本申請涉及驅動領域，尤其涉及一種驅動裝置。

背景技術：

1、電機是把電能轉換為機械能的一種設備，經常應用于各類工程機械中。

2、相關技術中，將電機與減速器連接配合使用，從而實現(xiàn)減速的目的，但相關技術中的減速器所具有的傳動比較小，無法滿足實際生產需求。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于，提供一種傳動比更大的驅動裝置。

2、本申請?zhí)峁┝艘环N驅動裝置，包括殼體、定子部、轉子部和主轉軸，所述殼體包括第一殼體部和第二殼體部，所述第二殼體部具有第二內腔，所述定子部和所述轉子部至少部分位于所述第二內腔，所述轉子部與所述主轉軸連接；

3、所述驅動裝置包括復合行星減速結構，所述第一殼體部具有第一內腔，所述復合行星減速結構至少部分位于所述第一內腔，所述復合行星減速結構與所述主轉軸連接；

4、其中，所述復合行星減速結構包括一級行星組件、二級行星組件和連接鋼輪，所述一級行星組件和所述二級行星組件均與所述主轉軸連接，所述二級行星組件與所述連接鋼輪嚙合，所述連接鋼輪用于與外部載體連接。

5、本申請中驅動裝置包括復合行星減速結構，復合行星減速結構至少部分位于第一內腔，復合行星減速結構與主轉軸連接；實現(xiàn)減速的目的，復合行星減速結構具有更高的傳動比。

技術特征：

1.一種驅動裝置，其特征在于，包括殼體(1)、定子部(2)、轉子部(3)和主轉軸(4)，所述殼體(1)包括第一殼體部(101)和第二殼體部(102)，所述第二殼體部(102)具有第二內腔，所述定子部(2)和所述轉子部(3)至少部分位于所述第二內腔，所述轉子部(3)與所述主轉軸(4)連接；

2.根據(jù)權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述復合行星減速結構(12)包括固定鋼輪(1212)，所述固定鋼輪(1212)與所述第一殼體部(101)的內壁過盈配合，所述連接鋼輪(1211)與所述一級行星組件(1201)嚙合。

3.根據(jù)權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于，所述一級行星組件(1201)包括第一太陽輪(1205)和第一行星輪(1206)，所述第一太陽輪(1205)與所述主轉軸(4)固定連接，所述第一太陽輪(1205)與所述第一行星輪(1206)嚙合，所述第一行星輪(1206)與所述固定鋼輪(1212)嚙合；

4.根據(jù)權利要求3所述的驅動裝置，其特征在于，所述二級行星組件(1202)包括第二太陽輪(1207)和第二行星輪(1208)，所述第二太陽輪(1207)與所述主轉軸(4)固定連接，所述第二太陽輪(1207)與所述第二行星輪(1208)嚙合，所述第二行星輪(1208)與所述連接鋼輪(1211)嚙合；

5.根據(jù)權利要求4所述的驅動裝置，其特征在于，所述所述驅動裝置包括輸出盤(6)，所述輸出盤(6)與所述連接鋼輪(1211)為一體件或者固定連接；

6.根據(jù)權利要求3所述的驅動裝置，其特征在于，所述固定架(14)具有孔洞(1402)，在所述主轉軸(4)的軸向方向上，所述孔洞(1402)貫穿所述固定架(14)，所述主轉軸(4)至少部分穿過所述孔洞(1402)。

7.根據(jù)權利要求5所述的驅動裝置，其特征在于，所述第一殼體部(101)包括第一臺階部(1011)，所述驅動裝置包括第五軸承(7)，所述第五軸承(7)的內圈與所述輸出盤(6)的圓周側壁連接，所述第五軸承(7)的外圈與所述第一臺階部(1011)連接。

8.根據(jù)權利要求6所述的驅動裝置，其特征在于，所述第二殼體部(102)包括第二臺階部(1021)，所述定子部(2)包括定子盤(201)和定子繞組(202)，所述定子繞組(202)與所述定子盤(201)連接，所述定子盤(201)與所述第二臺階部(1021)連接；

9.根據(jù)權利要求5或8所述的驅動裝置，其特征在于，所述輸出盤(6)具有安裝孔(602)，所述驅動裝置包括安裝軸承(15)，所述安裝軸承(15)至少部分位于所述安裝孔(602)內，所述主轉軸(4)端部的至少部分穿過所述安裝孔(602)，所述安裝軸承(15)的外圈與所述安裝孔(602)的孔壁連接，所述安裝軸承(15)的內圈與所述主轉軸(4)端部的圓周側壁連接；

10.根據(jù)權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述第一殼體部(101)與所述第二殼體部(102)為一體件或者組裝配合。

技術總結
本申請?zhí)峁┝艘环N驅動裝置，包括殼體、定子部、轉子部和主轉軸，殼體包括第一殼體部和第二殼體部，第二殼體部具有第二內腔，定子部和轉子部至少部分位于第二內腔，轉子部與主轉軸連接；驅動裝置包括復合行星減速結構，第一殼體部具有第一內腔，復合行星減速結構至少部分位于第一內腔，復合行星減速結構與主轉軸連接；復合行星減速結構包括一級行星組件、二級行星組件和連接鋼輪，一級行星組件和二級行星組件均與主轉軸連接，二級行星組件與連接鋼輪嚙合，連接鋼輪用于與外部載體連接。驅動裝置包括復合行星減速結構，復合行星減速結構至少部分位于第一內腔，復合行星減速結構與主轉軸連接；實現(xiàn)減速的目的，復合行星減速結構具有更高的傳動比。

技術研發(fā)人員：請求不公布姓名,請求不公布姓名,趙楊軍
受保護的技術使用者：浙江三花智能控制股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9