠準(zhǔn)確、快速調(diào)節(jié)使其達(dá)到平衡狀態(tài)。
【附圖說(shuō)明】
[0046]圖1為按照本實(shí)用新型的重心調(diào)節(jié)裝置的一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖2為按照本實(shí)用新型的重心調(diào)節(jié)裝置的圖1所示實(shí)施例的另一方向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖3為按照本實(shí)用新型的重心調(diào)節(jié)裝置的圖1所示實(shí)施例的沿A-A方向的剖面圖；
[0049]圖4為按照本實(shí)用新型的重心調(diào)節(jié)裝置的圖1所示實(shí)施例的主視圖；
[0050]圖5為按照本實(shí)用新型的重心調(diào)節(jié)裝置的圖1所示實(shí)施例的仰視圖；
[0051]圖6為按照本實(shí)用新型的重心調(diào)節(jié)裝置的圖1所示實(shí)施例的俯視圖；
[0052]圖7為按照本實(shí)用新型的具有圖1所示重心調(diào)節(jié)裝置的云臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0053]圖中標(biāo)注說(shuō)明:
[0054]1-重心調(diào)節(jié)裝置，11-驅(qū)動(dòng)裝置，12-支撐架，13-滑塊，14-擋板，15-重