線性制動器的制造方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種線性制動器。
【【背景技術】】
[0002]線性制動器可以應用于各種環(huán)境。對于大多數(shù)應用來說，最好是線性制動器不要受外部沖擊的影響。為限制外部機械沖擊對線性制動器的影響，通常方法是使用強勁的復位彈簧來保持所述制動器的柱塞處于能夠達到一定程度加速度的位置。這種強勁的復位彈簧可以是壓縮彈簧或錐形彈簧等。然而，使用這種強勁的復位彈簧的主要缺點在于:所述強勁的復位彈簧需要所述制動器具有足夠的性能來抵抗所述復位彈簧的回拉力。達到這種彈簧抵抗性能所需的能量比移動所述制動器所需的能量更大，然而這種更大的能量會增加所述制動器的熱量。另外一個缺點是，具有較高回拉力的復位彈簧和驅動力的這些裝置同樣會顯著增加噪音。
[0003]傳統(tǒng)的制動器，如圖15所代表的制動器，其使用一個與所述復位彈簧分離的內鎖緊簧?？吭谕补苤械谋奂艿奈恢茫@樣可以在供電之前防止驅動銷(例如所述柱塞)的運動。由于所述鎖緊簧上的短臂桿的原因，為了使所述鎖緊簧能夠返回所述鎖定位置，所述鎖緊簧需要具有更高的剛度。圖15所示的制動器采用了封閉式氣隙電磁閥結構，其中的基座和所述驅動銷(所述柱塞)的軸向一致。使用這種結構，當所述鎖緊簧被驅動至所述基座時，會產生需要克服的摩擦拽力。隨著功率的增加，在所述鎖緊簧遠離所述鎖定位置移動之前，所述柱塞可能被所述基座吸引，這樣可能導致所述制動器無法啟動。因此，需要額外的動力來保證先移動所述鎖緊簧。由于這種類型的設計使用的是一個封閉的空氣隙且允許所述柱塞接觸所述基座，這樣會產生噪聲及余磁的問題。如果所述鎖緊簧太脆弱，一旦與所述基座接觸，同樣也會產生余磁的問題。此外，所述余磁的問題同樣會導致需要更高要求的復位彈力。
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【發(fā)明內容】
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[0004]本發(fā)明的目的在于，提供一種可克服上述缺點的線性制動器。
[0005]所述線性制動器包括柱塞容器、線圈、磁性柱塞、磁性基座、復位彈簧以及鎖緊簧。其中，所述柱塞容器包括由所述柱塞容器的內表面至少部分地形成的空腔；所述線圈纏繞在所述柱塞容器外表面的至少一部分上；所述磁性柱塞至少部分地置于所述空腔內以沿著柱塞軸線進行線性運動；所述磁性基座徑向地置于所述柱塞圓周的外側；所述復位彈簧用于使所述柱塞傾斜以進入柱塞延伸位置；所述鎖緊簧用于在所述線圈沒有通電時，將所述柱塞鎖定在所述柱塞延伸位置上且該鎖緊簧被所述磁性基座吸引，以使得當所述線圈通電時，允許所述柱塞移動至所述內縮位置。
[0006]在一實施例中，所述線圈纏繞在所述柱塞容器的圓柱側壁的外表面上，以及所述磁性基座設置為穿過所述柱塞容器的圓柱側壁中形成的孔。
[0007]在一實施例中，所述線性制動器還包括制動器支架，該制動器支架包括支架孔，當所述柱塞處于所述柱塞延伸位置時，柱塞遠端延伸穿過該支架孔，其中，所述磁性基座用于保持所述柱塞容器在所述制動器支架上的適當位置。
[0008]在一實施例中，所述磁性基座徑向地置于所述柱塞容器內圓周的外側，以一定量地減少所述磁性基座與所述鎖緊簧之間的余磁。
[0009]在一實施例中，所述鎖緊簧包括連接于所述柱塞的鎖緊簧第一端，以及鎖緊簧第二端，所述鎖緊簧第二端被定位于當所述線圈沒有通電時，將所述柱塞鎖定在所述柱塞延伸位置且該鎖緊簧第二端被所述磁性基座吸引，以使得當所述線圈通電時，允許所述柱塞移動至所述內縮位置。
[0010]在一實施例中，所述柱塞容器包括柱塞容器端壁，其中所述復位彈簧的第一端與所述柱塞容器端壁接觸，以及所述復位彈簧的第二端抵靠在所述柱塞上；所述柱塞容器端壁包括卡勾部，當所述線圈沒有通電時，該卡勾部卡合所述鎖緊簧第二端。
[0011 ] 在一實施例中，所述卡勾部包括卡合所述鎖緊簧第二端的斜面。
[0012]在一實施例中，所述柱塞容器端壁包括一個孔，當所述線圈通電以及所述鎖緊簧第二端被所述磁性基座吸引時，該孔用于容納所述鎖緊簧第二端。
[0013]在一實施例中，所述鎖緊簧包括連接于所述柱塞容器的鎖緊簧第一端，以及鎖緊簧第二端，所述鎖緊簧第二端被定位于當所述線圈沒有通電時，將所述柱塞鎖定在所述柱塞延伸位置且該鎖緊簧第二端被所述磁性基座吸引，以使得當所述線圈通電時，允許所述柱塞移動至所述內縮位置。
[0014]在一實施例中，所述柱塞容器包括柱塞容器端壁，其中所述鎖緊簧第一端連接于所述柱塞容器端壁，以及所述線圈沒有通電時，所述鎖緊簧第二端與一柱塞鎖緊簧卡勾接觸，以連接于所述柱塞。
[0015]在一實施例中，所述柱塞容器包括柱塞容器端壁，其中所述鎖緊簧第一端連接于所述柱塞容器端壁，以及所述線圈沒有通電時，所述鎖緊簧第二端與一柱塞鎖緊簧卡勾接觸。所述柱塞鎖緊簧卡勾優(yōu)選地形成于所述柱塞的非磁性部分上，例如，柱塞非磁性壓環(huán)上。在所述鎖緊簧第二端已經(jīng)被所述磁性基座吸住且已經(jīng)釋放所述柱塞的運動之后，所述鎖緊簧再次被所述柱塞吸引。
[0016]本發(fā)明所述的線性制動器在沒有施加電源時能夠鎖定移動。且所述線性制動器能夠安靜地運作，只需要很小的功率，產生較少的熱量，能夠機械地抗沖擊，且能夠在啟動失敗的時候返回到已知的位置從而達到自動地防止故障。
【【附圖說明】】
[0017]圖1示意了本發(fā)明第一實施例的線性制動器的側剖視圖，其中所述線性制動器的柱塞處于延伸的狀態(tài)。
[0018]圖2示意了沿圖1的2-2線得到的左視圖。
[0019]圖3示意了圖1所示線性制動器的側剖視圖，其中所述線性制動器的柱塞處于內縮的狀態(tài)。
[0020]圖4和圖5分別示意了依據(jù)本發(fā)明一實施例的鎖緊簧的側視圖和右視圖。
[0021]圖6示意了圖1所示線性制動器的部分放大視圖，尤其示意了當制動器中的鎖緊簧在一個柱塞延伸位置時鎖緊簧的放大視圖。
[0022]圖7示意了圖1所示線性制動器的部分放大視圖，尤其示意了當制動器中的鎖緊簧在一個柱塞內縮位置時鎖緊簧的放大視圖。
[0023]圖8示意了圖1所示的線性制動器的爆炸圖。
[0024]圖9A示意了依據(jù)本發(fā)明第二實施例的線性制動器的側剖視圖，其中所述線性制動器的柱塞處于延伸的狀態(tài)。
[0025]圖9B示意了圖9A中柱塞延伸的線性制動器的部分放大視圖。
[0026]圖1OA示意了圖9A所示線性制動器的側剖視圖，其中所述線性制動器的柱塞處于半內縮的狀態(tài)。
[0027]圖1OB示意了圖1OA所示柱塞半內縮的線性制動器的部分放大視圖。
[0028]圖1lA示意了圖9A所示線性制動器的側剖視圖，其中所述線性制動器的柱塞處于完全內縮的狀態(tài)。
[0029]圖1lB示意了圖1lA所示柱塞完全內縮的線性制動器的部分放大視圖。
[0030]圖12示意了相對于柱塞容器表面稍稍嵌入的磁性基座的局部側剖視圖。
[0031]圖13示意了依據(jù)本發(fā)明第三實施例的線性制動器的側剖視圖，其中所述線性制動器的柱塞處于內縮的狀態(tài)。
[0032]圖14示意了圖13所示線性制動器的爆炸圖。
[0033]圖15示意了現(xiàn)有技術中傳統(tǒng)線性制動器的側剖視圖。
[0034]【主要元件符號說明】
[0035]線性制動器20，20’，20〃
[0036]柱塞容器22
[0037]線圈24，24"
[0038]柱塞26
[0039]磁性基座28，28〃
[0040]復位彈簧30
[0041]鎖緊簧32，32’
[0042]柱塞軸線34
[0043]圓柱壁36，36"
[0044]左端壁38
[0045]右端壁截面39
[0046]引線固定凸緣41
[0047]柱塞容器端壁42
[0048]線圈引線44
[0049]柱塞容器蓋45
[0050]柱塞容器蓋頸46
[0051]O 型環(huán)48
[0052]支架50
[0053]鎖緊簧凹槽51
[0054]柱塞主體部52
[0055]柱塞遠側部54
[0056]復位彈簧支撐部60
[0057]柱塞驅動銷62
[0058]鎖緊簧第一端64，64’
[0059]鎖緊簧第二端66，66’
[0060]卡勾部70
[0061]中心部71
[0062]臂部72
[0063]線筒端壁孔74，74〃
[0064]柱塞非磁性壓環(huán)84
[0065]嵌壁式內表面90
[0066]如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明本發(fā)明。
【【具體實施方式】】
[0067]圖1-8依據(jù)本發(fā)明實施例示意了一線性制動器20。圖1尤其示意了所述處于柱塞延伸操作模式的線性制動器20。參見圖1及圖8所示，所述線性制動器20包括柱塞容器22、線圈24、柱塞26、磁性基座28、復位彈簧30以及鎖緊簧32。所述柱