一種可調(diào)頻的多維減振裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型公開了一種可調(diào)頻的多維減振裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]多維減振裝置是一種可降低多維振動傳遞的設(shè)備,可廣泛應(yīng)用于救護車擔(dān)架、汽車座椅等的減振,亦可以在各類車載、船載和機載精密儀器設(shè)備的振動隔離中得到應(yīng)用。傳統(tǒng)減振裝置主要是在振動設(shè)備和基礎(chǔ)之間插入彈簧或橡膠隔振器,主要承受單向壓縮或拉伸,且變形量較小,對大振幅多維減振效果不明顯。并聯(lián)機構(gòu)具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力強、運動行程大、動態(tài)特性好等優(yōu)點,近年來開始被應(yīng)用于多維減振裝置,可解決多維振動問題。
[0003]隨著技術(shù)的發(fā)展,機械設(shè)備的復(fù)雜化程度越來越高,同一機械設(shè)備往往會有多個不同的工作工況,這就導(dǎo)致機械設(shè)備在不同工況下工作時所受到振動激勵的頻率和方向發(fā)生較大改變,另外諸如車輛等在不同的顛簸路面行駛時,輸入的激勵頻率的變化范圍也較大,因此就需要具有隔振頻率范圍可調(diào)節(jié)的多維減振裝置。然而傳統(tǒng)的減振裝置往往是根據(jù)某一頻率而設(shè)計,在其它頻率下工作時,無法相應(yīng)地進行系統(tǒng)固有頻率的調(diào)節(jié),從而使減振效果大大下降。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種可調(diào)頻的多維減振裝置,該裝置能夠有效的用于多方向多維減振,更重要的是還可根據(jù)隔振設(shè)備工況的不同、激勵頻率的變化,改變系統(tǒng)的固有頻率,從而使裝置始終處于最佳的隔振頻率范圍之內(nèi)。也就是說本減振裝置可根據(jù)所需隔振頻率范圍的不同,無需更換彈簧阻尼系統(tǒng),只需簡單調(diào)整裝置初始位置,即可實現(xiàn)隔振系統(tǒng)可調(diào)頻的這一功能,簡單易行、工作可靠。
[0005]本實用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足,提出的一種可以依據(jù)所需減振設(shè)備的不同隔振頻率進行調(diào)頻的多維減振裝置。
[0006]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0007]一種可調(diào)頻多維減振裝置,包括上下設(shè)置的動平臺和靜平臺,且動平臺和靜平臺之間通過四條結(jié)構(gòu)組成完全相同且在空間呈對稱布置的運動支鏈連接,每條所述的運動支鏈由連桿和滑塊通過一轉(zhuǎn)動副鉸接組成,所述的連桿通過圓柱副和動平臺聯(lián)接,所述的滑塊通過移動副與靜平臺聯(lián)接,且四條支鏈的每個滑塊都各自通過一個彈簧阻尼系統(tǒng)與靜平臺形成彈性支承,實現(xiàn)隔振系統(tǒng)的三自由度多維減振,且位于靜平臺相對位置的兩個彈簧阻尼系統(tǒng)之間通過一個滑動導(dǎo)桿相連;四個所述的彈簧阻尼系統(tǒng)中,其中兩個彈簧阻尼系統(tǒng)處安裝有移動調(diào)節(jié)裝置,通過簡單調(diào)節(jié)或者旋轉(zhuǎn)螺旋傳動裝置手柄使彈簧阻尼系統(tǒng)沿連接兩個彈簧阻尼系統(tǒng)的滑動導(dǎo)桿產(chǎn)生移動,也可以考慮采用步進電機、液壓和氣動來實現(xiàn)滑塊沿滑動導(dǎo)桿方向的調(diào)節(jié),實現(xiàn)自動調(diào)節(jié),即在不更換彈簧阻尼系統(tǒng)的前提下,只需通過旋轉(zhuǎn)手柄來簡單調(diào)整滑塊初始位置,便可使該減振裝置的最佳隔振頻率范圍值發(fā)生變化,實現(xiàn)調(diào)頻這一功能。
[0008]靜平臺上設(shè)置十字交叉的兩滑動導(dǎo)桿,每條滑動導(dǎo)桿上相對的兩個彈簧阻尼系統(tǒng)中,其中一個彈簧阻尼系統(tǒng)連接移動調(diào)節(jié)裝置,另一個彈簧阻尼系統(tǒng)直接與靜平臺相固結(jié),即四個彈簧阻尼系統(tǒng)中,其中第一和第二支鏈的兩個彈簧阻尼系統(tǒng)連接移動調(diào)節(jié)裝置,另兩個彈簧阻尼系統(tǒng)直接與靜平臺相固結(jié)。
[0009]所述的移動調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)螺釘、螺旋傳動、步進電機、液壓和氣動裝置等。
[0010]所述的螺旋傳動裝置包括兩個壓板,一個彈簧和一個螺旋絲杠,所述的螺旋絲杠的一端連接一個手柄,另一端安裝在絲杠套筒里面,所述的絲杠套筒與一個壓板固定連接,另一個壓板與彈簧阻尼系統(tǒng)固定連接,且所述的彈簧安裝在兩個壓板之間且彈簧兩端連接于兩個壓板上。
[0011]所述的壓板與滑塊之間通過橡膠阻尼墊減震。
[0012]所述的壓板與絲杠套筒之間通過橡膠阻尼墊減震。
[0013]所述的螺旋絲杠安裝于靜平臺上,通過旋轉(zhuǎn)手柄帶動絲杠套筒移動,進而帶動彈簧阻尼系統(tǒng)沿滑動導(dǎo)桿方向左右移動。
[0014]本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比,具有如下優(yōu)點:
[0015]本減振裝置其結(jié)構(gòu)簡單、布置對稱、剛度大、受力均勻、可實現(xiàn)多維減振,并且具有傳統(tǒng)減振裝置無法實現(xiàn)的隔振頻率可調(diào)節(jié)的這一調(diào)頻功能,且在實現(xiàn)調(diào)頻功能時,無需更換彈簧系統(tǒng),簡單易行,工作可靠。因此,當(dāng)減振裝置工作于不同的設(shè)備下或同一設(shè)備不同的工況下時,減振裝置所需隔振頻率發(fā)生變化,可通過旋轉(zhuǎn)彈簧阻尼移動調(diào)節(jié)裝置處的螺旋傳動裝置手柄使彈簧阻尼系統(tǒng)沿滑動導(dǎo)桿產(chǎn)生移動,調(diào)節(jié)減振裝置的隔振頻率范圍,來滿足隔振的要求。并且該裝置的制造工藝簡單、成本低廉、操作方便、適應(yīng)性強,市場前景十分廣闊。
【附圖說明】
[0016]圖1本實用新型實例可調(diào)頻多維減振裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖2彈簧阻尼系統(tǒng)及其移動調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖中,1、動平臺,2、靜平臺,21、第一滑動導(dǎo)桿,22、第二滑動導(dǎo)桿,31、第一運動支鏈圓柱副,32、第一運動支鏈連桿,33、第一運動支鏈滑塊,34、第一運動支鏈彈簧阻尼系統(tǒng),341、彈簧阻尼系統(tǒng)橡膠墊,342、壓板,343、螺釘,344、彈簧,345、螺栓,35、第一運動支鏈移動調(diào)節(jié)裝置,351、絲杠套筒,352、螺旋絲杠,353、手柄,41、第二運動支鏈圓柱副,42、第二運動支鏈連桿,43、第二運動支鏈滑塊,44、第二運動支鏈彈簧阻尼系統(tǒng),45、第二運動支鏈移動調(diào)節(jié)裝置,51、第三運動支鏈圓柱副,52、第三運動支鏈連桿,53、第三運動支鏈滑塊,54、第三運動支鏈彈簧阻尼系統(tǒng),61、第四運動支鏈圓柱副,62、第四運動支鏈連桿,63、第四運動支鏈滑塊,64、第四運動支鏈彈簧阻尼系統(tǒng)。
【具體實施方式】
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[0019]下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的【具體實施方式】: