全自動(dòng)帶座外球面球軸承裝配機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種全自動(dòng)帶座外球面球軸承裝配機(jī)，包括供料裝置、機(jī)架和工作臺(tái)，所述機(jī)架一端設(shè)有輸送皮帶，所述供料裝置與輸送皮帶相連接，所述輸送皮帶的末端與工作臺(tái)之間設(shè)有托板，所述托板內(nèi)側(cè)設(shè)有光纖感應(yīng)裝置和翻轉(zhuǎn)裝置，所述托板外側(cè)設(shè)有第一夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)包括支撐桿、固定板和三個(gè)固定裝置，所述工作臺(tái)的外側(cè)分別設(shè)有與三個(gè)固定裝置相對(duì)應(yīng)的第一裝配機(jī)構(gòu)、第二裝配機(jī)構(gòu)和第三裝配機(jī)構(gòu)，所述固定裝置的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，所述工作臺(tái)的下游為輸出鏈帶，本發(fā)明能夠自動(dòng)化將外球面球軸承與軸承座裝配為一體，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、減少了用工量，大幅提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
全自動(dòng)帶座外球面球軸承裝配機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及軸承裝配機(jī)械，特別涉及一種全自動(dòng)帶座外球面球軸承裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]帶座外球面球軸承是將外球面球軸承與軸承座組合在一起的一種軸承單元，大部分外球面球軸承都是將外圈外圓做成球面，與帶有球形內(nèi)孔的軸承座安裝在一起，結(jié)構(gòu)形式多樣，通用性和互換性好。帶座外球面球軸承由軸承座與外球面球軸承裝配而成，目前均為手工作業(yè)，用工量多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且裝配的相互位置不易保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)帶座外球面球軸承裝配機(jī)，它能夠自動(dòng)化將外球面球軸承與軸承座裝配為一體，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、減少了用工量，大幅提高了生產(chǎn)效率。
[0004]為達(dá)到上述之目的本發(fā)明提供的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)帶座外球面球軸承裝配機(jī)，包括供料裝置、機(jī)架和工作臺(tái)，所述工作臺(tái)安裝在機(jī)架上，所述工作臺(tái)的內(nèi)側(cè)設(shè)有輸送鏈帶，所述機(jī)架一端設(shè)有輸送皮帶，所述輸送皮帶的側(cè)壁設(shè)有感應(yīng)裝置，所述供料裝置與輸送皮帶相連接，所述輸送皮帶的末端與工作臺(tái)之間設(shè)有托板，所述托板內(nèi)側(cè)設(shè)有光纖感應(yīng)裝置和翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置位于光纖感應(yīng)裝置下游，所述托板外側(cè)設(shè)有第一夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)包括支撐桿、固定板和三個(gè)固定裝置，各個(gè)固定裝置位于同一垂直線上，所述工作臺(tái)的外側(cè)分別設(shè)有與三個(gè)固定裝置相對(duì)應(yīng)的第一裝配機(jī)構(gòu)、第二裝配機(jī)構(gòu)和第三裝配機(jī)構(gòu)，所述固定裝置的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，所述工作臺(tái)的下游為輸出鏈帶。
[0005]進(jìn)一步地，所述固定裝置包括第一氣缸、弓形壓板和導(dǎo)向桿，所述固定板設(shè)有通孔，所述第一氣缸安裝在固定板頂面，并且所述第一氣缸的活塞桿穿過通孔與弓形壓板的頂面固定連接，所述通孔的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向桿安裝在弓形壓板的頂面兩端并且穿過導(dǎo)向孔伸出固定板頂面。
[0006]進(jìn)一步地，所述第一裝配機(jī)構(gòu)包括L形安裝板、第二氣缸和托叉，所述第二氣缸前后兩端通過L形安裝板固定在機(jī)架上，所述第二氣缸的活塞桿安裝有連接板，所述托叉固定在連接板的前壁，所述連接板的后壁兩側(cè)設(shè)有限位桿，所述L形安裝板的設(shè)有與限位桿間隙配合的限位孔，所述限位桿穿過限位孔伸出L形安裝板后壁。
[0007]進(jìn)一步地，所述第二裝配機(jī)構(gòu)包括第三氣缸、壓緊塊和壓塊，所述第三氣缸通過L形安裝板固定在機(jī)架上，所述壓緊塊與第三氣缸的活塞桿固定相連，所述壓緊塊的前壁為V形狀，所述壓緊塊的V形底端設(shè)有豎槽，所述壓塊與豎槽間隙配合并且突出壓緊塊前壁，所述固定板的底面設(shè)有第四氣缸，所述第四氣缸的活塞桿連接有連接塊，所述連接塊一端底面與壓塊固定相連，所述連接塊另一端頂面設(shè)有定位桿，所述第四氣缸套接有定位板，所述定位板設(shè)有與定位桿間隙配合的定位孔，所述定位桿穿過定位孔向上伸出定位板頂面。
[0008]進(jìn)一步地，所述第三裝配機(jī)構(gòu)包括支桿、安裝板和擺桿，所述支桿固定在安裝板底面四周，所述支桿安裝在機(jī)架上，所述安裝板的底面設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的前壁設(shè)有導(dǎo)軌，所述安裝板的頂面設(shè)有第五氣缸，所述第五氣缸的活塞桿穿過安裝板連接有滑塊，所述滑塊的后壁設(shè)有與導(dǎo)軌相適配的滑軌，所述滑塊的底面固定有第一鉸鏈壓頭，所述擺桿的一端設(shè)有導(dǎo)套，所述導(dǎo)套的頂面通過第一鉸鏈塊與第一鉸鏈壓頭鉸接相連，所述導(dǎo)套設(shè)有第二鉸鏈塊，所述第二鉸鏈塊位于第一鉸鏈塊前側(cè)，所述第二鉸鏈塊頂部與第二鉸鏈壓頭鉸接相連，所述第二鉸鏈壓頭頂部設(shè)有第六氣缸，所述第六氣缸安裝在安裝板底面，所述導(dǎo)套的兩側(cè)側(cè)壁設(shè)有側(cè)板，所述側(cè)板向后延伸，所述側(cè)板之間設(shè)有第七氣缸，所述第七氣缸的活塞桿與擺桿固定相連，所述擺桿與導(dǎo)套內(nèi)腔間隙配合。
[0009]進(jìn)一步地，所述供料裝置包括機(jī)箱、轉(zhuǎn)盤、料道和分流道，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在機(jī)箱的頂面，所述轉(zhuǎn)盤的中部設(shè)有安裝孔，所述機(jī)箱頂面設(shè)有固定桿，所述固定桿穿過安裝孔伸出轉(zhuǎn)盤頂面，所述固定桿的頂部安裝有橫桿，所述橫桿的兩端固定有圍板，所述圍板靠近轉(zhuǎn)盤的邊緣，所述圍板設(shè)有缺口，所述料道和分流道由第一分流板、第二分流板和第三分流板構(gòu)成，第一、第二、第三分流板之間通過螺桿連接為一體，所述第一分流板和第二分流板的一端通過搭接板與圍板固定相連，所述第一、第二、第三分流板的底部靠近轉(zhuǎn)盤頂面，所述料道伸出缺口，所述料道伸出端的底部與輸送皮帶之間設(shè)有出口托板，所述分流道與圍板之間形成分流口。
[0010]進(jìn)一步地，所述光纖感應(yīng)裝置包括定心頭、定心橫板和定心豎板，所述定心豎板固定在托板內(nèi)側(cè)頂面，所述定心橫板固定在定心豎板頂面，并且所述定心橫板向外側(cè)伸出位于所述托板頂面，所述定心頭裝配在定心橫板底面，所述托板設(shè)有與定心頭同一垂直線上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)托盤，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在機(jī)架底面，所述旋轉(zhuǎn)托盤底面與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸相連，所述托板設(shè)有貫穿孔，所述旋轉(zhuǎn)托盤位于貫穿孔中，并且所述旋轉(zhuǎn)托盤的頂面與托板頂面相平。
[0011]進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)氣缸、夾緊氣缸、第一夾緊板和第二夾緊板，所述回轉(zhuǎn)氣缸固定在機(jī)架上，所述夾緊氣缸的固定在回轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上，所述夾緊氣缸的活塞桿伸出夾緊氣缸上下面，并且所述夾緊氣缸的活塞桿與與第一、第二夾緊板通過過渡連接板連接為一體，所述托板設(shè)有斷開口，所述第一夾緊板位于斷開口中，并且所述第一夾緊板的內(nèi)壁與托板頂面相平。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)有機(jī)械爪、立柱、第一裝配板，所述立柱一端安裝在第一裝配板頂面四周，所述第一裝配板的頂面設(shè)有左右走向的第一軌道，所述第一軌道上裝配有第一導(dǎo)塊，所述第一導(dǎo)塊的頂面固定有第二裝配板，所述第一裝配板的左側(cè)壁安裝有第一推進(jìn)氣缸，所述第一推進(jìn)氣缸的活塞桿與第二裝配板的側(cè)壁固定相連，所述第二裝配板的頂面設(shè)有前后走向的第二軌道，所述第二軌道上裝配有第二導(dǎo)塊，所述第二導(dǎo)塊的頂面固定有第三裝配板，所述第二裝配板的前側(cè)壁安裝有第二推進(jìn)氣缸，所述第二推進(jìn)氣缸的活塞桿與第三裝配板的側(cè)壁固定相連，所述第三裝配板的頂面設(shè)有左右走向的第三軌道，所述第三軌道上分布有第四導(dǎo)塊與第五導(dǎo)塊，所述第四導(dǎo)塊與第五導(dǎo)塊間隔分布，所述第四導(dǎo)塊與第四導(dǎo)塊通過連桿連接為一體，所述第五導(dǎo)塊與第五導(dǎo)塊通過連桿連接為一體，所述第四導(dǎo)塊和第五導(dǎo)塊的側(cè)端部的均設(shè)有第三推進(jìn)氣缸，所述機(jī)架設(shè)有活動(dòng)口，所述連桿的頂面兩端均安裝有連接柱，所述連接柱穿過活動(dòng)口伸出機(jī)架頂面，所述連接柱的伸出端安裝有裝配桿，所述機(jī)械爪等距離間隔固定在裝配桿底面，所述機(jī)械爪的一端側(cè)壁為V形面。
[0013]進(jìn)一步地，所述輸送鏈帶的末端左側(cè)安裝有左右走向的第一推送裝置，所述第一推送裝置包括第一推送氣缸、推料板和L形固定板，所述第一推送氣缸通過L形固定板安裝在機(jī)架上，所述L形固定板設(shè)有通槽，所述推料板裝配在通槽中并且伸出L形固定板前后壁，所述推料板的頂面一端通過L形連接塊與第一推送氣缸的活塞桿連接為一體，所述輸送鏈帶的右側(cè)安裝有前后走向的第二推送裝置，所述第二推送裝置包括第二推送氣缸、推料塊和固定座，所述第二推送氣缸通過固定座安裝在機(jī)架上，所述推料塊與第二推送氣缸的活塞桿固定連接。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:
[0015]1.本發(fā)明將傳統(tǒng)的帶座外球面球軸承人工裝配方式應(yīng)用到機(jī)械中，使得帶座外球面球軸承實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、減少了用工量，大幅提高了生產(chǎn)效率。
[0016]2.本發(fā)明軸承從供料裝置進(jìn)入輸送皮帶中，然后在第一夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)的夾持帶動(dòng)下進(jìn)入光纖感應(yīng)裝置工位上，在光纖感應(yīng)裝置的檢測下，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)裝置調(diào)節(jié)好軸承的裝配位置，然后再次通過第一夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)將軸承夾持移動(dòng)到第一裝配機(jī)構(gòu)的工位上準(zhǔn)備與軸承座裝配，同時(shí)所述輸送鏈帶轉(zhuǎn)動(dòng)將軸承座輸送至第一推送裝置的工位，然后第一推送裝置的第一推送氣缸工作帶動(dòng)推料板將軸承座推送至第二推送裝置的工位，接著第二推送裝置將軸承座推送至第二夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)的夾持工位，然后第二夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)將軸承座夾持到第一個(gè)固定裝置的工位，所述固定裝置將軸承座固定，然后第一裝配機(jī)構(gòu)的第二氣缸工作，使得托叉將軸承叉住，然后推進(jìn)軸承座中，所述第二夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，將第一個(gè)固定裝置工位的軸承座夾持移動(dòng)到第二個(gè)固定裝置工位固定，然后第三氣缸工作，推動(dòng)壓緊塊將軸承壓緊，然后第四氣缸工作，使得壓塊沿豎槽下壓，將軸承向下壓進(jìn)軸承座內(nèi)，接著所述第二夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)將位于第二個(gè)固定裝置下的軸承座夾持移動(dòng)到第三個(gè)固定裝置工位上固定，然后第七氣缸工作推動(dòng)擺桿，使得擺桿伸進(jìn)軸承的內(nèi)腔中，接著第五氣缸工作將向下推動(dòng)擺桿，使得擺桿將軸承的下方卡進(jìn)軸承座內(nèi)腔，然后第五氣缸復(fù)位，接著第六氣缸工作，向上拉升擺桿，使得軸承的上方也嵌進(jìn)軸承座內(nèi)，將軸承與軸承座裝配完成，然后在第二夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，進(jìn)入輸出鏈帶，完成帶座外球面球軸承的裝配加工。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明供料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明光纖感應(yīng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖5為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7為本發(fā)明工作臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8為本發(fā)明第一夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)或者第二夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9為本發(fā)明第一推送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖10為本發(fā)明第二推送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖11為本發(fā)明第一裝配機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖12為本發(fā)明第二裝配機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖13為本發(fā)明第三裝配機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
【具體實(shí)施方式】
[0031]如圖1至圖13所示，一種全自動(dòng)帶座外球面球軸承裝配機(jī)，包括供料裝置1、機(jī)架2和工作臺(tái)3，所述機(jī)架2—端設(shè)有輸送皮帶201，所述供料裝置I與輸送皮帶201相連接，所述輸送皮帶201的末端與工作臺(tái)3之間設(shè)有托板202，所述輸送皮帶201的側(cè)壁設(shè)有感應(yīng)裝置203，在外球面球軸承從供料裝置I移動(dòng)到輸送皮帶201上后，所述感應(yīng)裝置203沒有感應(yīng)到外球面球軸承時(shí)，所述供料裝置I工作輸送外球面球軸承到輸送皮帶201上，反之則使得供料裝置I停止運(yùn)作，所述供料裝置I包括機(jī)箱101、轉(zhuǎn)盤102、料道103和分流道104，所述轉(zhuǎn)盤102設(shè)置在機(jī)箱101的頂面，所述轉(zhuǎn)盤102的中部設(shè)有安裝孔105，所述機(jī)箱101頂面設(shè)有固定桿106，所述固定桿106穿過安裝孔105伸出轉(zhuǎn)盤102頂面，所述固定桿106的頂部安裝有橫桿107，所述橫桿107的兩端固定有圍板108，所述圍板108靠近轉(zhuǎn)盤102的邊緣，所述圍板108設(shè)有缺口 109，所述料道103和分流道104由第一分流板110、第二分流板111和第三分流板112構(gòu)成，第一、第二、第三分流板110、111、112之間通過螺桿113連接為一體，所述第一分流板110和第二分流板111的一端通過搭接板114與圍板108固定相連，所述第一、第二、第三分流板110、111、112的底部靠近轉(zhuǎn)盤102頂面，所述料道103伸出缺口 109，所述料道103伸出端的底部與輸送皮帶201之間設(shè)有出口托板115，所述分流道104與圍板108之間形成分流口 116，所述轉(zhuǎn)盤102轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤102上的軸承跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承在轉(zhuǎn)盤102離心力的作用下往轉(zhuǎn)盤102邊緣靠攏，并且在轉(zhuǎn)盤102動(dòng)力的帶動(dòng)下進(jìn)入料道103中，同時(shí)在料道103口溢積太多軸承的時(shí)候，所述分流道104能夠很好的將溢積的軸承分流出去，保證料道103的運(yùn)行通暢。
[0032]所述托板202內(nèi)側(cè)設(shè)有光纖感應(yīng)裝置204和翻轉(zhuǎn)裝置205，所述翻轉(zhuǎn)裝置205位于光纖感應(yīng)裝置204下游，所述光纖感應(yīng)裝置204包括定心頭206、定心橫板207和定心豎板208，所述定心豎板208固定在托板202內(nèi)側(cè)頂面，所述定心橫板207固定在定心豎板208頂面，并且所述定心橫板207向外側(cè)伸出位于所述托板202頂面，所述定心頭206裝配在定心橫板207底面，所述托板202設(shè)有與定心頭206同一垂直線上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)209，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)209包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)210和旋轉(zhuǎn)托盤211，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)210固定在機(jī)架2底面，所述旋轉(zhuǎn)托盤211底面與旋轉(zhuǎn)電機(jī)210的電機(jī)軸相連，所述托板202設(shè)有貫穿孔212，所述旋轉(zhuǎn)托盤211位于貫穿孔212中，并且所述旋轉(zhuǎn)托盤211的頂面與托板202頂面相平，所述光纖感應(yīng)裝置201能夠很好的檢查軸承的溝槽位置以及軸承的上下面裝配面，在感應(yīng)在到軸承溝槽位置不對(duì)的時(shí)候，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)209工作，帶動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)到相適配的位置。
[0033]所述翻轉(zhuǎn)裝置205包括回轉(zhuǎn)氣缸213、夾緊氣缸214、第一夾緊板215和第二夾緊板216，所述回轉(zhuǎn)氣缸213固定在機(jī)架2上，所述夾緊氣缸214的固定在回轉(zhuǎn)氣缸213的活塞桿上，所述夾緊氣缸214的活塞桿伸出夾緊氣缸214上下面，并且所述夾緊氣缸214的活塞桿與與第一、第二夾緊板215、216通過過渡連接板217連接為一體，所述托板202設(shè)有斷開口 218，所述第一夾緊板215位于斷開口 218中，并且所述第一夾緊板215的內(nèi)壁與托板202頂面相平，在光纖感應(yīng)裝置204感應(yīng)到軸承的上下裝配面不同的時(shí)候，軸承移動(dòng)到翻轉(zhuǎn)裝置205，所述夾緊氣缸214工作將軸承夾緊，然后回轉(zhuǎn)氣缸213工作轉(zhuǎn)動(dòng)第一、第二夾緊板215、216，使得軸承翻轉(zhuǎn)。
[0034]所述工作臺(tái)3安裝在機(jī)架2上，所述工作臺(tái)3包括支撐桿301、固定板302和三個(gè)固定裝置303，各個(gè)固定裝置303位于同一垂直線上，所述托板202外側(cè)設(shè)有第一夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)219，所述固定裝置303的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)220，所述第二夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)220安裝在機(jī)架2上，所述第一夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)219和第二夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)220均設(shè)有機(jī)械爪221、立柱222、第一裝配板223，所述立柱222—端安裝在第一裝配板223頂面四周，所述第一裝配板223的頂面設(shè)有左右走向的第一軌道224，所述第一軌道224上裝配有第一導(dǎo)塊225，所述第一導(dǎo)塊225的頂面固定有第二裝配板226，所述第一裝配板223的左側(cè)壁安裝有第一推進(jìn)氣缸227，所述第一推進(jìn)氣缸227的活塞桿與第二裝配板226的側(cè)壁固定相連，所述第二裝配板226的頂面設(shè)有前后走向的第二軌道228，所述第二軌道228上裝配有第二導(dǎo)塊229，所述第二導(dǎo)塊229的頂面固定有第三裝配板230，所述第二裝配板226的前側(cè)壁安裝有第二推進(jìn)氣缸231，所述第二推進(jìn)氣缸231的活塞桿與第三裝配板230的側(cè)壁固定相連，所述第三裝配板230的頂面設(shè)有左右走向的第三軌道232，所述第三軌道232上分布有第四導(dǎo)塊233與第五導(dǎo)塊234，所述第四導(dǎo)塊233與第五導(dǎo)塊234間隔分布，所述第四導(dǎo)塊233與第四導(dǎo)塊233通過連桿235連接為一體，所述第五導(dǎo)塊234與第五導(dǎo)塊234通過連桿235連接為一體，所述第四導(dǎo)塊233和第五導(dǎo)塊234的側(cè)端部的均設(shè)有第三推進(jìn)氣缸236，所述機(jī)架2設(shè)有活動(dòng)口 237，所述連桿235的頂面兩端均安裝有連接柱238，所述連接柱238穿過活動(dòng)口 237伸出機(jī)架2頂面，所述連接柱238的伸出端安裝有裝配桿239，所述機(jī)械爪221等距離間隔固定在裝配桿239底面，所述機(jī)械爪221的一端側(cè)壁為V形面。
[0035]所述第一、第二夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)219、220是這樣工作的:在軸承或者軸承座完成一道加工工序后，所述第二推進(jìn)氣缸231工作將機(jī)械爪221移動(dòng)到軸承或者軸承座的兩側(cè)，然后第三推進(jìn)氣缸236工作，使得機(jī)械爪221將軸承或者軸承座夾緊，接著第一推進(jìn)氣缸227工作，帶動(dòng)軸承或者軸承座移動(dòng)到下個(gè)加工工位。
[0036]所述工作臺(tái)3的內(nèi)側(cè)設(shè)有輸送鏈帶240，所述輸送鏈帶240的末端左側(cè)安裝有左右走向的第一推送裝置241，所述第一推送裝置241包括第一推送氣缸242、推料板243和L形固定板244，所述第一推送氣缸242通過L形固定板244安裝在機(jī)架2上，所述L形固定板244設(shè)有通槽245，所述推料板243裝配在通槽245中并且伸出L形固定板244前后壁，所述推料板243的頂面一端通過L形連接塊246與第一推送氣缸242的活塞桿連接為一體，所述輸送鏈帶240的右側(cè)安裝有前后走向的第二推送裝置247，所述第二推送裝置247包括第二推送氣缸248、推料塊249和固定座250，所述第二推送氣缸248通過固定座250安裝在機(jī)架2上，所述推料塊249與第二推送氣缸248的活塞桿固定連接，軸承座通過輸送鏈帶240輸送進(jìn)入第一推送裝置241，所述第一推送氣缸242工作將軸承座推進(jìn)第二推送裝置247的加工工位，然后第二推送氣缸248的作用下，所述推料塊249將軸承座推進(jìn)下個(gè)工位。
[0037]所述工作臺(tái)3的外側(cè)分別設(shè)有與三個(gè)固定裝置303相對(duì)應(yīng)的第一裝配機(jī)構(gòu)304、第二裝配機(jī)構(gòu)305和第三裝配機(jī)構(gòu)306，所述工作臺(tái)3的下游為輸出鏈帶4，所述固定裝置303包括第一氣缸307、弓形壓板308和導(dǎo)向桿309，所述固定板302設(shè)有通孔310，所述第一氣缸307安裝在固定板302頂面，并且所述第一氣缸307的活塞桿穿過通孔310與弓形壓板308的頂面固定連接，所述通孔310的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向孔311，所述導(dǎo)向桿309安裝在弓形壓板308的頂面兩端并且穿過導(dǎo)向孔311伸出固定板302頂面，所述第二夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)220將軸承座夾持移動(dòng)第一個(gè)固定裝置303的加工工位，所述第一氣缸307工作，將弓形壓板308向下將軸承座壓緊固定，方便軸承座與軸承進(jìn)行裝配。
[0038]所述第一裝配機(jī)構(gòu)304包括L形安裝板312、第二氣缸313和托叉314，所述第二氣缸313前后兩端通過L形安裝板312固定在機(jī)架2上，所述第二氣缸313的活塞桿安裝有連接板315，所述托叉314固定在連接板315的前壁，所述連接板315的后壁兩側(cè)設(shè)有限位桿316，所述L形安裝板312的設(shè)有與限位桿316間隙配合的限位孔317，所述限位桿316穿過限位孔317伸出L形安裝板312后壁，在第一個(gè)固定裝置303將軸承座固定后，所述第一夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)219將軸承夾緊移動(dòng)到第一裝配機(jī)構(gòu)304的加工工位，然后第二氣缸313工作，使得托叉314將軸承叉住，然后推進(jìn)軸承座中。
[0039]所述第二裝配機(jī)構(gòu)305包括第三氣缸318、壓緊塊319和壓塊320，所述第三氣缸318通過L形安裝板312固定在機(jī)架2上，所述壓緊塊319與第三氣缸318的活塞桿固定相連，所述壓緊塊319的前壁為V形狀，所述壓緊塊319的V形底端設(shè)有豎槽321，所述壓塊320與豎槽321間隙配合并且突出壓緊塊319前壁，所述固定板302的底面設(shè)有第四氣缸322，所述第四氣缸322的活塞桿連接有連接塊323，所述連接塊323—端底面與壓塊320固定相連，所述連接塊323另一端頂面設(shè)有定位桿324，所述第四氣缸322套接有定位板325，所述定位板325設(shè)有與定位桿324間隙配合的定位孔326，所述定位桿324穿過定位孔326向上伸出定位板325頂面，所述第二夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)220工作，將第一個(gè)固定裝置303工位的軸承座夾持移動(dòng)到第二個(gè)固定裝置303工位固定，然后第三氣缸318工作，推動(dòng)壓緊塊319將軸承壓緊，然后第四氣缸322工作，使得壓塊320沿豎槽321下壓，將軸承向下壓進(jìn)軸承座內(nèi)。
[0040]所述第三裝配機(jī)構(gòu)306包括支桿327、安裝板328和擺桿329，所述支桿327固定在安裝板328底面四周，所述支桿327安裝在機(jī)架2上，所述安裝板328的底面設(shè)有導(dǎo)向板330，所述導(dǎo)向板330的前壁設(shè)有導(dǎo)軌331，所述安裝板328的頂面設(shè)有第五氣缸332，所述第五氣缸332的活塞桿穿過安裝板328連接有滑塊333，所述滑塊333的后壁設(shè)有與導(dǎo)軌331相適配的滑軌334，所述滑塊333的底面固定有第一鉸鏈壓頭335，所述擺桿329的一端設(shè)有導(dǎo)套336，所述導(dǎo)套336的頂面通過第一鉸鏈塊337與第一鉸鏈壓頭335鉸接相連，所述導(dǎo)套336設(shè)有第二鉸鏈塊338，所述第二鉸鏈塊338位于第一鉸鏈塊337前側(cè)，所述第二鉸鏈塊338頂部與第二鉸鏈壓頭339鉸接相連，所述第二鉸鏈壓頭339頂部設(shè)有第六氣缸340，所述第六氣缸340安裝在安裝板328底面，所述導(dǎo)套336的兩側(cè)側(cè)壁設(shè)有側(cè)板341，所述側(cè)板341向后延伸，所述側(cè)板341之間設(shè)有第七氣缸342，所述第七氣缸342的活塞桿與擺桿329固定相連，所述擺桿329與導(dǎo)套336內(nèi)腔間隙配合，所述第二夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)220將位于第二個(gè)固定裝置303下的軸承座夾持移動(dòng)到第三個(gè)固定裝置303工位上固定，然后第七氣缸342工作推動(dòng)擺桿329，使得擺桿329伸進(jìn)軸承的內(nèi)腔中，接著第五氣缸332工作將向下推動(dòng)擺桿329，使得擺桿329將軸承的下方卡進(jìn)軸承座內(nèi)腔，然后第五氣缸332復(fù)位，接著第六氣缸340工作，向上拉升擺桿329，使得軸承的上方也嵌進(jìn)軸承座內(nèi)，將軸承與軸承座裝配完成，然后裝配好的帶座外球面球軸承在第二夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)220作用下夾持進(jìn)入輸出鏈帶4。
[0041]本發(fā)明是這樣工作的:軸承從供料裝置I進(jìn)入輸送皮帶201中，然后在第一夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)219的夾持帶動(dòng)下進(jìn)入光纖感應(yīng)裝置204工位上，在光纖感應(yīng)裝置204的檢測下，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)209和翻轉(zhuǎn)裝置205調(diào)節(jié)好軸承的裝配位置，然后再次通過第一夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)219將軸承夾持移動(dòng)到第一裝配機(jī)構(gòu)304的工位上準(zhǔn)備與軸承座裝配，同時(shí)所述輸送鏈帶240轉(zhuǎn)動(dòng)將軸承座輸送至第一推送裝置241的工位，然后第一推送裝置241的第一推送氣缸242工作帶動(dòng)推料板243將軸承座推送至第二推送裝置247的工位，接著第二推送裝置247將軸承座推送至第二夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)220的夾持工位，然后第二夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)220將軸承座夾持到第一個(gè)固定裝置303的工位，所述固定裝置303將軸承座固定，然后第一裝配機(jī)構(gòu)304的第二氣缸313工作，使得托叉314將軸承叉住，然后推進(jìn)軸承座中，所述第二夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)220工作，將第一個(gè)固定裝置303工位的軸承座夾持移動(dòng)到第二個(gè)固定裝置303工位固定，然后第三氣缸318工作，推動(dòng)壓緊塊319將軸承壓緊，然后第四氣缸322工作，使得壓塊320沿豎槽321下壓，將軸承向下壓進(jìn)軸承座內(nèi)，接著所述第二夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)220將位于第二個(gè)固定裝置303下的軸承座夾持移動(dòng)到第三個(gè)固定裝置303工位上固定，然后第七氣缸342工作推動(dòng)擺桿329，使得擺桿329伸進(jìn)軸承的內(nèi)腔中，接著第五氣缸332工作將向下推動(dòng)擺桿329，使得擺桿329將軸承的下方卡進(jìn)軸承座內(nèi)腔，然后第五氣缸332復(fù)位，接著第六氣缸340工作，向上拉升擺桿329，使得軸承的上方也嵌進(jìn)軸承座內(nèi)，將軸承與軸承座裝配完成，然后裝配好的帶座外球面球軸承在第二夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)220作用下夾持進(jìn)入輸出鏈帶4，完成帶座外球面球軸承的裝配加工。
[0042]最后應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)帶座外球面球軸承裝配機(jī)，包括供料裝置、機(jī)架和工作臺(tái)，所述工作臺(tái)安裝在機(jī)架上，所述工作臺(tái)的內(nèi)側(cè)設(shè)有輸送鏈帶，所述機(jī)架一端設(shè)有輸送皮帶，所述輸送皮帶的側(cè)壁設(shè)有感應(yīng)裝置，所述供料裝置與輸送皮帶相連接，其特征在于:所述輸送皮帶的末端與工作臺(tái)之間設(shè)有托板，所述托板內(nèi)側(cè)設(shè)有光纖感應(yīng)裝置和翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置位于光纖感應(yīng)裝置下游，所述托板外側(cè)設(shè)有第一夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)包括支撐桿、固定板和三個(gè)固定裝置，各個(gè)固定裝置位于同一垂直線上，所述工作臺(tái)的外側(cè)分別設(shè)有與三個(gè)固定裝置相對(duì)應(yīng)的第一裝配機(jī)構(gòu)、第二裝配機(jī)構(gòu)和第三裝配機(jī)構(gòu)，所述固定裝置的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，所述工作臺(tái)的下游為輸出鏈帶。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)帶座外球面球軸承裝配機(jī)，其特征在于:所述固定裝置包括第一氣缸、弓形壓板和導(dǎo)向桿，所述固定板設(shè)有通孔，所述第一氣缸安裝在固定板頂面，并且所述第一氣缸的活塞桿穿過通孔與弓形壓板的頂面固定連接，所述通孔的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向桿安裝在弓形壓板的頂面兩端并且穿過導(dǎo)向孔伸出固定板頂面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)帶座外球面球軸承裝配機(jī)，其特征在于:所述第一裝配機(jī)構(gòu)包括L形安裝板、第二氣缸和托叉，所述第二氣缸前后兩端通過L形安裝板固定在機(jī)架上，所述第二氣缸的活塞桿安裝有連接板，所述托叉固定在連接板的前壁，所述連接板的后壁兩側(cè)設(shè)有限位桿，所述L形安裝板的設(shè)有與限位桿間隙配合的限位孔，所述限位桿穿過限位孔伸出L形安裝板后壁。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)帶座外球面球軸承裝配機(jī)，其特征在于:所述第二裝配機(jī)構(gòu)包括第三氣缸、壓緊塊和壓塊，所述第三氣缸通過L形安裝板固定在機(jī)架上，所述壓緊塊與第三氣缸的活塞桿固定相連，所述壓緊塊的前壁為V形狀，所述壓緊塊的V形底端設(shè)有豎槽，所述壓塊與豎槽間隙配合并且突出壓緊塊前壁，所述固定板的底面設(shè)有第四氣缸，所述第四氣缸的活塞桿連接有連接塊，所述連接塊一端底面與壓塊固定相連，所述連接塊另一端頂面設(shè)有定位桿，所述第四氣缸套接有定位板，所述定位板設(shè)有與定位桿間隙配合的定位孔，所述定位桿穿過定位孔向上伸出定位板頂面。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)帶座外球面球軸承裝配機(jī)，其特征在于:所述第三裝配機(jī)構(gòu)包括支桿、安裝板和擺桿，所述支桿固定在安裝板底面四周，所述支桿安裝在機(jī)架上，所述安裝板的底面設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的前壁設(shè)有導(dǎo)軌，所述安裝板的頂面設(shè)有第五氣缸，所述第五氣缸的活塞桿穿過安裝板連接有滑塊，所述滑塊的后壁設(shè)有與導(dǎo)軌相適配的滑軌，所述滑塊的底面固定有第一鉸鏈壓頭，所述擺桿的一端設(shè)有導(dǎo)套，所述導(dǎo)套的頂面通過第一鉸鏈塊與第一鉸鏈壓頭鉸接相連，所述導(dǎo)套設(shè)有第二鉸鏈塊，所述第二鉸鏈塊位于第一鉸鏈塊前側(cè)，所述第二鉸鏈塊頂部與第二鉸鏈壓頭鉸接相連，所述第二鉸鏈壓頭頂部設(shè)有第六氣缸，所述第六氣缸安裝在安裝板底面，所述導(dǎo)套的兩側(cè)側(cè)壁設(shè)有側(cè)板，所述側(cè)板向后延伸，所述側(cè)板之間設(shè)有第七氣缸，所述第七氣缸的活塞桿與擺桿固定相連，所述擺桿與導(dǎo)套內(nèi)腔間隙配合。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)帶座外球面球軸承裝配機(jī)，其特征在于:所述供料裝置包括機(jī)箱、轉(zhuǎn)盤、料道和分流道，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在機(jī)箱的頂面，所述轉(zhuǎn)盤的中部設(shè)有安裝孔，所述機(jī)箱頂面設(shè)有固定桿，所述固定桿穿過安裝孔伸出轉(zhuǎn)盤頂面，所述固定桿的頂部安裝有橫桿，所述橫桿的兩端固定有圍板，所述圍板靠近轉(zhuǎn)盤的邊緣，所述圍板設(shè)有缺口，所述料道和分流道由第一分流板、第二分流板和第三分流板構(gòu)成，第一、第二、第三分流板之間通過螺桿連接為一體，所述第一分流板和第二分流板的一端通過搭接板與圍板固定相連，所述第一、第二、第三分流板的底部靠近轉(zhuǎn)盤頂面，所述料道伸出缺口，所述料道伸出端的底部與輸送皮帶之間設(shè)有出口托板，所述分流道與圍板之間形成分流口。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)帶座外球面球軸承裝配機(jī)，其特征在于:所述光纖感應(yīng)裝置包括定心頭、定心橫板和定心豎板，所述定心豎板固定在托板內(nèi)側(cè)頂面，所述定心橫板固定在定心豎板頂面，并且所述定心橫板向外側(cè)伸出位于所述托板頂面，所述定心頭裝配在定心橫板底面，所述托板設(shè)有與定心頭同一垂直線上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)托盤，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在機(jī)架底面，所述旋轉(zhuǎn)托盤底面與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸相連，所述托板設(shè)有貫穿孔，所述旋轉(zhuǎn)托盤位于貫穿孔中，并且所述旋轉(zhuǎn)托盤的頂面與托板頂面相平。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)帶座外球面球軸承裝配機(jī)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)氣缸、夾緊氣缸、第一夾緊板和第二夾緊板，所述回轉(zhuǎn)氣缸固定在機(jī)架上，所述夾緊氣缸的固定在回轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上，所述夾緊氣缸的活塞桿伸出夾緊氣缸上下面，并且所述夾緊氣缸的活塞桿與與第一、第二夾緊板通過過渡連接板連接為一體，所述托板設(shè)有斷開口，所述第一夾緊板位于斷開口中，并且所述第一夾緊板的內(nèi)壁與托板頂面相平。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)帶座外球面球軸承裝配機(jī)，其特征在于:所述第一夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)有機(jī)械爪、立柱、第一裝配板，所述立柱一端安裝在第一裝配板頂面四周，所述第一裝配板的頂面設(shè)有左右走向的第一軌道，所述第一軌道上裝配有第一導(dǎo)塊，所述第一導(dǎo)塊的頂面固定有第二裝配板，所述第一裝配板的左側(cè)壁安裝有第一推進(jìn)氣缸，所述第一推進(jìn)氣缸的活塞桿與第二裝配板的側(cè)壁固定相連，所述第二裝配板的頂面設(shè)有前后走向的第二軌道，所述第二軌道上裝配有第二導(dǎo)塊，所述第二導(dǎo)塊的頂面固定有第三裝配板，所述第二裝配板的前側(cè)壁安裝有第二推進(jìn)氣缸，所述第二推進(jìn)氣缸的活塞桿與第三裝配板的側(cè)壁固定相連，所述第三裝配板的頂面設(shè)有左右走向的第三軌道，所述第三軌道上分布有第四導(dǎo)塊與第五導(dǎo)塊，所述第四導(dǎo)塊與第五導(dǎo)塊間隔分布，所述第四導(dǎo)塊與第四導(dǎo)塊通過連桿連接為一體，所述第五導(dǎo)塊與第五導(dǎo)塊通過連桿連接為一體，所述第四導(dǎo)塊和第五導(dǎo)塊的側(cè)端部的均設(shè)有第三推進(jìn)氣缸，所述機(jī)架設(shè)有活動(dòng)口，所述連桿的頂面兩端均安裝有連接柱，所述連接柱穿過活動(dòng)口伸出機(jī)架頂面，所述連接柱的伸出端安裝有裝配桿，所述機(jī)械爪等距離間隔固定在裝配桿底面，所述機(jī)械爪的一端側(cè)壁為V形面。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)帶座外球面球軸承裝配機(jī)，其特征在于:所述輸送鏈帶的末端左側(cè)安裝有左右走向的第一推送裝置，所述第一推送裝置包括第一推送氣缸、推料板和L形固定板，所述第一推送氣缸通過L形固定板安裝在機(jī)架上，所述L形固定板設(shè)有通槽，所述推料板裝配在通槽中并且伸出L形固定板前后壁，所述推料板的頂面一端通過L形連接塊與第一推送氣缸的活塞桿連接為一體，所述輸送鏈帶的右側(cè)安裝有前后走向的第二推送裝置，所述第二推送裝置包括第二推送氣缸、推料塊和固定座，所述第二推送氣缸通過固定座安裝在機(jī)架上，所述推料塊與第二推送氣缸的活塞桿固定連接。
【文檔編號(hào)】F16C43/04GK105889339SQ201610408357
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月12日
【發(fā)明人】陳志婷, 周有華, 王宇凡, 洪濤, 鄭澤鴻
【申請(qǐng)人】泛科軸承集團(tuán)有限公司