本發(fā)明涉及液壓伺服作動器防扭動,尤其涉及一種輔助液壓伺服作動器加載的防面外扭動傳力系統(tǒng)。
背景技術:
1、mts液壓伺服作動器是一種在土木建筑工程領域廣泛應用的物理性能測試儀器,其主要用于大型橋梁及建筑結構或構件的靜動態(tài)試驗、地震反應擬動力試驗等,mts液壓伺服作動器的工作原理主要基于電氣控制和液壓控制的結合,它利用電磁力控制液壓系統(tǒng)的液壓流量和壓力,從而實現(xiàn)對執(zhí)行器的精準控制,具體而言,作動器通過接收電氣信號,利用電磁鐵產生的磁場來控制閥芯的運動,進而改變液壓閥的通道大小,調節(jié)液壓系統(tǒng)中的液壓流量和壓力,最終實現(xiàn)對執(zhí)行器的運動控制。
2、在探索地震災害對結構構件或整體結構影響的研究中,科研人員廣泛依賴于mts加載裝置來執(zhí)行低周往復循環(huán)加載試驗,然而,傳統(tǒng)mts液壓伺服作動器在操作過程中常面臨一個關鍵問題:初始及加載過程中的面外扭動現(xiàn)象,這種扭動若未得到有效控制,會作為附加力矩引入系統(tǒng),直接干擾試驗數(shù)據(jù)的準確性,從而影響對結構性能的真實評估。
3、因此,有必要提供一種新的輔助液壓伺服作動器加載的防面外扭動傳力系統(tǒng)解決上述技術問題。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種輔助液壓伺服作動器加載的防面外扭動傳力系統(tǒng),解決的技術問題是初始及加載過程中的面外扭動現(xiàn)象,這種扭動若未得到有效控制,會作為附加力矩引入系統(tǒng),直接干擾試驗數(shù)據(jù)的準確性。
2、為解決上述技術問題,本發(fā)明提供的輔助液壓伺服作動器加載的防面外扭動傳力系統(tǒng),包括工作臺,所述工作臺頂部的兩端均固定連接有支撐柱,所述支撐柱的頂部固定連接有限位筒,兩個所述限位筒的內部之間通過滑動結構設置有能夠轉動的傳動筒;
3、所述工作臺的頂部固定連接有固定臺,所述固定臺的頂部固定連接有位于所述傳動筒內部的連接框架,所述連接框架的表面固定連接有若干個容納盒,所述容納盒的另一端固定連接有傳動盒,所述容納盒的內部轉動連接有螺紋桿,所述螺紋桿的表面螺紋連接有螺紋套,所述螺紋套的表面固定連接有連接桿,所述連接桿的另一端抽拉延伸至所述傳動筒的內部,且固定連接有連接座,所述連接座的內部轉動連接有定位桿,所述定位桿的表面固定連接有內側面延伸至所述連接座外部的轉動輥;
4、所述螺紋桿的一端轉動延伸至所述傳動盒的內部,且固定連接有第一錐形齒輪,所述傳動盒的的前側面轉動連接有傳動桿,所述傳動桿的前端固定連接有傳動齒輪,所述傳動筒的內壁面固定連接有與所述傳動齒輪嚙合的內齒牙,所述傳動桿的后端延伸至所述傳動盒的內部,且固定連接有與所述第一錐形齒輪嚙合的第二錐形齒輪,所述工作臺的頂部設置有驅動所述傳動筒轉動的傳動結構。
5、優(yōu)選的,所述滑動結構包括兩個導向環(huán)槽與若干個橫桿,兩個所述導向環(huán)槽分別開設于所述傳動筒的前側面與后側面,多個所述橫桿分別轉動連接于所述限位筒內壁的前側面與后側面,所述橫桿的另一端固定連接有嵌入同側所述導向環(huán)槽內部的限位輪。
6、優(yōu)選的,所述連接框架的內壁面開設有供所述連接桿活動的導向口。
7、優(yōu)選的,所述傳動結構包括固定座與外齒牙,所述外齒牙固定連接于所述傳動筒的外壁面,所述固定座固定連接于所述工作臺的頂部,所述固定座的頂部轉轉動連接有驅動桿,所述驅動桿的后端固定連接有與所述外齒牙嚙合的驅動齒輪,所述工作臺的頂部設置有驅動驅動桿轉動的自鎖結構。
8、優(yōu)選的,所述自鎖結構包括支撐座與蝸輪,所述蝸輪固定連接于所述驅動桿的前端,所述支撐座固定連接于所述工作臺的頂部,所述支撐座的頂部轉動連接有與所述蝸輪嚙合的蝸桿,所述蝸桿的一端固定連接有扭柄。
9、優(yōu)選的,所述工作臺的前側面設置有工具箱,所述工具箱的表面固定連接有把手。
10、優(yōu)選的,所述工作臺的底部固定連接有若干個底座,所述底座的表面開設有安裝孔。
11、優(yōu)選的,多個所述容納盒沿所述連接框架的表面環(huán)形均勻間隔分布排列,所述容納盒的表面通過若干個螺釘拆卸設置有檢修蓋板。
12、優(yōu)選的,所述連接框架的表面固定連接有若干個加強筋,多個所述加強筋沿所述連接框架的表面環(huán)形均勻間隔分布排列。
13、與相關技術相比較,本發(fā)明提供的輔助液壓伺服作動器加載的防面外扭動傳力系統(tǒng)具有如下有益效果:
14、本發(fā)明提供一種輔助液壓伺服作動器加載的防面外扭動傳力系統(tǒng),通過傳動機構帶動傳動筒轉動后,利用內齒牙的傳動,即可帶動多個傳動齒輪進行轉動,傳動齒輪在轉動的過程中,即可利用第二錐形齒輪與第一錐形齒輪的傳動,帶動螺紋桿進行轉動,進而帶動螺紋套沿螺紋桿的表面進行移動,利用連接桿的連接,即可帶動連接座進行移動,通過多個轉動輥均與mts液壓伺服作動器的表面接觸后,有效地限制mts液壓伺服作動器在加載過程中的面外扭動,從而避免產生不必要的附加力矩,通過減少附加力矩,系統(tǒng)能夠確保試驗數(shù)據(jù)的可靠性,提高試驗結果的準確性,并且多個轉動輥之間的間距可調,進而能夠適配不同規(guī)格的mts液壓伺服作動器進行防護使用,并且操作簡單且快速,只需傳動筒轉動后,即可同步驅動若干個轉動輥進行調節(jié),利于輔助mts液壓伺服作動器加載測試使用,并通過轉動輥能夠轉動,減小防面外扭動傳力系統(tǒng)對mts液壓伺服作動器加載過程中的摩擦約束,延長系統(tǒng)的使用壽命,提高對mts液壓伺服作動器的保護,減少在加載過程中可能出現(xiàn)的振動和波動,使得系統(tǒng)能夠更加穩(wěn)定地運行。
1.一種輔助液壓伺服作動器加載的防面外扭動傳力系統(tǒng),包括工作臺(1),其特征在于,所述工作臺(1)頂部的兩端均固定連接有支撐柱(5),所述支撐柱(5)的頂部固定連接有限位筒(6),兩個所述限位筒(6)的內部之間通過滑動結構設置有能夠轉動的傳動筒(7);
2.根據(jù)權利要求1所述的輔助液壓伺服作動器加載的防面外扭動傳力系統(tǒng),其特征在于,所述滑動結構包括兩個導向環(huán)槽(25)與若干個橫桿(26),兩個所述導向環(huán)槽(25)分別開設于所述傳動筒(7)的前側面與后側面,多個所述橫桿(26)分別轉動連接于所述限位筒(6)內壁的前側面與后側面,所述橫桿(26)的另一端固定連接有嵌入同側所述導向環(huán)槽(25)內部的限位輪(27)。
3.根據(jù)權利要求1所述的輔助液壓伺服作動器加載的防面外扭動傳力系統(tǒng),其特征在于,所述連接框架(3)的內壁面開設有供所述連接桿(14)活動的導向口(28)。
4.根據(jù)權利要求1所述的輔助液壓伺服作動器加載的防面外扭動傳力系統(tǒng),其特征在于,所述傳動結構包括固定座(20)與外齒牙(24),所述外齒牙(24)固定連接于所述傳動筒(7)的外壁面,所述固定座(20)固定連接于所述工作臺(1)的頂部,所述固定座(20)的頂部轉轉動連接有驅動桿(21),所述驅動桿(21)的后端固定連接有與所述外齒牙(24)嚙合的驅動齒輪(23),所述工作臺(1)的頂部設置有驅動驅動桿(21)轉動的自鎖結構。
5.根據(jù)權利要求4所述的輔助液壓伺服作動器加載的防面外扭動傳力系統(tǒng),其特征在于,所述自鎖結構包括支撐座(17)與蝸輪(22),所述蝸輪(22)固定連接于所述驅動桿(21)的前端,所述支撐座(17)固定連接于所述工作臺(1)的頂部,所述支撐座(17)的頂部轉動連接有與所述蝸輪(22)嚙合的蝸桿(18),所述蝸桿(18)的一端固定連接有扭柄(19)。
6.根據(jù)權利要求1所述的輔助液壓伺服作動器加載的防面外扭動傳力系統(tǒng),其特征在于,所述工作臺(1)的前側面設置有工具箱(30),所述工具箱(30)的表面固定連接有把手(31)。
7.根據(jù)權利要求1所述的輔助液壓伺服作動器加載的防面外扭動傳力系統(tǒng),其特征在于,所述工作臺(1)的底部固定連接有若干個底座(32),所述底座(32)的表面開設有安裝孔。
8.根據(jù)權利要求1所述的輔助液壓伺服作動器加載的防面外扭動傳力系統(tǒng),其特征在于,多個所述容納盒(4)沿所述連接框架(3)的表面環(huán)形均勻間隔分布排列,所述容納盒(4)的表面通過若干個螺釘拆卸設置有檢修蓋板。
9.根據(jù)權利要求1所述的輔助液壓伺服作動器加載的防面外扭動傳力系統(tǒng),其特征在于,所述連接框架(3)的表面固定連接有若干個加強筋(33),多個所述加強筋(33)沿所述連接框架(3)的表面環(huán)形均勻間隔分布排列。