專利名稱：可撓體的導(dǎo)引支承鏈的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鏈條，用以存放將電力、壓縮空氣等動力供給可動機械的可撓體如電纜、膠皮管等，并且即使在可動機械移動時也能使所說可撓體得到安全、確實的導(dǎo)引和支持。
傳統(tǒng)的導(dǎo)引支承鏈，如同日本特開平2-250621號公報所記載的那樣，鏈節(jié)體的左右一對側(cè)板的上緣和下緣被橫架起來，鄰接的兩個鏈節(jié)體的側(cè)板在寬度方向上彼此搭接并且可以旋轉(zhuǎn)地連結(jié)著，多個連結(jié)起來的鏈節(jié)體在其內(nèi)部形成可撓體的存放空間。導(dǎo)引支承鏈的一端的鏈節(jié)體安裝在可動機械上，導(dǎo)引支承鏈的另一端的鏈節(jié)體側(cè)安裝在設(shè)置可動機械的底板上。其時導(dǎo)引支承鏈在兩個鄰接鏈節(jié)體中的一個鏈節(jié)體的側(cè)板上制有限制鏈節(jié)體相互間旋轉(zhuǎn)角度的擋止塊，而在兩個鄰接鏈節(jié)體中的另一個鏈節(jié)體的側(cè)板上制有與所說擋止塊接觸的擋止面。由于擋止塊和擋止面的互相接觸，鏈節(jié)體相互間被限制在直線姿態(tài)和維持在彎曲姿態(tài)。
在這樣一種導(dǎo)引和支承鏈中，當(dāng)可動機械移動，鏈條的鏈節(jié)體反復(fù)采取彎曲姿態(tài)和直線姿態(tài)時，擋止塊不斷撞擊在擋止面上會產(chǎn)生噪聲。當(dāng)可動機械的移動速率增大時，接觸噪聲也會增大。接觸面的撞擊速度“V”可用V=r·ω表示，其中“r”為從旋轉(zhuǎn)中心到擋止塊和擋止面的平均半徑，“ω”為撞擊時的角速度。由于角速度為可動機械的移動速度的函數(shù)，如果使它保持恒定，那么構(gòu)成接觸噪聲大小的重要原因當(dāng)是這樣一個參數(shù)，即從旋轉(zhuǎn)中心到擋止塊和擋止面的平均半徑。
在本說明書中，術(shù)語“平均半徑”為擋止塊與擋止面接觸時接觸表面的最小半徑和最小半徑的平均值。
在從來的導(dǎo)引和支承鏈中，由于沒有考慮到要將從旋轉(zhuǎn)中心到擋止塊和擋止面的平均半徑縮小，在擋止塊和擋止面之間的接觸噪聲不可避免地會增大。因此在使用這種導(dǎo)引支承鏈時肯定會有相當(dāng)大的噪聲發(fā)生，而且這種噪聲往往是在可動機械操作時發(fā)生，以致發(fā)生作業(yè)環(huán)境惡化的問題。
在另一方面，在擋止塊與擋止面接觸以后，從旋轉(zhuǎn)中心到擋止塊和擋止面的平均半徑會大大影響到彎曲姿態(tài)繼續(xù)趨向彎曲時的剛度和直線姿態(tài)趨向改變?yōu)閺澢鷷r的剛度。當(dāng)平均半徑變小時，噪聲固然變小。但在另一方面，剛度的降低成為一個值得注意的問題。在擋止塊和擋止面碰撞后許可的轉(zhuǎn)矩M可以M=F·r表示，其中F為施加在擋止塊和擋止面之間的力。當(dāng)施加力F恒定時，許可轉(zhuǎn)矩M隨著平均半徑的縮小而變小。在平均小的部位上，擋止塊或擋止面的彈性變形會變大，而導(dǎo)引支持鏈的剛度會降低。這樣，導(dǎo)引支承鏈的運動軌跡就容易發(fā)生變化。從而導(dǎo)引支承鏈會與周邊機械接觸，不僅鏈條本身會破損，其可撓體如電纜、膠皮管等會受到損傷，而且周邊機械也會受到損傷，以致成為問題。
本發(fā)明的一個目的是要提供一種可撓體的導(dǎo)引支承鏈，該鏈不僅可使維持直線姿態(tài)的擋止塊和擋止面所產(chǎn)生的噪聲降低，而且可使直線姿態(tài)趨向轉(zhuǎn)變?yōu)閺澢鷷r的剛度提高。
本發(fā)明的另一目的是要提供一種可撓體的導(dǎo)引支承鏈，該鏈不僅可使限制彎曲姿態(tài)的擋止塊和擋止體所產(chǎn)生的噪聲降低，而且可使彎曲姿態(tài)繼續(xù)趨向彎曲時的剛度提高。
附圖的簡要說明圖1為裝有導(dǎo)引支承鏈的一個例子的側(cè)視圖；圖2為導(dǎo)引支承鏈的第一實施例的鏈節(jié)體的透視圖；圖3為一對鄰接的鏈節(jié)體處在直線姿態(tài)時的側(cè)視圖；圖4為一對鄰接的鏈節(jié)體處在彎曲姿態(tài)時的側(cè)視圖；圖5為導(dǎo)引支承鏈的第二實施例的鏈節(jié)體的透視圖；圖6為一對鄰接的鏈節(jié)體處在直線姿態(tài)時的側(cè)視圖；圖7為一對鄰接的鏈節(jié)體處在彎曲姿態(tài)時的側(cè)視圖。
按照本發(fā)明的權(quán)利要求1，解決上述問題的手段是，提供一條帶有鏈節(jié)體的導(dǎo)引支承鏈，其中左右一對側(cè)板的上緣和下緣被橫架起來，相鄰的鏈節(jié)體的側(cè)板在寬度方向上彼此搭接并且可以旋轉(zhuǎn)地連結(jié)著，多個連結(jié)起來的鏈節(jié)體在其內(nèi)部形成可撓體的存放空間，在相鄰鏈節(jié)體中的一個鏈節(jié)體的側(cè)板上制有直線姿態(tài)維持擋止塊用來維持鏈節(jié)體的直線姿態(tài)，而在相鄰鏈節(jié)體中的另一個鏈節(jié)體的側(cè)板上制有與所說直線姿態(tài)維持擋止塊接觸的直線姿態(tài)維持擋止面，另外在相鄰鏈節(jié)體中的一個鏈節(jié)體的側(cè)板上制有用以限制鏈節(jié)體彎曲姿態(tài)的彎曲姿態(tài)限制擋止塊，而在相鄰鏈節(jié)體中的另一個鏈節(jié)體的側(cè)板上制有與所說彎曲姿態(tài)限制擋止塊接觸的彎曲姿態(tài)限制擋止面，隨著從相鄰鏈節(jié)體的側(cè)板的旋轉(zhuǎn)中心起算的半徑的變大順次制出第1段…第n段的直線姿態(tài)維持擋止塊和直線姿態(tài)維持擋止面，并且當(dāng)?shù)趎段的直線姿態(tài)維持擋止塊和直線姿態(tài)維持擋止面相互接觸時，在所說第n+1段直線姿態(tài)維持擋止塊和第n+1段直線姿態(tài)維持擋止面之間設(shè)有一個間隙。
例如在一條只有兩段制出直線姿態(tài)維持擋止塊和直線姿態(tài)維持擋止面的導(dǎo)引支承鏈中，第一段直線姿態(tài)維持擋止塊和第一段直線姿態(tài)擋止面被制出在距離鄰接鏈節(jié)體的側(cè)板的旋轉(zhuǎn)中心的半徑小的位置上，而第二段直線姿態(tài)維持擋止塊和第二段直線姿態(tài)擋止面被制出在距離鄰接鏈節(jié)體的側(cè)板的旋轉(zhuǎn)中心的半徑大的位置上，從而當(dāng)?shù)谝欢沃本€姿態(tài)維持擋止塊和第一段直線姿態(tài)維持擋止面接觸時，在第二段直線姿態(tài)維持擋止塊和第一段直線姿態(tài)維持擋止面之間便可具有一個間隙。這樣來構(gòu)成一條能解決上述課題的導(dǎo)引支承鏈。
按照本發(fā)明的權(quán)利要求2，解決上述問題的手段是，提供一條帶有鏈節(jié)體導(dǎo)引支承鏈，其中左右一對側(cè)板的上緣和下緣被橫架起來，相鄰的鏈節(jié)體的側(cè)板在寬度方向上彼此搭接并且可以旋轉(zhuǎn)地連結(jié)著，多個連結(jié)起來的鏈節(jié)體在其內(nèi)部形成可撓體的存放空間，在相鄰鏈節(jié)體中的一個鏈節(jié)體的側(cè)板上制有直線姿態(tài)維持擋止塊用來維持鏈節(jié)體的直線姿態(tài)，而在相鄰鏈節(jié)體中的另一個鏈節(jié)體的側(cè)板上制有與所說直線姿態(tài)維持擋止塊接觸的直線姿態(tài)維持擋止面，另外在相鄰鏈節(jié)體中的一個鏈節(jié)體的側(cè)板上制有用以限制鏈節(jié)體彎曲姿態(tài)的彎曲姿態(tài)限制擋止板，而在相鄰鏈節(jié)體中的另一個鏈節(jié)體的側(cè)板上制有與所說彎曲姿態(tài)限制擋止塊接觸的彎曲姿態(tài)限制擋止面，隨著從相鄰鏈節(jié)體的側(cè)板的旋轉(zhuǎn)中心起算的半徑的變大順次制出第1段…第n段的彎曲姿態(tài)限制擋止塊和彎曲姿態(tài)限制擋止面，并且當(dāng)?shù)趎段的彎曲姿態(tài)限制擋止塊和彎曲姿態(tài)限制擋止面相互接觸時，在所說第n+1段彎曲姿態(tài)限制擋止塊和第n+1段彎曲姿態(tài)限制擋止面之間設(shè)有一個間隙。
例如在一條只有兩段制出彎曲姿態(tài)限制擋止塊和彎曲姿態(tài)限制擋止面的導(dǎo)引支承鏈中，第一段彎曲姿態(tài)限制擋止塊和第一段彎曲姿態(tài)限制擋止面被制出在距離鄰接節(jié)體的側(cè)板的旋轉(zhuǎn)中心的半徑小的位置上，而第二段彎曲姿態(tài)限制擋止塊和第二段彎曲姿態(tài)擋止面被制出在距離鄰接鏈節(jié)體的側(cè)板的旋轉(zhuǎn)中心的半徑大的位置上，從而當(dāng)?shù)谝欢螐澢藨B(tài)限制擋止塊和第一段彎曲姿態(tài)限制擋止面接觸時，在第二段彎曲姿態(tài)限制擋止塊和第二段彎曲姿態(tài)限制擋止面之間便可具有一個間隙。這樣來構(gòu)成一條能解決上述問題的導(dǎo)引支承鏈。
當(dāng)導(dǎo)引支承鏈的鄰接鏈節(jié)體相互間具有直線姿態(tài)時，第一段(第n段)的直線姿態(tài)維持擋止塊與第一段(第n段)的直線姿態(tài)維持擋止面接觸。在該狀態(tài)下，第二段(第n+1段)直線姿態(tài)維持擋止塊離開第二段(第n+1段)直線姿態(tài)維持擋止面一個預(yù)定的間隙。第一段直線姿態(tài)維持擋止塊和第一段直線姿態(tài)維持擋止面之間的接觸面的平均半徑小于第二段直線姿態(tài)維持擋止塊和第二段直線維持擋止面之間的接觸面的平均半徑，這樣第一段直線姿態(tài)維持擋止塊與第一段直線姿態(tài)擋止面接觸時，撞擊速度(V=r·ω)就會按平均半徑的比率減小，從而第一段直線姿態(tài)維持擋止塊與第一段直線維持擋止面對接時的噪聲可被減小。
在撞擊后第一段直線姿態(tài)維持擋止塊和第一段直線姿態(tài)維持擋止面開始彈性變形。在施加在所說接觸面上的力較大的條件下，由于所說接觸面的彈性變形，在第二段直線姿態(tài)維持擋止塊和第二段直線姿態(tài)維持擋止面之間的間隙就會消失。于是，第二段直線姿態(tài)維持擋止塊就可與第二段直線姿態(tài)維持擋止面接觸。在這種狀態(tài)下，鄰接的兩個鏈節(jié)體相互間的彎曲被第一段直線姿態(tài)維持擋止塊和第一段直線姿態(tài)維持擋止面及第二段直線姿態(tài)維持擋止塊和第三段直線姿態(tài)維持擋止面之間的接觸限制著。
第二段直線姿態(tài)維持擋止塊和第二段直線姿態(tài)維持擋止面之間的接觸面的平均半徑大于第一段直線姿態(tài)維持擋止塊和第一段直線姿態(tài)維持擋止面之間的接觸面的平均半徑。從而，這個接觸面能接受較大的力而不會發(fā)生大的彈性變形，導(dǎo)引支承鏈在直線姿態(tài)下的剛度就可提高。
就設(shè)定第二段直線姿態(tài)維持擋止塊和第二段直線姿態(tài)維持擋止面之間的間隙而言，最佳值可根據(jù)側(cè)板材料專用的楊氏彈性模數(shù)、第一段直線姿態(tài)維持擋止塊和第一段直線姿態(tài)維持擋止面之間的接觸面的平均半徑等因素來確定。該值并隨接觸面的形狀而不同。
的確，在迅速開始第二段直線姿態(tài)維持擋止塊和第二段直線姿態(tài)維持擋止面的接觸后，導(dǎo)引支承鏈的剛度便可提高。從而，第二段直線姿態(tài)維持擋止塊和第二段直線姿態(tài)維持擋止面之間的間隙以小為宜。例如，所說間隙可被設(shè)定為與施加在第一段直線姿態(tài)維持擋止塊和第一段直線姿態(tài)維持擋止面的撞擊力對應(yīng)的彈性變形量。這樣，導(dǎo)引支承鏈在第一段直線姿態(tài)維持擋止塊與第一段直線姿態(tài)維持擋止面對接后便可立即保持預(yù)定的剛度。
雖然在上面說明的作用中，只是以具有第一段和第二段直線姿態(tài)維持擋止塊和直線姿態(tài)維持擋止面的導(dǎo)引支承鏈進行說明，其時n=2。但顯然應(yīng)該注意到導(dǎo)引支承鏈能由多個鏈節(jié)體構(gòu)成，其中第一個鏈節(jié)體的直線姿態(tài)維持擋止塊和直線姿態(tài)維持擋止面可設(shè)置在與旋轉(zhuǎn)中心接近的位置并互相接觸，其他鏈節(jié)體的擋止塊和擋止面則順次隨著時間的推移而逐步升高，n＞3。
另外，雖然上述說明是為用來使鄰接鏈節(jié)體維持在直線姿態(tài)的擋止塊和擋止面而作，但同理可適用于鄰接的鏈節(jié)體需要限制其彎曲姿態(tài)時。
下面結(jié)合


本發(fā)明的實施例。圖1示出采用按照本發(fā)明的導(dǎo)引支承鏈的一個例子。導(dǎo)引支承鏈10由多個鏈節(jié)體12可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)在一起構(gòu)成。導(dǎo)引支承鏈10的一端裝在一個需要供以電力和壓縮空氣的加工設(shè)備上。這個加工設(shè)備例如具有一臺可沿軌道移動的可動機械M。導(dǎo)引支承鏈10的任務(wù)是要在即使可動機械M移動的情況下，保護并導(dǎo)引一條電纜或膠皮管以便將電力或壓縮空氣供應(yīng)到該機械上。在導(dǎo)引支承鏈10的內(nèi)部連結(jié)形成一長條空間以便用來存放這些可撓體(柔性管)。導(dǎo)引支承鏈10的另一端裝在裝有可動機械的底板F上。當(dāng)可動機械M移動時，導(dǎo)引支承鏈10取直線和彎曲兩種姿態(tài)。
圖2示出構(gòu)成導(dǎo)引支承鏈10的一個鏈節(jié)體12。該鏈節(jié)體12具有一對左、右側(cè)板14、14。側(cè)板14、14的上緣和下緣被一連結(jié)板16橫架。構(gòu)成鏈節(jié)體12的側(cè)板14、14和連結(jié)板16是由樹脂制成的。上緣用的連結(jié)板(未示出)可拆卸地安裝在一對左右側(cè)板14、14上。下緣用的連結(jié)板16與一對左右側(cè)板14、14被制成一個整體。當(dāng)用于上緣的連結(jié)板被卸除后便可將可撓體存放在導(dǎo)引支承鏈內(nèi)。
直線姿態(tài)維持擋止塊21a、22a設(shè)在左右側(cè)板14、14另一端之內(nèi)部而從內(nèi)側(cè)上突起。另外還有一個直線姿態(tài)擋止塊23a設(shè)在左右側(cè)板14、14一端的外側(cè)面從外側(cè)上突起。
直線姿態(tài)維持擋止面21b、22b設(shè)在左右側(cè)板14、14一端的外面而從外側(cè)內(nèi)凹。另外還有一個直線姿態(tài)維持擋止面23b設(shè)在左右側(cè)板另一端的內(nèi)側(cè)面從內(nèi)側(cè)內(nèi)凹。
當(dāng)相鄰鏈節(jié)體12、12連結(jié)時，直線姿態(tài)維持擋止塊21a、22a、23a和直線姿態(tài)維持擋止面21b、22b、23b互相接觸，從而可阻止相鄰的鏈節(jié)體12、12轉(zhuǎn)動到直線姿態(tài)之外。
直線姿態(tài)維持擋止塊具有兩個第一段直線姿態(tài)維持擋止塊21a、23a和一個第二段直線姿態(tài)維持擋止塊22a。直線姿態(tài)維持擋止面具有兩個第一段直線姿態(tài)維持擋止面21b、23b和一個第二段直線姿態(tài)維持擋止面22b。第一段直線姿態(tài)維持擋止塊21a、23a設(shè)在一個在徑向上距離鄰接鏈節(jié)體12、12的旋轉(zhuǎn)中心小的位置上，而第二段直線姿態(tài)維持擋止塊22a設(shè)在一個在徑向上距離所說旋轉(zhuǎn)中心大的位置上。第一段直線姿態(tài)維持擋止面21b、23b設(shè)在一個在徑向上距離鄰接鏈節(jié)體12、12的旋轉(zhuǎn)中心小的位置上，因此前者與第一段直線姿態(tài)維持擋止塊21a、23a相接觸，而第二段直線姿態(tài)維持擋止面22b設(shè)在一個在徑向上距離所說旋轉(zhuǎn)中心大的位置上，因此與第二段直線姿態(tài)維持擋止塊22a相接觸。即當(dāng)設(shè)R1、R3為第一段直線姿態(tài)維持擋止塊21a、23a和第一段直線姿態(tài)維持擋止面21b、23b之間的接觸面的平均半徑，而R2為第二段直線姿態(tài)維持擋止塊22a和第二段直線姿態(tài)維持擋止面22b之間的接觸面的平均半徑時，R1＜R2和R3＜R2的關(guān)系成立。在本實施例中，R1和R3基本相等。
如圖3所示，當(dāng)?shù)谝欢沃本€姿態(tài)維持擋止塊21a、23a和第一段直線姿態(tài)維持擋止面21b、23b開始互相接觸時，第二段直線姿態(tài)維持擋止塊22a與第二段直線姿態(tài)維持擋止面22b離開一個預(yù)定的間隙A。間隙A的大小小于第一段直線姿態(tài)維持擋止塊21a、23a和第一段直線姿態(tài)擋止面21b、23b之間的接觸之處的彈性變形量。
從而，當(dāng)相鄰鏈節(jié)體12、12相互轉(zhuǎn)動并達(dá)到直線姿態(tài)時，第一段直線姿態(tài)維持擋止塊21a、23a與第一段直線姿態(tài)維持擋止面21b、23b首先互相進入接觸。這時第一段直線姿態(tài)維持擋止塊21a、23a和第一段直線姿態(tài)維持擋止面21b、23b在平均半徑小的位置上與較慢地互相撞擊。撞擊速度V為V=R1·ω或V=R3·ω，由于在平均半徑小的位置上撞擊，因此撞擊造成的接觸噪聲較小。此后，第一段直線姿態(tài)維持擋止塊21a、23a和第一段直線姿態(tài)維持擋止面21b、23b產(chǎn)生彈性變形，因此在第二段直線姿態(tài)維持擋止塊22a和第二段直線姿態(tài)維持擋止面22b之間的間隙消失，并且最后，第二段直線姿態(tài)維持擋止塊22a與第二段直線姿態(tài)維持擋止面22b在一平均半徑大的位置上進入互相接觸。
在第二段直線姿態(tài)維持擋止塊22a與第二段直線姿態(tài)維持擋止面22b之間接觸后，所有第一段直線姿態(tài)維持擋止塊21a、23a和第一段直線姿態(tài)維持擋止面21b、23b，以及第二段直線姿態(tài)維持擋止塊22a和第二段直線姿態(tài)維持擋止面22b便可聯(lián)合起來抵擋相鄰鏈節(jié)體12、12的彎曲。可用來限制彎曲的轉(zhuǎn)矩為M=(F1·R1)+(F2·R2)+(F3·R3)，從而就導(dǎo)引支承鏈10的直線姿態(tài)而言，剛度被提高。
由于第一段直線姿態(tài)維持擋止塊21a、23a和第一段直線姿態(tài)維持擋止面21b、23b都設(shè)在平均半徑小的位置上，因此當(dāng)相同的轉(zhuǎn)矩施加在其上時，施加在接觸面上的力變大。從而可以期待會有一個大的彈性變形，并且將第二段直線姿態(tài)維持擋止決22a和第二段直線姿態(tài)維持擋止面22b之間的間隙控制在一個預(yù)定的范圍內(nèi)是較為容易的。
最好，在第一段直線姿態(tài)維持擋止塊21a、23a與第一段直線姿態(tài)維持擋止面21b、23b之間接觸時由于撞擊而引起的接觸噪聲發(fā)生后，第二段直線姿態(tài)維持擋止塊22a能迅速與第二段直線姿態(tài)維持擋止面22b進入互相接觸以資提高導(dǎo)引支承鏈10在直線姿態(tài)下的剛度，因此間隙以小為宜。
彎曲姿態(tài)限制擋止塊24a、25b設(shè)在左右側(cè)板14、14的另一端之內(nèi)部并從內(nèi)側(cè)突起。彎曲姿態(tài)限制擋止面24b、25b設(shè)在左右側(cè)板14、14的一端的外面并從外側(cè)內(nèi)凹。當(dāng)將相鄰的鏈節(jié)體12、12連結(jié)時，彎曲姿態(tài)限制擋止塊24a、25a與彎曲姿態(tài)限止擋止面24b、25b進入互相接觸，從而可防止相鄰鏈節(jié)體轉(zhuǎn)動超過預(yù)定的角度。
彎曲姿態(tài)限制擋止塊具有一個第一段彎曲姿態(tài)限制擋止塊24a和一個第二段彎曲姿態(tài)限制擋止塊25a。彎曲姿態(tài)限止擋止面具有一個第一段彎曲姿態(tài)限制擋止面24b和一個第二段彎曲姿態(tài)限制擋制面25b。第一段彎曲姿態(tài)限制擋止塊24a設(shè)在一個在徑向上距離相鄰鏈節(jié)體12、12的旋轉(zhuǎn)中小的位置上，而第二段彎曲姿態(tài)限制擋止塊25a設(shè)在一個在徑向上距離所說旋轉(zhuǎn)中心大的位置上。同樣，第一段彎曲姿態(tài)限制擋止面24b設(shè)在一個在徑向上距離相鄰鏈節(jié)體12、12的旋轉(zhuǎn)中心小的位置上，因此前者與第一段彎曲姿態(tài)限制擋止決24a進入接觸，而第二段彎曲姿態(tài)限制擋止面25b設(shè)在一個在徑向上距離所說旋轉(zhuǎn)中心大的位置上，因此與第二段彎曲限制擋止塊25a進入接觸。即當(dāng)設(shè)第一段彎曲姿態(tài)限制擋止塊24a和第一段彎曲姿態(tài)限制擋止面24b之間的接觸面的平均半徑為R4，而第二段彎曲姿態(tài)限制擋止塊25a和第二段彎曲姿態(tài)限制擋止面25b之間的接觸面的平均半徑為R5,R4＜R5的關(guān)系成立。
如圖4所示，當(dāng)?shù)谝欢螐澢藨B(tài)限制擋止塊24a與第一段彎曲姿態(tài)限制擋止面24b開始互相接觸時，第二段彎曲姿態(tài)限制擋止塊25a與第二段彎曲姿態(tài)限制擋止面25b離開一個預(yù)定的間隙B。這個間隙B的大小小于第一段彎曲姿態(tài)限制擋止塊24a和第一段彎曲姿態(tài)限制擋止面24b之間接觸之處的彈性變形量。
從而，當(dāng)鄰接鏈節(jié)體12、12相互轉(zhuǎn)動并達(dá)到一個傾斜的角度時，第一段彎曲姿態(tài)限制擋止塊24a與第一段彎曲姿態(tài)限制擋止面24b首先互相接觸。這時第一段彎曲姿態(tài)限制擋止塊24a和第一段彎曲姿態(tài)限制擋止面24b在平均半徑較小的位置處較慢地互相撞擊。撞擊速度為V=R4·ω，由于在平均半徑小的位置上撞擊，因此造成的接觸噪聲較小。此后，第一段彎曲姿態(tài)限制擋止塊24a和第一段彎曲姿態(tài)限制擋止面24b產(chǎn)生彈性變形，因此在第二段彎曲姿態(tài)限制擋止塊25a和第二段彎曲姿態(tài)限制擋止面25b之間的間隙消失，并且最后，第二段彎曲姿態(tài)限制擋止塊25a與第二段彎曲姿態(tài)限制擋止面25b在一平均半徑較大的位置處互相接觸。
在第二段彎曲姿態(tài)限制擋止塊25a與第二段彎曲姿態(tài)限制擋止面25b之間接觸后，所有第一段彎曲姿態(tài)限制擋止塊24a和第一段彎曲姿態(tài)限制擋止面24b及第二段彎曲姿態(tài)限制擋止塊25a和第二段彎曲姿態(tài)限制擋止面25b便可聯(lián)合起來抵擋相鄰鏈節(jié)體12、12的彎曲。用來限制彎曲的轉(zhuǎn)矩為M=(F4·R4)+(F5·R5)，從而就導(dǎo)引支承鏈10的彎曲而言，剛度被提高，這樣導(dǎo)引支承鏈就被保護起來使它免被分解和破損。
由于第一段彎曲姿態(tài)限制擋止塊24a和第一段彎曲姿態(tài)限制擋止面24b都設(shè)在平均半徑較小的位置處，因此當(dāng)相同的轉(zhuǎn)矩施加在其上時，施加在接觸面上的力便變大。從而可以期待會有一個較大的彈性變形，但將第二段彎曲姿態(tài)限制擋止塊25a和第二段彎曲姿態(tài)限制擋止面25b之間的間隙控制在一定范圍是容易的。
最好，在第一段彎曲姿態(tài)限制擋止塊24a與第一段彎曲姿態(tài)限制擋止面24b接觸時由于撞擊而引起的接觸噪聲發(fā)生后，第二段彎曲姿態(tài)限制擋止塊25a能迅速與第二段彎曲姿態(tài)限制擋止面25b互相接觸以資提高導(dǎo)引支承鏈10抵擋彎曲的剛度，因此間隙以小為宜。
圖5到7示出按照本發(fā)明的導(dǎo)引支承鏈的第二實施例。在本實施例中示出了一導(dǎo)引支承鏈，其中在側(cè)板15的外側(cè)面上所設(shè)的直線姿態(tài)維持擋止塊，和在側(cè)板的內(nèi)端面上所設(shè)的直線姿態(tài)維持擋止塊被修改。本實施例的彎曲姿態(tài)限制擋止塊24a、25a和彎曲姿態(tài)限制擋止面24b、25b與第一實施例相同，只是外端面上的直線姿態(tài)維持擋止塊具有一個第一段直線姿態(tài)維持擋止塊26a和兩個第二段直線姿態(tài)維持擋止塊27a、28a，而內(nèi)端面上的直線姿態(tài)維持擋止面具有一個第一段直線姿態(tài)維持擋止面26b和兩個第二段直線姿態(tài)維持擋止面27b、28b。其它標(biāo)號被用來表示與第一實施例相同的零件。
第一段直線姿態(tài)維持擋止塊26a和第一段直線姿態(tài)維持擋止面26b在平均半徑較小的位置處相互接觸，而第二段直線姿態(tài)維持擋止塊27a、28a和第二段直線姿態(tài)維持擋止面27b、28b在平均半徑較大的位置處相互接觸。即當(dāng)設(shè)R6為第一段直線姿態(tài)維持擋止塊26a和第一段直線姿態(tài)維持擋止面26b之間的接觸面的平均半徑，而R7、R8分別為第二段直線姿態(tài)維持擋止塊27a、28a和第二段直線姿態(tài)維持擋止面27b、28b之間的接觸面的平均半徑，R6＜R7和R6＜R8的關(guān)系成立。其他構(gòu)造與第一實施例相同。
本實施例與第一實施例相比，由于外端面上的直線姿態(tài)維持擋止塊中的第一段直線姿態(tài)維持擋止塊距離旋轉(zhuǎn)中心很近，平均半徑極小，因此在第一段直線姿態(tài)維持擋止塊和第一段直線姿態(tài)維持擋止面之間由于撞擊而產(chǎn)生的接觸噪聲能被減小。
雖然在上面說明的實施例中，只是以具有第一段和第二段直線姿態(tài)維持擋止塊和直線姿態(tài)維持擋止面的導(dǎo)引支承鏈進行說明，其時n=2。但應(yīng)注意到導(dǎo)引支承鏈能由多個鏈節(jié)體構(gòu)成，其中第一個鏈節(jié)體的直線姿態(tài)維持擋止塊和直線姿態(tài)維持擋止面可設(shè)置在與旋轉(zhuǎn)中心接近的位置并互相對接，其他鏈節(jié)體的擋止塊和擋止面則順次隨著時間而逐步升高，n＞3。
按照本發(fā)明的權(quán)利要求1，第1……第n段的直線姿態(tài)維持擋止塊和直線姿態(tài)維持擋止面被順次制出，其距離相鄰鏈節(jié)體的側(cè)板的旋轉(zhuǎn)中心的半徑逐漸增加，并且當(dāng)?shù)趎段的直線姿態(tài)維持擋止塊與直線姿態(tài)維持擋止面互相接觸時，在第n+1段的直線姿態(tài)維持擋止塊和第n+1段的直線姿態(tài)維持擋止面之間形成一個間隙。從而，當(dāng)導(dǎo)引支承鏈取直線姿態(tài)時，第一段直線姿態(tài)維持擋止塊與第一段直線姿態(tài)維持擋止面在半徑小的位置上接觸，此后，第2…第n段直線姿態(tài)維持擋止塊與第2…第n段直線姿態(tài)維持擋止面在半徑大的位置上接觸，這個半徑隨著時間的推移逐步順次增大。從而，第一段直線姿態(tài)維持擋止塊和第一段直線姿態(tài)維持擋止面的撞擊速度能被放慢，在接觸面上產(chǎn)生的噪聲能被降低。另外，第2…第n段直線姿態(tài)維持擋止塊與第2…第n段直線姿態(tài)維持擋止面在半徑大的位置上接觸，可彌補在半徑小的位置上接觸時發(fā)生的缺點，提高導(dǎo)引支承鏈的剛度，使它能維持預(yù)先確定的直線姿態(tài)。即與撞擊相關(guān)的擋止塊和擋止面及與剛度相關(guān)的擋止塊和擋止面被分開來設(shè)置，與撞擊相關(guān)的擋止塊和擋止面被設(shè)置在半徑小的位置上，而與剛度相關(guān)的擋止塊和擋止面則順次推遲對接，從而可抑制噪聲、提高在直線姿態(tài)下的剛度并維持導(dǎo)引支承鏈的運動軌跡。
按照本發(fā)明的權(quán)利要求2，第2……第n段的彎曲姿態(tài)限制擋止塊和彎曲姿態(tài)限制擋止面被順次制出，其距離相鄰鏈節(jié)體的側(cè)板的旋轉(zhuǎn)中心的半徑逐漸增加，并且當(dāng)?shù)趎段的彎曲姿態(tài)限制擋止塊與彎曲姿態(tài)限制擋止面互相接觸時，在第n+1段的彎曲姿態(tài)限制擋止塊和第n+1段的彎曲姿態(tài)限制擋止面之間形成一個間隙。從而，當(dāng)導(dǎo)引支承鏈取彎曲姿態(tài)時，第一段彎曲姿態(tài)限制擋止塊與第一段彎曲姿態(tài)限制擋止面在半徑小的位置上接觸，此后，第2…第n段彎曲姿態(tài)限制擋止塊與第2…第n段彎曲姿態(tài)限制擋止面在半徑大的位置上接觸，這個半徑隨著時間的推移逐步順次增大。從而，第一段彎曲姿態(tài)限制擋止塊和第一段彎曲姿態(tài)限制擋止面的撞擊速度能被放慢，在接觸面上產(chǎn)生的噪聲能被降低。另外，第2…第n段彎曲姿態(tài)限制擋止塊與第2…第n段彎曲姿態(tài)限制擋止面在半徑大的位置上接觸，可彌補在半徑小的位置上接觸時發(fā)生的缺點，提高導(dǎo)引支承鏈的剛度，使它能限制預(yù)先確定的彎曲姿態(tài)。即與撞擊相關(guān)的擋止塊和擋止面及與剛度相關(guān)的擋止塊和擋止面被分開來設(shè)置，與撞擊相關(guān)的擋止塊和擋止面被設(shè)置在半徑小的位置上，而與剛度相關(guān)的擋止塊和擋止面則順次推遲對接，從而可抑制噪聲、提高在彎曲姿態(tài)下的剛度并限制導(dǎo)引支承鏈的運動軌跡。
權(quán)利要求
1．一種具有鏈節(jié)體的導(dǎo)引支承鏈，其中一對左右側(cè)板的上緣和下緣被橫架起來，相鄰鏈節(jié)體的側(cè)板在寬度上彼此搭接并且可以旋轉(zhuǎn)地連結(jié)著，多個連結(jié)起來的鏈節(jié)體在其內(nèi)部形成可撓體的存放空間，在相鄰鏈節(jié)體中的一個鏈節(jié)體的側(cè)板上制有直線姿態(tài)維持擋止塊用來維持鏈節(jié)體的直線姿態(tài)，而在相鄰鏈節(jié)體中的另一個鏈節(jié)體的側(cè)板上制有與直線姿態(tài)維持擋止塊接觸的直線姿態(tài)維持擋止面，在相鄰鏈節(jié)體中的一個鏈節(jié)體的側(cè)板上制有用以限制鏈節(jié)體彎曲姿態(tài)的彎曲姿態(tài)限制擋止塊，而在相鄰鏈節(jié)體中的另一個鏈節(jié)體的側(cè)板上制有與彎曲姿態(tài)限制擋止塊接觸的彎曲姿態(tài)限制擋止面，其特征在于，隨著從相鄰鏈節(jié)體的側(cè)板的旋轉(zhuǎn)中心起算的半徑的變大順次制出第1段…第n段的直線姿態(tài)維持擋止塊和直線姿態(tài)維持擋止面，當(dāng)?shù)趎段的直線姿態(tài)維持擋止塊和直線姿態(tài)維持擋止面相互接觸時在第n+1段直線姿態(tài)維持擋止塊和第n+1段直線姿態(tài)維持擋止面之間設(shè)有一個間隙。
2．一種具有鏈節(jié)體的導(dǎo)引支承鏈，其中一對左右側(cè)板的上緣和下緣被橫架起來，相鄰鏈節(jié)體的側(cè)板在寬度上彼此搭接并且可以旋轉(zhuǎn)地連結(jié)著，多個連結(jié)起來的鏈節(jié)體在其內(nèi)部形成可撓體的存放空間，在相鄰鏈節(jié)體中的一個鏈節(jié)體的側(cè)板上制有直線姿態(tài)維持擋止塊用來維持鏈節(jié)體的直線姿態(tài)，而在相鄰鏈節(jié)體中的另一個鏈節(jié)體的側(cè)板上制有與直線姿態(tài)維持擋止塊接觸的直線姿態(tài)維持擋止面，在相鄰鏈節(jié)體中的一個鏈節(jié)體的側(cè)板上制有用以限制鏈節(jié)體彎曲姿態(tài)的彎曲姿態(tài)限制擋止塊，而在相鄰鏈節(jié)體中的另一個鏈節(jié)體的側(cè)板上制有與彎曲姿態(tài)限制擋止塊接觸的彎曲姿態(tài)限制擋止面，其特征在于，隨著從相鄰鏈節(jié)體的側(cè)板的旋轉(zhuǎn)中心起算的半徑的變大順次制出第1段…第n段的彎曲姿態(tài)限制擋止塊和彎曲姿態(tài)限制擋止面，當(dāng)?shù)趎段的彎曲姿態(tài)限制擋止塊和彎曲姿態(tài)限制擋止面相互接觸時在第n+1段彎曲姿態(tài)限制擋止塊和第n+1段彎曲姿態(tài)限制擋止面之間設(shè)有一個間隙。
全文摘要
在可撓體用的導(dǎo)引支承鏈中,為了維持直線姿態(tài)而設(shè)的擋止塊和擋止面在撞擊時產(chǎn)生的噪聲,及當(dāng)直線姿態(tài)要轉(zhuǎn)變?yōu)閺澢鷷r鏈條所需剛度都可得到改善。導(dǎo)引支承鏈由鏈節(jié)體構(gòu)成,鏈節(jié)體12具有一對左右側(cè)板可旋轉(zhuǎn)地被連結(jié)在一起。在側(cè)板上設(shè)有例如第一段直線姿態(tài)維持擋止塊和第一段直線姿態(tài)擋止面,及第二段的直線姿態(tài)維持擋止塊和直線姿態(tài)維持擋止面。擋止塊和擋止面設(shè)在半徑小的位置上,而擋止塊和擋止面設(shè)在半徑大的位置。當(dāng)擋止塊與擋止面開始互相接觸時,擋止塊與擋止面離開一個預(yù)定的間隙。
文檔編號F16G13/16GK1218882SQ98123018
公開日1999年6月9日 申請日期1998年11月30日 優(yōu)先權(quán)日1997年11月28日
發(fā)明者高橋利夫, 芝山勝俊, 松田孝之, 石見勉 申請人:株式會社椿本鏈索