專利名稱：齒輪無級(jí)調(diào)速箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械變速傳動(dòng)的無級(jí)調(diào)速技術(shù)。
傳統(tǒng)的機(jī)械變速傳動(dòng)的無級(jí)調(diào)速技術(shù)大多都是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)速范圍小。無論是多相并列連桿式，凸輪搖桿式還是偏心環(huán)齒輪式都存在著不能增速、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)震動(dòng)大、低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)脈動(dòng)量大，傳遞功率小，運(yùn)行效率低等問題。
本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種齒輪無級(jí)調(diào)速箱，克服傳統(tǒng)無級(jí)調(diào)速箱存在的缺點(diǎn)。
本實(shí)用新型的目的是這樣達(dá)到的齒輪無級(jí)調(diào)速箱，由箱體2、輸入軸3組成，本實(shí)用新型的特征在于具有與輸入軸3聯(lián)結(jié)的齒輪嚙合的并連結(jié)有齒輪10的主齒輪5，聯(lián)結(jié)于行星軸6和7′的兩端的行星齒輪8和9′，聯(lián)結(jié)有齒輪5及調(diào)速輪12的主軸11，能繞主軸11旋轉(zhuǎn)并與行星齒輪9的調(diào)速輪12，聯(lián)結(jié)于輸入軸3末端并與摩擦輪14接觸的摩擦盤4，與調(diào)速輪上的蝸輪嚙合并與摩擦盤4通過摩擦輪14進(jìn)行接觸的蝸桿13。輸入軸3末端裝置有摩擦盤4。
采取以上措施的本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工容易，造價(jià)低廉，變速范圍大，使用安全，輸出脈動(dòng)小，無開脫傳動(dòng)件和撞擊現(xiàn)象。既能減速，也能增速，非常適宜于各種需要無級(jí)變速的裝置使用。
以下再結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳述附


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。
參考附圖。箱體2用鑄鐵或鑄鋼做成。輸入軸3上聯(lián)結(jié)有齒輪與主齒輪5嚙合，主輸11為輸出軸，軸上聯(lián)結(jié)有齒輪10，并有主齒輪5和調(diào)速輪12。齒輪10用鍵與主軸11聯(lián)結(jié)，主齒輪5和調(diào)速輪12均能繞主軸11旋轉(zhuǎn)。主齒輪5內(nèi)有聯(lián)結(jié)有行星齒輪的行星軸6和7，它們各末端各有行星齒輪8和9分別與齒輪10和調(diào)速輪12嚙合。調(diào)速輪12上有蝸輪與蝸桿13嚙合，蝸桿13端有摩擦輪14通過導(dǎo)鍵的作用，摩擦輪14只能在蝸桿13上沿蝸桿13作軸向滑動(dòng)，摩擦盤4通過壓簧19裝置于聯(lián)結(jié)在輸入軸3末端的摩擦盤座18上。摩擦輪14與摩擦盤4的接觸是點(diǎn)接觸，依靠這點(diǎn)接觸所獲得的摩擦力來驅(qū)動(dòng)蝸桿13，通過外加的調(diào)速手柄或電氣、液壓裝置來改變摩擦輪14的位置，可使蝸桿13獲得不同的轉(zhuǎn)速，用來控制調(diào)速輪12的旋轉(zhuǎn)速度。當(dāng)有動(dòng)力(電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)及其他動(dòng)力設(shè)置)輸入到輸入軸3被驅(qū)動(dòng)后，聯(lián)結(jié)其上的齒輪即帶動(dòng)主齒輪5繞主軸11旋轉(zhuǎn)，則行星軸6和7亦繞主軸11作公轉(zhuǎn)，行星齒輪8和9將分別驅(qū)動(dòng)齒輪10和調(diào)速輪旋轉(zhuǎn)，設(shè)齒輪10，調(diào)速輪12阻力相等，它們將與主齒輪5作同步運(yùn)轉(zhuǎn)。若給調(diào)速輪12加上一個(gè)阻力，設(shè)調(diào)速輪12不能轉(zhuǎn)動(dòng)，則行星齒輪就只能驅(qū)動(dòng)齒輪10；又設(shè)齒輪10、調(diào)速輪12及行星齒輪的齒數(shù)均相等，當(dāng)主齒輪5旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，行星齒輪除公轉(zhuǎn)一周外還要被調(diào)速輪12驅(qū)動(dòng)自轉(zhuǎn)一周，則齒輪10要被行星齒輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)二周；又設(shè)主齒輪5旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，調(diào)速輪12已旋轉(zhuǎn)二周，則行星齒輪將要反方向旋轉(zhuǎn)一周，加上公轉(zhuǎn)一周，一正一反，則齒輪10不被驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)速為零；若主齒輪5旋轉(zhuǎn)一周，調(diào)速輪12亦為一周，行星齒輪只有公轉(zhuǎn)無自轉(zhuǎn)，齒輪10亦是旋轉(zhuǎn)一周，本實(shí)用新型就是利用蝸桿13控制調(diào)速輪12的轉(zhuǎn)速變化來得到齒輪差動(dòng)，從而達(dá)到齒輪無級(jí)調(diào)速目的。輸出轉(zhuǎn)速(主軸11轉(zhuǎn)速)可由如下公式求得n11= n5×(z12×z8z9×z10+ 1) -z12z9×n12]]>式中n11＝主軸11輸出轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)／分) Z9＝行星齒輪9齒數(shù)n5＝主齒輪5轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)／分) Z8＝行星齒輪8齒數(shù)n12＝調(diào)速輪12轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)／分) Z10＝齒輪10齒數(shù)
Z12＝調(diào)速輪12圓柱齒齒數(shù)本實(shí)用新型實(shí)施例可提供如下數(shù)據(jù)n5＝200(轉(zhuǎn)／分) Z12＝48 Z8＝30n12＝0～250(轉(zhuǎn)／分) Z9＝12 Z10＝30代入公式后簡(jiǎn)化如下n11＝1000－4×n12由上述可知，調(diào)速輪12的轉(zhuǎn)速是主要變化因素，且調(diào)速輪12轉(zhuǎn)速越高，則主軸11轉(zhuǎn)速越低，調(diào)速輪12轉(zhuǎn)速達(dá)到最高時(shí)，主軸11轉(zhuǎn)速等于零。相反，調(diào)速輪12轉(zhuǎn)速越低，主軸11轉(zhuǎn)速則越高。當(dāng)調(diào)速輪12轉(zhuǎn)速等于零時(shí)，主軸11轉(zhuǎn)速達(dá)到最高，調(diào)速輪12的轉(zhuǎn)速與主軸11的轉(zhuǎn)速是相反變化的。本實(shí)用新型傳遞功率的力是沿輸入軸3、主齒輪5、行星軸7，行星齒輪8、齒輪10至主軸11的。調(diào)速輪12使行星齒輪8產(chǎn)生差動(dòng)，并且抵抗不來自行星齒輪9的功，使力反傳到行星齒輪而傳遞給主軸11。調(diào)速輪12抵抗行星輪9的壓力，需要相當(dāng)大的力，這個(gè)力是靠調(diào)速輪12上的蝸輪付給的自鎖來實(shí)現(xiàn)的。蝸桿13的旋轉(zhuǎn)只是起到釋放蝸輪使它獲得旋轉(zhuǎn)的作用，而不是用它驅(qū)動(dòng)蝸輪。驅(qū)動(dòng)蝸桿13的伺服機(jī)構(gòu)，可以是摩擦式，液壓式及電氣控制，以鋼對(duì)鋼摩擦輪最簡(jiǎn)單，液馬達(dá)控、電氣控制更易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。本實(shí)用新型的傳動(dòng)齒輪可分外嚙合、外嚙合或齒輪嚙合形式。本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的為外嚙合形式。最后給出附
圖1中的各零部件具體名稱。
權(quán)利要求1.齒輪無級(jí)調(diào)速箱，由箱體2、輸入軸3組成，本實(shí)用新型的特征在于具有與輸入軸3聯(lián)結(jié)的齒輪嚙合的并聯(lián)結(jié)有齒輪10的主齒輪5、聯(lián)結(jié)于行星軸6和7的兩端的行星齒輪8和9，聯(lián)結(jié)有齒輪10并套過主齒輪5及調(diào)速輪12的主軸11、能繞主軸11旋轉(zhuǎn)并與行星齒輪9嚙合的調(diào)速輪12，聯(lián)結(jié)于輸入軸3末端并與摩擦輪14接觸的摩擦盤4，與調(diào)速輪12嚙合并與摩擦盤4通過摩擦輪14進(jìn)行接觸的蝸桿13。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪無級(jí)調(diào)速箱，其特征是輸入軸3末端上固定能與裝置于蝸桿13上的摩擦輪14接觸的摩擦盤4。
專利摘要齒輪無級(jí)調(diào)速箱，由箱體2、輸入軸3組成，本實(shí)用新型的特征在于具有與輸入軸3聯(lián)結(jié)人齒輪嚙合的并聯(lián)結(jié)有齒輪10的主齒輪5，聯(lián)結(jié)于行星軸6和7的兩端的行星齒輪8和9，聯(lián)結(jié)有齒輪10并套過主齒輪5及調(diào)速輪12的主軸11，能繞主軸11旋轉(zhuǎn)并與行星齒輪9嚙合的調(diào)速輪12，聯(lián)結(jié)于輸入軸3末端并與摩擦輪14接觸的摩擦盤4，與調(diào)速輪12嚙合并與摩擦盤4通過摩擦輪14進(jìn)行接觸的蝸桿13。
文檔編號(hào)F16H3/44GK2191316SQ9420597
公開日1995年3月8日 申請(qǐng)日期1994年3月30日 優(yōu)先權(quán)日1994年3月30日
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