本實(shí)用新型涉及頂管機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種頂管機(jī)三點(diǎn)式糾偏系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在管道頂進(jìn)的過程中，根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整頂進(jìn)路線滿足管道的鋪設(shè)同時(shí)為躲避障礙物等原因需要頂管機(jī)具備糾偏能力。并且在各地地區(qū)地質(zhì)狀況不同，頂管機(jī)在掘進(jìn)過程中出現(xiàn)不同程度的偏移。在較硬土質(zhì)或巖石環(huán)境下刀盤不轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)無(wú)法前進(jìn)，人為除障或維修十分困難和危險(xiǎn)。所以不僅考慮到曲線和除障，而且還需要考慮設(shè)備卡刀狀況，確保設(shè)備正常運(yùn)行。為此，我們提出一種頂管機(jī)三點(diǎn)式糾偏系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種頂管機(jī)三點(diǎn)式糾偏系統(tǒng)，頂管機(jī)三點(diǎn)式糾偏系統(tǒng)，在滿足設(shè)計(jì)糾偏頂力的前提下，不僅為頂管機(jī)增加動(dòng)力功率提供安裝空間，而且降低了泵站使用功率，減少液壓管件鋪設(shè)，提高了頂管機(jī)液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種頂管機(jī)三點(diǎn)式糾偏系統(tǒng)，包括設(shè)置在頂管機(jī)內(nèi)的糾偏油缸、電機(jī)、液壓動(dòng)力源、控制閥、管路、電控系統(tǒng)和方向流量控制閥座，所述糾偏油缸包括糾偏油缸A、糾偏油缸B和糾偏油缸C，所述糾偏油缸A、糾偏油缸B和糾偏油缸C均通過頂管機(jī)前筒和頂管機(jī)后筒連接在頂管機(jī)內(nèi)，所述所述糾偏油缸A、糾偏油缸B和糾偏油缸C均設(shè)置在頂管機(jī)前筒和頂管機(jī)后筒之間。

進(jìn)一步地，所述所述糾偏油缸A、糾偏油缸B和糾偏油缸C均通過銷鉸接在頂管機(jī)前筒和頂管機(jī)后筒上。

進(jìn)一步地，所述所述糾偏油缸A、糾偏油缸B和糾偏油缸C為均勻排布在頂管機(jī)內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述液壓動(dòng)力源為高壓柱塞泵。

進(jìn)一步地，控制閥包括電磁換向閥、溢流閥和旁通截止閥，所述電磁換向閥、溢流閥和旁通截止閥均設(shè)置在方向流量控制閥座上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：頂管機(jī)三點(diǎn)式糾偏系統(tǒng)，在滿足設(shè)計(jì)糾偏頂力的前提下，不僅為頂管機(jī)增加動(dòng)力功率提供安裝空間，而且降低了泵站使用功率，減少液壓管件鋪設(shè)，提高了頂管機(jī)液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種頂管機(jī)三點(diǎn)式糾偏系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種頂管機(jī)三點(diǎn)式糾偏系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型一種頂管機(jī)三點(diǎn)式糾偏系統(tǒng)的液壓原理示意圖。

圖中：1、糾偏油缸A；2、糾偏油缸B；3、糾偏油缸C；4、電機(jī)；5、頂管機(jī)前筒；6、頂管機(jī)后筒；7、頂管機(jī)；8、方向流量控制閥座。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1-3所示，一種頂管機(jī)三點(diǎn)式糾偏系統(tǒng)，包括設(shè)置在頂管機(jī)7內(nèi)的糾偏油缸A1、糾偏油缸B2、糾偏油缸C3、液壓動(dòng)力源、控制閥、管路及電控系統(tǒng)組成，各項(xiàng)糾偏油缸分別使用銷鉸接在頂管機(jī)前筒5和頂管機(jī)后筒6的鉸接座上，通過液壓元件連接至電液控制系統(tǒng)，再通過操作臺(tái)控制糾偏油缸的伸縮，控制頂管機(jī)前筒的糾偏方向，液壓動(dòng)力源采用高壓柱塞泵，工作壓力通過溢流閥控制。電磁換向閥、溢流閥、旁通截止閥等控制閥統(tǒng)一安裝在方向流量控制閥座8上。電磁換向閥控制機(jī)內(nèi)糾偏油缸。頂管機(jī)運(yùn)行時(shí)需要進(jìn)行糾偏時(shí)，糾偏動(dòng)作與糾偏油缸的關(guān)系為：上仰：糾偏油缸B、糾偏油缸A同時(shí)伸出；下俯：糾偏油缸C伸出；左偏：糾偏油缸A回縮、糾偏油缸B伸出；右偏：糾偏油缸B回縮、糾偏油缸A伸出。

以上只通過說明的方式描述了本實(shí)用新型的某些示范性實(shí)施例，毋庸置疑，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。