：本發(fā)明涉及一種無(wú)級(jí)變速箱及控制方法。

背景技術(shù)

0、
背景技術(shù)：

1、無(wú)論at無(wú)級(jí)變速和cvi無(wú)級(jí)變速都屬于滑動(dòng)摩擦無(wú)級(jí)變速，滑動(dòng)摩擦?xí)斐蓹C(jī)械磨損、損耗功率、產(chǎn)生熱量?；瑒?dòng)摩擦無(wú)級(jí)變速的轉(zhuǎn)差率在0～40％，滑動(dòng)摩擦無(wú)級(jí)變速的轉(zhuǎn)差率越大械磨損越快、功率損耗越多、產(chǎn)生的熱量越多。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

0、
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1、無(wú)級(jí)變速箱主要由輸入轉(zhuǎn)軸、輸出轉(zhuǎn)軸、外殼、輸入齒輪、一擋從動(dòng)齒輪、一擋錐形主動(dòng)齒輪、一擋錐形從動(dòng)齒輪、二擋從動(dòng)齒輪、二擋錐形主動(dòng)齒輪、二擋錐形從動(dòng)齒輪、三擋從動(dòng)齒輪、三擋錐形主動(dòng)齒輪、三擋錐形從動(dòng)齒輪、四擋從動(dòng)齒輪4、四擋錐形主動(dòng)齒輪、四擋錐形從動(dòng)齒輪組成。輸入轉(zhuǎn)軸上裝有輸入齒輪，輸入齒輪與一擋從動(dòng)輪嚙合，一擋從動(dòng)齒輪與一擋錐形主動(dòng)齒輪同軸，一擋錐形主動(dòng)齒輪與一擋錐形從動(dòng)齒輪嚙合。輸入齒輪與二擋從動(dòng)齒輪嚙合，二擋從動(dòng)齒輪與二擋錐形主動(dòng)齒輪同軸，二擋錐形主動(dòng)齒輪與二擋錐形從動(dòng)齒輪嚙合。輸入齒輪與三擋從動(dòng)齒輪嚙合，三擋從動(dòng)齒輪與三擋錐形主動(dòng)齒輪同軸，三擋錐形主動(dòng)齒輪7與三擋錐形從動(dòng)齒輪嚙合。輸入齒輪與四擋從動(dòng)齒輪嚙合，四擋從動(dòng)齒輪與四擋錐形主動(dòng)齒輪同軸，四擋錐形主動(dòng)齒輪與四擋錐形從動(dòng)齒輪嚙合?；ㄦI母體下端與輸出轉(zhuǎn)軸上端之間裝有交叉扣聯(lián)軸器，空心花鍵公體上段裝有中心錐形摩擦輪。正方柱上有中心螺孔，正方柱下端與圓柱固定連接，圓柱向下插入中心軸承孔中，然后用外卡簧把中心軸承固定在圓柱上。正方柱向上插入空心花鍵公體中，再把中心軸承插入空心花鍵公體內(nèi)下端，然后用內(nèi)卡簧把中心軸承固定在空心花鍵公體內(nèi)下端?？招幕ㄦI公體向下插入花鍵母體中。中心套管上段為方管，中心套管下段為內(nèi)方外圓管，中心套管的內(nèi)方外圓管段向下插入正方柱與空心花鍵公體之間的空隙中。中心套管方管下段裝有的上鋼板和下鋼板，上鋼板和下鋼板把十字槽夾在中間。一擋電機(jī)牽引固定在十字槽內(nèi)機(jī)架上，一擋電機(jī)牽引的鋼絲繩輸出端固定在上鋼板與下鋼板之間的中心套管的方管下段。一擋復(fù)位彈簧的一端固定在機(jī)架上，一擋復(fù)位彈簧的另一端固定在中心套管的方管上段。二擋電機(jī)牽引固定在十字槽內(nèi)機(jī)架上，二擋電機(jī)牽引的鋼絲繩輸出端固定在上鋼板與下鋼板之間中心套管的方管下段。二擋復(fù)位彈簧的一端固定在機(jī)架上，二擋復(fù)位彈簧的另一端固定在中心套管的方管上段。三擋電機(jī)牽引固定在十字槽內(nèi)機(jī)架上，三擋電機(jī)牽引的鋼絲繩輸出端固定在上鋼板與下鋼板之間中心套管的方管下段。三擋復(fù)位彈簧的一端固定在機(jī)架上，三擋復(fù)位彈簧的另一端固定在中心套管的方管上段。四擋電機(jī)牽引固定在十字槽內(nèi)機(jī)架上，四擋電機(jī)牽引的鋼絲繩輸出端固定在內(nèi)上鋼板與下鋼板之間中心套管的方管下段。四擋復(fù)位彈簧的一端固定在機(jī)架上，四擋復(fù)位彈簧的另一端固定在中心套管的方管上段。中心套管的方管上端裝有中心齒輪減速電機(jī)，中心齒輪減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上裝有計(jì)數(shù)傳感器。中心齒輪減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸下端與中心螺絲固定連接，中心螺絲向下穿過(guò)中心套管后擰入正方柱的中心螺孔中。中心錐形摩擦輪周圍有一擋錐形摩擦輪、二擋錐形摩擦輪、三擋錐形摩擦輪和四擋錐形摩擦輪，一擋錐形從動(dòng)齒輪與一擋錐形摩擦輪同軸，二擋錐形從動(dòng)齒輪與二擋錐形摩擦輪同軸，三擋錐形從動(dòng)齒輪與三擋錐形摩擦輪同軸，四擋錐形從動(dòng)齒輪與四擋錐形摩擦輪同軸。所有錐形摩擦輪結(jié)構(gòu)如下：摩擦輪中心有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與帶有縱向條紋的錐形摩擦鋼管之間填充有橡膠。

2、無(wú)級(jí)變速箱的控制方法。中心套管在一擋復(fù)位彈簧、二擋復(fù)位彈簧、三擋復(fù)位彈簧和四擋復(fù)位彈簧的拉力下處于十字槽的中心位置，中心錐形摩擦輪不與任何錐形摩擦輪接觸。電腦控制儀給中心齒輪減速電機(jī)通電使中心齒輪減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)中心齒輪減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上裝有的計(jì)數(shù)傳感器調(diào)整中心錐形摩擦輪的位置。電磁離離合器未通電、電磁合器處于分離狀態(tài)。發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)輸入轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入齒輪帶動(dòng)一擋從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使一擋錐形主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。一擋錐形主動(dòng)齒輪帶動(dòng)一擋錐形從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使一擋錐形摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)。輸入齒輪帶動(dòng)二擋從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使二擋錐形主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。二擋錐形主動(dòng)齒輪帶動(dòng)二擋錐形從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使二擋錐形摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)。輸入齒輪帶動(dòng)三擋從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使三擋錐形主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。三擋錐形主動(dòng)齒輪帶動(dòng)三擋錐形從動(dòng)齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使三擋錐形摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)。輸入齒輪帶動(dòng)四擋從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使四擋錐形主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。四擋錐形主動(dòng)齒輪帶動(dòng)四擋錐形從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使四擋錐形摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)。需要掛一擋調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)速度：中心套管在一擋復(fù)位彈簧、二擋復(fù)位彈簧、三擋復(fù)位彈簧和四擋復(fù)位彈簧的拉力下處于十字槽的中心位置，中心錐形摩擦輪不與任何錐形摩擦輪接觸。電腦控制儀讓中心齒輪減速電機(jī)通電使中心齒輪減速電機(jī)反轉(zhuǎn)，中心螺絲從正方柱的中心螺孔中擰出，通過(guò)中心齒輪減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上裝有的計(jì)數(shù)傳感器把中心錐形摩擦輪調(diào)整到最低位置。電磁離離合器未通電、電磁合器處于分離狀態(tài)。電腦控制儀給一擋電機(jī)牽引的電機(jī)供電，一擋電機(jī)牽引的鋼絲繩拉動(dòng)中心套管，使中心錐形摩擦輪與一擋錐形摩擦輪最下段接觸，一擋錐形摩擦輪帶動(dòng)中心錐形摩擦輪低速轉(zhuǎn)動(dòng)，然后電腦控制儀給電磁離合器通電結(jié)合、帶動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)。電腦控制儀讓中心齒輪減速電機(jī)通電使中心齒輪減速電機(jī)正轉(zhuǎn)，中心螺絲擰入正方柱的中心螺孔中，使正方柱向上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)中心軸承使空心花鍵公體向上移動(dòng)，從而中心錐形摩擦輪向上移動(dòng)，通過(guò)中心齒輪減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上裝有的計(jì)數(shù)傳感器調(diào)整中心錐形摩擦輪的位置，一擋錐形摩擦輪帶動(dòng)中心錐形摩擦輪加速轉(zhuǎn)動(dòng)。需要掛二擋調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)速度：電腦控制儀停止給一擋電機(jī)牽引的制動(dòng)電磁鐵供電，中心套管在一擋復(fù)位彈簧、二擋復(fù)位彈簧、三擋復(fù)位彈簧和四擋復(fù)位彈簧的拉力下恢復(fù)到十字槽的中心位置，中心錐形摩擦輪不與任何錐形摩擦輪接觸。電腦控制儀讓中心齒輪減速電機(jī)通電使中心齒輪減速電機(jī)反轉(zhuǎn)，中心螺絲從正方柱的中心螺孔中擰出，通過(guò)中心齒輪減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上裝有的計(jì)數(shù)傳感器把中心錐形摩擦輪調(diào)整到最低位置，電腦控制儀停止給電磁離合器供電，、電磁合器恢復(fù)分離狀態(tài)。電腦控制儀給二擋電機(jī)牽引的電機(jī)供電，二擋電機(jī)牽引的鋼絲繩拉動(dòng)中心套管，使中心錐形摩擦輪與二擋錐形摩擦輪最下段接觸，二擋錐形摩擦輪帶動(dòng)中心錐形摩擦輪低速轉(zhuǎn)動(dòng)，然后電腦控制儀給電磁離合器通電結(jié)合、帶動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)。電腦控制儀讓中心齒輪減速電機(jī)通電使中心齒輪減速電機(jī)正轉(zhuǎn)，中心螺絲擰入正方柱的中心螺孔中，使正方柱向上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)中心軸承使空心花鍵公體向上移動(dòng)，從而中心錐形摩擦輪向上移動(dòng)，通過(guò)中心齒輪減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上裝有的計(jì)數(shù)傳感器調(diào)整中心錐形摩擦輪的位置，二擋錐形摩擦輪帶動(dòng)中心錐形摩擦輪加速轉(zhuǎn)動(dòng)。需要掛三擋調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)速度：電腦控制儀停止給二擋電機(jī)牽引的制動(dòng)電磁鐵供電，中心套管在一擋復(fù)位彈簧、二擋復(fù)位彈簧、三擋復(fù)位彈簧和四擋復(fù)位彈簧的拉恢復(fù)到處于十字槽的中心位置，中心錐形摩擦輪不與任何錐形摩擦輪接觸。電腦控制儀讓中心齒輪減速電機(jī)通電使中心齒輪減速電機(jī)反轉(zhuǎn)，中心螺絲從正方柱的中心螺孔中擰出，通過(guò)中心齒輪減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上裝有的計(jì)數(shù)傳感器把中心錐形摩擦輪調(diào)整到最低位置，電腦控制儀停止給電磁離合器供電，電磁合器恢復(fù)分離狀態(tài)。電腦控制儀給三擋電機(jī)牽引的電機(jī)供電，三擋電機(jī)牽引的鋼絲繩拉動(dòng)中心套管，使中心錐形摩擦輪與三擋錐形摩擦輪最下段接觸，三擋錐形摩擦輪帶動(dòng)中心錐形摩擦輪低速轉(zhuǎn)動(dòng)，然后電腦控制儀給電磁離合器通電結(jié)合、帶動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)。電電腦控制儀讓中心齒輪減速電機(jī)通電使中心齒輪減速電機(jī)正轉(zhuǎn)，中心螺絲擰入正方柱的中心螺孔中，使正方柱向上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)中心軸承使空心花鍵公體向上移動(dòng)，從而中心錐形摩擦輪向上移動(dòng)，通過(guò)中心齒輪減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上裝有的計(jì)數(shù)傳感器調(diào)整中心錐形摩擦輪的位置，三擋錐形摩擦輪帶動(dòng)中心錐形摩擦輪加速轉(zhuǎn)動(dòng)。需要掛四擋調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)速度：電腦控制儀停止給三擋電機(jī)牽引的制動(dòng)電磁鐵供電，中心套管在一擋復(fù)位彈簧、二擋復(fù)位彈簧、三擋復(fù)位彈簧和四擋復(fù)位彈簧的拉力下處于十字槽的中心位置，中心錐形摩擦輪不與任何錐形摩擦輪接觸。電腦控制儀讓中心齒輪減速電機(jī)通電使中心齒輪減速電機(jī)反轉(zhuǎn)，中心螺絲從正方柱的中心螺孔中擰出，通過(guò)中心齒輪減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上裝有的計(jì)數(shù)傳感器把中心錐形摩擦輪調(diào)整到最低位置，電腦控制儀停止給電磁離合器供電，電磁合器恢復(fù)分離狀態(tài)。電腦控制儀給四擋電機(jī)牽引的電機(jī)供電，四擋電機(jī)牽引的鋼絲繩拉動(dòng)中心套管，使中心錐形摩擦輪與四擋錐形摩擦輪最下段接觸，四擋錐形摩擦輪帶動(dòng)中心錐形摩擦輪低速轉(zhuǎn)動(dòng)，然后電腦控制儀給電磁離合器通電結(jié)合、帶動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)。電腦控制儀讓中心齒輪減速電機(jī)通電使中心齒輪減速電機(jī)正轉(zhuǎn)，中心螺絲擰入正方柱的中心螺孔中，使正方柱向上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)中心軸承使空心花鍵公體向上移動(dòng)，從而中心錐形摩擦輪向上移動(dòng)，通過(guò)中心齒輪減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上裝有的計(jì)數(shù)傳感器調(diào)整中心錐形摩擦輪的位置，四擋錐形摩擦輪帶動(dòng)中心錐形摩擦輪加速轉(zhuǎn)動(dòng)。由于所有錐形摩擦輪結(jié)構(gòu)如下：錐形摩擦輪中心有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與帶有縱向條紋的錐形摩擦鋼管之間填充有橡膠；中心錐形摩擦輪與一擋錐形摩擦輪、二擋錐形摩擦輪、三擋錐形摩擦輪和四擋錐形摩擦輪在壓力作用下接觸時(shí)，中心錐形摩擦輪與一擋錐形摩擦輪、二擋錐形摩擦輪、三擋錐形摩擦輪和四擋錐形摩擦輪的接觸面均凹陷下去，中心錐形摩擦輪與一擋錐形摩擦輪、二擋錐形摩擦輪、三擋錐形摩擦輪和四擋錐形摩擦輪的接觸面積增大，中心錐形摩擦輪與一擋錐形摩擦輪、二擋錐形摩擦輪、三擋錐形摩擦輪和四擋錐形摩擦輪的接觸面之間的靜摩擦力增大，中心錐形摩擦輪與一擋錐形摩擦輪、二擋錐形摩擦輪、三擋錐形摩擦輪和四擋錐形摩擦輪的接觸面之間不會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)摩擦。由于中心錐形摩擦輪與一擋錐形摩擦輪、二擋錐形摩擦輪、三擋錐形摩擦輪和四擋錐形摩擦輪的接觸面之間屬于滾動(dòng)摩擦傳動(dòng)，不會(huì)造成機(jī)械磨損、損耗功率、產(chǎn)生熱量。會(huì)造成機(jī)械磨損、損耗功率、產(chǎn)生熱量。