本技術涉及三維掃描，具體地說涉及一種用于三維掃描的測試標定裝置。

背景技術：

1、三維掃描儀是利用三維掃描技術的一種科學儀器，而在隧道暗挖作業(yè)過程中，需要對開挖的施工作業(yè)地點進行三維建模，從而使得施工作業(yè)人員可以更加精準的掌握隧道開挖工程的作業(yè)進度以及安全性，而三維掃描儀通常被放置在隧道開挖場地的固定位置，其光學探測部分(包括攝像頭和激光雷達等)通常被驅動部件驅動旋轉一周來完成隧道作業(yè)環(huán)境構造的掃描，而這一過程中，需要考慮驅動部件驅動光檢測部分轉動的角度信息，因此需要對驅動設備驅動光檢測部分轉動的角度需要進行測試與校準。

2、根據(jù)公示的一種用于三維掃描儀的測試標定裝置(公開號：cn218159079u)，上述申請中，在三維掃描儀底部的轉動結構的軸心處安裝有一根傳動軸，并且通過該傳動軸與檢測部件的傳動部固定連接，通過外部的驅動設備驅動三維掃描儀進行轉動時，通過傳動軸的聯(lián)動，使得檢測部件可以準確的捕捉到三維掃描儀的轉動角度的信息，從而實現(xiàn)對三維掃描儀的測試標定作業(yè)。

3、但是上述設備在實際使用過程中，三維掃描儀與底部的支撐設備之間依靠驅動設備的傳動件進行連接，而傳動件又需要同步連接傳動軸來帶動檢測設備進行同步運動，這就會使得三維掃描儀在支撐設備上的運動容易出現(xiàn)不穩(wěn)定的情況，甚至是在轉動停止的過程中出現(xiàn)較大的精度誤差，影響到檢測標定作業(yè)的數(shù)據(jù)準確性；鑒于此，我們提出了一種用于三維掃描儀的測試標定裝置。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型所要解決的技術問題是提供一種減小檢測數(shù)據(jù)誤差的用于三維掃描的測試標定裝置。

2、為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種用于三維掃描的測試標定裝置，涉及底部設置有傳動套的三維掃描儀，包括底座、轉動設置在所述底座內(nèi)的傳動部以及多個轉動設置在所述底座內(nèi)的限制機構；

3、所述限制機構包括至少一個凸盤以及多個限制組件，所述凸盤的周向上開設有多個與多個所述限制組件一一對應的安裝槽，所述限制組件包括兩個一端與所述安裝槽的槽壁鉸接的連桿、兩個分別設置在兩個所述連桿的另一端的觸板以及兩端分別與兩個所述連桿相鉸接的彈性伸縮桿；

4、所述傳動套與所述底座轉動配合，且所述傳動套與所述傳動部軸心相連，多個所述限制機構沿所述傳動套周向分布，且每個所述觸板均可緊貼所述傳動套的表面。

5、進一步的，所述觸板上還開設有多個安裝槽，且所述安裝槽內(nèi)設置有固定軸，且所述固定軸上沿所述傳動套轉動方向轉動設置有輔助定位板，且所述輔助定位板與相應所述固定軸通過渦卷彈簧連接，且所述輔助定位板可與所述傳動套表面接觸。

6、進一步的，所述輔助定位板呈弧形，且所述輔助定位板相應與所述傳動套接觸的表面設有多組凸棱，且多組所述凸棱沿轉動方向依次設置。

7、進一步的，還包括設置在所述傳動套內(nèi)的電磁環(huán)，所述限制機構還包括具有靠近或遠離所述傳動套的運動軌跡的圓桿、轉動設置在所述圓桿上的限制輪以及設置在所述限制輪外的磁環(huán)，所述凸盤設置在所述限制輪上且與所述限制輪同心，所述電磁環(huán)可與所述磁環(huán)相吸或相斥實現(xiàn)所述圓桿靠近或遠離所述傳動套。

8、進一步的，所述傳動套沿自身周向開設有限制槽，且所述限制輪可穿入所述限制槽內(nèi)，所述凸盤側面可與傳動套相應所述限制槽外的邊緣接觸。

9、進一步的，所述傳動套沿自身周向還設置有限制環(huán)，所述底座的內(nèi)壁上開設有與所述限制環(huán)相適配的限制槽，且所述限制環(huán)與所述限制槽轉動配合。

10、本實用新型的有益效果體現(xiàn)在：

11、本實用新型用于三維掃描的測試標定裝置在三維掃描儀移動至目標位置后進行掃描時，通過傳動部與傳動套連接，通過傳動部轉動實現(xiàn)三維掃描儀的轉動，通過設置多個限制機構，每個所述限制機構包括多個限制組件，在三維掃描儀轉動時，限制組件的觸板與傳動套的外壁接觸，通過彈性伸縮桿的彈力限制，使得兩組連桿呈y字形展開，進而使得兩個觸板分別在兩個方向上抵緊傳動套，進而使得傳動套與底座之間可以保持更穩(wěn)定的狀態(tài)，以有效的減少傳動套在進行轉動時由于機械運動而造成的檢測設備的檢測誤差。

技術特征：

1.一種用于三維掃描的測試標定裝置，涉及底部設置有傳動套(1)的三維掃描儀(2)，其特征在于，包括底座(3)、轉動設置在所述底座(3)內(nèi)的傳動部(4)以及多個轉動設置在所述底座(3)內(nèi)的限制機構；

2.根據(jù)權利要求1所述的用于三維掃描的測試標定裝置，其特征在于，所述觸板(602)上還開設有多個凹槽(6021)，且所述凹槽(6021)內(nèi)設置有固定軸(604)，且所述固定軸(604)上沿所述傳動套(1)轉動方向轉動設置有輔助定位板(605)，且所述輔助定位板(605)與相應所述固定軸(604)通過渦卷彈簧(606)連接，且所述輔助定位板(605)可與所述傳動套(1)表面接觸。

3.根據(jù)權利要求2所述的用于三維掃描的測試標定裝置，其特征在于，所述輔助定位板(605)呈弧形，且所述輔助定位板(605)相應與所述傳動套(1)接觸的表面設有多組凸棱(607)，且多組所述凸棱(607)沿轉動方向依次設置。

4.根據(jù)權利要求1所述的用于三維掃描的測試標定裝置，其特征在于，還包括設置在所述傳動套(1)內(nèi)的電磁環(huán)(7)，所述限制機構還包括具有靠近或遠離所述傳動套(1)的運動軌跡的圓桿(8)、轉動設置在所述圓桿(8)上的限制輪(9)以及設置在所述限制輪(9)外的磁環(huán)，所述凸盤(5)設置在所述限制輪(9)上且與所述限制輪(9)同心，所述電磁環(huán)(7)可與所述磁環(huán)相吸或相斥實現(xiàn)所述圓桿(8)靠近或遠離所述傳動套(1)。

5.根據(jù)權利要求4所述的用于三維掃描的測試標定裝置，其特征在于，所述傳動套(1)沿自身周向開設有限制槽(101)，且所述限制輪(9)可穿入所述限制槽(101)內(nèi)，所述凸盤(5)側面可與傳動套(1)相應所述限制槽(101)外的邊緣接觸。

6.根據(jù)權利要求1所述的用于三維掃描的測試標定裝置，其特征在于，所述傳動套(1)沿自身周向還設置有限制環(huán)(10)，所述底座(3)的內(nèi)壁上開設有與所述限制環(huán)(10)相適配的限制槽(101)，且所述限制環(huán)(10)與所述限制槽(101)轉動配合。

技術總結
本技術公開了一種用于三維掃描的測試標定裝置，包括底座、傳動部、多個限制機構；限制機構包括至少一個凸盤、多個限制組件，凸盤的周向上開設有多個安裝槽，限制組件包括兩個一端與安裝槽的槽壁鉸接的連桿、兩個分別設置在兩個連桿的另一端的觸板、兩端分別與兩個連桿相鉸接的彈性伸縮桿；傳動套與底座轉動配合且與傳動部軸心相連，多個限制機構沿傳動套周向分布，每個觸板可緊貼傳動套表面。本技術通過觸板與傳動套的外壁接觸，通過彈性伸縮桿的彈力限制，兩組連桿呈Y字形展開，兩個觸板在兩個方向上抵緊傳動套，使得傳動套與底座之間可以保持更穩(wěn)定的狀態(tài)，有效的減少傳動套在進行轉動時由于機械運動而造成的檢測設備的檢測誤差。

技術研發(fā)人員：周慧,李郴,劉道明,李振,張曉瓊,華俐
受保護的技術使用者：中鐵四局集團第五工程有限公司
技術研發(fā)日：20240429
技術公布日：2025/1/9