本技術涉及電子設備，尤其涉及一種轉軸結構和折疊式電子設備。

背景技術：

1、隨著顯示技術的不斷發(fā)展，折疊式電子設備(如折疊式手機)逐漸成為未來移動電子產品的一個發(fā)展趨勢。折疊式電子設備在展開狀態(tài)下，能夠獲得較大的顯示面積，提升視覺效果，在折疊狀態(tài)下，能夠獲得較小的體積，便于用戶攜帶，因此，受到越來越多用戶的青睞。

2、實現折疊式電子設備展開或折疊的結構為帶有阻尼(提供開合手感)功能的轉軸結構。在電子設備輕薄化的趨勢下，轉軸結構如何在減薄的情況下保證較大的阻尼力是目前亟待解決的技術問題。

技術實現思路

1、為了解決上述技術問題，本技術提供一種轉軸結構和折疊式電子設備。該轉軸結構可以在減薄的情況下保證較大的阻尼力。

2、第一方面，本技術實施例提供一種轉軸結構，該轉軸結構包括：至少一個轉軸件；轉軸件包括第一中梁、門板和阻尼機構；第一中梁沿第一方向延伸；沿第二方向，門板位于第一中梁的至少一側，第二方向與第一方向不同；阻尼機構包括約束部、兩個壓縮部和第一彈性部；兩個壓縮部位于門板上，且均與門板滑動連接，壓縮部的滑動方向為第一方向；沿第一方向，兩個壓縮部相對，第一彈性部位于相對的兩個壓縮部之間；約束部與第一中梁轉動連接，與門板滑動連接，約束部的滑動方向為第二方向；約束部具有收容腔，約束部罩設在門板上，使得兩個壓縮部和第一彈性部的至少部分區(qū)域位于收容腔；沿第二方向，收容腔的其中一端的兩個內表面為斜面；當約束部在門板上沿第二方向滑動時，兩個壓縮部分別在兩個斜面上移動，且兩個壓縮部沿第一方向相互靠近或相互遠離；當兩個壓縮部沿第一方向相互靠近時，第一彈性部壓縮，兩個斜面均受到第一彈性部壓縮時對斜面產生的垂直于斜面的力。

3、示例性的，第一彈性部可以為彈簧(也稱為第一彈簧)

4、示例性的，第一方向與第二方向垂直。

5、示例性的，第一方向可以為下述內容中的y軸方向，第二方向可以為下述內容中的x軸方向。

6、示例性的，斜面與第二方向具有夾角，即斜面與第二方向不平行，斜面受到的垂直于斜面的力可以分解成徑向(垂直于第一中梁)的力，該徑向的力相對于阻尼機構的約旋轉中心(阻尼機構相對于第一中梁轉動時的轉動中心)具有一阻尼力矩。

7、本技術中，由于收容腔具有兩個斜面，故兩個斜面均可以產生阻尼力矩，使得本技術的轉軸結構具有較大的阻尼力矩。此外，由于第一彈性部的長度方向為第一方向以及對第一彈性部進行壓縮的壓縮部設置在第一方向，故可以在保證第一彈性部的長度不變(彈力不變)的情況下，減少第一彈性部和壓縮部在第二方向對門板的占用，減少門板在第二方向的尺寸，有利于轉軸結構的小型化設計。即轉軸結構可以在較小的體積的情況下保證較大的阻尼力。此外，通過對第一彈性件進行壓縮的約束部對第一彈性件在厚度方向進行限位，相比于將第一彈性件單獨設置于一限位盒(在厚度方向，該限位盒包括底板和蓋板，通過底板和蓋板對彈簧進行限位)內，可以簡化結構，以及，減小阻尼機構在厚度方向的尺寸，使得轉軸結構的厚度較薄，且在較薄的厚度下保證較大的阻尼力，不損失扭力手感；或，在轉軸結構的厚度不變的情況下，可以增加第一彈性件在厚度方向的尺寸，即增大第一彈性件的厚度(彈簧的力隨厚度成正比例上升)，提升阻尼機構的阻尼力矩。從而對阻尼擺臂的轉動過程產生更大的阻尼力。使得阻尼擺臂能夠更穩(wěn)定地懸停于轉動過程中的任意位置，并且提升用戶轉動阻尼擺臂時的阻尼反饋，增強用戶轉動阻尼擺臂時的手感。

8、根據第一方面，沿第三方向，第一彈性部包括上表面和下表面，上表面位于下表面背離門板的一側，第三方向垂直于第一方向，且垂直于第二方向；沿第二方向，第一彈性部靠近第一中梁的一端的上表面為弧面，且由第一彈性部遠離第一中梁的一端指向第一彈性部靠近第一中梁的一端的方向，弧面到下表面的垂直距離逐漸減小。

9、示例性的，第三方向與第一方向垂直，且與第二方向垂直。

10、這樣設置，即便第一彈性件設置在門板靠近第一中梁的端部，也不會與一些結構干涉，門板在第二方向的尺寸可以減小，進一步減小轉軸結構在第二方向的尺寸。

11、根據第一方面，或者以上第一方面的任意一種實現方式，沿第三方向，第一彈性部包括上表面和下表面，上表面位于下表面背離門板的一側，第三方向垂直于第一方向，且垂直于第二方向；沿第二方向，第一彈性部靠近第一中梁的一端的上表面為斜面，且由第一彈性部遠離第一中梁的一端指向第一彈性部靠近第一中梁的一端的方向，斜面到下表面的垂直距離逐漸減小。

12、示例性的，第三方向與第一方向垂直，且與第二方向垂直。

13、這樣設置，即便第一彈性件設置在門板靠近第一中梁的端部，也不會與一些結構干涉，門板在第二方向的尺寸可以減小，進一步減小轉軸結構在第二方向的尺寸。

14、根據第一方面，或者以上第一方面的任意一種實現方式，當第一彈性部靠近第一中梁的一端的上表面為弧面時，第一彈性部的上表面中不為弧面的區(qū)域和弧面通過彎曲面連接；當第一彈性部靠近第一中梁的一端的上表面為斜面時，第一彈性部的上表面中不為斜面的區(qū)域和斜面通過彎曲面連接。

15、這樣設置，可以使得第一彈性件的彈力較大。

16、根據第一方面，或者以上第一方面的任意一種實現方式，彎曲面在參考面上的投影的曲率半徑大于或等于0.3mm，參考面垂直于第一方向。

17、示例性的，參考面可以為x軸方向和z軸方向組成的平面。

18、通過優(yōu)化第一彈性件的尺寸(如優(yōu)化第一彈性件的彎曲面在x軸和z軸組成的平面上的投影的曲率半徑r等)，使得即便第一彈性件的部分區(qū)域不完整(為斜面或弧面)，也不會影響第一彈性件的彈力值，即將第一彈性件靠近第一中梁的一端的上表面設置為弧面時第一彈性件的彈力值、將第一彈性件靠近第一中梁的一端的上表面設置為斜面時第一彈性件的彈力值和普通彈簧的彈力值基本相同，且不會產生屈服變形。

19、根據第一方面，或者以上第一方面的任意一種實現方式，第一彈性部的弧面或斜面中靠近第一中梁的邊緣到下表面的垂直距離大于或等于0.4mm。

20、通過優(yōu)化第一彈性件的尺寸(如優(yōu)化第一彈性件的弧面或斜面中靠近第一中梁的邊緣到下表面的垂直距離等)，使得即便第一彈性件的部分區(qū)域不完整(為斜面或弧面)，也不會影響第一彈性件的彈力值，即將第一彈性件靠近第一中梁的一端的上表面設置為弧面時第一彈性件的彈力值、將第一彈性件靠近第一中梁的一端的上表面設置為斜面時第一彈性件的彈力值和普通彈簧的彈力值基本相同，且不會產生屈服變形。

21、根據第一方面，或者以上第一方面的任意一種實現方式，沿第二方向，第一彈性部的兩側設置有圍擋部。在第二方向對第一彈性部進行限位，使得該結構更加的穩(wěn)定。

22、根據第一方面，或者以上第一方面的任意一種實現方式，壓縮部包括承載板，沿第三方向，承載板包括第一表面，第一表面上設有凸柱，轉動環(huán)套設于凸柱，且可相對于凸柱轉動，所第三方向與第一方向、第二方向均不同，當約束部在門板上沿第二方向滑動時，兩個壓縮部中的兩個轉動環(huán)分別在兩個斜面上移動。

23、這樣設置，壓縮部在斜面上移動時，減少與斜面的摩擦。

24、示例性的，第三方向垂直于第一方向，且垂直于第二方向。

25、根據第一方面，或者以上第一方面的任意一種實現方式，沿第三方向，承載板還包括第二表面，與第一表面相背，第二表面上也設有凸柱，門板上設置有與第二表面上的凸柱適配的滑動槽，以使壓縮部與門板滑動連接；第一表面的端部處設有擋墻，沿第二方向，兩個壓縮部的擋墻相對，第一彈性部位于相對的兩個擋墻之間。承載板的結構簡單，且體積較小，有利于轉軸結構的小型化設計。

26、示例性的，滑動槽沿第一方向延伸。

27、根據第一方面，或者以上第一方面的任意一種實現方式，約束部包括擺臂基座，擺臂基座為平板狀的基座沿第一方向相對的兩端在第三方向凸起形成的結構，且兩個凸起之間形成第一凹槽，第三方向與第一方向、第二方向均不同；約束部還包括約束擺臂和凸臺；沿第二方向，約束擺臂和凸臺固定于擺臂基座相對的兩個側壁上；約束擺臂與第一中梁轉動連接，以使約束部與第一中梁轉動連接；凸臺的數量可以為兩個，沿第一方向，兩個凸臺位于擺臂基座一側壁相對的兩端；凸臺包括沿第一方向延伸的遮擋子部和沿第三方向延伸的圍擋子部，遮擋子部的一端與圍擋子部的一端連接，以形成卡槽；遮擋子部位于側壁未有凸起的位置，圍擋子部位于凸起的側壁上；兩個凸臺的圍擋子部相對，且兩個卡槽開口相對，且兩個卡槽均和第一凹槽相通，以形成收容腔。

28、這樣設置，不僅可以壓縮第一彈性件，還可以在第三方向對第一彈性部進行限位，無需單獨設置對第一彈性件進行限位的結構，簡化轉軸結構的結構，減小轉軸結構的厚度。

29、根據第一方面，或者以上第一方面的任意一種實現方式，圍擋子部包括沿第一方向內表面和外表面，還包括連接內表面和外表面，且沿第二方向相背的外側壁和內側壁，內側壁與擺臂基座相連，外側壁和內表面的連接處為斜面。即僅部分區(qū)域為斜面，方便圍擋子部的制備。

30、根據第一方面，或者以上第一方面的任意一種實現方式，約束部還包括兩個第一滑塊，沿第一方向，兩個第一滑塊位于擺臂基座相對的兩個側壁上；門板上開設有與兩個第一滑塊適配的連接滑槽，以使約束部與門板滑動連接。約束部與門板滑動連接的結構簡單。

31、根據第一方面，或者以上第一方面的任意一種實現方式，擺臂基座的側壁未設置凸臺的位置局部凹陷形成至少一第一螺紋孔；阻尼機構還包括第一鎖附部；沿所述第二方向，第一鎖附部其中一端的局部區(qū)域凸起并彎折形成第一鎖附子部，第一鎖附子部上開設有固定孔，第一鎖附子部上的固定孔與第一螺紋孔相對；一螺絲穿過第一鎖附子部上的固定孔插入第一螺紋孔內，以使第一鎖附部和約束部的固定連接。

32、可以通過第一鎖附部將轉軸裝飾件(遮擋轉軸結構)固定，使得應用該轉軸結構的電子設備具有較好的外觀。

33、根據第一方面，或者以上第一方面的任意一種實現方式，約束部還包括兩個第二滑塊，沿第一方向，兩個第二滑塊位于擺臂基座相對的兩個側壁上；沿第一方向，第一鎖附部相對的兩端部分彎折，彎折的部分與未彎折的部分之間形成鎖附滑槽；兩個第二滑塊分別位于兩個鎖附滑槽內。避免第一鎖附部在第三方向上晃動，使得該轉軸結構更好的穩(wěn)定可靠。

34、根據第一方面，或者以上第一方面的任意一種實現方式，轉軸結構包括至少兩個轉軸件；轉軸結構還包括至少一個連接件；沿第一方向，相鄰兩個轉軸件之間設有至少一連接件，且連接件與轉軸件固定連接。通過不同的組件組成該轉軸結構，且部分組件結構相同，這樣，方便轉軸結構的制備，簡化工藝步驟，降低設計和生產成本。

35、根據第一方面，或者以上第一方面的任意一種實現方式，連接件包括第二中梁和支撐機構；支撐機構與第二中梁轉動連接。支撐機構可以對折疊式電子設備的柔性顯示屏的中間區(qū)域進行支撐，防止出現凹陷等問題，使得柔性顯示屏更加的平整。

36、根據第一方面，或者以上第一方面的任意一種實現方式，支撐機構相對于第二中梁轉動時的旋轉中心與約束部相對于第一中梁轉動時的旋轉中心重合。轉軸結構在轉動時，更加的穩(wěn)固，不會出現晃動的問題。

37、根據第一方面，或者以上第一方面的任意一種實現方式，支撐機構包括支撐部；所述支撐部包括支撐基座；沿第二方向，支撐基座開設有貫穿兩個側壁的第二螺紋孔；一螺絲鎖附在第二螺紋孔內；第二螺紋孔內設置有第二彈性件和球體，第二彈性件位于螺絲和球體之間；第二中梁上設有凹坑；當球體與第二中梁接觸時，第二彈性件壓縮，直至球體的部分區(qū)域位于凹坑內。這樣設置，可以進一步提升阻尼力矩，有利于折疊式電子設備的任意懸停等。

38、根據第一方面，或者以上第一方面的任意一種實現方式，支撐機構還包括第二鎖附部；沿第三方向，第二鎖附部位于支撐基座的一側，且沿第二方向，第二鎖附部其中一端的局部區(qū)域凸起并彎折形成第二鎖附子部，第二鎖附子部上開設有固定孔，第二鎖附子部的固定孔與第二螺紋孔相對；螺絲穿過第二鎖附子部的固定孔插入第二螺紋孔內，以使第二鎖附部和支撐部固定連接。

39、可以通過第二鎖附部將轉軸裝飾件(遮擋轉軸結構)固定，使得應用該轉軸結構的電子設備具有較好的外觀。

40、根據第一方面，或者以上第一方面的任意一種實現方式，支撐機構還包括擺臂滑道拆件，擺臂滑道拆件與支撐基座的滑動連接；通過擺臂滑道拆件與折疊式電子設備的第一機身和第二機身固定連接。

41、即直接通過一擺臂滑道拆件即可實現連接件與機身的中框的固定連接，結構簡單，成本低。

42、根據第一方面，或者以上第一方面的任意一種實現方式，支撐部還包括第三滑塊；擺臂滑道拆件上開設有與支撐基座適配的連接滑槽，且擺臂滑道拆件的連接滑槽的側壁局部凹陷形成與所述第三滑塊適配的凹槽，以使所述擺臂滑道拆件與所述支撐基座的滑動連接；擺臂滑道拆件未開設有連接滑槽的區(qū)域開設有至少一個固定孔；通過擺臂滑道拆件的固定孔與折疊式電子設備的第一機身和第二機身固定連接。

43、第二方面，本技術實施例提供一種折疊式電子設備，該折疊式電子設備包括第一方面以及第一方面的任意一種實現方式相對應的轉軸結構。

44、第二方面以及第二方面的任意一種實現方式分別與第一方面以及第一方面的任意一種實現方式相對應。第二方面以及第二方面的任意一種實現方式所對應的技術效果可參見上述第一方面以及第一方面的任意一種實現方式所對應的技術效果，此處不再贅述。

45、根據第二方面，折疊式終端還包括第一機身、第二機身和柔性顯示屏；轉軸結構通過所述門板與第一機身和第二機身固定連接；柔性顯示屏位于第一機身、第二機身和轉軸結構的一側，通過第一機身、第二機身和轉軸結構對柔性顯示屏進行支撐。

46、根據第二方面，或者以上第二方面的任意一種實現方式，折疊式電子設備為外折折疊式電子設備。