專利名稱：一種新結(jié)構(gòu)的星輪減速器和變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及齒輪傳動裝置，具體涉及到以多曲柄滾動星輪作為轉(zhuǎn)動傳遞機構(gòu)的內(nèi)嚙合行星傳動星輪減速器和變速器(滾動星輪是本發(fā)明主要技術(shù)特征之一，故簡稱星輪減速器和星輪變速器)。
本發(fā)明人在ZL90106138.7號專利文獻中敘述了采用具有軸伸并在軸伸上裝有支承盤的多曲柄滾動星輪作為轉(zhuǎn)動傳遞機構(gòu)和通過輸入軸的多曲柄上裝有多個結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)相同的行星齒輪交錯180°，同時與一個內(nèi)齒輪相嚙合形成力分流和均衡來實現(xiàn)的傳動裝置，但該文獻存在對采用該專利技術(shù)設(shè)計星輪減速器的方法及結(jié)構(gòu)特點未能較全面地敘述的缺點。
本發(fā)明人在ZL881057401號專利文獻中敘述了由兩個內(nèi)齒輪和兩個行星齒輪組合而成的變速器，但該變速器存在著不能依靠行星齒輪組件本身實現(xiàn)雙向平衡的缺點。
本發(fā)明旨在克服上述不足，從而提供結(jié)構(gòu)更為合理的一種新結(jié)構(gòu)的星輪減速器和變速器。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的按充分利用有效圓面積的設(shè)計原則，先將星輪傳動組件實現(xiàn)通用化和標準化，然后采用星輪傳動的通用組件組合成各種型式各種用途的星輪減速器和變速器。
下面結(jié)合附圖詳述本發(fā)明

圖1，采用雙曲柄滾動星輪作轉(zhuǎn)動傳遞機構(gòu)，由行星架作輸出機構(gòu)的星輪傳動通用組件結(jié)構(gòu)圖；圖2，采用雙曲柄滾動星輪作轉(zhuǎn)動傳遞機構(gòu)，由內(nèi)齒輪作輸出機構(gòu)的星輪傳動通用組件結(jié)構(gòu)圖；圖3，采用雙曲柄滾動星輪作轉(zhuǎn)動傳遞機構(gòu)，由行星架支承盤端爪作輸出機構(gòu)的星輪傳動通用組件結(jié)構(gòu)圖4，采用行星架作輸出機構(gòu)，由星輪傳動通用組件(圖1)組合而成的臥式雙軸伸星輪減速器結(jié)構(gòu)圖；圖5，采用內(nèi)齒輪作輸出機構(gòu)，由星輪傳動通用組件(圖2)組合而成的臥式雙軸伸星輪減速器結(jié)構(gòu)圖；圖6，采用內(nèi)齒輪作輸出機構(gòu)，由兩副技術(shù)參數(shù)不同的星輪傳動通用組件組合而成的臥式雙軸伸星輪變速器結(jié)構(gòu)圖；圖7，采用行星架支承盤端爪輸出的星輪傳動通用組件組合而成的軸裝式星輪減速器結(jié)構(gòu)圖。
圖1所示的星輪傳動通用組件主要由1個內(nèi)齒輪、兩個行星齒輪、n個滾動星輪、1個雙曲柄偏心套、1個行星架以及滾動軸承等組成。內(nèi)齒輪[1]上的Dy分布圓上的n1個螺孔來固定內(nèi)齒輪。兩個行星齒輪的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)相同，并交錯180°同時與內(nèi)齒輪[1]嚙合。行星齒輪[2]分布圓Dz上均布n個軸承孔，星輪軸[5]雙曲柄上的滾動輛承[3]套入該軸承孔中。行星齒輪[2]的中心孔套裝在軸承[7]的外圓上，并用彈簧卡[15]鎖住，以免與軸承[7]外圓產(chǎn)生軸向位移，兩個軸承[7](亦稱轉(zhuǎn)臂軸承)的內(nèi)孔套裝在偏心套[8]的雙曲柄上。行星齒輪分布圓Dx圓周上均布n個穿孔dx，并與n個軸承孔交錯布置。后支承盤[14]內(nèi)端伸出n個直徑為dk的圓柱軸，穿過n個直徑為dx的穿孔與前支承盤[13]內(nèi)端n個短圓柱相聯(lián)，并用n個螺栓[10]、墊片[11]、柱銷[12]聯(lián)結(jié)成整體行星架，n根星輪軸[5]兩端軸伸通過軸套[6]安裝的滾動輛承[4]套入行星架n個軸承孔中(星輪軸[5]及上面的零件統(tǒng)稱為滾動星輪)，檔圈[9]和[16]用來擋住滾動星輪兩端使之軸向定位。外圓體D3的C圓柱面用來安裝輸出軸內(nèi)端軸承(見圖4件[30])，當需要組合成軸向尺寸短的減速器時，可將前支承盤[13]變異成圖中點劃線表示的端部形狀，將輸出軸上另一個軸承安裝在D2外圓柱E處位置(參見圖7件[72]、[88]安裝情況)。該組件的使用方法是將內(nèi)齒輪[1]用螺栓固定于其外圓直徑等于組件有效圓直徑D的特定機座上，通過后支承盤[14]內(nèi)孔D0及平鍵固定于特定的輸出軸內(nèi)端軸脛上，根據(jù)需要設(shè)定一根輸入軸插入偏心套[8]內(nèi)孔d中，并設(shè)置輸入軸支承便可組合成各種安裝聯(lián)接尺寸和結(jié)構(gòu)型式的星輪減速器，其工作傳動原理詳見圖4所述，該星輪傳動組件的特點主要有1.在一個特定的直徑為D的有效圓內(nèi)，對星輪傳動組件的主要零件所占的面積進行最合理的分配，以達到本發(fā)明承載能力大、傳動效率高、壽命長的目的，而且主要零件達到或接近等壽命和等強度的技術(shù)要求；2.在星輪傳動通用組件系列中，對于每一個特定的組件規(guī)格而言，它的所有零件毛坯和主要結(jié)構(gòu)尺寸、滾動軸承等標準件、生產(chǎn)工藝及裝備均是通用的，不因傳動比的變化而改變，傳動比的變化僅僅只改變齒輪參數(shù)及曲柄偏心距a。
3.在星輪傳動通用組件系列中，對于每一個特定的組件規(guī)格而言，它的許用轉(zhuǎn)矩、許用輸入轉(zhuǎn)速、使用壽命等主要技術(shù)指標均是額定的，不因傳動比的變化而改變。
4.在同一個直徑為D的有效圓內(nèi)，有兩個承載能力不同的星輪傳動組件規(guī)格，即其寬度尺寸有(L、B)和(L1、B1)兩組，采用寬系列滾動軸承尺寸為(L、B)，采用窄系列滾動軸承尺寸為(L1、B1)。
5.兩個支承盤[13]和[14]的聯(lián)結(jié)是將直徑為dk的n個圓柱軸與支承盤制造成整體結(jié)構(gòu)，用柱銷和螺栓緊固成行星架。
6.作為組件的變型，曲柄星輪[5]上面安裝的滾動軸承可以在每一個曲柄上和每一個軸伸上同時安裝兩個相同規(guī)格的滾動軸承；也可以在每一個曲柄上安裝兩個相同規(guī)格的滾動軸承，而在兩端軸伸上各安裝一個承載能力更高的滾動軸承；在輸入轉(zhuǎn)速低的條件下，可以用滑動軸承取代滾動軸承使用。
7.作為組件的變型，可以采用三個曲柄或四個曲柄的星輪軸和偏心套，用三個行星齒輪或四個行星齒輪交錯180°同時與一個齒輪嚙合的組件結(jié)構(gòu)型式。
8.本發(fā)明設(shè)計的有效圓直徑D從Φ160、Φ180、Φ200……Φ1500mm，按R40優(yōu)先數(shù)系排列分36個有效圓，合計72個規(guī)格的星輪傳動通用組件系列，傳遞最大轉(zhuǎn)矩519.4KN·m，傳遞最大功率1300KW，最高輸入轉(zhuǎn)速1800r/min。
圖2所示與圖1所示不同之處是后支承盤[17]與前支承盤[13]聯(lián)成整體行星架，通過件[17]分布圓Dy的螺孔可固定于特定的機座上，由內(nèi)齒輪[18]作輸出機構(gòu)，通過件[18]的內(nèi)孔D0與特定的輸出軸聯(lián)結(jié)，直徑為D3的外圓上是安裝輸出軸內(nèi)端軸承位置(參見圖5件[30])。同理，在同一個有效圓內(nèi)，有兩組不同的寬度尺寸(L2、B)和(L3、B1)，即有兩個承載能力不同的組件規(guī)格，同樣，本發(fā)明設(shè)計的有效圓直徑D從Φ160～Φ1500mm分36個有效圓72個規(guī)格的星輪傳動通用組件系列，其性能特點是輸入轉(zhuǎn)速可達3000r/min，其傳動原理詳見圖5所述，其余如圖1所述。
圖3所示為一種變異的星輪傳動通用組件，其結(jié)構(gòu)特點是(a)、后支承盤[27]端部設(shè)計了端爪，用端爪(也可以由內(nèi)孔D0和平鍵)作輸出結(jié)構(gòu)型式；(b)、曲柄偏心套與輸入軸制造成整體雙曲柄軸[25]，其內(nèi)孔K可以是花鍵孔，也可以是平鍵孔；(c)、雙曲柄軸[25]兩端軸承[24]通過支承蓋[23]和[26]分別套入前支承盤[21]和后支承盤[27]的中心孔中，其外圓D2和D3用于安裝軸承；(d)、內(nèi)齒輪[19]兩側(cè)Dk圓上有定位止口；(e)、滾動星輪兩端有擋圈和檔板，防止軸向竄動；(f)、支承軸[20]為空心圓管以減少重量，由n根支承軸將前后支承盤聯(lián)成整體行星架。本發(fā)明星輪傳動通用組件用于輸入轉(zhuǎn)速不高、轉(zhuǎn)矩大、要求重量輕的場合，本發(fā)明設(shè)計的有效圓直徑D從Φ360～Φ1500mm分26個規(guī)格的星輪傳動通用組件系列，傳遞最大轉(zhuǎn)矩519.4KN·m，其使用方法和工作過程參見圖7所述，其余如圖1所述。
采用本發(fā)明合計170個規(guī)格的星輪傳動通用組件目前已組合成產(chǎn)品中心高從80～750mm(即有效圓直徑D從Φ160～Φ1500mm)通用的和專用的減速器和變速器系列，傳遞最大轉(zhuǎn)矩519.4KN·m，傳遞最大功率1300KW。
本發(fā)明除保留在ZL90106138.7號專利文獻中敘述的優(yōu)點外，還有以下主要優(yōu)點1.本發(fā)明按充分利用有效圓面積的設(shè)計原則設(shè)計的星輪傳動組件通用化程度高，可方便地組合成各種型式各種用途的減速器和變速器，現(xiàn)有技術(shù)的各種型式的標準通用減速器均可用星輪傳動通用組件組合而成，而產(chǎn)品性能優(yōu)于已有技術(shù)減速器，因而本發(fā)明應用范圍極其廣闊2.星輪傳動組件零件通用化、標準化程度高，有利于采用計算機集成控制高效生產(chǎn)，以利于降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本；3.本發(fā)明按充分利用有效圓面積的設(shè)計原則投計的星輪傳動通用組件，由于對組件內(nèi)部各個零件占有的圓面積實現(xiàn)了最合理的分配，曲柄星輪和偏心套上一律采用高性能滾動軸承，通過滾動星輪實現(xiàn)連續(xù)滾動地傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，因而同時具有體積小、重量輕、承載能力大，傳動效率高等優(yōu)點，并可實現(xiàn)高速輸入傳動；4，本發(fā)明采用的整體式行星架，可減少精密孔加工量50％；行星齒輪軸向定位牢靠；5.本發(fā)明星輪傳動組件組合成的變速器可以依靠兩對行星齒輪合理布置實現(xiàn)雙向平衡，比已有技術(shù)傳動更平穩(wěn)，受力更均衡。
實施例1(參見附圖4)由附圖1所示的星輪傳動組件組合成的臥式雙軸伸星輪減速器，在組件基礎(chǔ)上增加了輸入軸[34]及安裝在[34]上面的軸承[33]、[37]、平衡器[38]、平衡盤[32]及其端蓋、密封、擋圈、機蓋[31]等零竹，組件行星架通過鍵[29]和內(nèi)孔D0套裝在輸入軸[39]的軸端外圓柱上，輸出軸由軸承[28]、[30]支承在機座[36]內(nèi)腔孔中，在輸出軸軸伸處加上緊固環(huán)[40]及上面的密封和端蓋，將內(nèi)齒輪[1]連機蓋[31]一并緊固于機座的端部，便組合成一臺星輪減速器，平衡器和平衡盤的作用是實現(xiàn)軸向平衡，徑向平衡由行星齒輪交錯180°布置實現(xiàn)，該減速器的傳動原理是運動從輸入軸[34]輸入，當輸入軸旋轉(zhuǎn)時，通過平鍵帶動偏心套[8]轉(zhuǎn)動、偏心曲柄上的軸承[7]推動行星齒輪，由于內(nèi)齒輪[1]緊固在機座[36]上，于是行星齒輪[2]在曲柄偏心套[8]和內(nèi)齒輪共同作用下產(chǎn)生公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)，并由行星齒輪推動滾動星輪軸[5]作同步公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)運動，由于星輪軸[5]兩端滾動軸承套入行星架軸承孔中，則由滾動星輪軸[5]椎動行星架作自轉(zhuǎn)運動，行星架與輸出軸[39]緊固成一體，于是由行星架帶動輸出軸作減速后自轉(zhuǎn)運動，從而將減速后的運動輸出。其余如圖1所述。
本發(fā)明星輪減速器除臥式安裝外，還有立式、側(cè)式、仰式三種安裝型式。除軸伸輸出型式外，還有平鍵內(nèi)孔、內(nèi)花鍵兩種輸出型式。星輪減速器高速端可直聯(lián)電機、油馬達、汽輪機、柴油機等動力裝置。為了擴大傳動比，星輪減速器高速端可分別與小型號星輪傳動裝置，由太陽輪——行星齒輪——內(nèi)齒輪組成的NGW傳動機構(gòu)、錐齒輪副、平行軸圓柱齒輪副、蝸輪副等串聯(lián)。
本發(fā)明星輪減速器輸出端可串聯(lián)平行軸齒輪副、錐齒輪副以組成平行輸出和直角輸出星輪減速器。實施例2(參見附圖5)由附圖2所示星輪傳動通用組件組合成的臥式雙軸伸星輪減速器，在通用組件的基礎(chǔ)上增加了輸出軸[42]、平衡盤[41]和[45]、軸承[37]和[33]以及端蓋、擋圈、密封等零件，內(nèi)齒輪[18]通過內(nèi)孔D0和鍵[29]固定于輸出軸[39]內(nèi)端外圓上，由件[13]和[17]組成的行星架連同機蓋[43]一并緊固于機座[44]端部。其工作傳動原理是轉(zhuǎn)動輸入軸[42]，通過平鍵帶動偏心套[8]轉(zhuǎn)動，由于行星架固定，行星齒輪[2]在偏心套曲柄與行星架及滾動星輪的共同作用下作平面公轉(zhuǎn)運動，并推動滾動星輪作自轉(zhuǎn)運動，行星齒輪與內(nèi)齒輪嚙合，從而由行星齒輪推動內(nèi)齒輪作自轉(zhuǎn)運動，內(nèi)齒輪與輸出軸緊固為一體，由此由內(nèi)齒輪帶動輸出軸作減速后的自轉(zhuǎn)運動，從而將減速后的運動輸出。
本發(fā)明星輪減速器的特點是行星齒輪和滾動星輪分別只有一個公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)運動，傳運更平穩(wěn)。其余如實施例1所述。實施例3(參見附圖6)由圖2所示星輪傳動通用組件和齒輪參數(shù)不同的圖1所示星輪傳動通用組件組合而成的星輪變速器，去掉圖2中的后支承盤，增加了浮動支承盤[52]，圖1所示組件中的內(nèi)齒輪[1]改為浮動內(nèi)齒輪[47]，浮動支承盤[52]兩側(cè)伸出圓柱軸，同時穿過行星齒輪[2]與行星齒輪[49]穿孔dx與前后兩個支承盤[13]用柱銷、螺栓緊固成整體行星架，滾動星輪[50]和滾動星輪[5]各有一端軸伸上的滾動軸承同時插入浮動盤n個軸承孔中，并用孔用擋圈[46]隔開，滾動星輪[5]和[50]另一端軸伸上的滾動軸承分別插入各自的支承盤[13]n個軸承孔中，入軸[51]上安裝著雙曲柄偏心套[8]和[8A]，兩個偏心套與2n根星輪軸的曲柄必須軸向?qū)ΨQ180°位置，以使靠近浮動盤[52]的行星齒輪向同一個方向分別與內(nèi)齒輪[18]和[47]嚙合，遠離浮動盤的行星齒輪[2]、[49]，朝相反180°的方向同時分別與內(nèi)齒輪[18]和[47]嚙合，這樣在運動過程中，由兩對行星齒輪組件產(chǎn)生兩對相互平衡的力偶以達到雙向平衡的目的，浮動盤[52]和內(nèi)齒輪[47]外圓由制動器交換制動，制動器有插銷式、逆止器、帶式抱扎式、液壓鎖緊、氣囊式、機一電制動等型式(在圖6中未表示)。由于要變速，兩個星輪傳動的齒輪參數(shù)不同，故雙曲柄偏心距分別為a12和a34。
本發(fā)明星輪變速器是這樣工作的令內(nèi)齒輪[18]的齒輪為Z1，行星齒輪[2]的齒數(shù)為Z2，行星齒輪[49]的齒數(shù)為23，內(nèi)齒輪[47]的齒數(shù)為24，當輸入軸[51]轉(zhuǎn)動時，用制動器固定浮動盤[52](即固定行星架)，而使內(nèi)齒輪[47]浮動，這時內(nèi)齒輪[47]空轉(zhuǎn)，而行星齒輪[2]在偏心套[8]上的雙曲柄與星輪[5]的共同作用下作平面公轉(zhuǎn)運動，并推動內(nèi)齒輪[18]和輸出軸[39]作減速后的自轉(zhuǎn)運動，變速器由齒數(shù)Z1和Z2組合而獲得一個小傳動比i1；反之使行星架浮動，用制動器固定內(nèi)齒輪[47]，則減速運動由齒數(shù)Z1、Z2、Z3、Z4組合完成，當轉(zhuǎn)動入軸[51]時，由于內(nèi)齒輪[47]固定，于是行星齒輪[49]在雙曲柄偏心套[84]與內(nèi)齒輪[47]的共同作用下產(chǎn)生公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)，其自轉(zhuǎn)運動通過滾動星輪[50]和件[52]以1∶1的關(guān)系傳遞給滾動星輪[5]。同時，行星齒輪[2]在雙曲柄偏心套[8]與滾動星輪[5]的其同作用下作公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)運動，并推動內(nèi)齒輪[18]和輸出軸[39]作減速后的自轉(zhuǎn)運動，此時變速器由齒數(shù)Z1、Z2、Z3、Z4組合獲得一個大傳動比i2，從而達到了變速傳動的目的。其余如實施例1所述。實施例4(參見附圖7)由圖3所示星輪傳動通用組件組合而成的軸裝式星輪減速器由三部份組成。第一部份，在星輪傳動組件兩側(cè)安裝軸承[72]和[88]及機蓋[73]、[55]，軸承套入兩機蓋中心孔中，兩機蓋用螺母[75]、螺釘[77]與內(nèi)齒輪[19]緊固成一體，在機蓋[55]中心孔側(cè)面增加端蓋[79]、密封和緊固環(huán)；第二部份是錐齒輪箱，由齒輪軸[57]、密封[58]、軸承座[59]、錐軸承[60]、機蓋[61]、錐齒輪[62]、齒輪座[63]、軸承[64]、轉(zhuǎn)動軸[65]、端蓋[66]、軸承[67]、襯套[68]、箱體[69]等件組成，轉(zhuǎn)軸[65]插入雙曲柄軸[25]內(nèi)孔中、箱體[69]用螺栓緊固在機蓋[73]端部；第三部份由漲套體[85]、鎖緊圈[84]等主要件組成，件[85]可滑動地套裝在支承盤[27]中心孔中，件[27]端爪與件[85]外爪相嚙合，并用螺釘[81]壓圈[80]鎖緊，工作時件[85]套裝到工作機械軸伸上，用螺栓[83]通過件[84]螺孔擰入件[85]外爪上，旋轉(zhuǎn)螺栓，使鎖緊圈[84]與套體[85]產(chǎn)生相對移動，件[85]與件[84]由錐面聯(lián)結(jié)，套體[85]錐面部位設(shè)計了通槽[82]，以利于套體變形。當件[85]與件[84]發(fā)生相對移動時，套體[85]錐面部位產(chǎn)生形變，內(nèi)孔Dy縮小，從而緊固于工作機械軸伸上，實現(xiàn)了無鍵聯(lián)結(jié)，通過擰松螺釘[81]可快速取下減速器，而漲套可留在工作機械軸伸上，減速器的傳動過程是轉(zhuǎn)動齒輪入軸[57]帶動齒輪[62]旋轉(zhuǎn)，并通過齒輪座[63]及平鏈驅(qū)動曲柄軸[25]轉(zhuǎn)動。由丁機蓋[55]與內(nèi)齒輪[19]固為一體，而機蓋上有兩個圓孔[54]套入工作機械兩個固定軸上，限制了內(nèi)齒輪[19]不能轉(zhuǎn)動(圖7中未表示)，因而行星齒輪[2]在雙曲柄軸[25]和內(nèi)齒輪[19]的共同作用下產(chǎn)生公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)運動。其自轉(zhuǎn)運動通過行星架支承盤爪傳給漲套套體
，從而帶動工作機械作減速后的旋轉(zhuǎn)運動，作為變型，減速器也可以在支承盤[55]中心孔中加工鏈槽，通過平鏈直接驅(qū)動工作機械，減速器星輪傳動組件入端亦可以與低速油馬達直聯(lián)，其余如圖3和圖4所述。
權(quán)利要求
1.一種新結(jié)構(gòu)的星輪減速器和變速器是采用星輪傳動通用組件組合而成，星輪傳動通用組件由內(nèi)齒輪輪[1]，行星齒輪[2]，星輪軸承[3]和[4]，星輪軸[5]，軸套[6]、轉(zhuǎn)臂軸承[7]，偏心套[8]，軸用檔圈[9]，前支承盤[13]，后支承盤[14]，彈簧卡[15]，檔圈[16]構(gòu)成，行星齒輪[2]通過軸承[7]可轉(zhuǎn)動地套裝在偏心套[8]的雙曲柄上，彈簧卡[15]卡入軸承[7]外圓槽，同時卡入行星齒輪[2]內(nèi)孔槽，在行星齒輪[2]的分布圓直徑Dz上均布N個軸承孔，N個星輪軸[5]曲柄上的滾動軸承套裝在行星齒輪[2]的N個軸承孔中，支承盤[13]和[14]上同樣在分布圓直徑Dz上均分布N個直徑相同的軸承孔，N個星軸輪[5]兩端軸伸上的滾動軸承套裝在支承盤N個軸承孔中，在行星齒輪[2]分布圓直徑Dx上均布N個穿孔dx，并與其N個軸承孔交錯布置，在后支承盤[14]分布圓直徑Dx上均分布N個直徑為dk的圓柱軸，穿過N個dx孔與前支承盤[13]N個短圓柱聯(lián)接，并用柱銷[12]、螺栓[10]、墊片[11]緊固，后支承盤[14]中心孔D0作為聯(lián)接輸出軸用，外圓D3用于安裝軸承。偏心套[8]內(nèi)孔d用于安裝輸入軸，分布圓Dy上N1個均布螺孔用于固定內(nèi)齒輪，外圓Dk為安裝定位圓柱面；用內(nèi)齒輪[18]代替內(nèi)齒輪[1]，用后支承盤[17]代替后支承盤[14]，分布圓直徑Dy上的N1個螺孔用于固定支承盤[17]，便變成了另一種型式的星輪傳動通用組件；按照以上兩種型式，設(shè)計了144個規(guī)格的星輪傳動通用組件系列。其特征在于a.在星輪傳動通用組件系列中，對于每一個特定有效圓直徑D的組件規(guī)格而言，內(nèi)齒輪、行星齒輪、星輪軸、偏心套的毛坯以及前后支承盤、滾動軸承、檔圈、螺栓、彈簧卡均是通用的，不因傳動比的改變而變化，傳動比的改變只改變齒部參數(shù)和曲柄偏心距a；寬度以及安裝聯(lián)接尺寸D0、D1、D2、D4、Dk、Dy及螺孔數(shù)N1，組件軸向?qū)挾鹊染峭ㄓ玫?，不因傳動比的變化而改變；c.在星輪傳動通用組件系列中，對于每一個特定有效圓直徑為D的組件而言，其許用轉(zhuǎn)矩、許用輸入轉(zhuǎn)速、作用壽命等主要技術(shù)指標均是額定的，不因傳動比的變化而改變。d.在星輪傳動通用組件系列中，全部組件規(guī)格采用將前后支承盤([13]和[14]或[13]和[17])用螺栓[10]、墊片[11]、柱銷[12]緊固而成的、只加工N個軸承孔的整體行星架。e.在星輪傳動通用組件系列中，全部組件規(guī)格一律采用彈簧卡[15]防止行星齒輪[2]與軸承[7]軸向相可移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星輪傳動通用組件，其特征是一種變型的組件型式，在內(nèi)齒輪[19]兩側(cè)有定位止口，前后支承盤[21]和[27]用N根空心軸[20]聯(lián)結(jié)成整體行星架，采用整體雙曲柄[25]，兩端軸伸通過滾動軸承[24]分別支承在支承蓋[23]和[26]的中心孔中，兩個支承蓋又分別套裝在前后支承盤的中心孔中，外圓D2和D3均為安裝軸承位置，后支承盤[27]設(shè)有端爪；該型式的組件系列有26個規(guī)格，其余特征與權(quán)利要求1敘述的a、b、c、d、e相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星輪減速器，其特征是采用內(nèi)齒輪[1]的星輪傳動通用組件，增加輸入軸[34]、軸承[33]、平衡盤[32]、[31]、平衡器[38]、機蓋[31]、輸出軸[39]、機座[36]等零件。行星架通過內(nèi)孔D0和鍵[29]與輸出軸緊固，輸出軸用于上面的軸承[28]和[30]支承在機座內(nèi)腔孔中，內(nèi)齒輪[1]連同機蓋[31]緊固于機座端部，在機座和機蓋端部加上密封裝置，便組合成通用的星輪減速器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星輪變速器，其特征是采用內(nèi)齒輪[18]的星輪傳動通用組件，增加輸入軸[42]、軸承[33]、[37]。平衡盤[41]和[45]、機蓋[43]、輸出軸[39]、機座[44]等零件，將行星架后支承盤[17]連同機蓋[43]一并緊固于機座端部，內(nèi)齒輪[18]通過內(nèi)孔D0和鍵[29]與輸出軸緊固，輸出軸通過兩個軸承[28]和[30]支承在機座內(nèi)腔孔中，在機座和機蓋[43]端部加上密封裝置便組合成由內(nèi)齒輪[18]作輸出機構(gòu)的通用的星輪減速器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星輪變速器，其特征是采用內(nèi)齒輪[18]的星輪傳動通用組件和齒輪參數(shù)不同的內(nèi)齒輪改為浮動的另一個星輪傳動組件組合，用一個結(jié)構(gòu)對稱的浮動支承盤[52]，浮動支承盤兩側(cè)都在Dx分布圓上均布伸出N個直徑為dk的圓柱軸，并穿過行是齒輪[2]和[49]穿孔dx與前后兩個支承盤[13]聯(lián)結(jié)成整體行星架，浮動支承盤[52]在Dz分布圓上與N個直徑為dk的圓柱軸交銼布置N個軸承孔，與N個滾動星輪[50]的軸伸通過滾動軸承軸向?qū)ΨQ180°同時套入件[52]N個軸承孔中，并用檔圈[46]隔開，滾動星輪軸另一端軸伸上的軸承同時套入各自的支承盤[13]N個軸承孔中，輸入軸[51]上安裝偏心套[8]和[8A]，行星齒輪[2]和[49]分別通過滾動軸承[7]可轉(zhuǎn)動地套裝在偏心套[8]和[8A]的雙曲柄上。輸入軸由軸承[31]和軸承[33]支承在輸出軸[39]內(nèi)孔和機蓋[48]內(nèi)孔中，輸出軸通過軸承[28]和[30]支承在機座[53]內(nèi)孔中，內(nèi)齒輪[18]與輸出軸緊固，浮動內(nèi)齒輪[47]和浮動支承盤[52]由制動器交換固定，將機蓋[48]緊固在機座端部并有間隙地擋住內(nèi)齒輪[47]，在機座和機蓋端部設(shè)置密封裝置便組合成依靠行星齒輪副自身平衡、具有兩個傳動比的星輪變速器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星輪減速器，其特征是采用變型的星輪傳動通用組件，在兩側(cè)增加機蓋[73]和[55]、軸承[72]和[88]，用螺母螺釘將前后機蓋與內(nèi)齒輪[19]緊固為一體，輸入端串聯(lián)錐齒輪箱，輸出端裝上漲套組件，便組合成通用的星輪減速器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星輪傳動通用組件，其特征是，作為一種變型的星輪傳動組件，可以采用偏心距a相等的三個或四個曲柄的星輪軸和偏心套，用三個行星齒輪或四個行星齒輪交錯180°同時與一個內(nèi)齒輪嚙合的組件型式。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星輪傳動通用組件，其特征是作為一種變型的星輪傳動組件，可以在每一個星輪曲柄上和每一個星輪軸伸上同時安裝兩個相同規(guī)格的滾動軸承；也可以在每一個曲柄上安裝兩個相同規(guī)格的滾動軸承，而在星輪兩端軸伸上各安裝一個承載能力更高的滾動軸承，在特定條件下，星輪軸上的滾動輛承可用滑動軸承代替。
全文摘要
一種新結(jié)構(gòu)的星輪減速器和變速器，由星輪傳動通用組件組合而成，一種通用組件有兩個行星齒輪(2)同時與一個內(nèi)齒輪(1)嚙合，并通過軸承(7)裝在件(8)曲柄上，在件(13)、(14)的Dz圓上均布幾個軸承孔，星輪(5)曲柄上軸承套入件(2)承孔中，兩端軸伸上的軸承套入支承盤軸承孔中，采用由兩個支承盤組合的整體行星架。已設(shè)計有170個規(guī)格的組件系列，已組合成的星輪減速器和變速器，傳遞最大轉(zhuǎn)矩519.4KN·m，具有承載能力大、效率高、壽命長、噪聲小、結(jié)構(gòu)簡單、零部件通用化程度高等優(yōu)點。
文檔編號F16H1/28GK1166578SQ96118189
公開日1997年12月3日 申請日期1996年5月29日 優(yōu)先權(quán)日1996年5月29日
發(fā)明者周干緒 申請人:湖南省機械研究所, 長沙高星機械研究所