本發(fā)明涉及隧道檢測，特別是涉及一種隧道襯砌檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、隧道襯砌病害是營運隧道重大安全隱患，如果不及時查明、整治，可能會引發(fā)重大的交通安全事故。

2、隧道一般呈拱形設(shè)置，包括拱頂、左拱腰、右拱腰、左邊墻和右邊墻，隧道內(nèi)壁呈弧形設(shè)置，用雷達進行檢測時，為了保證檢測效果，需要雷達與隧道內(nèi)壁進行貼合，而現(xiàn)有的隧道襯砌檢測裝置不便于對雷達的角度進調(diào)節(jié)，在面對隧道弧形部位時，無法有效的使得雷達與隧道內(nèi)壁貼合。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種隧道襯砌檢測裝置，旨在解決或改善上述技術(shù)問題中的至少之一。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：本發(fā)明提供一種隧道襯砌檢測裝置，包括：

3、外筒，所述外筒中滑動連接有內(nèi)筒，所述內(nèi)筒一端伸出所述外筒；

4、支撐板，所述支撐板固定連接在所述內(nèi)筒的伸出端，所述支撐板上設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸上固定連接有雷達安裝板；

5、撥桿，所述撥桿滑動連接在所述內(nèi)筒中，所述撥桿與所述轉(zhuǎn)動軸傳動配合；

6、第一傳動組件，所述第一傳動組件設(shè)置在所述外筒中，所述第一傳動組件與所述內(nèi)筒傳動配合，用于驅(qū)動所述內(nèi)筒沿所述外筒滑動；

7、第二傳動組件，所述第二傳動組件設(shè)置在所述外筒中，所述第二傳動組件與所述撥桿傳動配合，用于驅(qū)動所述撥桿沿所述內(nèi)筒滑動。

8、可選的，所述第一傳動組件包括傳動桿，所述傳動桿轉(zhuǎn)動連接在所述外筒內(nèi)側(cè)壁上，所述傳動桿靠近所述內(nèi)筒伸出端的一端固定連接有第一螺紋頭，所述內(nèi)筒外側(cè)壁上開設(shè)有螺紋槽，所述第一螺紋頭與所述螺紋槽螺紋配合，所述外筒靠近所述內(nèi)筒伸出端的開口處固定連接有一對第一限位塊，所述內(nèi)筒側(cè)壁上開設(shè)有一對第一限位槽，一對所述第一限位塊一一滑動配合在一對所述第一限位槽內(nèi)。

9、可選的，所述傳動桿遠離所述第一螺紋頭的一端固定連接有第一從動錐齒輪，所述第一從動錐齒輪嚙合連接有第一主動錐齒輪，所述第一主動錐齒輪上固定連接有第一連接桿，所述第一連接桿與所述外筒側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，且所述第一連接桿遠離所述第一主動錐齒輪的一端伸出所述外筒并固定連接有第一把手，所述第一把手位于所述外筒遠離所述內(nèi)筒伸出端的端部。

10、可選的，所述第二傳動組件包括伸縮桿，所述伸縮桿設(shè)置在所述內(nèi)筒中，所述伸縮桿一端與所述外筒轉(zhuǎn)動連接，另一端固定連接有第二螺紋頭，所述撥桿靠近所述伸縮桿的一端開設(shè)有螺紋腔，所述螺紋腔與所述第二螺紋頭螺紋配合，所述內(nèi)筒靠近所述支撐板的開口處固定連接有一對第二限位塊，所述撥桿側(cè)壁上開設(shè)有一對第二限位槽，一對所述第二限位塊一一滑動配合在一對所述第二限位槽內(nèi)。

11、可選的，所述伸縮桿遠離所述第二螺紋頭的一端固定連接有第二從動錐齒輪，所述第二從動錐齒輪嚙合連接有第二主動錐齒輪，所述第二主動錐齒輪上固定連接有第二連接桿，所述第二連接桿與所述外筒側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，且所述第二連接桿遠離所述第二主動錐齒輪的一端伸出所述外筒并固定連接有第二把手，所述第二把手位于所述外筒遠離所述內(nèi)筒伸出端的端部。

12、可選的，所述伸縮桿包括外桿，所述外桿內(nèi)開設(shè)有矩形的限位腔，所述限位腔內(nèi)滑動配合有相適配為矩形的內(nèi)桿。

13、可選的，所述轉(zhuǎn)動軸上固定連接有直齒輪，所述撥桿上開設(shè)有直齒條槽，所述直齒條槽與所述直齒輪相嚙合。

14、可選的，所述轉(zhuǎn)動軸上固定連接有連接架，所述連接架上固定連接有第一支桿，所述第一支桿與所述雷達安裝板固定連接。

15、可選的，所述連接架上固定連接有第二支桿，所述第二支桿上固定安裝有攝像頭，所述外筒遠離所述內(nèi)筒伸出端的側(cè)壁上固定安裝有顯示屏，所述顯示屏與所述攝像頭電性連接。

16、可選的，所述外筒遠離所述內(nèi)筒伸出端的端部固定連接有握把。

17、本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果：通過第一傳動組件調(diào)節(jié)內(nèi)筒的伸出長度，從而使得在操作人員手持外筒時能給使得雷達安裝板上的雷達與隧道內(nèi)壁相接觸，并且通過第二傳動組件調(diào)節(jié)撥桿的伸出長度，由撥桿的移動帶動轉(zhuǎn)動軸同步移動，從而使得轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，進而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動軸上的雷達安裝板的傾斜角度，從而使得雷達安裝板上的雷達能給更好地與隧道內(nèi)壁進行貼合，從而提高檢測效果。

技術(shù)特征：

1.一種隧道襯砌檢測裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道襯砌檢測裝置，其特征在于：所述第一傳動組件包括傳動桿(7)，所述傳動桿(7)轉(zhuǎn)動連接在所述外筒(1)內(nèi)側(cè)壁上，所述傳動桿(7)靠近所述內(nèi)筒(2)伸出端的一端固定連接有第一螺紋頭(8)，所述內(nèi)筒(2)外側(cè)壁上開設(shè)有螺紋槽(9)，所述第一螺紋頭(8)與所述螺紋槽(9)螺紋配合，所述外筒(1)靠近所述內(nèi)筒(2)伸出端的開口處固定連接有一對第一限位塊(10)，所述內(nèi)筒(2)側(cè)壁上開設(shè)有一對第一限位槽(11)，一對所述第一限位塊(10)一一滑動配合在一對所述第一限位槽(11)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種隧道襯砌檢測裝置，其特征在于：所述傳動桿(7)遠離所述第一螺紋頭(8)的一端固定連接有第一從動錐齒輪(12)，所述第一從動錐齒輪(12)嚙合連接有第一主動錐齒輪(13)，所述第一主動錐齒輪(13)上固定連接有第一連接桿(14)，所述第一連接桿(14)與所述外筒(1)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，且所述第一連接桿(14)遠離所述第一主動錐齒輪(13)的一端伸出所述外筒(1)并固定連接有第一把手(15)，所述第一把手(15)位于所述外筒(1)遠離所述內(nèi)筒(2)伸出端的端部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道襯砌檢測裝置，其特征在于：所述第二傳動組件包括伸縮桿(16)，所述伸縮桿(16)設(shè)置在所述內(nèi)筒(2)中，所述伸縮桿(16)一端與所述外筒(1)轉(zhuǎn)動連接，另一端固定連接有第二螺紋頭(17)，所述撥桿(6)靠近所述伸縮桿(16)的一端開設(shè)有螺紋腔(18)，所述螺紋腔(18)與所述第二螺紋頭(17)螺紋配合，所述內(nèi)筒(2)靠近所述支撐板(3)的開口處固定連接有一對第二限位塊(19)，所述撥桿(6)側(cè)壁上開設(shè)有一對第二限位槽(20)，一對所述第二限位塊(19)一一滑動配合在一對所述第二限位槽(20)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種隧道襯砌檢測裝置，其特征在于：所述伸縮桿(16)遠離所述第二螺紋頭(17)的一端固定連接有第二從動錐齒輪(21)，所述第二從動錐齒輪(21)嚙合連接有第二主動錐齒輪(22)，所述第二主動錐齒輪(22)上固定連接有第二連接桿(23)，所述第二連接桿(23)與所述外筒(1)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，且所述第二連接桿(23)遠離所述第二主動錐齒輪(22)的一端伸出所述外筒(1)并固定連接有第二把手(24)，所述第二把手(24)位于所述外筒(1)遠離所述內(nèi)筒(2)伸出端的端部。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種隧道襯砌檢測裝置，其特征在于：所述伸縮桿(16)包括外桿(161)，所述外桿(161)內(nèi)開設(shè)有矩形的限位腔(162)，所述限位腔(162)內(nèi)滑動配合有相適配為矩形的內(nèi)桿(163)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道襯砌檢測裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動軸(4)上固定連接有直齒輪(25)，所述撥桿(6)上開設(shè)有直齒條槽(26)，所述直齒條槽(26)與所述直齒輪(25)相嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道襯砌檢測裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動軸(4)上固定連接有連接架(27)，所述連接架(27)上固定連接有第一支桿(28)，所述第一支桿(28)與所述雷達安裝板(5)固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種隧道襯砌檢測裝置，其特征在于：所述連接架(27)上固定連接有第二支桿(29)，所述第二支桿(29)上固定安裝有攝像頭(30)，所述外筒(1)遠離所述內(nèi)筒(2)伸出端的側(cè)壁上固定安裝有顯示屏(31)，所述顯示屏(31)與所述攝像頭(30)電性連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道襯砌檢測裝置，其特征在于：所述外筒(1)遠離所述內(nèi)筒(2)伸出端的端部固定連接有握把(32)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及隧道檢測技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種隧道襯砌檢測裝置，包括外筒，外筒中滑動連接有內(nèi)筒，內(nèi)筒一端伸出外筒；支撐板固定連接在內(nèi)筒的伸出端，支撐板上設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸上固定連接有雷達安裝板，撥桿滑動連接在內(nèi)筒中，撥桿與轉(zhuǎn)動軸傳動配合；第一傳動組件設(shè)置在外筒中，第一傳動組件與內(nèi)筒傳動配合，用于驅(qū)動內(nèi)筒沿外筒滑動；第二傳動組件設(shè)置在外筒中，第二傳動組件與撥桿傳動配合，用于驅(qū)動撥桿沿內(nèi)筒滑動，本發(fā)明能夠使得雷達更好地與隧道內(nèi)壁進行貼合，從而提高檢測效果。

技術(shù)研發(fā)人員：張連振,王俊芳,趙楊平
受保護的技術(shù)使用者：深圳大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9