本發(fā)明屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種旋轉(zhuǎn)式滾珠導(dǎo)軌的滑塊自動(dòng)組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、滑塊安裝通常需要設(shè)備中多個(gè)機(jī)構(gòu)協(xié)同工作?，F(xiàn)有設(shè)備通常為長(zhǎng)條形，各個(gè)機(jī)構(gòu)沿左右方向依次排列。在長(zhǎng)條形的現(xiàn)有設(shè)備中，滑塊為了在不同機(jī)構(gòu)之間移動(dòng)，通常兩個(gè)機(jī)構(gòu)之間均安裝一個(gè)夾持氣缸，用來轉(zhuǎn)移滑塊。將導(dǎo)致滑塊在各個(gè)夾持氣缸之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移，在轉(zhuǎn)移過程中容易出現(xiàn)脫落，影響正常生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種旋轉(zhuǎn)式滾珠導(dǎo)軌的滑塊自動(dòng)組裝設(shè)備，它可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)機(jī)構(gòu)沿圓周分布，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于各個(gè)機(jī)構(gòu)中部。

2、本發(fā)明的一種旋轉(zhuǎn)式滾珠導(dǎo)軌的滑塊自動(dòng)組裝設(shè)備，包括位于中心的帶動(dòng)原模塊向下一個(gè)工位移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、依次沿周向分布在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外周的上料機(jī)構(gòu)、端蓋安裝機(jī)構(gòu)、螺釘安裝機(jī)構(gòu)、中防塵條安裝機(jī)構(gòu)、端蓋安裝機(jī)構(gòu)、螺釘安裝機(jī)構(gòu)、注油機(jī)構(gòu)、灌珠機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)；所述上料機(jī)構(gòu)用于將原模塊放置到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；所述端蓋安裝機(jī)構(gòu)用于將端蓋安裝到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的原模塊上；所述螺釘安裝機(jī)構(gòu)通過內(nèi)六角螺釘將端蓋與原模塊固定在一起；所述注油機(jī)構(gòu)用于向原模塊內(nèi)注入潤(rùn)滑油；所述灌珠機(jī)構(gòu)用于向原模塊內(nèi)注入滾珠；所述下料機(jī)構(gòu)用于將組裝好的滑塊從旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上取下。

3、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的進(jìn)給旋轉(zhuǎn)氣缸；所述轉(zhuǎn)盤上端沿周向均勻設(shè)置有夾持旋轉(zhuǎn)氣缸；各個(gè)所述夾持旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端安裝有滑塊夾持氣缸。

4、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上料機(jī)構(gòu)包括用于盛放原模塊的料盤、用于轉(zhuǎn)移料盤上的原模塊的機(jī)械臂、用于掃描原模塊上的二維碼的掃碼槍。

5、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述端蓋安裝機(jī)構(gòu)包括用于存放端蓋的端蓋進(jìn)料軌道、用于夾緊端蓋的端蓋夾持氣缸、用于驅(qū)動(dòng)端蓋夾持氣缸上下移動(dòng)的端蓋抬升氣缸、用于驅(qū)動(dòng)端蓋抬升氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)的端蓋旋轉(zhuǎn)氣缸；所述端蓋進(jìn)料軌道的一端安裝有相互垂直的端蓋第一氣缸、端蓋第二氣缸；通過所述端蓋第一氣缸、端蓋第二氣缸的工作，使得一個(gè)端蓋運(yùn)送到端蓋夾持氣缸上。

6、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述螺釘安裝機(jī)構(gòu)包括用于向原模塊放入內(nèi)六角螺釘?shù)倪M(jìn)料管、用于擰緊內(nèi)六角螺釘?shù)碾妱?dòng)螺絲刀、用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)螺絲刀上下移動(dòng)的螺釘升降氣缸。

7、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述中防塵條安裝機(jī)構(gòu)包括存放有種防塵條的防塵條進(jìn)料軌道、用于將防塵條進(jìn)料軌道內(nèi)的中防塵條轉(zhuǎn)移到原模塊上的防塵條夾持氣缸、用于驅(qū)動(dòng)防塵條夾持氣缸旋轉(zhuǎn)的防塵條旋轉(zhuǎn)氣缸、用于帶動(dòng)防塵條旋轉(zhuǎn)氣缸縱向移動(dòng)的防塵條升降氣缸。

8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述注油機(jī)構(gòu)包括注油架、固定在注油架內(nèi)的注油管、驅(qū)動(dòng)潤(rùn)滑油流動(dòng)的油泵以及儲(chǔ)油桶；所述注油機(jī)構(gòu)位于灌珠機(jī)構(gòu)之前。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述灌珠機(jī)構(gòu)包括用于插入原模塊內(nèi)的灌珠架、用于驅(qū)動(dòng)灌珠架上下移動(dòng)的灌珠升降氣缸；所述灌珠架內(nèi)設(shè)置有灌珠通道；滾珠通過灌珠通道進(jìn)入原模塊內(nèi)。

10、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下料機(jī)構(gòu)包括下料軌道、下料座、滑動(dòng)連接在下料座上的下料架、驅(qū)動(dòng)下料架移動(dòng)的往復(fù)氣缸、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下料架上的用于放置原模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)體；所述轉(zhuǎn)動(dòng)體上偏心位置設(shè)置有偏心柱；所述下料座上設(shè)置有與偏心柱滑動(dòng)連接的斜滑槽；當(dāng)往復(fù)氣缸帶動(dòng)下料架移動(dòng)時(shí)，偏心柱在斜滑槽內(nèi)移動(dòng)，進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)；所述灌珠架上設(shè)置有能夠與原模塊相抵進(jìn)而推動(dòng)原模塊移動(dòng)的推板。

11、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下料機(jī)構(gòu)還包括位于下料軌道上方的檢測(cè)器、用于帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的撥動(dòng)架、驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)架向滑塊方向移動(dòng)的下料氣缸、用于驅(qū)動(dòng)下料氣缸移動(dòng)的進(jìn)給導(dǎo)軌。

12、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：本方案中的各個(gè)機(jī)構(gòu)均勻的分布在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外周，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省占用面積。通過各個(gè)機(jī)構(gòu)的協(xié)同工作，完成滑塊的組裝。

13、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，通過轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滑塊夾持氣缸在各個(gè)機(jī)構(gòu)之間運(yùn)動(dòng)。在上料機(jī)構(gòu)與下料機(jī)構(gòu)之間，滑塊夾持氣缸始終夾緊該滑塊，保證滑塊在各個(gè)機(jī)構(gòu)之間運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，減少出錯(cuò)的概率。

14、注油機(jī)構(gòu)可設(shè)置在灌珠機(jī)構(gòu)前，即先注油后裝滾珠，能夠充分潤(rùn)滑滾珠且為滾珠安裝便利創(chuàng)造條件；針對(duì)不同型號(hào)注油量可控、精益生產(chǎn)。

15、灌珠機(jī)構(gòu)工作時(shí)，灌珠架的下移不僅用于將灌珠通道與滾珠通道連通，便于向滾珠通道內(nèi)添加滾珠，還可以通過推板將滑塊推送到下料機(jī)構(gòu)內(nèi)，將滑塊與滑塊夾持氣缸分離。

16、下料機(jī)構(gòu)中，往復(fù)氣缸工作時(shí)即帶動(dòng)滑塊向下料軌道方向移動(dòng)，還通過斜滑槽與偏心柱的配合，使得滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)90度，改變滑塊的朝向，便于滑塊進(jìn)入下料軌道內(nèi)。

技術(shù)特征：

1.一種旋轉(zhuǎn)式滾珠導(dǎo)軌的滑塊自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：包括位于中心的帶動(dòng)原模塊向下一個(gè)工位移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、依次沿周向分布在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外周的上料機(jī)構(gòu)、端蓋安裝機(jī)構(gòu)、螺釘安裝機(jī)構(gòu)、中防塵條安裝機(jī)構(gòu)、端蓋安裝機(jī)構(gòu)、螺釘安裝機(jī)構(gòu)、注油機(jī)構(gòu)、灌珠機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)；所述上料機(jī)構(gòu)用于將原模塊放置到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；所述端蓋安裝機(jī)構(gòu)用于將端蓋安裝到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的原模塊上；所述螺釘安裝機(jī)構(gòu)通過內(nèi)六角螺釘將端蓋與原模塊固定在一起；所述注油機(jī)構(gòu)用于向原模塊內(nèi)注入潤(rùn)滑油；所述灌珠機(jī)構(gòu)用于向原模塊內(nèi)注入滾珠；所述下料機(jī)構(gòu)用于將組裝好的滑塊從旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上取下。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式滾珠導(dǎo)軌的滑塊自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的進(jìn)給旋轉(zhuǎn)氣缸；所述轉(zhuǎn)盤上端沿周向均勻設(shè)置有夾持旋轉(zhuǎn)氣缸；各個(gè)所述夾持旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端安裝有滑塊夾持氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式滾珠導(dǎo)軌的滑塊自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)包括用于盛放原模塊的料盤、用于轉(zhuǎn)移料盤上的原模塊的機(jī)械臂、用于掃描原模塊上的二維碼的掃碼槍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式滾珠導(dǎo)軌的滑塊自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述端蓋安裝機(jī)構(gòu)包括用于存放端蓋的端蓋進(jìn)料軌道、用于夾緊端蓋的端蓋夾持氣缸、用于驅(qū)動(dòng)端蓋夾持氣缸上下移動(dòng)的端蓋抬升氣缸、用于驅(qū)動(dòng)端蓋抬升氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)的端蓋旋轉(zhuǎn)氣缸；所述端蓋進(jìn)料軌道的一端安裝有相互垂直的端蓋第一氣缸、端蓋第二氣缸；通過所述端蓋第一氣缸、端蓋第二氣缸的工作，使得一個(gè)端蓋運(yùn)送到端蓋夾持氣缸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式滾珠導(dǎo)軌的滑塊自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述螺釘安裝機(jī)構(gòu)包括用于向原模塊放入內(nèi)六角螺釘?shù)倪M(jìn)料管、用于擰緊內(nèi)六角螺釘?shù)碾妱?dòng)螺絲刀、用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)螺絲刀上下移動(dòng)的螺釘升降氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式滾珠導(dǎo)軌的滑塊自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述中防塵條安裝機(jī)構(gòu)包括存放有種防塵條的防塵條進(jìn)料軌道、用于將防塵條進(jìn)料軌道內(nèi)的中防塵條轉(zhuǎn)移到原模塊上的防塵條夾持氣缸、用于驅(qū)動(dòng)防塵條夾持氣缸旋轉(zhuǎn)的防塵條旋轉(zhuǎn)氣缸、用于帶動(dòng)防塵條旋轉(zhuǎn)氣缸縱向移動(dòng)的防塵條升降氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式滾珠導(dǎo)軌的滑塊自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述注油機(jī)構(gòu)包括注油架、固定在注油架內(nèi)的注油管、驅(qū)動(dòng)潤(rùn)滑油流動(dòng)的油泵以及儲(chǔ)油桶；所述注油機(jī)構(gòu)位于灌珠機(jī)構(gòu)之前。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式滾珠導(dǎo)軌的滑塊自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述灌珠機(jī)構(gòu)包括用于插入原模塊內(nèi)的灌珠架、用于驅(qū)動(dòng)灌珠架上下移動(dòng)的灌珠升降氣缸；所述灌珠架內(nèi)設(shè)置有灌珠通道；滾珠通過灌珠通道進(jìn)入原模塊內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種旋轉(zhuǎn)式滾珠導(dǎo)軌的滑塊自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述下料機(jī)構(gòu)包括下料軌道、下料座、滑動(dòng)連接在下料座上的下料架、驅(qū)動(dòng)下料架移動(dòng)的往復(fù)氣缸、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下料架上的用于放置原模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)體；所述轉(zhuǎn)動(dòng)體上偏心位置設(shè)置有偏心柱；所述下料座上設(shè)置有與偏心柱滑動(dòng)連接的斜滑槽；當(dāng)往復(fù)氣缸帶動(dòng)下料架移動(dòng)時(shí)，偏心柱在斜滑槽內(nèi)移動(dòng)，進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)；所述灌珠架上設(shè)置有能夠與原模塊相抵進(jìn)而推動(dòng)原模塊移動(dòng)的推板。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種旋轉(zhuǎn)式滾珠導(dǎo)軌的滑塊自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述下料機(jī)構(gòu)還包括位于下料軌道上方的檢測(cè)器、用于帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的撥動(dòng)架、驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)架向滑塊方向移動(dòng)的下料氣缸、用于驅(qū)動(dòng)下料氣缸移動(dòng)的進(jìn)給導(dǎo)軌。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)式滾珠導(dǎo)軌的滑塊自動(dòng)組裝設(shè)備，屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。一種旋轉(zhuǎn)式滾珠導(dǎo)軌的滑塊自動(dòng)組裝設(shè)備，包括位于中心的帶動(dòng)原模塊向下一個(gè)工位移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、依次沿周向分布在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外周的上料機(jī)構(gòu)、端蓋安裝機(jī)構(gòu)、螺釘安裝機(jī)構(gòu)、中防塵條安裝機(jī)構(gòu)、端蓋安裝機(jī)構(gòu)、螺釘安裝機(jī)構(gòu)、注油機(jī)構(gòu)、灌珠機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)；在上料機(jī)構(gòu)與下料機(jī)構(gòu)之間，滑塊夾持氣缸始終夾緊該滑塊，保證滑塊在各個(gè)機(jī)構(gòu)之間運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，減少出錯(cuò)的概率。

技術(shù)研發(fā)人員：王志龍,張蕊華,高長(zhǎng)發(fā),陳瓊豐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江穩(wěn)越智能科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9