安裝于所述第二連接軸42上，且位于所述第二同步傳動輪44的一側(cè)；所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述主動軸11轉(zhuǎn)動。
[0029]所述從動輸送帶2包括從動軸21、第一從動同步輪22、第二從動同步輪23和從動同步帶24 ;所述從動軸21安裝于所述支架3 ;所述第二從動同步輪22安裝固定于所述從動軸21上；第一從動同步帶22安裝固定于第一連接軸41上，且位于所述第一同步傳動輪43的一側(cè)；所述第一傳動輪10與所述第二傳動輪4不在一個水平面上；所述同步傳動輪直徑小于所述從動輪的直徑。
[0030]所述主動軸11在所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動下實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，所述主動軸11上的所述第一主動輪11通過主動同步帶14傳動到所述第二主動輪13，所述第二主動輪13帶動所述第二傳動軸42轉(zhuǎn)動，所述第二傳動軸42上的第二同步傳動輪44帶動所述傳送帶45，從而帶動第一同步傳動輪43，所述第一傳動軸43上的第一從動同步輪21通過從同步帶24將動力輸送到所述第二從動輪23及所述從動軸21，從而實現(xiàn)皮帶的過渡以及產(chǎn)品的運輸。通過以上結(jié)構(gòu)實現(xiàn)分節(jié)傳動帶的傳送；進而使產(chǎn)品在傳送過程中錯開了過渡面，從而增大了過渡面的面積，使得產(chǎn)品在過渡位置的抖動情況得到改善；并且通過這種形式也可加長帶傳動的輸送距離和延長傳送帶的使用壽命。這樣的結(jié)構(gòu)簡單，傳動精度高。
[0031]第一主動同步輪12和第二主動同步輪13均為同步齒輪，所述傳送帶45為圓弧齒形同步帶。
[0032]圓弧齒形同步帶兼有帶傳動、齒輪傳動及鏈傳動的優(yōu)點；能實現(xiàn)較遠中心距的傳動，傳動比準(zhǔn)確，工作時無滑動；傳動效率高，可達98% ;傳動平穩(wěn)，能吸收振動，噪聲小；使用范圍廣，傳動比可達10 ;帶輪直徑比V帶小，且無需特別張緊，結(jié)構(gòu)緊湊；維護方便，能在高溫、腐蝕等惡劣環(huán)境下工作，不需要潤滑。
[0033]第一從動同步輪22和第二從動同步輪23均為同步齒輪，所述傳送帶45為圓弧齒形同步帶。
[0034]圓弧齒形同步帶兼有帶傳動、齒輪傳動及鏈傳動的優(yōu)點；能實現(xiàn)較遠中心距的傳動，傳動比準(zhǔn)確，工作時無滑動；傳動效率高，可達98% ;傳動平穩(wěn)，能吸收振動，噪聲小；使用范圍廣，傳動比可達10 ;帶輪直徑比V帶小，且無需特別張緊，結(jié)構(gòu)緊湊；維護方便，能在高溫、腐蝕等惡劣環(huán)境下工作，不需要潤滑。
[0035]所述同步傳動輪的直徑是所述主動輪2的1/3。
[0036]所述同步傳動輪的直徑是所述主動輪2的1/3是保證所述傳動帶在傳動過程中與所述第一傳動帶和第二傳動帶不接觸，影響產(chǎn)品的傳送。
[0037]所述的驅(qū)動裝置為伺服電機。
[0038]伺服電機精度:實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題；高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000?3000轉(zhuǎn)；抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用；低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合；電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；發(fā)熱和噪音明顯降低。
[0039]以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種同步帶傳動機構(gòu)，其特征在于:包括支架、輸送方向一致的動力輸送帶和從動輸送帶；所述動力輸送帶與所述從動輸送帶通過傳動過渡裝置傳動連接；所述傳動過渡裝置位于所述動力輸送帶與所述從動輸送帶之間，將動力由所述動力輸送帶輸送給所述從動輸送帶。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶傳動機構(gòu)，其特征在于:所述傳動過渡裝置包括安裝于所述支架上的兩根連接軸和安裝于所述連接軸上的傳動裝置；所述傳動裝置包括安裝固定于第一根連接軸上的第一同步傳動輪和安裝固定于第二連接軸上的第二同步傳動輪；所述第一同步傳動輪和第二同步輪通過傳送帶傳動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步帶傳動機構(gòu)，其特征在于:所述第一同步傳動輪和所述第二同步傳動輪傳動齒輪，所述傳送帶為圓弧齒形同步帶。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步帶傳動機構(gòu)，其特征在于:所述動力輸送帶包括驅(qū)動裝置、主動軸、第一主動同步輪、第二主動同步輪和主動同步帶；所述主動軸安裝于所述支架；所述第二主動同步輪安裝于所述第二連接軸上，且位于所述第二同步傳動輪的一側(cè)；所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述主動軸轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的同步帶傳動機構(gòu)，其特征在于:所述從動輸送帶包括從動軸、第一從動同步輪、第二從動同步輪和從動同步帶；所述從動軸安裝于所述支架；所述第二從動同步輪安裝固定于所述從動軸上；第一從動同步帶安裝固定于第一連接軸上，且位于所述第一同步傳動輪的一側(cè)；所述第一同步傳動輪與所述第二同步傳動輪不在一個水平面上；所述同步傳動輪直徑小于所述從動同步輪的直徑。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的同步帶傳動機構(gòu)，其特征在于:第一主動同步輪和第二主動同步輪均為同步齒輪，所述傳送帶為圓弧齒形同步帶。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的同步帶傳動機構(gòu)，其特征在于:第一從動同步輪和第二從動同步輪均為同步齒輪，所述傳送帶為圓弧齒形同步帶。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的同步帶傳動機構(gòu)，其特征在于:所述同步傳動輪的直徑是所述主動同步輪的1/3。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的同步帶傳動機構(gòu)，其特征在于:所述的驅(qū)動裝置為伺服電機。
【專利摘要】一種同步帶傳送機構(gòu)，包括支架、輸送方向一致的動力輸送帶和從動輸送帶；所述動力輸送帶與所述從動輸送帶通過傳動過渡裝置傳動連接；所述傳動過渡裝置位于所述動力輸送帶與所述從動輸送帶之間，將動力由所述動力輸送帶輸送給所述從動輸送帶。本實用新型通過利用傳送過渡裝置使動力輸送帶和從動輸送帶在傳動過程中實現(xiàn)錯開傳送；使產(chǎn)品在傳送過程中錯開了過渡面，從而增大了過渡面的面積，使得產(chǎn)品在過渡位置的抖動情況得到改善；并且通過這種形式也可加長帶傳動的輸送距離和延長傳送帶的使用壽命。
【IPC分類】F16H7/02
【公開號】CN204704337
【申請?zhí)枴緾N201520073374
【發(fā)明人】秦磊, 鄭振興, 周莉, 楊永
【申請人】佛山市新鵬機器人技術(shù)有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年2月2日