本發(fā)明屬于閥門執(zhí)行器的回訊領(lǐng)域，尤其是涉及一種閥門氣動(dòng)執(zhí)行器的氣信號(hào)信息回傳方法及氣信號(hào)回訊系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

閥門氣動(dòng)執(zhí)行器的回訊器是將閥門的位置訊號(hào)回傳到遙控操作站的裝置。一般回訊器回傳的多為電信號(hào)，在諸如防爆、防水、液下工作等場合使用時(shí)可靠性較差。并且在遙控操作站和閥門安裝現(xiàn)場之間信號(hào)與控制的傳送需要兩種不同介質(zhì)，安裝和操作較為不便。而氣信號(hào)回訊系統(tǒng)只需氣源一種形式就可以達(dá)到上述目的，由于壓縮空氣的特殊性質(zhì)可以方便的達(dá)到防爆、防水、液下工作要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種閥門氣動(dòng)執(zhí)行器的氣信號(hào)信息回傳方法及氣信號(hào)回訊系統(tǒng)，能夠通過氣信號(hào)將回訊器的信號(hào)回傳到遙控工作站，由于壓縮空氣傳輸中不受潮濕環(huán)境影響，自身不燃燒，不污染環(huán)境不用回收，因此大大提升信號(hào)回傳的安全可靠性，方便在防爆、防水、液下工作。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種閥門氣動(dòng)執(zhí)行器的氣信號(hào)信息回傳方法，其特征在于：

第一步：將氣動(dòng)執(zhí)行器的轉(zhuǎn)軸與回訊器閥的閥桿聯(lián)動(dòng)；

第二步：保持氣動(dòng)執(zhí)行器的壓力口與回訊器閥下側(cè)的一個(gè)通口連通，氣動(dòng)執(zhí)行器的排氣口與回訊器閥下側(cè)的另一通口連通；

第三步：將回訊器閥上側(cè)的通口接通回訊信號(hào)管線，將回訊信號(hào)管線的遠(yuǎn)端接入氣信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置，將回訊信號(hào)管線內(nèi)的氣壓力信號(hào)，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)或其它信號(hào)輸出。

一種使用氣信號(hào)信息回傳方法的氣信號(hào)回訊系統(tǒng)，包括遙控操作站和遙控閥組，所述遙控操作站包括氣源、換向閥和氣信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置，所述遙控閥組包括氣動(dòng)執(zhí)行器和回訊器，所述回訊器包括三位三通轉(zhuǎn)閥，所述三位三通轉(zhuǎn)閥的閥桿與所述氣動(dòng)執(zhí)行器的轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)，所述三位三通轉(zhuǎn)閥包括x口、y口和z口，所述三位三通轉(zhuǎn)閥的一位為x口和z口導(dǎo)通，y口截止；所述三位三通轉(zhuǎn)閥的二位為y口和z口導(dǎo)通，x口截止；所述三位三通轉(zhuǎn)閥的三位為x口和z口導(dǎo)通，y口截止；所述氣源通過供氣管接入所述換向閥，所述換向閥控制所述氣動(dòng)執(zhí)行器的a、b口進(jìn)、排氣達(dá)到開閥、關(guān)閥門的換向，所述三位三通轉(zhuǎn)閥的x口與所述氣動(dòng)執(zhí)行器的壓力口氣壓相等，所述三位三通轉(zhuǎn)閥的y口與所述氣動(dòng)執(zhí)行器的排氣口氣壓相等，所述三位三通轉(zhuǎn)閥的z口接有連通到所述遙控操作站內(nèi)的回訊信號(hào)管線，所述回訊信號(hào)管線接入氣信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置。

進(jìn)一步的，所述氣動(dòng)執(zhí)行器為單作用執(zhí)行器，所述換向閥為兩位三通閥，所述兩位三通閥包括a口、p口和r口，所述兩位三通閥的一位為p口截止，a口和r口接通；所述兩位三通閥的二位為a口和p口導(dǎo)通，r口截止；所述氣源接入所述二位三通閥的p口，所述兩位三通閥的a口通過氣管線接通所述氣動(dòng)執(zhí)行器的a口，且所述兩位三通閥的a口氣管線接有所述氣信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置，所述氣源還通過回訊器供氣管線接通所述三位三通轉(zhuǎn)閥的x口，所述三位三通轉(zhuǎn)閥的y口與所述氣動(dòng)執(zhí)行器的b口接通。

進(jìn)一步的，所述氣動(dòng)執(zhí)行器為雙作用執(zhí)行器，所述換向閥為兩位五通閥，所述兩位五通閥包括a口、b口、r口、p口和s口，所述兩位五通閥的一位為a口和r口接通，b口和p口接通，s口截止；所述兩位五通閥的二位為r口截止，a口和p口導(dǎo)通，b口和s口導(dǎo)通；所述氣源接入所述二位五通閥的p口，所述兩位五通閥的a口通過氣管線接通所述氣動(dòng)執(zhí)行器的a口，且所述兩位五通閥的a口氣管線接有所述氣信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置，所述兩位五通閥的b口通過氣管線接通所述氣動(dòng)執(zhí)行器的b口，且所述兩位五通閥的b口氣管線接有所述氣信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置，所述回訊器還包括一個(gè)與門梭閥和一個(gè)或門梭閥，所述與門梭閥和所述或門梭閥的兩輸入端分別與所述氣動(dòng)執(zhí)行器的a口和b口并接，所述或門梭閥的輸出口與所述三位三通轉(zhuǎn)閥的x口接通，所述與門梭閥的輸出口與所述三位三通轉(zhuǎn)閥的y口接通。

進(jìn)一步的，所述氣動(dòng)執(zhí)行器操作的對(duì)象為蝶閥或球閥。

進(jìn)一步的，所述氣信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置為壓力繼電器或者氣動(dòng)閥位指示器。

進(jìn)一步的，所述氣源與所述兩位五通或兩位三通閥之間依次設(shè)置有截止閥、空氣過濾器、減壓閥和氣壓表。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的閥門氣動(dòng)執(zhí)行器的氣信號(hào)信息回傳方法及氣信號(hào)回訊系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢：

回訊器的三位三通轉(zhuǎn)閥的閥桿與氣動(dòng)執(zhí)行器的轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)，保持三位三通轉(zhuǎn)閥的閥桿與氣動(dòng)執(zhí)行器的轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，氣動(dòng)執(zhí)行器操作的閥門或開或關(guān)，需要旋轉(zhuǎn)90°，三位三通轉(zhuǎn)閥的三位分別對(duì)應(yīng)0°、0°至90°和90°三個(gè)閥位，當(dāng)氣源通過換向閥控制氣動(dòng)執(zhí)行器完成開或關(guān)動(dòng)作時(shí)，回訊器的三位三通轉(zhuǎn)閥的x口與氣動(dòng)執(zhí)行器的壓力口氣壓相等，y口與氣動(dòng)執(zhí)行器的排氣口氣壓相等，z口接有連通到遙控操作站內(nèi)的回訊信號(hào)管線，z口輸出的氣信號(hào)通過回訊信號(hào)管線回傳到遙控操作站的氣信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置，通過氣信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置能將氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)或其它可視信號(hào)，從而可以在遙控操作站觀測到執(zhí)行器操作的閥門是否開關(guān)到位，并能采取此信號(hào)為其它控制所用。由于壓縮空氣傳輸中不受潮濕環(huán)境影響，自身不燃燒，不污染環(huán)境不用回收，因此大大提升信號(hào)回傳的安全可靠性，方便在防爆、防水、液下工作。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為第一實(shí)施例的遙控閥組的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為第二實(shí)施例的遙控閥組的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-遙控操作站；11-氣源；12-截止閥；13-空氣過濾器；14-減壓閥；15-氣壓表；16-兩位三通閥；17-供氣管；18-氣信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置；19-兩位五通閥；2-遙控閥組；21-氣動(dòng)執(zhí)行器；22-三位三通轉(zhuǎn)閥；23-與門梭閥；24-或門梭閥；25-回訊信號(hào)管線。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

回訊器安裝在氣動(dòng)執(zhí)行器21的頂部，第一實(shí)施例和第二實(shí)施例的回訊器都包括三位三通轉(zhuǎn)閥22，三位三通轉(zhuǎn)閥22的閥桿與氣動(dòng)執(zhí)行器21的轉(zhuǎn)軸連接同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖1和圖2所示為第一實(shí)施例，第一實(shí)施例為單作用氣動(dòng)執(zhí)行器，單作用的氣動(dòng)執(zhí)行器21由彈簧復(fù)位來完成開閥關(guān)閥的其中一個(gè)動(dòng)作，因此遙控工作站1內(nèi)使用兩位三通閥16控制氣動(dòng)執(zhí)行器21做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，氣動(dòng)執(zhí)行器21操作的對(duì)象為蝶閥或球閥，蝶閥或球閥的開或關(guān)只需旋轉(zhuǎn)90°。

由于單作用的氣動(dòng)執(zhí)行器21其中一個(gè)動(dòng)作無需壓力操作，因此回訊器x口需要提供一路壓力管線。為了盡量減少遙控工作站1到遙控閥組2現(xiàn)場的遠(yuǎn)距離傳送管線，回訊器的排氣y口利用了氣動(dòng)執(zhí)行器21的b口管線排氣。

回訊器的壓力信號(hào)通過回訊信號(hào)管線25傳送到遙控工作站1，用氣信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置18將回訊信號(hào)管線25的開或關(guān)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，也可以通過氣動(dòng)閥位指示器將回訊信號(hào)管線25的開關(guān)位置直接指示出來。兩個(gè)氣信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置18中，與二位三通閥16的a口連接的氣信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置18用來區(qū)別氣動(dòng)執(zhí)行器21操作的閥門是開位還是關(guān)位，而回訊信號(hào)管線25的氣信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置18則負(fù)責(zé)氣動(dòng)執(zhí)行器21操作的閥門的開或關(guān)是否到位。

如圖3和圖4所示為第二實(shí)施例，第二實(shí)施例為雙作用氣動(dòng)執(zhí)行器，遙控工作站內(nèi)兩位五通閥19控制氣動(dòng)執(zhí)行器21做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，氣動(dòng)執(zhí)行器21操作的對(duì)象為蝶閥或球閥，蝶閥或球閥的開或關(guān)只需旋轉(zhuǎn)90°。

遙控工作站1到遙控閥組2現(xiàn)場只需連接三條氣管線。一條回訊信號(hào)管線25，兩條控制氣動(dòng)執(zhí)行器21進(jìn)排氣動(dòng)作的a口和b口換向管線。

為了盡量減少遙控工作站1到遙控閥組2現(xiàn)場的遠(yuǎn)距離傳送管線，三位三通轉(zhuǎn)閥22的x口和y口，使用一個(gè)或門梭閥24和一個(gè)與門梭閥23，與氣動(dòng)執(zhí)行器21的a口、b口管線共用且可以同步進(jìn)排氣。

回訊器的壓力信號(hào)通過回訊信號(hào)管線25傳送到遙控工作站1，用氣信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置18將回訊信號(hào)管線25的開或關(guān)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，也可以通過氣動(dòng)閥位指示器將回訊信號(hào)管線25的開關(guān)位置直接指示出來。三個(gè)氣信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置18中，與二位五通閥19的a口和b口連接的氣信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置18，用來區(qū)別氣動(dòng)執(zhí)行器21所操作的閥門是開位還是關(guān)位，而回訊信號(hào)管線25的氣信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置18則負(fù)責(zé)氣動(dòng)執(zhí)行器21所操作的閥門開或關(guān)是否到位。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。