專利名稱：偏心擺動(dòng)減速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種偏心擺動(dòng)減速裝置。
背景技術(shù)：
周知一種偏心擺動(dòng)減速裝置，其具有中心轉(zhuǎn)動(dòng)體；偏心體軸驅(qū)動(dòng)體， 通過該中心轉(zhuǎn)動(dòng)體而轉(zhuǎn)動(dòng)；偏心體軸，與該偏心體軸驅(qū)動(dòng)體一體地轉(zhuǎn)動(dòng)； 至少2個(gè)擺動(dòng)體，配置在該偏心體軸驅(qū)動(dòng)體的軸向兩側(cè)，并通過上述偏心 體軸而擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；以及內(nèi)齒輪，該擺動(dòng)體分別與其內(nèi)接(例如參照專利文獻(xiàn) 1)。
并且，相同的申請(qǐng)人提出了對(duì)該專利文獻(xiàn)l的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改良的結(jié)構(gòu)。
圖4、圖5是表示該被改良的偏心擺動(dòng)減速裝置。
該偏心擺動(dòng)減速裝置12在輸入軸14上形成有太陽輪(中心轉(zhuǎn)動(dòng)體)16。 太陽輪16與多個(gè)(在該例中為3個(gè))傳動(dòng)齒輪(偏心體軸驅(qū)動(dòng)體)18同時(shí)嚙合。
各傳動(dòng)齒輪18分別被組裝在設(shè)有多個(gè)(在該例中為3個(gè))的偏心體軸20 上。在各偏心體軸20上以180°的相位設(shè)置有偏心體22A、 22B。當(dāng)輸入軸 14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過上述傳動(dòng)齒輪18驅(qū)動(dòng)3個(gè)偏心體軸20，且處于該3個(gè)偏 心體軸20的軸向相同位置的3個(gè)偏心體22A或22B彼此，分別以相同相位 向相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)。2個(gè)外齒輪(擺動(dòng)體)24A、24B分別嵌合在這些偏心體22A、 22B的外周。由此，該2個(gè)外齒輪24A、 24B，對(duì)應(yīng)于各偏心體22A、 22B 的活動(dòng)而以180°的相位差偏心轉(zhuǎn)動(dòng)。
偏心體22A、 22B與外齒輪24A、 24B的嵌合，是經(jīng)由滾珠或滾柱(在 該例中為滾柱)26A、 26B的滾動(dòng)嵌合。外齒輪24A、 24B與內(nèi)齒輪28內(nèi)嚙 合。
內(nèi)齒輪28與殼體30—體化，其內(nèi)齒由滾柱狀的銷28P構(gòu)成。外齒輪 24A、 24B與內(nèi)齒輪28被設(shè)定為極少的齒數(shù)差(例如1~6)。
在外齒輪24A、 24B的軸向兩側(cè)配置有第l、第2托架(托架體)32、 34。 2個(gè)外齒輪24A、 24B通過配置在該第1、第2托架32、 34以及該2個(gè)外齒輪24A、 24B之間的隔片25，來限制其軸向的活動(dòng)。第1、第2托架32、 34通過螺栓40和托架銷42相互連接，其整體通過圓錐滾柱軸承36、 38而 自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支持在殼體30上。
在該結(jié)構(gòu)的偏心擺動(dòng)減速裝置12中，將輸入軸14的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由傳動(dòng)齒 輪18減速之后傳遞給各偏心體軸20，并使各偏心體軸20的偏心體22A、 22B分別以相同相位轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，能夠使外齒輪24A、 24B擺動(dòng)。結(jié)果，產(chǎn) 生外齒輪24A、 24B與內(nèi)齒輪28的嚙合位置依次錯(cuò)開的現(xiàn)象，所以，隨著 偏心體軸20的轉(zhuǎn)動(dòng)，而能夠在該外齒輪24A、 24B與內(nèi)齒輪28之間產(chǎn)生相 當(dāng)于齒數(shù)差的相對(duì)位移。在殼體30(內(nèi)齒輪28)被固定時(shí)，能夠從一對(duì)第l、 第2托架32、 34側(cè)取出該相對(duì)位移，在第l、第2托架32、 34的自轉(zhuǎn)被限 制時(shí)，能夠?qū)⒃撓鄬?duì)位移作為殼體30側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)(框轉(zhuǎn)動(dòng))取出。
專利文獻(xiàn)1:日本特開2004-138094號(hào)公報(bào)
但是，在這種結(jié)構(gòu)的偏心擺動(dòng)減速裝置中，例如在意圖縮短軸向而如 后述的實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)那樣、要將傳動(dòng)齒輪18配置在外齒輪24A、 24B之 間時(shí)，存在的問題為，該傳動(dòng)齒輪18的外周緣與隔片25的內(nèi)周緣干涉， 不能使傳動(dòng)齒輪18的大小太大。由此，要在初級(jí)減速部(太陽輪16和傳動(dòng) 齒輪18)得到一定程度以上的減速比的情況下，如己說明的圖4、圖5的結(jié) 構(gòu)那樣，存在的問題為，不得不使傳動(dòng)齒輪18的配置位置為不與隔片25 干涉的位置(在圖示例中為外齒輪24A的軸向外側(cè))，減速裝置整體的軸向長(zhǎng) 度變長(zhǎng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決這種以往的問題而進(jìn)行的，其課題為即使存在隔 片，也可通過在與其相同的軸向位置上配置偏心體軸驅(qū)動(dòng)體，而縮短裝置 整體的軸向長(zhǎng)度，并且可合理地消除該隔片與偏心體軸驅(qū)動(dòng)體的干涉，并 不損害隔片本來的定位功能，且可在與隔片相同的軸向位置上配置足夠大 的偏心體軸驅(qū)動(dòng)體，由此可較大地取得初級(jí)減速部的減速比。
本發(fā)明為一種偏心擺動(dòng)減速裝置，通過如下構(gòu)成來解決上述課題，具 有中心轉(zhuǎn)動(dòng)體；偏心體軸驅(qū)動(dòng)體，通過該中心轉(zhuǎn)動(dòng)體而轉(zhuǎn)動(dòng)；偏心體軸， 與該偏心體軸驅(qū)動(dòng)體一體地轉(zhuǎn)動(dòng)；至少2個(gè)擺動(dòng)體，配置在該偏心體軸驅(qū) 動(dòng)體的軸向兩側(cè)，并通過上述偏心體軸而擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)齒輪，該擺動(dòng)體分別與其內(nèi)接；以及隔片，配置在上述擺動(dòng)體之間，并限制擺動(dòng)體的軸向活 動(dòng)；上述內(nèi)齒輪形成為至少在其內(nèi)周側(cè)、在軸向上具有間隙的形狀，并在 該間隙中配置上述隔片。
在本發(fā)明中著眼于如下情況在沿軸向并排多個(gè)擺動(dòng)體，且在該擺動(dòng)
體和擺動(dòng)體之間存在間隙的情況下，內(nèi)齒輪存在于與該擺動(dòng)體對(duì)應(yīng)的軸向 部分即足夠，不一定需要包含各擺動(dòng)體間的間隙部分地連續(xù)存在。
艮p，在本發(fā)明中，使內(nèi)齒輪形成為至少在其內(nèi)周側(cè)、在軸向上具有間 隙的形狀，并在該形成的間隙中配置隔片。結(jié)果，將偏心體軸擺動(dòng)體配置 在與隔片相同的軸向位置(即擺動(dòng)體之間)上，而實(shí)現(xiàn)縮短裝置的軸向長(zhǎng)度， 并且能夠?qū)⒃摳羝难b置半徑方向的配置位置比以往向外側(cè)錯(cuò)開若干，能 夠收容相應(yīng)量大的偏心體軸驅(qū)動(dòng)體，并能夠增大初級(jí)減速部(即、由中心轉(zhuǎn) 動(dòng)體和偏心體軸驅(qū)動(dòng)體構(gòu)成的減速部)的減速比。
根據(jù)本發(fā)明，能夠得到一種偏心擺動(dòng)減速裝置，能夠較高地維持初級(jí) 的減速比、并且能夠軸向長(zhǎng)度較短。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的一例的偏心擺動(dòng)減速裝置的縱剖面圖。
圖2是沿上述減速裝置的箭頭所示II-II線的剖面圖。 圖3是將隔片的配置位置與以往比較表示的模式圖。 圖4是表示以往的偏心擺動(dòng)減速裝置的一例的剖面圖。 圖5是沿圖4的箭頭所示V-V線的剖面圖。
具體實(shí)施例方式
以下根據(jù)附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明實(shí)施方式的一例。
圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的偏心擺動(dòng)減速裝置的一例的剖面圖，圖2 是沿圖1的箭頭所示II-II線的剖面圖。另外，圖1相當(dāng)于沿圖2的箭頭所 示I-I線的剖面圖。
該偏心擺動(dòng)減速裝置112具有太陽輪(中心轉(zhuǎn)動(dòng)體)116，設(shè)置在輸入 軸114上；傳動(dòng)齒輪(偏心體軸驅(qū)動(dòng)體)118，通過該太陽輪116而轉(zhuǎn)動(dòng)；偏 心體軸120，與該傳動(dòng)齒輪118—體地轉(zhuǎn)動(dòng)；外齒輪(擺動(dòng)體)124A、 124B， 通過該偏心體軸120而擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；以及，第l、第2托架(托架體)132、 134，與該外齒輪124A、 124B的自轉(zhuǎn)成分同步。 以下進(jìn)行更詳細(xì)的說明。
輸入軸114可與未圖示的馬達(dá)的輸出軸連接。在輸入軸114的前端一體 地形成有太陽輪116。太陽輪116與多個(gè)(在該例中為2個(gè))傳動(dòng)齒輪118同 時(shí)嚙合。
各傳動(dòng)齒輪118分別被組裝在設(shè)有多個(gè)(在該例中為2個(gè))的偏心體軸 120上，并可同時(shí)且同方向地驅(qū)動(dòng)2個(gè)偏心體軸120。在各偏心體軸120上 分別以180°相位在軸向上并排設(shè)置有偏心體122A、 122B。而且，各軸的 偏心體122A彼此和偏心體122B彼此，分別以相同相位且可向相同方向轉(zhuǎn) 動(dòng)地組裝在各軸的軸向相同位置上。
外齒輪124A與2個(gè)偏心體122A的外周、外齒輪124B與2個(gè)偏心體 122B的外周分別嵌合。偏心體122A、 122B與外齒輪124A、 124B的嵌合 是經(jīng)由滾柱126A、 126B的滾動(dòng)嵌合，結(jié)果，外齒輪124A、 124B分別以 180°相位差與內(nèi)齒輪128內(nèi)嚙合。外齒輪124A、 124B沿軸向并排配置2 個(gè)(124A、 124B)的原因是，為了傳遞容量的確保。各外齒輪124A、 124B 的軸向的位置，由角接觸球軸承136、 138和隔片125限制。
有關(guān)內(nèi)齒輪128和隔片125的結(jié)構(gòu)將在后面詳細(xì)描述。
在外齒輪124A、 124B的軸向兩側(cè)配置有第1、第2托架132、 134。第 1、第2托架132、 134通過螺栓140、以及從第2托架134側(cè)一體地突出形 成的托架銷134A相互連接，其整體通過上述角接觸球軸承136、 138而可 轉(zhuǎn)動(dòng)地支持在殼體130上。
上述偏心體軸120通過滾針150、 152支持在第1、第2托架132、 134 上。滾針150、 152為，將偏心體軸120作為內(nèi)圈、將第l、第2托架132、 134作為外圈分別起作用，由此構(gòu)成"滾針軸承"。但是，由于滾針150、 152不能單獨(dú)承受推力方向的反力，所以在本實(shí)施方式中，為了進(jìn)行偏心體 軸120的軸向定位，采用如下結(jié)構(gòu)。
艮P，在偏心體軸120上形成臺(tái)階部170、 172。并且，利用該臺(tái)階部170、 172，而在該臺(tái)階部170、 172與第l、第2托架132、 134之間配置對(duì)偏心 體軸120的軸向移動(dòng)進(jìn)行限制的墊圈174、 176。
墊圈174、 176通過與第1、第2托架132、 134抵接，由此通過臺(tái)階部 170、 172進(jìn)行偏心體軸120的軸向的定位，并且通過在其間夾入滾柱126A、傳動(dòng)齒輪118和另一個(gè)的滾柱126B,由此也進(jìn)行這3者126A、 118、 126B 的軸向的定位。另外，墊圈174、 176被配置為，能夠相對(duì)于第l、第2托 架132、 134以及臺(tái)階部170、 172的任一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，圖中的符號(hào)167、 169為限制滾針150、 152的軸向移動(dòng)的滾針 壓板。并且，符號(hào)142為用于連接第1、第2托架132、 134和對(duì)象部件(被 驅(qū)動(dòng)機(jī)械)的螺栓孔，180為夾具安裝部，其用于安裝在加工偏心體軸120 時(shí)用于進(jìn)行其止轉(zhuǎn)的夾具(圖示略)。
以下，說明內(nèi)齒輪128和隔片125的結(jié)構(gòu)。
內(nèi)齒輪128為，其主體128A與殼體130—體化，在該主體128A的內(nèi) 周側(cè)具有作為"內(nèi)齒"的滾柱狀的銷128P。銷128P由第1銷128P1和第2 銷128P2構(gòu)成。第l、第2銷128P1、 128P2被配置為同軸、且在軸向上具 有間隙128S，第1銷128P1與外齒輪124A、第2銷128P2與外齒輪124B 可分別嚙合。
在該例中，相當(dāng)于內(nèi)齒輪128內(nèi)齒的第1、第2銷128Pl、 128P2，以 每2個(gè)間隔2個(gè)的方式被組裝。通過這種組裝方式，作為與外齒輪124A、 124B嚙合的機(jī)械學(xué)上的活動(dòng)，也能夠得到與沒有該"間隔"時(shí)(例如圖5所 示例)完全相同的活動(dòng)。上述"極少的齒數(shù)差"在此是指沒有被間隔的狀態(tài) 下的外齒與內(nèi)齒的齒數(shù)差。
但是，如該例那樣，在以何種形式間隔內(nèi)齒輪128的內(nèi)齒(第1、第2 銷128Pl、 128P2)的情況下，存在最好適當(dāng)?shù)劐e(cuò)開第1銷128P1和第2銷 128P2的圓周方向的配置相位的情況。這是因?yàn)?，與外齒輪124A、 124B的 偏心相位錯(cuò)開180度相配合，存在錯(cuò)開間隔的相位能夠進(jìn)一步降低動(dòng)力傳 遞的脈動(dòng)或在偏心體軸120上產(chǎn)生的力偶。在本實(shí)施方式中，使間隔的相 位與外齒輪124A、 124B的偏心相位一致，都錯(cuò)開180度。
隔片125整體為環(huán)狀，并被配置在第1、第2銷128P1、 128P2之間、 即在內(nèi)齒輪128的內(nèi)周側(cè)、在軸向上形成的間隙128S中。并且，在本實(shí)施 方式中進(jìn)行如下研究，該間隙128S的軸向?qū)挾萕l被設(shè)定為與隔片125的 軸向?qū)挾萕2相對(duì)應(yīng)的尺寸，并通過該間隙128S的軸向端面128S1、 128S2 來進(jìn)行隔片125本身的軸向的定位。
以下，說明該偏心擺動(dòng)減速裝置112的作用。
當(dāng)輸入軸114轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，2個(gè)偏心體軸120通過與該輸入軸114嚙合的傳動(dòng)齒輪118而同時(shí)減速轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果， 一體安裝在各個(gè)偏心體軸120上的偏 心體122A彼此、和122B彼此以相同相位轉(zhuǎn)動(dòng)，外齒輪124A、 124B與內(nèi) 齒輪128內(nèi)接、并且分別進(jìn)行擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)齒輪128的主體128A與殼體 130—體化，并處于被固定的狀態(tài)，所以產(chǎn)生如下現(xiàn)象當(dāng)偏心體軸120轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)，外齒輪124A、 124B通過偏心體122A、 122B而擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，該外齒輪 124A、 124B與作為內(nèi)齒輪128內(nèi)齒的第1銷128P1、 128P2的嚙合位置依 次移動(dòng)。
此時(shí)，由于外齒輪124A、 124B比內(nèi)齒輪128僅少極少的齒數(shù)(在假定 沒有間隔的狀態(tài)下)，所以通過該嚙合位置的移動(dòng)，相對(duì)于處于固定狀態(tài)的 內(nèi)齒輪128，相位僅錯(cuò)刑自轉(zhuǎn)灘當(dāng)于齒數(shù)差的量。因此，偏心體軸120以 相當(dāng)于該自轉(zhuǎn)成分的速度繞著輸入軸114公轉(zhuǎn)，支持該偏心體軸120的第1、 第2托架132、 134以相當(dāng)于該公轉(zhuǎn)速度的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。由于第l、第2托架 132、 134通過螺栓140和托架銷134A連接，所以第1、第2托架132、 134 成為一體(形成1個(gè)較大整體)而緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)通過螺栓孔142連接的未 圖示的對(duì)象機(jī)械(被驅(qū)動(dòng)機(jī)械)。
另外，如本實(shí)施方式所示，在殼體130(內(nèi)齒輪128)被固定時(shí)，可從第1、 第2托架132、 134側(cè)取出外齒輪124A、 124B和內(nèi)齒輪128的相對(duì)位移， 在為第1、第2托架132、 134的自轉(zhuǎn)被限制的結(jié)構(gòu)時(shí)，通過該第1、第2 托架132、 134的自轉(zhuǎn)限制，能夠?qū)⑵湎鄬?duì)位移作為殼體130側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)(框轉(zhuǎn) 動(dòng))取出。
在此，本實(shí)施方式的偏心擺動(dòng)減速裝置112，在外齒輪124A、 124B的 兩側(cè)具有第l、第2托架132、 134，通過該第l、第2托架132、 134兩端 支持2個(gè)偏心體軸120，支持剛性較高、能夠使外齒輪124A、 124B在穩(wěn)定 的狀態(tài)下擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
由于2個(gè)外齒輪124A、 124B由一對(duì)角接觸球軸承136、 138夾持，并 且隔片125配置在內(nèi)齒輪128的間隙128S中，所以不設(shè)置另外的定位環(huán)等 定位單元，就能夠抑制軸向的活動(dòng)。具體地說，外齒輪124A通過角接觸球 軸承136和隔片125來限制軸向的活動(dòng)，外齒輪124B通過隔片125和角接 觸球軸承138來限制軸向的活動(dòng)。
如圖3(B)所示，隔片125的半徑方向的最外部125M配置在內(nèi)齒輪128 的間隙(第l、第2銷128P1、 128P2之間)中，所以能夠?qū)⑼庵軅?cè)的直徑d2設(shè)定得比以往(參照同圖(A))的直徑dl大(dKd2)，并且能夠?qū)?nèi)周側(cè)的直徑 D2設(shè)定得比以往的直徑D1大出相應(yīng)量(DKD2)。因此，能夠使如下兩方 面并存位于該隔片125兩側(cè)的外齒輪124A、 124B的良好定位；和確保傳 動(dòng)齒輪118的足夠大的大小。
艮口，能夠?qū)⒊跫?jí)(太陽輪116和傳動(dòng)齒輪118)能夠確保的減速比設(shè)定得 高出相應(yīng)量，并能夠?qū)鲃?dòng)齒輪118和隔片125無障礙地配置在軸向相同 位置上，結(jié)果、能夠更加縮短軸向長(zhǎng)度。
另外，在本實(shí)施方式中，如此，隨著能夠較大地確保初級(jí)減速部(太陽 輪116和傳動(dòng)齒輪118)的減速比，并通過將傳動(dòng)齒輪118配置在2個(gè)外齒 輪124A、 124B之間，得到"能夠在軸向上縮短的優(yōu)點(diǎn)"，但是，在本發(fā)明 中不特別限定如何活用該優(yōu)點(diǎn)。即，該優(yōu)點(diǎn)如文字所述，當(dāng)然可以有助于 實(shí)現(xiàn)裝置的軸向的縮短，但是，也可如本實(shí)施方式那樣，將該部分形成夾 具安裝部180，該夾具安裝部180用于安裝在加工偏心體軸120時(shí)用于其止 轉(zhuǎn)的夾具(省略圖示)。由此，能夠通過一次夾裝對(duì)偏心體軸120、包括偏心 體122A、 122B進(jìn)行高精度加工，所以能夠?qū)崿F(xiàn)縮短加工時(shí)間、降低加工成 本、以及提高加工精度。并且，例如在允許與至今為止相同的軸向長(zhǎng)度時(shí)， 也可以將該優(yōu)點(diǎn)轉(zhuǎn)為活用在增大傳遞容量的方向上。
而且，在上述實(shí)施方式中，構(gòu)成為，使第1銷128P1和第2銷128P2 的間隔(間隙128S)的寬度Wl與隔片125的軸向?qū)挾萕2相對(duì)應(yīng)，并通過該 間隙128S的軸向端面128S1、 128S2來進(jìn)行隔片125本身的定位，但是， 在本發(fā)明中，不是必須通過該間隙128S來進(jìn)行隔片本身的定位，也可構(gòu)成 為使間隙128S較大，隔片125僅負(fù)責(zé)使外齒輪124A、 124B的間隔不變 窄為預(yù)定間隔以上，并可在該間隙128S中沿軸向活動(dòng)若干。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
在以往這種導(dǎo)入偏心擺動(dòng)減速裝置的領(lǐng)域中，能夠利用作為實(shí)現(xiàn)更高 減速比、并且軸向長(zhǎng)度更短的改良品。
權(quán)利要求
1、一種偏心擺動(dòng)減速裝置，其特征在于，具有中心轉(zhuǎn)動(dòng)體；偏心體軸驅(qū)動(dòng)體，通過該中心轉(zhuǎn)動(dòng)體而轉(zhuǎn)動(dòng)；偏心體軸，與該偏心體軸驅(qū)動(dòng)體一體地轉(zhuǎn)動(dòng)；至少2個(gè)擺動(dòng)體，配置在該偏心體軸驅(qū)動(dòng)體的軸向兩側(cè)，并通過上述偏心體軸而擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)齒輪，該擺動(dòng)體分別與其內(nèi)接；以及隔片，配置在上述擺動(dòng)體之間，并限制擺動(dòng)體的軸向的活動(dòng)；上述內(nèi)齒輪形成為至少在其內(nèi)周側(cè)、在軸向上具有間隙的形狀，在該間隙中配置有上述隔片。
2、 如權(quán)利要求1所述的偏心擺動(dòng)減速裝置，其特征在于， 上述內(nèi)齒輪具有第l、第2銷，被配置為在軸向上具有間隙，并構(gòu)成該內(nèi)齒輪的內(nèi)齒；以及主體部，保持該第l、第2銷。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的偏心擺動(dòng)減速裝置，其特征在于， 上述隔片本身的軸向的移動(dòng)由上述內(nèi)齒輪的上述間隙的軸向端面限制。
全文摘要
一種偏心擺動(dòng)減速裝置，較大確保初級(jí)的減速比，并能沿軸向進(jìn)行較短的設(shè)定。具有太陽輪(中心轉(zhuǎn)動(dòng)體)(116)；通過該太陽輪而轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)齒輪(偏心體軸驅(qū)動(dòng)體)(118)；與該傳動(dòng)齒輪一體地轉(zhuǎn)動(dòng)的偏心體(120)；通過該偏心體軸而擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的外齒輪(擺動(dòng)體)(124A、124B)；與該外齒輪的自轉(zhuǎn)成分同步的第1、第2托架(托架體)(132、134)；以及，配置在與傳動(dòng)齒輪相同的軸向位置上、限制外齒輪的軸向活動(dòng)的隔片(125)。內(nèi)齒輪(128)被配置為，在其內(nèi)周側(cè)第1、第2銷(128P1、128P2)，在軸向上具有間隙(128S)，在該間隙中配置有隔片。
文檔編號(hào)F16H1/28GK101294615SQ200810090599
公開日2008年10月29日 申請(qǐng)日期2008年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月24日
發(fā)明者石川哲三, 芳賀卓, 鶴身洋 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社