本技術(shù)涉及三維掃描裝置，具體為一種隧道掌子面三維掃描裝置。

背景技術(shù)：

1、隧道掌子面是指地下工程中的開挖工作面，在山體隧道開挖過程中，使用三維掃描儀可以提獲取地質(zhì)信息，三維掃描儀能夠快速、高精度地獲取隧道內(nèi)部和周圍的地質(zhì)信息，包括巖層結(jié)構(gòu)、巖性、裂隙等。這些信息對于隧道設(shè)計和施工非常重要，可以幫助工程師預(yù)測地質(zhì)情況，選擇合適的施工方法和工具，使用三維掃描儀在山體隧道開挖中可以提供重要的地質(zhì)信息、監(jiān)測隧道變形、控制施工進度等優(yōu)勢，有助于提高施工的效率和安全性。

2、現(xiàn)有的三維掃描儀在使用時，其需要調(diào)整設(shè)備角度時，大都需要人工手動進行調(diào)節(jié)，再進行數(shù)據(jù)記錄，當(dāng)工作量比較大時，此舉是非常費時費力的，不利于工作效率的提升。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種隧道掌子面三維掃描裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種隧道掌子面三維掃描裝置，包括安裝座，所述安裝座的頂部轉(zhuǎn)動連接有凹型架，所述凹型架的里側(cè)轉(zhuǎn)動連接有圓桿，所述圓桿貫穿有底座，所述底座與圓桿固定連接，所述底座的頂部固定有三維掃描儀，所述安裝座及凹型架的表面設(shè)置有調(diào)節(jié)組件與從動組件，所述調(diào)節(jié)組件包括：

3、l型板，所述l型板固定在凹型架的表面，所述l型板的表面固定有電機二，所述電機二的輸出軸表面固定有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸貫穿凹型架，且轉(zhuǎn)軸與凹型架轉(zhuǎn)動連接；

4、齒輪一，所述齒輪一轉(zhuǎn)動連接在凹型架的表面，所述齒輪一的表面開設(shè)有通孔一，所述通孔一被轉(zhuǎn)軸貫穿，所述凹型架的表面轉(zhuǎn)動連接有齒輪二，所述齒輪二與齒輪一嚙合，所述凹型架的表面轉(zhuǎn)動連接有齒輪三，所述齒輪三與齒輪二嚙合，所述調(diào)節(jié)組件還包括連動件，電機二正轉(zhuǎn)，通過棘輪、棘爪，使得齒輪一轉(zhuǎn)動，從而齒輪二與齒輪三轉(zhuǎn)動。

5、優(yōu)選的，所述連動件包括支桿一，所述支桿一固定在齒輪三的表面，所述齒輪二的表面固定有支桿二，所述凹型架被貫穿有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的一端與圓桿的一端固定連接，所述轉(zhuǎn)桿遠離圓桿的一端貫穿且固定有圓盤，所述圓盤的表面固定有卡齒，齒輪二與齒輪三轉(zhuǎn)動，支桿一與支桿二轉(zhuǎn)動，當(dāng)支桿二的表面與卡齒的表面抵觸時，帶動卡齒與圓盤轉(zhuǎn)動，當(dāng)支桿二的表面不與卡齒抵觸時，支桿一會與卡齒的表面抵觸，卡齒與圓盤反轉(zhuǎn)，當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)動時，會帶動轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，從而通過圓桿使得底座與三維掃描儀進行轉(zhuǎn)動。

6、優(yōu)選的，所述從動組件包括齒輪四，所述齒輪四轉(zhuǎn)動連接在凹型架遠離齒輪一的一側(cè)，所述凹型架遠離齒輪一的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有齒輪五，所述齒輪五與齒輪四嚙合，所述齒輪五的表面開設(shè)有通孔二，所述轉(zhuǎn)軸貫穿通孔二，所述齒輪四的表面固定有連接桿，所述連接桿遠離齒輪四的一端固定有轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板的表面固定有抵觸板，所述安裝座的頂部固定有穩(wěn)定板，所述穩(wěn)定板與抵觸板表面抵觸，開啟電機二反轉(zhuǎn)，齒輪一不能轉(zhuǎn)動，齒輪五轉(zhuǎn)動帶動齒輪四轉(zhuǎn)動，通過連接桿帶動轉(zhuǎn)板與抵觸板轉(zhuǎn)動，使得抵觸板的表面與穩(wěn)定板的表面抵觸，從而使得凹型架轉(zhuǎn)動。

7、優(yōu)選的，所述通孔一的內(nèi)壁設(shè)置有棘輪，所述轉(zhuǎn)軸的表面設(shè)置有棘爪，所述通孔二的內(nèi)壁設(shè)置有與設(shè)置在通孔一內(nèi)壁的朝向相反的棘輪，所述轉(zhuǎn)軸與通孔二對應(yīng)的表面設(shè)置有與通孔一對應(yīng)表面朝向相反的棘爪，電機二開啟正轉(zhuǎn)，齒輪五不會轉(zhuǎn)動，齒輪一轉(zhuǎn)動，電機二開啟反轉(zhuǎn)，齒輪五轉(zhuǎn)動，齒輪一不轉(zhuǎn)。

8、優(yōu)選的，所述安裝座的底部固定有電機一，所述電機一的輸出軸底部固定有螺紋桿，所述螺紋桿貫穿有滑塊，所述滑塊與螺紋桿螺紋連接，所述滑塊的表面鉸接有活動桿，所述活動桿遠離滑塊的一端鉸接有支架，所述支架的頂部鉸接有固定座，所述固定座固定在安裝座的底部，開啟電機一，螺紋桿轉(zhuǎn)動，帶動滑塊下移，使得活動桿向外移動，支架撐開，開啟電機一反轉(zhuǎn)，螺紋桿反轉(zhuǎn)，滑塊上移，通過活動桿使得支架收起，方便人員使用以及收納。

9、優(yōu)選的，所述支桿一、支桿二均設(shè)置有四組。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種隧道掌子面三維掃描裝置，具備以下有益效果：

11、1、該隧道掌子面三維掃描裝置設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，開啟電機二正轉(zhuǎn)，通過棘輪、棘爪，齒輪一轉(zhuǎn)動，齒輪二與齒輪三轉(zhuǎn)動，支桿一與支桿二轉(zhuǎn)動，當(dāng)支桿二的表面與卡齒的表面抵觸時，此時會帶動卡齒與圓盤轉(zhuǎn)動，當(dāng)支桿二的表面不與卡齒抵觸時，此時支桿一會與卡齒的表面抵觸，進而使得卡齒與圓盤反轉(zhuǎn)，當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)動時，會帶動轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，從而通過圓桿使得底座與三維掃描儀進行轉(zhuǎn)動，進而進行角度調(diào)節(jié)，無需手動調(diào)節(jié)，提升工作效率。

12、2、該隧道掌子面三維掃描裝置設(shè)置有從動組件，開啟電機二反轉(zhuǎn)，此時齒輪一不能轉(zhuǎn)動，齒輪五轉(zhuǎn)動帶動齒輪四轉(zhuǎn)動，使得通過連接桿帶動轉(zhuǎn)板與抵觸板轉(zhuǎn)動，使得抵觸板的表面與穩(wěn)定板的表面抵觸，從而使得凹型架轉(zhuǎn)動，進而調(diào)節(jié)三維掃描儀的橫向角度。

技術(shù)特征：

1.一種隧道掌子面三維掃描裝置，包括安裝座(1)，其特征在于：所述安裝座(1)的頂部轉(zhuǎn)動連接有凹型架(10)，所述凹型架(10)的里側(cè)轉(zhuǎn)動連接有圓桿(11)，所述圓桿(11)貫穿有底座(12)，所述底座(12)與圓桿(11)固定連接，所述底座(12)的頂部固定有三維掃描儀(13)，所述安裝座(1)及凹型架(10)的表面設(shè)置有調(diào)節(jié)組件(8)與從動組件(9)，所述調(diào)節(jié)組件(8)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道掌子面三維掃描裝置，其特征在于：所述連動件(86)包括支桿一(860)，所述支桿一(860)固定在齒輪三(85)的表面，所述齒輪二(84)的表面固定有支桿二(861)，所述凹型架(10)被貫穿有轉(zhuǎn)桿(864)，所述轉(zhuǎn)桿(864)的一端與圓桿(11)的一端固定連接，所述轉(zhuǎn)桿(864)遠離圓桿(11)的一端貫穿且固定有圓盤(862)，所述圓盤(862)的表面固定有卡齒(863)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道掌子面三維掃描裝置，其特征在于：所述從動組件(9)包括齒輪四(90)，所述齒輪四(90)轉(zhuǎn)動連接在凹型架(10)遠離齒輪一(83)的一側(cè)，所述凹型架(10)遠離齒輪一(83)的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有齒輪五(91)，所述齒輪五(91)與齒輪四(90)嚙合，所述齒輪五(91)的表面開設(shè)有通孔二(96)，所述轉(zhuǎn)軸(82)貫穿通孔二(96)，所述齒輪四(90)的表面固定有連接桿(92)，所述連接桿(92)遠離齒輪四(90)的一端固定有轉(zhuǎn)板(93)，所述轉(zhuǎn)板(93)的表面固定有抵觸板(94)，所述安裝座(1)的頂部固定有穩(wěn)定板(95)，所述穩(wěn)定板(95)與抵觸板(94)表面抵觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種隧道掌子面三維掃描裝置，其特征在于：所述通孔一(87)的內(nèi)壁設(shè)置有棘輪，所述轉(zhuǎn)軸(82)的表面設(shè)置有棘爪，所述通孔二(96)的內(nèi)壁設(shè)置有與設(shè)置在通孔一(87)內(nèi)壁的朝向相反的棘輪，所述轉(zhuǎn)軸(82)與通孔二(96)對應(yīng)的表面設(shè)置有與通孔一(87)對應(yīng)表面朝向相反的棘爪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道掌子面三維掃描裝置，其特征在于：所述安裝座(1)的底部固定有電機一(2)，所述電機一(2)的輸出軸底部固定有螺紋桿(5)，所述螺紋桿(5)貫穿有滑塊(6)，所述滑塊(6)與螺紋桿(5)螺紋連接，所述滑塊(6)的表面鉸接有活動桿(7)，所述活動桿(7)遠離滑塊(6)的一端鉸接有支架(4)，所述支架(4)的頂部鉸接有固定座(3)，所述固定座(3)固定在安裝座(1)的底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種隧道掌子面三維掃描裝置，其特征在于：所述支桿一(860)、支桿二(861)均設(shè)置有四組。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及三維掃描裝置技術(shù)領(lǐng)域，且公開一種隧道掌子面三維掃描裝置，包括安裝座，所述安裝座的頂部轉(zhuǎn)動連接有凹型架，所述凹型架的里側(cè)轉(zhuǎn)動連接有圓桿，所述圓桿貫穿有底座，該隧道掌子面三維掃描裝置設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，開啟電機二正轉(zhuǎn)，通過棘輪、棘爪，齒輪一轉(zhuǎn)動，齒輪二與齒輪三轉(zhuǎn)動，支桿一與支桿二轉(zhuǎn)動，當(dāng)支桿二的表面與卡齒的表面抵觸時，此時會帶動卡齒與圓盤轉(zhuǎn)動，當(dāng)支桿二的表面不與卡齒抵觸時，此時支桿一會與卡齒的表面抵觸，進而使得卡齒與圓盤反轉(zhuǎn)，當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)動時，會帶動轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，從而通過圓桿使得底座與三維掃描儀進行轉(zhuǎn)動，進而進行角度調(diào)節(jié)，無需手動調(diào)節(jié)，提升工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：周大林,李郴,梁文琴,黃杰,魏仁楷,李海洋,彭濤
受保護的技術(shù)使用者：中鐵四局集團第五工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240514
技術(shù)公布日：2025/1/9