專利名稱：銷軸式擺輪減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域中的減速器，特別是一種銷軸式擺輪減速器。
目前，廣泛使用的園柱齒輪減速器體積大、結(jié)構(gòu)不緊湊；蝸桿減速器傳動(dòng)效率低、加工困難、齒面易磨損；行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工精度要求高。
本實(shí)用新型的目的是為了克服上述技術(shù)中的不足之處，而提供了一種銷軸式擺輪減速器。它不但體積小、結(jié)構(gòu)簡單、易加工、成本低，而且傳動(dòng)效率高，承載能力大。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的銷軸式擺輪減速器，由輸入軸、擺輪、內(nèi)齒輪、定位銷、輸出軸、箱體組成。在箱體內(nèi)安裝的輸入軸的偏心軸徑上，裝著端面上開有銷孔的擺輪，擺輪與內(nèi)齒輪嚙合，定位銷一端固定安裝在箱體上，另一伸出端與擺輪端部的銷孔相配合。
當(dāng)輸入軸帶動(dòng)擺輪運(yùn)動(dòng)時(shí)，插在擺輪銷孔內(nèi)的定位銷始終保持與孔壁接觸，迫使擺輪繞固定軸線作園周平移運(yùn)動(dòng)，擺輪帶動(dòng)與之嚙合的內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力傳至輸出軸。由于擺輪和內(nèi)齒輪之間有一個(gè)齒差值，從而達(dá)到減速的目的。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、成本低、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音小、傳動(dòng)效率高、承載能力大。


圖1為銷軸式擺輪減速器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為定位銷與擺輪配合的示意圖。
下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
動(dòng)力由輸入軸1輸入、輸入軸1的偏心軸徑上裝有擺輪2，擺輪2端面的園周上開有銷孔，銷孔為至少四個(gè)以上均布在擺輪2端面的園周上的園柱孔。擺輪2為外園柱齒輪與內(nèi)齒輪3嚙合。定位銷4一端固定安裝在箱體6上，另一伸出端插入擺輪2的銷孔中。當(dāng)輸入軸1帶動(dòng)擺輪2運(yùn)動(dòng)時(shí)，定位銷4始終保持與擺輪2的銷孔壁接觸，迫使擺輪2圍繞著定位銷4作園周平移運(yùn)動(dòng)，同時(shí)擺輪2帶動(dòng)與之嚙合的內(nèi)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒輪3將動(dòng)力傳給輸出軸5。由于擺輪2和內(nèi)齒輪3的齒數(shù)有一個(gè)齒差值，當(dāng)輸入軸1轉(zhuǎn)動(dòng)一周，內(nèi)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)1／Z內(nèi)，因此它的傳動(dòng)比為一級傳動(dòng)比i＝Z內(nèi)，二級傳動(dòng)比i＝Z內(nèi)×Z′內(nèi)。由于擺輪與內(nèi)齒輪齒數(shù)相近，相互嚙合齒數(shù)多，從而大大提高了承載能力。
權(quán)利要求1.一種銷軸式擺輪減速器，由輸入軸1、擺輪2、內(nèi)齒輪3、定位銷4、輸出軸5、箱體6組成，其特征是在箱體6內(nèi)安裝的輸入軸1的偏心軸徑上，裝著端面上開有銷孔的擺輪2，擺輪2與內(nèi)齒輪3嚙合，定位銷4一端固定安裝在箱體6上，另一伸出端與擺輪2端面上的銷孔相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銷軸式擺輪減速器，其特征是擺輪2端面的園周上的銷孔為至少四個(gè)以上均布的園柱孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銷軸式擺輪減速器，其特征是在箱體6上固定安裝的定位銷4與擺輪2端面上的園周均布銷孔的位置相對應(yīng)。
專利摘要一種銷軸式擺輪減速器，由輸入軸、擺輪、內(nèi)齒輪、定位銷、輸出軸、箱體組成。該機(jī)構(gòu)工作時(shí)，輸入軸帶動(dòng)擺輪圍繞著固定在箱體上的定位銷作圓周平移運(yùn)動(dòng)，同時(shí)擺輪帶動(dòng)與之嚙合的內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒差的作用，達(dá)到減速的目的。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、成體低、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音小、傳動(dòng)效率高、承載能力大。
文檔編號F16H37/00GK2197519SQ94205869
公開日1995年5月17日 申請日期1994年3月26日 優(yōu)先權(quán)日1994年3月26日
發(fā)明者劉根喜 申請人:劉根喜