偏心擺動型減速裝置的制造方法
【專利說明】偏心擺動型減速裝置
[0001]本申請主張基于2014年3月28日申請的日本專利申請第2014-070625號的優(yōu)先權(quán)。該日本申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種偏心擺動型減速裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]專利文獻(xiàn)I中公開有一種偏心擺動型減速裝置。
[0004]該偏心擺動型減速裝置具備:內(nèi)齒輪、在擺動的同時內(nèi)接于該內(nèi)齒輪的外齒輪，并且將內(nèi)齒輪與外齒輪的相對旋轉(zhuǎn)作為輸出來輸出。
[0005]內(nèi)齒輪構(gòu)成為具有與外殼成為一體的內(nèi)齒輪主體、形成于該內(nèi)齒輪主體的銷槽、配置于該銷槽的銷部件。銷部件在配置于銷槽的狀態(tài)下能夠旋轉(zhuǎn)，由此，使內(nèi)齒輪與外齒輪之間的嚙合變得順暢。
[0006]所述銷槽通過插齒加工來加工。
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2000-130521號公報(圖3、圖5)
[0008]以往的偏心擺動型減速裝置在進(jìn)行所謂的磨合運行時存在該磨合運行所需的時間較長的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明是為解決這種以往的問題而完成的，其課題在于提供一種能夠進(jìn)一步縮短磨合運行所需的時間的偏心擺動型減速裝置。
[0010]本發(fā)明通過設(shè)為如下結(jié)構(gòu)來解決上述課題，S卩，一種偏心擺動型減速裝置，其內(nèi)齒輪具有:內(nèi)齒輪主體、形成于該內(nèi)齒輪主體的銷槽、配置于該銷槽的銷部件，其中，所述銷槽表面的均方根粗糙度Rq為1.6 μπι以下。
[0011]并且，本發(fā)明通過設(shè)為如下結(jié)構(gòu)來解決上述課題，S卩，一種偏心擺動型減速裝置，其內(nèi)齒輪具有內(nèi)齒輪主體、形成于該內(nèi)齒輪主體的銷槽、配置于該銷槽的銷部件，其中，所述銷槽表面的(芯部的等級差Rk+突出谷部的平均深度Rvk)為5.0 μπι以下。
[0012]如后詳述，通過這些結(jié)構(gòu)能夠在偏心擺動型減速裝置中進(jìn)一步縮短磨合運行所需的時間。
[0013]根據(jù)本發(fā)明，能夠得到一種可進(jìn)一步縮短磨合運行所需的時間的偏心擺動型減速
目.ο
【附圖說明】
[0014]圖1是表示本發(fā)明的實施方式的一例所涉及的偏心擺動型減速裝置的整體結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0015]圖2是表示上述偏心擺動型減速裝置的內(nèi)齒輪的內(nèi)齒輪主體及銷槽的剖視圖，其中包括主要部分的放大剖視圖。
[0016]圖3是從圖2的箭頭III方向觀察時的主要部分放大剖視圖。
[0017]圖4㈧及圖4(B)是表示磨合運行時間與均方根粗糙度Rq之間、磨合運行時間與(芯部的等級差Rk+突出谷部的平均深度Rvk)之間的關(guān)系的曲線圖。
[0018]圖5 (A)及圖5 (B)是表示運行效率與均方根粗糙度Rq之間、運行效率與(芯部的等級差Rk+突出谷部的平均深度Rvk)之間的關(guān)系的曲線圖。
[0019]圖中:G-偏心擺動型減速裝置，12-輸入軸，18-偏心部，20-曲軸，24-外齒輪，30-內(nèi)齒輪，32-內(nèi)齒輪主體，32C-軸中央部，32E-軸端部，34-銷槽，36-外銷(銷部件)，44-輸出軸，Rq-均方根粗糙度，Rk-芯部的等級差，Rvk-突出谷部的平均深度，Hr-磨合運行時間，η-運行效率。
【具體實施方式】
[0020]以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式的一例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0021]首先，參考圖1對本發(fā)明的實施方式的一例所涉及的偏心擺動型減速裝置的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0022]該偏心擺動型減速裝置G的輸入軸12與馬達(dá)14的馬達(dá)軸14Α成為一體。在輸入軸12上經(jīng)由鍵16連接有具有2個偏心部18的曲軸20。
[0023]偏心部18的軸心02、03分別相對于輸入軸12的軸心Ol偏心。在該例子中，偏心部18的偏心相位差為180度。在偏心部18的外周配置有滾子軸承22。在滾子軸承22的外周可擺動地組裝有2片外齒輪24。在軸向上并列地具備2片外齒輪24是為了確保必要的傳遞容量及提高旋轉(zhuǎn)的均衡性。外齒輪24分別與內(nèi)齒輪30內(nèi)嚙合。S卩，該偏心擺動型減速裝置為G為，使外齒輪24擺動的曲軸20配置于裝置的徑向中央(與輸入軸12的軸心Ol及內(nèi)齒輪30的軸心01同軸)的稱作“中心曲柄式”的偏心擺動型的減速裝置。
[0024]內(nèi)齒輪30具有:與外殼28 (的后述的外殼主體52)成為一體的內(nèi)齒輪主體32、形成于該內(nèi)齒輪主體32的銷槽34、配置于該銷槽34的外銷(銷部件)36。外銷36構(gòu)成內(nèi)齒輪30的內(nèi)齒。內(nèi)齒輪30的內(nèi)齒數(shù)(外銷36的數(shù)量)稍微多于外齒輪24的外齒數(shù)(在該例子中僅多I個)。關(guān)于內(nèi)齒輪30的結(jié)構(gòu)及其制造方法之后詳述。
[0025]在外齒輪24的偏離其軸心(與軸心02、03相同)的位置形成有多個貫穿孔24Α。在該貫穿孔24Α嵌入有內(nèi)銷40。內(nèi)銷40壓入并固定于配置在外齒輪24的軸向側(cè)部的凸緣體42的內(nèi)銷保持孔42Α。凸緣體42與輸出軸44成為一體。輸出軸44通過一對圓錐滾子軸承46被支撐。
[0026]另外，在該實施方式中，在內(nèi)銷40上外嵌有內(nèi)輥48作為滑動促進(jìn)部件。在內(nèi)輥48與外齒輪24的貫穿孔24Α的內(nèi)周面之間確保有相當(dāng)于偏心部18的偏心量的2倍大小的間隙。由于內(nèi)銷40(及內(nèi)輥48)貫穿外齒輪24，因此其動作與該外齒輪24的自轉(zhuǎn)同步。
[0027]另一方面，該偏心擺動型減速裝置G的外殼28具有容納減速機(jī)構(gòu)部50的外殼主體52及容納輸出軸44的輸出外殼體54。在外殼主體52的軸向上的負(fù)載相反側(cè)配置有(還作為馬達(dá)罩發(fā)揮功能的)負(fù)載相反側(cè)罩56，在輸出外殼體54的軸向上的負(fù)載側(cè)配置有負(fù)載側(cè)罩57。偏心擺動型減速裝置G經(jīng)由腳部58的螺栓孔58Α并通過未圖示的螺栓固定于固定部件。
[0028]內(nèi)齒輪30的內(nèi)齒輪主體32與外殼主體52成為一體。即，內(nèi)齒輪主體32與外殼主體52是同一部件。在本說明書中，為方便起見統(tǒng)稱為內(nèi)齒輪主體32。對于內(nèi)齒輪30的結(jié)構(gòu)之后詳述。
[0029]該偏心擺動型減速裝置G具有如上結(jié)構(gòu)，通過使馬達(dá)14的馬達(dá)軸14A進(jìn)行旋轉(zhuǎn)來使連結(jié)于輸入軸12的曲軸20的2個偏心部18進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。如此一來，外齒輪24 —邊擺動一邊與內(nèi)齒輪30(具體而言，構(gòu)成該內(nèi)齒輪30的內(nèi)齒的外銷36)嚙合。由此，每當(dāng)輸入軸12進(jìn)行I次旋轉(zhuǎn)而使外齒輪24擺動I次時，該外齒輪24自轉(zhuǎn)與內(nèi)齒輪30和外齒輪24之間的齒數(shù)差(在該例子中為I齒)相應(yīng)的量。其結(jié)果，能夠經(jīng)由內(nèi)銷40及內(nèi)輥48將該自轉(zhuǎn)成分傳遞至凸緣體42，并且使與該凸緣體42成為一體的輸出軸44進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)。
[0030]接著，對內(nèi)齒輪30附近的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0031]圖2是內(nèi)齒輪主體32的包括主要部分放大圖的剖視圖。并且，圖3是從圖2的箭頭III方向觀察時的主要部分放大剖視圖。
[0032]如前所述，內(nèi)齒輪30具有:內(nèi)齒輪主體32、形成于該內(nèi)齒輪主體32的銷槽34、配置于該銷槽34且構(gòu)成內(nèi)齒的外銷(銷部件)36。內(nèi)齒輪主體32的整體由大致呈環(huán)狀的部件構(gòu)成。在內(nèi)齒輪主體32的軸向兩側(cè)部形成有用于構(gòu)成與負(fù)載相反側(cè)罩56的鎖扣部的臺階部32A、用于構(gòu)成與輸出外殼體54的鎖扣部的臺階部32B。S卩，內(nèi)齒輪主體32具有:徑向厚度較大的軸向中央部(以下稱軸中央部)32C、徑向厚度小于該軸中央部32C的徑向厚度的軸向端部(以下稱軸端部)32E1、32E2。
[0033]另外，此處的徑向厚度代表內(nèi)齒輪主體32的厚度(從內(nèi)周面至外周面的徑向壁厚)之意。在本實施方式中，將未形成有銷槽34的部分的從內(nèi)周面至外周面的徑向距離設(shè)為徑向厚度。另外，由于內(nèi)齒輪主體32的內(nèi)周平行于軸，因此徑向厚度的大小與內(nèi)齒輪主體32的外徑(在該例子中，在軸中央部32C為d32C，在軸端部32E1、32E2為d32El、d32E2)的大小是相同的概念。
[0034]在該實施方式中，軸中央部32C的徑向厚度為W32C，軸端部32E1、32E2的徑向厚度為W32E1、W32E2，并且W32C > W32E1 = W32E2。另外，以下有時將軸端部32E1、32E2簡稱為軸端部32E，將徑向厚度W32E1、W32E2簡稱為W32E。
[0035]在內(nèi)齒輪主體32的內(nèi)周，遍及整個軸向長度而形成有沿周向等間隔且與內(nèi)齒輪的齒數(shù)相同數(shù)量的銷槽34。在銷槽34配置有構(gòu)成內(nèi)齒輪30的內(nèi)齒的外銷(銷部件)36。銷槽34為與軸垂直的截面呈大致半圓形狀的槽，外銷36以間隙配合的方式旋轉(zhuǎn)自如地配置于該銷槽34。
[0036]另外，在圖中，符號35為O形環(huán)槽，符號32B1為臺階部32B的倒角部，32F為用于將負(fù)載相反側(cè)罩56及輸出外殼體54連接于內(nèi)齒輪主體32的螺栓孔