用于監(jiān)控制動(dòng)器的方法以及以該方法監(jiān)控的制動(dòng)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)控制動(dòng)器的方法，其中，測(cè)量該制動(dòng)器的空隙，并且當(dāng)制動(dòng)器的空隙低于下極限值或超過上極限值時(shí)，推斷出有故障。
【背景技術(shù)】
[0002]這種方法例如由EP 2 520 817 A1公知。據(jù)此，不僅在超過而且也在低于額定空隙時(shí)觸發(fā)警報(bào)顯示。為在公知的制動(dòng)器中設(shè)置的控制器輸送制動(dòng)信號(hào)和制動(dòng)壓力信號(hào)，用于獲取制動(dòng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。僅在為了獲知運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，也就是獲知制動(dòng)器是否處于制動(dòng)狀態(tài)或松開狀態(tài)中，才考慮這些信號(hào)。
[0003]DE 42 12 407 A1公開了一種用于壓縮空氣操作式的盤式制動(dòng)器的空隙探測(cè)器，其中，采用轉(zhuǎn)角傳感器來(lái)測(cè)量空隙。按照W0 2010/005379 A1，空隙由制動(dòng)時(shí)的桿路程和壓力曲線來(lái)確定。
[0004]DE 10 2011 016 126 A1公開了一種用于從操作路程和操作力中確定出制動(dòng)襯片的磨損狀態(tài)的方法，其中，磨損狀態(tài)由輪式制動(dòng)器的剛性通過求商來(lái)確定。在此，借助溫度模型補(bǔ)償剛性的溫度依賴性。
[0005]在EP 1 384 638 A2中也提及了溫度補(bǔ)償，其描述了一種用于監(jiān)控車輛制動(dòng)器的制動(dòng)襯片和/或制動(dòng)盤的功能狀態(tài)和/或磨損狀態(tài)的裝置和方法。磨損本身在此通過積分獲知。
[0006]EP 0 566 005 A1描述了一種用于盤式制動(dòng)器的過熱探測(cè)器，其中，對(duì)作用于制動(dòng)器的熱量進(jìn)行積分，并由此(間接地)確定出制動(dòng)器的當(dāng)前溫度。
[0007]按照EP0 417 431 A1，測(cè)量作用于制動(dòng)器的壓力和因此造成的相關(guān)制動(dòng)部件的變形，并且與變形特征線作比較。在預(yù)先確定出大小的偏差的情況下，推斷出過熱并輸出警
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[0008]DE 102 59 529 A1描述了一種用于獲知制動(dòng)狀態(tài)的方法，其中，獲知兩個(gè)彼此在時(shí)間上間隔的溫度之間的差并從中推斷出制動(dòng)狀態(tài)。
[0009]最后，EP 1000 270 B1公開了一種用于識(shí)別針對(duì)制動(dòng)器的錯(cuò)誤設(shè)定的間隙調(diào)整的方法和裝置，其中，獲知兩個(gè)在車軸上的制動(dòng)器的溫度，并且當(dāng)這兩個(gè)溫度之間的偏差超過預(yù)先確定的大小時(shí)，生成警報(bào)信號(hào)。
[0010]開頭提及的且由EP2 520 817 A1中公知的用于制動(dòng)器的監(jiān)控方法不能始終提供可靠的結(jié)果。當(dāng)例如空隙變小時(shí)(這是因?yàn)橛捎谥苿?dòng)時(shí)間較長(zhǎng)導(dǎo)致制動(dòng)器的溫度上升)，那么可能會(huì)低于空隙的下極限值，但卻并不存在故障。與之相對(duì)地，在長(zhǎng)時(shí)間地對(duì)為了停車而操作的駐車制動(dòng)器加載之后，制動(dòng)襯片的壓縮和松弛導(dǎo)致空隙短暫地增大，由此上極限值可能被超過，但卻仍然不存在故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]由此，本發(fā)明的任務(wù)是，如下地改進(jìn)按照EP2 520 817 A1所述的監(jiān)控方法和制動(dòng)器，即，避免不正確的故障報(bào)告。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，所設(shè)置的任務(wù)如下地解決，S卩，下極限值和/或上極限值是可變的，也就是依賴于至少一個(gè)當(dāng)前的或者之前的對(duì)空隙有影響的運(yùn)行狀態(tài)變量。
[0013]換句話說，上極限值或下極限值不是固定地預(yù)先給出的。而是引用至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)變量，從而根據(jù)實(shí)際情況確定相關(guān)的極限值。換而言之，確定另外的下極限值和/或另外的上極限值，其考慮到至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)變量，并且對(duì)于是否推斷出故障的問題，引用所描述的另外的下極限值或上極限值。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，各個(gè)對(duì)空隙有影響的運(yùn)行狀態(tài)變量的每一個(gè)都可以單獨(dú)地或與其他的運(yùn)行狀態(tài)變量一起地引用。然而，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選從以下的組中選擇:
[0015]a)制動(dòng)襯片的當(dāng)前溫度，
[0016]b)制動(dòng)襯片的溫度在預(yù)先確定的時(shí)間段中的曲線，
[0017]c)制動(dòng)盤的當(dāng)前溫度，
[0018]d)制動(dòng)盤的溫度在預(yù)先確定的時(shí)間段中的曲線，
[0019]e)制動(dòng)襯片厚度，
[0020]f)制動(dòng)器的在停車時(shí)固定住制動(dòng)器的操作裝置的運(yùn)行狀態(tài)的曲線，
[0021 ] g)在制動(dòng)器的氣動(dòng)或液壓操作裝置中的制動(dòng)壓力，
[0022]h)制動(dòng)器的制動(dòng)力
[0023]i)制動(dòng)器的行程。
[0024]因?yàn)橹苿?dòng)襯片和制動(dòng)盤的溫度對(duì)空隙有影響，并且空隙隨著溫度升高而減小，所以根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選設(shè)置:下極限值在制動(dòng)襯片和/或者制動(dòng)盤較高溫度的情況下比在較低溫度的情況下更低。
[0025]制動(dòng)襯片和制動(dòng)盤的較高溫度例如可以如下地導(dǎo)致，S卩，制動(dòng)器被操作，因?yàn)樵诓僮髦苿?dòng)器時(shí)產(chǎn)生摩擦熱。溫度在此與制動(dòng)過程的持續(xù)時(shí)間和制動(dòng)力有關(guān)。在較長(zhǎng)的和較強(qiáng)烈的制動(dòng)之后，制動(dòng)盤和/或制動(dòng)襯片的溫度可以處于500°C。
[0026]然而不僅是當(dāng)前的溫度能夠影響空隙并導(dǎo)致不正確的故障報(bào)告。而且歷史記錄也會(huì)造成影響。因此，根據(jù)本發(fā)明特別優(yōu)選的是，在預(yù)先確定的時(shí)間間隔內(nèi)，相比溫度較少地下降或者不下降的情況，當(dāng)制動(dòng)襯片和/或制動(dòng)盤的溫度較強(qiáng)烈地下降時(shí)上極限值更高。于是例如可以考慮到在時(shí)間上的溫度梯度。也就是說，從較強(qiáng)烈的溫度下降或較高的時(shí)間上的溫度梯度可以推斷出強(qiáng)烈的受熱，所述強(qiáng)烈的受熱已經(jīng)開始消退或者已經(jīng)消退了，因此，為了避免不正確的故障報(bào)告，提高上極限值。
[0027]由于制動(dòng)時(shí)已經(jīng)提及的摩擦，制動(dòng)襯片在制動(dòng)器的運(yùn)行過程中會(huì)逐漸損耗。也就是說，襯片厚度在運(yùn)行過程中減少。但是，隨著襯片厚度的減少，行程需求也隨之減少。因此根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選的是，相比襯片厚度較大的情況，上極限值在襯片厚度較小的情況下更高。這又有利于避免不正確的故障報(bào)告。
[0028]正如上面已經(jīng)提及的那樣，在對(duì)駐車制動(dòng)器較長(zhǎng)時(shí)間地加載之后(例如為了停車)，制動(dòng)襯片的壓縮和松弛導(dǎo)致空隙短暫的增大。這不應(yīng)該導(dǎo)致故障報(bào)告。因此按照本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施方式規(guī)定，在預(yù)先確定的時(shí)間間隔內(nèi)，當(dāng)制動(dòng)器的氣動(dòng)或液壓操作裝置中的制動(dòng)壓力位于預(yù)先確定的閾值之上時(shí)，上極限值比在該制動(dòng)壓力位于這個(gè)預(yù)先確定的閾值之下時(shí)要更高。因此例如可以考慮到時(shí)間上的壓力梯度。也就是說，所描述的制動(dòng)壓力與制動(dòng)襯片的壓縮或松弛相關(guān)。通過這種設(shè)計(jì)方案，使得根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)控方法允許由于這種壓縮和松弛所造成的空隙變化，由此避免了不正確的故障報(bào)告。
[0029]由于根據(jù)本發(fā)明下極限值和/或上極限值是可變的，所以空隙的用于避免故障警報(bào)的額定值地帶變寬。但是不能排除，導(dǎo)致過量和不正確的變寬以及制動(dòng)器中實(shí)際出現(xiàn)的故障不能引發(fā)警報(bào)。因此，尤其是出于安全原因，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選規(guī)定，測(cè)量至少一個(gè)另外的制動(dòng)器的空隙，并且當(dāng)受監(jiān)控的制動(dòng)器的空隙處于下極限值與下額定值之間以及上極限值與上額定值之間，其中，上額定值和下額定值處于下極限值與上極限值之間并且另外的制動(dòng)器的空隙處于下額定值與上額定值之間時(shí)，推斷出有故障。
[0030]換句話說，將根據(jù)本發(fā)明地受監(jiān)控的制動(dòng)器在其空隙方面與至少一個(gè)另外的制動(dòng)器進(jìn)行比較，該至少一個(gè)另外的制動(dòng)器此外同樣可以受到監(jiān)控但并不是必須的。如果現(xiàn)在(最初)受到監(jiān)控的制動(dòng)器在其空隙方面處于臨界的范圍中，即，處在下極限值與下額定值之間或上極限值與上額定值之間，也就是換句話說處在允許的地帶的邊沿，但是所述至少一個(gè)另外的制動(dòng)器卻不是這樣，那么推斷出有故障，因?yàn)槠钪荒芡ㄟ^故障解釋，于是例如指示發(fā)出警報(bào)信號(hào)。
[0031]同樣地，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的、用于監(jiān)控制動(dòng)器的方法是基于比較的，據(jù)此，測(cè)量至少一個(gè)另外的制動(dòng)器的空隙，并且當(dāng)受監(jiān)控的制動(dòng)器的空隙在預(yù)先確定的時(shí)間間隔內(nèi)連續(xù)上升或下降，而該另外的制動(dòng)器的空隙并不連續(xù)上升或下降時(shí)，就推斷出有故障。這種方法根據(jù)本發(fā)明與以下無(wú)關(guān)，即，下極限值和/或上極限值是否是可變的，或者是否不依賴于對(duì)空隙有影響的運(yùn)行狀態(tài)變量地確定。因?yàn)槿绻谑鼙O(jiān)控的制動(dòng)器中空隙連續(xù)變化，而所述至少一個(gè)另外的制動(dòng)器卻不經(jīng)歷這種變化，那么這種變化一定有原因，因此推斷出受監(jiān)控的制動(dòng)器中有故障。
[0032]正如已經(jīng)在上面多次說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選規(guī)定，當(dāng)推斷出有故障時(shí)，輸出光學(xué)的和/或聲學(xué)的警報(bào)信號(hào)。
[0033]根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的是，受監(jiān)控的制動(dòng)器是車輛的、尤其是商用車輛的組成部分。
[0034]最后，本發(fā)明還實(shí)現(xiàn)了一種尤其是用于商用車輛的制動(dòng)器，該制動(dòng)器由上面詳細(xì)描述的方法來(lái)監(jiān)控，以及實(shí)現(xiàn)了一種相關(guān)的車輛。
【附圖說明】
[0035]下面借助優(yōu)選的實(shí)施例參照附圖利用更多的細(xì)節(jié)更詳盡地闡述本發(fā)明。其中:
[0036]圖1和2示出制動(dòng)器在不同的條件下的運(yùn)行狀態(tài)變量的圖表；
[0037]圖3示意性地示出了具有兩個(gè)盤式制動(dòng)器的車輛；
[0038]圖4示出用于根據(jù)圖3的兩個(gè)盤式制動(dòng)器的監(jiān)控裝置；
[0039]圖5至8示出空隙線圖；
[0040]圖8a示出另一個(gè)空隙線圖；
[0041 ]圖9示出根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)控方法的優(yōu)選實(shí)施例的流程圖；
[0042]圖10示出和圖4一樣的視圖，然而是根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)控裝置的另外的實(shí)施例；以及
[0043]圖11示出和圖3—樣的視圖，然而包含的是其他的細(xì)節(jié)。
【具體實(shí)施方式】
[0044]按照?qǐng)D1和2的圖表分別示出了盤式制動(dòng)器在不同的溫度或在不同的速度下與制動(dòng)壓力有關(guān)的最大桿路程。其示出了，各個(gè)最大桿路程、制動(dòng)壓力、溫度和速度是相互關(guān)聯(lián)或者說相互依賴的。桿路程是用于空隙的度量。
[0045]正如尤其是可以從圖1中看到的那樣，在制動(dòng)壓力為lObar并