本申請涉及曲率測量，尤其涉及一種單體漸變曲率顯示面板檢出裝置。

背景技術(shù)：

1、曲率是幾何體不平坦程度的一種衡量，是一個非常重要的數(shù)學概念，描述了曲線的彎曲程度，其應(yīng)用領(lǐng)域較為廣泛，例如在交通領(lǐng)域中，通過曲率可以幫助設(shè)計出更加安全和高效的道路系統(tǒng)。曲率也應(yīng)用在車輛車身上，通過曲率來反應(yīng)車身面板的平坦程度，便于改進車身的平滑度。

2、在現(xiàn)有的檢測曲率方式中，有以下幾種方式測量，一種方式是通過將工位檢測相機安裝在多軸robot上，通過多軸robot控制工位檢測相機適應(yīng)柔性面板產(chǎn)品的曲率去拍圖；另一種則是在柔性面板產(chǎn)品的上方設(shè)置多個檢測相機進行同時拍圖。

3、然而在采用robot的方式中，robot的成本較高、檢測相機需要移動拍圖，相機對抖動要求精度較高，移動拍圖影響拍圖的精度；相機需要拍攝多次，單元檢測節(jié)拍較長；在采用多個檢測相機的方式中，相機成本較高、檢測相機拍攝單次，單元檢測節(jié)拍較短、單元相機安裝空間受限，容易出現(xiàn)相機之間干涉情況。

4、因此，基于上述技術(shù)問題，亟需一種單體漸變曲率顯示面板檢出裝置，用于解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝艘环N單體漸變曲率顯示面板檢出裝置，能夠減少曲率檢測的成本。

2、本申請?zhí)峁┑囊环N單體漸變曲率顯示面板檢出裝置，包括：

3、x軸模組、z軸模組、q軸模組以及檢測相機；

4、所述x軸模組的上方設(shè)置有滑動板，所述z軸模組位于所述滑動板的上方并與所述滑動板連接，所述x軸模組用于控制所述滑動板水平移動；

5、所述z軸模組的上方設(shè)置有連接板，所述q軸模組位于所述連接板的上方并與所述連接板連接，所述z軸模組用于控制所述連接板豎直移動；

6、所述q軸模組的上表面設(shè)置有冶具，所述冶具用于固定曲面形態(tài)面板，所述檢測相機固定在所述曲面形態(tài)面板的上方，且所述檢測相機的拍攝方向朝向所述曲面形態(tài)面板，所述q軸模組用于控制所述冶具轉(zhuǎn)動。

7、可選的，所述q軸模組包括第一伺服電機及轉(zhuǎn)動板，所述冶具連接在所述轉(zhuǎn)動板的上方，所述轉(zhuǎn)動板的下方兩側(cè)分別設(shè)置有第一支撐板；

8、所述連接板的兩側(cè)分別設(shè)置有向上凸起的第二支撐板，所述第一支撐板與所述第一支撐板對齊設(shè)置，所述第一伺服電機的轉(zhuǎn)軸穿過所述第二支撐板與所述第一支撐板連接，從而所述第一伺服電機通過所述轉(zhuǎn)軸控制所述轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動。

9、可選的，所述第一支撐板與所述第二支撐板之間通過滾珠軸承連接。

10、可選的，所述檢測裝置還包括減速機，所述減速機的一端與所述第一伺服電機的轉(zhuǎn)軸連接，另一端與所述第一支撐板連接。

11、可選的，所述轉(zhuǎn)動板上設(shè)置有若干通孔，從而螺釘穿過所述通孔與所述第一支撐板固定連接。

12、可選的，所述第二支撐板之間設(shè)置有固定柱，所述固定柱與所述連接板平行。

13、可選的，所述x軸模組包括第二伺服電機、第一絲桿模組及x軸導軌，所述第二伺服電機與所述第一絲桿模組連接，所述第一絲桿模組連接在所述滑動板的下方，所述x軸導軌位于所述第一絲桿模組的兩側(cè)；

14、所述滑動板的下方設(shè)置有滑塊，所述滑塊與所述x軸導軌連接，所述第二伺服電機用于控制所述第一絲桿模組移動。

15、可選的，所述z軸模組包括第三伺服電機、第二絲桿模組、z軸導軌；

16、所述滑動板上設(shè)置有豎向的立板，所述z軸導軌豎向連接在所述立板的一側(cè)上；

17、所述第三伺服電機與所述第二絲桿模組連接，并且所述第三伺服電機與所述第二絲桿模組分別位于所述立板的兩側(cè)；

18、所述連接板設(shè)置有向下延伸的滑柱，所述滑柱與所述z軸導軌連接，所述第二絲桿模組的兩端分別抵接在所述滑動板以及所述連接板上，所述第三伺服電機與所述第二絲桿模組配合用于控制所述滑動板與所述連接板的距離。

19、可選的，所述第二絲桿模組與所述第三伺服電機通過連接座連接，所述連接座的上表面與所述連接板抵接。

20、可選的，所述連接座位于所述立板的上方，并且所述連接座與所述立板之間呈垂直設(shè)置。

21、從以上技術(shù)方案可以看出，本申請具有以下效果：

22、本申請通過將z軸模組連接在x軸模組與q軸模組的中間，x軸模組用于控制z軸模組與q軸模組進行水平移動，z軸模組用于控制q軸模組進行豎直移動，將曲面形態(tài)面板固定在冶具上，將冶具固定在q軸模組上，通過q軸模組控制曲面形態(tài)面板進行弧形轉(zhuǎn)動，將檢測相機固定在曲面形態(tài)面板的上方，由此通過檢測相機對曲面形態(tài)面板進行光學檢測，以上三個模組的連接配合，實現(xiàn)豎直方向、水平方向的移動，以及弧形的轉(zhuǎn)動，對于柔性面板的任意一段曲率弧度的定位拍照均能實現(xiàn)，從而實現(xiàn)單體漸變曲率的柔性車載面板的檢測，本申請相對于現(xiàn)有技術(shù)，減少了robot的使用，也減少了檢測相機的數(shù)量，從而降低了檢測的成本，并且優(yōu)化了曲率檢測的結(jié)構(gòu)，避免了多檢測相機之間發(fā)生干涉的問題。

技術(shù)特征：

1.一種單體漸變曲率顯示面板檢出裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單體漸變曲率顯示面板檢出裝置，其特征在于，所述q軸模組包括第一伺服電機及轉(zhuǎn)動板，所述冶具連接在所述轉(zhuǎn)動板的上方，所述轉(zhuǎn)動板的下方兩側(cè)分別設(shè)置有第一支撐板；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單體漸變曲率顯示面板檢出裝置，其特征在于，所述第一支撐板與所述第二支撐板之間通過滾珠軸承連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的單體漸變曲率顯示面板檢出裝置，其特征在于，所述單體漸變曲率顯示面板檢出裝置還包括減速機，所述減速機的一端與所述第一伺服電機的轉(zhuǎn)軸連接，另一端與所述第一支撐板連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的單體漸變曲率顯示面板檢出裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動板上設(shè)置有若干通孔，從而螺釘穿過所述通孔與所述第一支撐板固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的單體漸變曲率顯示面板檢出裝置，其特征在于，所述第二支撐板之間設(shè)置有固定柱，所述固定柱與所述連接板平行。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的單體漸變曲率顯示面板檢出裝置，其特征在于，所述x軸模組包括第二伺服電機、第一絲桿模組及x軸導軌，所述第二伺服電機與所述第一絲桿模組連接，所述第一絲桿模組連接在所述滑動板的下方，所述x軸導軌位于所述第一絲桿模組的兩側(cè)；

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的單體漸變曲率顯示面板檢出裝置，其特征在于，所述z軸模組包括第三伺服電機、第二絲桿模組、z軸導軌；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的單體漸變曲率顯示面板檢出裝置，其特征在于，所述第二絲桿模組與所述第三伺服電機通過連接座連接，所述連接座的上表面與所述連接板抵接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的單體漸變曲率顯示面板檢出裝置，其特征在于，所述連接座位于所述立板的上方，并且所述連接座與所述立板之間呈垂直設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種單體漸變曲率顯示面板檢出裝置，用于優(yōu)化曲率檢測的結(jié)構(gòu)，避免多相機之間發(fā)生干涉，減少成本。本技術(shù)包括：X軸模組、Z軸模組、Q軸模組以及檢測相機；所述X軸模組的上方設(shè)置有滑動板，所述Z軸模組位于所述滑動板的上方并與所述滑動板連接，所述X軸模組用于控制所述滑動板水平移動；所述Z軸模組的上方設(shè)置有連接板，所述Q軸模組位于所述連接板的上方并與所述連接板連接，所述Z軸模組用于控制所述連接板豎直移動；所述Q軸模組的上表面設(shè)置有冶具，所述冶具用于固定曲面形態(tài)面板，所述檢測相機固定在所述曲面形態(tài)面板的上方，且所述檢測相機的拍攝方向朝向所述曲面形態(tài)面板，所述Q軸模組用于控制所述冶具轉(zhuǎn)動。

技術(shù)研發(fā)人員：嚴瑞星
受保護的技術(shù)使用者：深圳精智達技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240112
技術(shù)公布日：2025/1/6