具有使用抱簧元件的摩擦裝置的執(zhí)行器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種具有使用抱簧元件的摩擦裝置的執(zhí)行器，其中摩擦裝置具有至少兩個(gè)可相對(duì)彼此轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件并且在能相對(duì)彼此轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件之間設(shè)置有在構(gòu)件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)影響效率/摩擦的抱簧元件，所述抱簧元件具有至少兩個(gè)彼此連接的作用區(qū)域。抱簧元件的這兩個(gè)作用區(qū)域中的一個(gè)在內(nèi)徑或外徑處具有支持彈簧，其中支持彈簧設(shè)置在抱簧元件的鎖定的區(qū)域中。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
具有使用抱簧元件的摩擦裝置的執(zhí)行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種具有使用抱簧元件的摩擦裝置的執(zhí)行器，其中摩擦裝置具有至少兩個(gè)可相對(duì)彼此轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件并且執(zhí)行器尤其使用在機(jī)動(dòng)車(chē)的變速器中。
【背景技術(shù)】
[0002]執(zhí)行器例如用于操作車(chē)輛的離合器，并且能夠?qū)?gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成另一構(gòu)件的軸向運(yùn)動(dòng)。在此，執(zhí)行器本身能夠是任意類(lèi)型的線性執(zhí)行器，例如PWG執(zhí)行器(PWG =行星滾子螺紋驅(qū)動(dòng)器)、液壓從動(dòng)缸等。
[0003]行星滾子螺紋驅(qū)動(dòng)器(PWG)由螺桿、螺桿螺母和在其之間設(shè)置在環(huán)周之上的、容納在行星架中的行星滾子體形成。在此，螺桿、螺桿螺母和行星滾子體具有用于在螺桿和螺桿螺母之間傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的輪廓部，其中這些部件中的一個(gè)-螺桿或螺桿螺母-轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)并且另一部件在抗轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的情況下沿著螺桿的縱軸線移位對(duì)應(yīng)于所設(shè)定的傳動(dòng)比的軸向位移。在此，行星滾子體具有兩個(gè)不同的輪廓部段，所述輪廓部段一方面與螺桿嚙合并且另一方面與螺桿螺母嚙合，其中行星滾子體上的一個(gè)輪廓部段是溝槽形的并且行星滾子體上的另一輪廓通常是溝槽形的并且根據(jù)實(shí)施方式在螺桿或螺桿螺母上具有互補(bǔ)的螺紋部段并且相應(yīng)地溝槽部段設(shè)置在另一部件上。由此相對(duì)于在螺桿螺母上直接容納螺桿實(shí)現(xiàn)如下傳動(dòng)比，借助所述傳動(dòng)比，螺桿每轉(zhuǎn)一圈在少量進(jìn)給的情況下實(shí)現(xiàn)更高的力。
[0004]例如，從EP 320 621 Al中已知一種PWG，其中螺桿具有螺紋并且螺桿螺母具有溝槽，各行星滾子體在所述溝槽上分別借助于相應(yīng)互補(bǔ)構(gòu)成的輪廓部段滾動(dòng)。在此，軸向固定支承的且例如由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的螺桿相對(duì)于抗轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的螺桿螺母旋轉(zhuǎn)，使得螺桿螺母強(qiáng)制地且通過(guò)行星體在螺桿螺母的溝槽中摩擦配合的滾動(dòng)而軸向地移位。在此，經(jīng)由螺桿螺母的軸向位移得到與螺桿的轉(zhuǎn)速成比例的運(yùn)動(dòng)。對(duì)此，根據(jù)旋轉(zhuǎn)部件即螺桿或螺桿螺母的直徑的設(shè)計(jì)，具有行星滾子的行星架相應(yīng)于行星變速器地以一半的轉(zhuǎn)速或其他的比例旋轉(zhuǎn)。
[0005]DE 10 2010 047 800 Al示出行星滾子傳動(dòng)裝置的應(yīng)用，其中將靜液壓執(zhí)行器的構(gòu)成為從動(dòng)缸的活塞的執(zhí)行器部件軸向固定地與抗轉(zhuǎn)動(dòng)且可軸向移位設(shè)置的螺桿耦聯(lián)，其中由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸向固定的螺桿螺母，使得在螺桿螺母旋轉(zhuǎn)時(shí)螺桿和螺桿螺母相對(duì)于彼此沿著軸向位移移位。因?yàn)槿菁{活塞的且與其形成壓力腔的缸殼體固定地設(shè)置并且螺桿螺母本身軸向地支承在所述缸殼體上，所以活塞根據(jù)螺桿螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)而構(gòu)建壓強(qiáng)，例如用于操作機(jī)動(dòng)車(chē)部件如制動(dòng)器、摩擦離合器等。在此，尤其在摩擦離合器中期望的是:借助于高的節(jié)距快速地以小的負(fù)載要求跨過(guò)氣隙并且在摩擦離合器的有效區(qū)域中借助于小的節(jié)距能夠借助具有小功率的電動(dòng)機(jī)施加尚的負(fù)載。
[0006]在例如尤其在執(zhí)行器中，例如靜液壓離合器執(zhí)行器(Hydrostatic ClutchActuator-簡(jiǎn)稱(chēng)HCA)中借助于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)化效率的螺桿傳動(dòng)裝置(例如PWG)中存在如下問(wèn)題:在要求保持位置的情況下在電動(dòng)機(jī)中需要保持電流進(jìn)而需要保持轉(zhuǎn)矩，因?yàn)槁輻U傳動(dòng)裝置(例如在PWG中)不自鎖，其中所述靜液壓離合器執(zhí)行器克服負(fù)載、例如離合器特征曲線工作。具有抗轉(zhuǎn)動(dòng)的齒圈螺母的HCA中的PWG中，在其上(相對(duì)于螺桿)截取軸向運(yùn)動(dòng)的螺桿被驅(qū)動(dòng)時(shí)，在理想的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)中(如在咬合的行星輪傳動(dòng)裝置中/沒(méi)有滑移)進(jìn)行附加地減小螺桿節(jié)距，所述螺桿節(jié)距通過(guò)改變螺桿和/或行星滾子直徑能夠在極限中自由地選擇。這種執(zhí)行器的決定性的缺點(diǎn)在于:所述執(zhí)行器需要持久的保持電流或者在電流失效/故障(例如線纜斷裂、插頭脫落)時(shí)不能夠保持位置。于是，在通過(guò)執(zhí)行器壓開(kāi)的離合器中存在不期望地閉合離合器的危險(xiǎn)。
[0007]此外，已知抱簧用于離合器的應(yīng)用。抱簧通常由在多個(gè)螺旋中圍繞柱形部件延伸的金屬線構(gòu)成。在所述彈簧和柱形部件之間，在柱形部件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)引起摩擦力。所述摩擦力能夠通過(guò)抱簧的擰緊或釋放來(lái)影響。
[0008]在本
【申請(qǐng)人】的尚未公開(kāi)的技術(shù)方案中提出具有摩擦裝置的組件，所述摩擦裝置具有至少兩個(gè)可彼此相互轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件、尤其是用于操作機(jī)動(dòng)車(chē)的離合器的組件，其中在能相對(duì)彼此轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件之間設(shè)置有在構(gòu)件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)影響效率/摩擦的螺旋彈簧。在此，螺旋彈簧至少局部地形成抱簧，所述抱簧能夠是單抱簧或雙抱簧或抱扭簧。在此應(yīng)用的雙抱簧具有兩個(gè)作用面，所述作用面軸向地依次設(shè)置。
[0009]本
【申請(qǐng)人】的另一尚未公開(kāi)的技術(shù)方案同樣描述具有摩擦裝置的組件，所述摩擦裝置具有至少兩個(gè)可彼此相互轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件，在所述構(gòu)件之間設(shè)置有抱簧，所述抱簧具有兩個(gè)彼此耦聯(lián)的抱簧區(qū)域，其中在構(gòu)件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向能夠產(chǎn)生小的摩擦并且沿另一方向能夠產(chǎn)生高的摩擦。在此，這兩個(gè)抱簧區(qū)域的耦聯(lián)通過(guò)連接件進(jìn)行，所述連接件構(gòu)成為套筒或環(huán)，并且這兩個(gè)徑向地彼此嵌套的抱簧元件相互定位成，使得能夠?qū)⑥D(zhuǎn)矩從第一抱簧區(qū)域傳遞到第二抱簧區(qū)域上并且反之亦然。在此，這兩個(gè)抱簧區(qū)域由兩個(gè)不同的抱簧實(shí)現(xiàn)。該解決方案的特征在于在軸向方向上的較小的空間需求。此外，在該實(shí)施方案中通過(guò)內(nèi)部的和外部的彈簧的不同的橫截面/直徑能夠?qū)崿F(xiàn)較大的牽引力矩差。當(dāng)然，在此存在如下缺點(diǎn):通過(guò)抱簧的多件式的構(gòu)成使安裝變難以及由于使用將這兩個(gè)抱簧區(qū)域連接的連接元件而提高成本。
[0010]在本
【申請(qǐng)人】的另一尚未公開(kāi)的技術(shù)方案中，描述具有摩擦裝置和具有至少兩個(gè)能相對(duì)彼此轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件的組件，其中在能相對(duì)彼此轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件之間設(shè)置有在構(gòu)件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)影響效率/摩擦的抱簧元件，所述抱簧元件具有至少兩個(gè)徑向彼此嵌套的一件式彼此連接的作用區(qū)域。在此，抱簧元件的位于徑向內(nèi)部的作用區(qū)域以其內(nèi)徑抗轉(zhuǎn)動(dòng)地或摩擦配合地與第一構(gòu)件的外徑有效連接，并且抱簧元件的位于徑向外部的作用區(qū)域以其外徑摩擦配合地或抗轉(zhuǎn)動(dòng)地與第二構(gòu)件的內(nèi)徑有效連接。
[0011]通過(guò)為這兩個(gè)彈簧部段應(yīng)用共同的線，為了實(shí)現(xiàn)高的摩擦力矩而得到徑向高的和軸向短的線橫截面。在由于公差引起具有小的摩擦的抱簧部段疊加時(shí)在該區(qū)域中得到不期望高的摩擦力矩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明的目的在于，研發(fā)具有使用抱簧元件的摩擦裝置的執(zhí)行器，其中抱簧元件具有簡(jiǎn)單的抱簧幾何形狀并且提高牽引力矩的比。
[0013]所述目的通過(guò)一種執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)。從下文中得出有利的設(shè)計(jì)方案。
[0014]具有摩擦裝置的執(zhí)行器具有至少兩個(gè)可相對(duì)彼此轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件，其中在能相對(duì)彼此轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件之間設(shè)置有在構(gòu)件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)影響效率/摩擦的抱簧元件。抱簧元件具有至少兩個(gè)彼此連接的作用區(qū)域，其中抱簧元件的這兩個(gè)作用區(qū)域中的至少一個(gè)在內(nèi)徑或外徑處具有支持彈簧，其中支持彈簧優(yōu)選設(shè)置在抱簧元件的鎖定的區(qū)域中。
[0015]抱簧的第一作用區(qū)域與轂形成接觸區(qū)域并且第二作用區(qū)域形成與軸的接觸區(qū)域。在軸上的期望摩擦力矩高的情況下，支持彈簧在抱簧元件之外位于軸之上地構(gòu)建在作用區(qū)域中，如果在轂中期望高的摩擦力矩，那么支持彈簧在抱簧元件內(nèi)安裝在轂之內(nèi)的作用區(qū)域中。
[0016]支持彈簧能夠關(guān)于抱簧元件同步地或非同步地構(gòu)建，其中同步構(gòu)建的支持彈簧優(yōu)選具有輪廓部，所述輪廓部與抱簧元件的與該輪廓部適配的相對(duì)應(yīng)的輪廓部有效連接。
[0017]在由支持彈簧和抱簧元件構(gòu)成的非同步的系統(tǒng)中優(yōu)選選擇支持彈簧和抱簧之間的力配合的連接。
[0018]抱簧元件的螺旋方向尤其相應(yīng)于支持彈簧的螺旋方向。此外，為了降低成本，抱簧元件和支持彈簧的帶的橫截面是相同的。
[0019]第一作用區(qū)域和第二作用區(qū)域具有帶有不同摩擦力矩的至少兩個(gè)軸向分離的區(qū)域，其中第一作用區(qū)域引起較高的摩擦力矩并且第二作用區(qū)域引起較小的摩擦力矩。
[0020]因?yàn)楸Щ稍膸M截面針對(duì)第二作用區(qū)域中的所需要的摩擦力矩設(shè)計(jì)并且所述橫截面對(duì)于第一作用區(qū)域過(guò)低，所以借助于支持彈簧提高第一作用區(qū)域中的摩擦力矩。
[0021]抱簧元件具有如下特征:
[0022]-由彈簧線構(gòu)成的抱簧元件在第一作用區(qū)域中以比在第二區(qū)域中的用于較小的摩擦力矩的區(qū)域中更大的直徑纏繞
[0023]和/或
[0024]-在用于較小的摩擦力矩的第二作用區(qū)域中具有比在用于較高的摩擦力矩的第一作用區(qū)域中更大數(shù)量的螺旋。
[0025]為了成本適宜地制造和簡(jiǎn)單的安裝，支持彈簧以單螺旋彈簧的方式構(gòu)成并且在其內(nèi)部的或外部的帶端部處具有安裝輔助裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0026]下面，根據(jù)實(shí)施例和所屬的附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明，而本發(fā)明在此不應(yīng)限制于此。在此示出:
[0027]圖1示出具有PWG和根據(jù)本發(fā)明的抱簧元件的執(zhí)行器，
[0028]圖2示出具有根據(jù)本發(fā)明的支持彈簧的裝入的抱簧元件的細(xì)節(jié)圖，
[0029]圖3示出具有同步構(gòu)建的支持彈簧的抱簧元件，
[0030]圖4示出用于同步安裝的支持彈簧，
[0031]圖5示出具有非同步構(gòu)建的支持彈簧的抱簧元件，
[0032]圖6示出具有內(nèi)置的安裝輔助裝置的支持彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0033]在圖1中示出具有行星滾子螺紋驅(qū)動(dòng)器(PWG)I的根據(jù)本發(fā)明的執(zhí)行器，所述執(zhí)行器具有螺桿2和齒圈3，行星滾子4嚙合在其之間。齒圈3(套筒)在其作用為軸的外徑上借助于雙抱簧形式的抱簧元件5與轂6有效連接。圖2示出齒圈3和轂6的原理圖，在其之間設(shè)置有抱簧元件5。
[0034]根據(jù)圖2，抱簧元件5具有帶有與轂6的接觸區(qū)域的第一作用區(qū)域A和具有帶有與齒圈3的接觸區(qū)域的第二作用區(qū)域B，其中具有外徑dA的第一作用區(qū)域A接觸轂6的內(nèi)徑D6并且與所述內(nèi)徑在第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向上力配合地連接。第二作用區(qū)域B以其內(nèi)徑DB位于齒圈3的外徑d3上并且包圍所述外徑。沿著第一作用區(qū)域A以徑向內(nèi)置的方式設(shè)置有支持彈簧7，所述支持彈簧與抱簧元件5同步地構(gòu)建。在此，抱簧元件5和支持彈簧7的螺旋方向是相同的。支持彈簧7位于齒圈3之前，其中支持彈簧的內(nèi)徑D7小于軸的外徑d3。
[0035]支持彈簧7借助第一作用區(qū)域A中的轂6提高摩擦力矩。由此，抱簧元件5的帶橫截面能針對(duì)作用區(qū)域B中低的摩擦力矩設(shè)計(jì)。
[0036]抱簧元件I的外徑在第一作用區(qū)域A中大于在第二作用區(qū)域B中。與此相反，第二作用區(qū)域B具有抱簧I的比第一作用區(qū)域A多的螺旋。
[0037]在圖1和2中組裝的抱簧元件5詳細(xì)地在圖3中示出。支持彈簧7在區(qū)域A中同步地裝入到抱簧元件5中，其中螺旋方向相同并且不存在各個(gè)螺旋的疊加。根據(jù)圖4，支持彈簧7在每個(gè)螺旋處在環(huán)周側(cè)具有增高部7.1，其中所述增高部與第一作用區(qū)域A的內(nèi)徑DA處的環(huán)繞的槽5.1相對(duì)應(yīng)。
[0038]也能夠在抱簧元件5和支持彈簧7之間選擇其他的力配合的或形狀配合的連接。
[0039]在圖5中示出安置在抱簧元件5的第一作用區(qū)域A中的非同步的支持彈簧。抱簧元件5和支持彈簧7的各個(gè)螺旋在作用區(qū)域A中疊加。抱簧元件5和支持彈簧7之間的連接借助于力配合的連接進(jìn)行并且棄用彼此接合的輪廓。抱簧元件5的第一作用區(qū)域A也在該視圖中具有螺旋的較大的直徑，并且第二作用區(qū)域B比作用區(qū)域A具有更多的螺旋，所述螺旋在組裝狀態(tài)下與齒圈(在此未示出)處于有效連接。
[0040]圖6示出支持彈簧的一個(gè)變型形式，所述支持彈簧在其內(nèi)部的帶端部處具有安裝輔助裝置7.2。在此，將帶以鉤的形式以更小的半徑成形。
[0041]在實(shí)施例中描述的系統(tǒng)也能夠構(gòu)成為，使得在套筒(轂6)中產(chǎn)生低的力矩并且產(chǎn)生到軸(齒圈3)上的高的力矩。于是，支持彈簧7在外部圍繞抱簧元件5組裝在用于齒圈3的作用區(qū)域B中，以便在作用區(qū)域B中提高摩擦力矩。
[0042]出于成本的原因，抱簧元件5和支持元件7的帶橫截面是相同的。此外，單螺旋彈簧(e inf ache Schraubenfeder)適合作為支持彈黃 7。
[0043]附圖標(biāo)記列表
[0044]I 行星滾子螺紋傳動(dòng)裝置
[0045]2 螺桿
[0046]3 齒圈
[0047]d3 軸的外徑
[0048]4 行星滾子
[0049]5 抱簧元件
[0050]5.1 槽
[0051]6 轂
[0052]D6 轂的內(nèi)徑
[0053]7支持彈簧
[0054]7.1增高部
[0055]7.2安裝輔助裝置
[0056]d7支持彈簧的外徑
[0057]D7支持彈簧的內(nèi)徑
[0058]A第一作用區(qū)域
[0059]dA第一作用區(qū)域的外徑
[0060]DA第一作用區(qū)域的內(nèi)徑
[0061]B第二作用區(qū)域
[0062]dB第二作用區(qū)域的外徑
[0063]DB第二作用區(qū)域的內(nèi)徑
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種執(zhí)行器，其具有使用至少一個(gè)抱簧元件(5)的摩擦裝置，其中所述摩擦裝置具有至少兩個(gè)能相對(duì)彼此轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件，并且在能相對(duì)彼此轉(zhuǎn)動(dòng)的所述構(gòu)件之間設(shè)置有在所述構(gòu)件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)影響效率/摩擦的抱簧元件，所述抱簧元件具有至少兩個(gè)彼此連接的、具有內(nèi)徑(DA，DB)和外徑(dA，dB)的作用區(qū)域(A，B)，其特征在于，所述抱簧元件(5)的兩個(gè)所述作用區(qū)域中的至少一個(gè)在所述內(nèi)徑(DA，DB)或所述外徑(dA，dB)處具有支持彈簧(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述支持彈簧(7)設(shè)置在所述抱簧元件(5)的鎖定區(qū)域中。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述第一作用區(qū)域(A)與轂(6)形成接觸區(qū)域，并且所述第二區(qū)域(B)形成與齒圈(3)的接觸區(qū)域，其中在所述齒圈(3)上的摩擦力矩高的情況下所述支持彈簧(7)在所述抱簧元件(5)之外位于所述作用區(qū)域B中，并且在所述轂(6)中的摩擦力矩高的情況下，所述支持彈簧(7)在所述抱簧元件(5)內(nèi)構(gòu)建在所述作用區(qū)域A中。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述支持彈簧(7)相對(duì)于所述抱簧元件(5)同步地或非同步地構(gòu)建，并且同步構(gòu)建的所述支持彈簧(7)具有輪廓部(7.1)，所述輪廓部與所述抱簧元件(5)的與該輪廓部適配的相對(duì)應(yīng)的輪廓部(5.1)有效連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述支持彈簧(7)與所述抱簧元件(5)力配合地連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述支持彈簧(7)構(gòu)建在所述第一作用區(qū)域(A)的所述內(nèi)徑(DA)中或構(gòu)建在所述第二作用區(qū)域(B)的所述外徑(dB)處，并且所述抱簧元件(5)的螺旋方向相應(yīng)于所述支持彈簧(7)的螺旋方向。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述抱簧元件(5)的所述第一作用區(qū)域(A)和所述第二作用區(qū)域(B)是具有不同摩擦力矩的至少兩個(gè)軸向分離的區(qū)域，其中所述第一作用區(qū)域(A)引起相對(duì)于所述轂(6)的較高的摩擦力矩并且所述第二作用區(qū)域(B)引起相對(duì)于所述齒圈(3)的較小的摩擦力矩。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述抱簧元件(5)的帶橫截面針對(duì)所述第二作用區(qū)域(B)中的所需要的摩擦力矩設(shè)計(jì)并且借助于所述支持彈簧(7)提高所述第一作用區(qū)域(A)中的摩擦力矩。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的執(zhí)行器，其特征在于， -所述抱簧元件(5)在所述第一作用區(qū)域(A)中纏繞到比在用于較小的摩擦力矩的區(qū)域(B)中更大的直徑上 和/或 -所述抱簧元件(5)在用于較小的摩擦力矩的所述第二作用區(qū)域(B)中具有比在用于較高的摩擦力矩的所述第一作用區(qū)域(A)中更大數(shù)量的螺旋。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述支持彈簧(7)以單螺旋彈簧的方式構(gòu)成并且具有安裝輔助裝置。
【文檔編號(hào)】F16D23/12GK106065909SQ201610248059
【公開(kāi)日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年4月20日 公開(kāi)號(hào)201610248059.1, CN 106065909 A, CN 106065909A, CN 201610248059, CN-A-106065909, CN106065909 A, CN106065909A, CN201610248059, CN201610248059.1
【發(fā)明人】拉斯洛·曼, 拉爾斯·舒曼
【申請(qǐng)人】舍弗勒技術(shù)股份兩合公司