本實用新型涉及一種齒輪消隙機構(gòu)。

背景技術(shù)：

理論上一對齒輪在嚙合時應(yīng)該無側(cè)隙，但實際上為了補償由于加工、安裝誤差及溫度變化而引起的尺寸變化，以防止被卡死，在輪齒的非工作面必須留有一定的齒側(cè)間隙。齒輪傳動機構(gòu)都有側(cè)隙存在，側(cè)隙用來防止由于誤差和熱變形而使輪齒卡住，并且給齒面間的潤滑油膜留有空間。但側(cè)隙同時又給機構(gòu)在反轉(zhuǎn)時帶來空程，使機構(gòu)不能準(zhǔn)確定位，所以，為了消除機構(gòu)在反轉(zhuǎn)時帶來空程需要安裝消隙機構(gòu)。

現(xiàn)有常用的消隙機構(gòu)是彈簧消隙機構(gòu)，該機構(gòu)是利用安裝在由螺釘固定在一起的兩片齒輪之間、位于各齒輪輪孔到齒根之間留有的三個安裝槽內(nèi)的各彈簧連接在一起的兩片齒輪同時嚙合在配對齒輪上。其中一片齒輪與軸固定，與配對齒輪的一側(cè)嚙合，另一側(cè)留有側(cè)隙；另一片齒輪為空套在軸上的浮動齒輪，其與配對齒輪的一側(cè)留有側(cè)隙，另一側(cè)嚙合。彈簧一端固定在與軸固定的齒輪上，另一端固定在浮動齒輪上。當(dāng)齒輪正轉(zhuǎn)時，與軸固定的齒輪的嚙合齒起作用，帶動兩片齒輪同時與配對齒輪相對轉(zhuǎn)動；當(dāng)齒輪反轉(zhuǎn)時，浮動齒輪片的嚙合齒起作用，帶動兩片齒輪同時與配對齒輪相對轉(zhuǎn)動。這種結(jié)構(gòu)被廣泛應(yīng)用在齒輪傳動副的消隙上，一些精密設(shè)備的轉(zhuǎn)臺就是通過這種結(jié)構(gòu)進行消隙的。但由于兩片齒輪是靠彈簧的彈力來調(diào)節(jié)兩片齒輪之間的偏轉(zhuǎn)安裝角度的，所以，彈簧鋼絲本身需要一定的剛度，及彈簧外形也需要一定的直徑，導(dǎo)致彈簧的體積大，需要占用的空間大，當(dāng)輪孔到齒根之間的距離非常小時，如小于15mm，所能容納的彈簧就不能達到彈力要求，不能達到調(diào)節(jié)兩片齒輪之間的偏轉(zhuǎn)安裝角度的需求，不能再使用彈簧進行消隙。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種即便齒輪的輪孔到齒根之間的距離非常小時，仍能進行齒輪機構(gòu)的消隙的齒輪消隙機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)解決方案是：一種齒輪消隙機構(gòu)，其包括大齒輪、小齒輪Ⅰ、小齒輪Ⅱ、傳動軸、調(diào)整銷Ⅰ和調(diào)整銷Ⅱ；小齒輪Ⅱ中心孔可拆卸地固定在傳動軸上；小齒輪Ⅰ套在小齒輪Ⅱ上半部的外端，并通過均勻布置在同一圓周上的三個以上的螺釘Ⅰ、均勻布置在同一圓周上的兩組以上的調(diào)整機構(gòu)固定在小齒輪Ⅱ下半部的上端面；小齒輪Ⅰ和小齒輪Ⅱ的外齒齒數(shù)和形狀相同，并位于同一圓周上，相對偏轉(zhuǎn)安裝，其中一個與大齒輪的左齒面嚙合，另一個與大齒輪的右齒面嚙合；各組調(diào)整機構(gòu)是由調(diào)整銷Ⅰ、調(diào)整銷Ⅱ和螺釘Ⅲ組成的結(jié)構(gòu)相同的調(diào)整機構(gòu)沿傳動軸旋轉(zhuǎn)而成的；調(diào)整銷Ⅰ的下端面有一向下向傳動軸方向傾斜或向下向背離傳動軸方向傾斜的傾斜面Ⅰ，調(diào)整銷Ⅱ的上端面有一與傾斜面Ⅰ相對且傾斜角相同的傾斜面Ⅱ；調(diào)整銷Ⅱ固定在小齒輪Ⅱ的孔內(nèi)，上端探入留有其導(dǎo)向槽Ⅰ的小齒輪Ⅰ的孔的下端內(nèi)；調(diào)整銷Ⅰ置于小齒輪Ⅰ的孔內(nèi)，下端探入留有其導(dǎo)向槽Ⅱ的小齒輪Ⅱ的孔的上端內(nèi)，其下端的傾斜面Ⅰ置于調(diào)整銷Ⅱ上端的傾斜面Ⅱ上，其上端由置于小齒輪Ⅰ的孔內(nèi)的螺釘Ⅲ頂固；在頂力作用下，傾斜面Ⅰ能沿傾斜面Ⅱ滑動；導(dǎo)向槽Ⅰ和導(dǎo)向槽Ⅱ的截面為中心位于小齒輪Ⅰ的孔和小齒輪Ⅱ的孔的中心軸線上的扇形。

上述所述的小齒輪Ⅱ中心孔可拆卸地固定在傳動軸上的結(jié)構(gòu)是：傳動軸與小齒輪Ⅱ中心孔之間的傳動軸上套有漲套，漲套由固定在小齒輪Ⅱ下端面的法蘭盤頂緊固定。小齒輪Ⅱ由漲套漲緊固定在傳動軸上，其拆卸方便，固定可靠性高。

上述所述的調(diào)整銷Ⅱ由螺釘Ⅱ固定在小齒輪Ⅱ的孔內(nèi)。拆卸方便，固定可靠。

上述所述的小齒輪Ⅰ和小齒輪Ⅱ的外齒處的厚度相同。厚度相同，與大齒輪的作用力相同，齒輪機構(gòu)正反轉(zhuǎn)穩(wěn)定，小齒輪Ⅰ、小齒輪Ⅱ和大齒輪之間的磨損均勻，延長其使用壽命。

小齒輪Ⅰ和小齒輪Ⅱ為一組齒輪組，該齒輪組作為主動齒輪組使用時，傳動軸帶動齒輪組轉(zhuǎn)動，齒輪組帶動大齒輪轉(zhuǎn)動；該齒輪組作為從動齒輪組使用時，大齒輪帶動齒輪組轉(zhuǎn)動，齒輪組帶動傳動軸轉(zhuǎn)動。安裝時，旋轉(zhuǎn)螺釘Ⅲ，調(diào)整調(diào)整銷Ⅰ和調(diào)整銷Ⅱ的位置，使小齒輪Ⅰ和小齒輪Ⅱ的偏轉(zhuǎn)安裝正好達到其中一個與大齒輪的左齒面嚙合，另一個與大齒輪的右齒面嚙合。使用一段時間后，齒輪組與大齒輪之間的齒側(cè)間隙變大，小齒輪Ⅰ和小齒輪Ⅱ不能再與大齒輪的左齒面和右齒面嚙合，這時，擰松各螺釘Ⅰ，調(diào)整各螺釘Ⅲ向下移動，螺釘Ⅲ推動調(diào)整銷Ⅰ向下移動，調(diào)整銷Ⅰ頂緊調(diào)整銷Ⅱ，傾斜面Ⅰ沿傾斜面Ⅱ向下并沿水平方向移動，從而帶動調(diào)整銷Ⅰ和調(diào)整銷Ⅱ沿導(dǎo)向槽Ⅰ和導(dǎo)向槽Ⅱ發(fā)生相對微小偏轉(zhuǎn)，從而帶動小齒輪Ⅰ相對小齒輪Ⅱ相對偏轉(zhuǎn)，再次使小齒輪Ⅰ和小齒輪Ⅱ其中一個與大齒輪的左齒面嚙合，另一個與大齒輪的右齒面嚙合；擰緊各螺釘Ⅰ即可。本實用新型由調(diào)整銷Ⅰ、調(diào)整銷Ⅱ和螺釘Ⅲ組成的調(diào)整機構(gòu)可做的體積非常小，且只要兩組就能滿足調(diào)整的需要；所以即便齒輪的輪孔到齒根之間的距離非常小時，如小于15mm，仍能進行齒輪機構(gòu)的消隙，其結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)可靠性高，操作方便，適用范圍廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的AA剖視圖；

圖3為圖2的BB剖視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的描述。

如圖1、圖2和圖3所示，本實施例包括大齒輪7、小齒輪Ⅰ 2、小齒輪Ⅱ 3、傳動軸5、調(diào)整銷Ⅰ 9和調(diào)整銷Ⅱ 10。小齒輪Ⅱ 3中心孔可拆卸地固定在傳動軸5上；其優(yōu)選結(jié)構(gòu)是：傳動軸5與小齒輪Ⅱ 3中心孔之間的傳動軸5上套有漲套12，漲套12由固定在小齒輪Ⅱ 3下端面的法蘭盤4頂緊固定。小齒輪Ⅰ 2套在小齒輪Ⅱ 3上半部的外端，并通過均勻布置在同一圓周上的六個（也可是三個、四個、五個、七個、八個等）螺釘Ⅰ 1、均勻布置在同一圓周上的兩組（也可是三組、四組等）調(diào)整機構(gòu)固定在小齒輪Ⅱ 3下半部的上端面。小齒輪Ⅰ 2和小齒輪Ⅱ 3的外齒齒數(shù)和形狀相同，并位于同一圓周上；小齒輪Ⅰ 2和小齒輪Ⅱ 3相對偏轉(zhuǎn)安裝，其中一個與大齒輪7的左齒面嚙合，另一個與大齒輪7的右齒面嚙合。進一步優(yōu)選地，所述的小齒輪Ⅰ和小齒輪Ⅱ的外齒處的厚度相同。各組調(diào)整機構(gòu)是由調(diào)整銷Ⅰ 9、調(diào)整銷Ⅱ 10和螺釘Ⅲ 11組成的結(jié)構(gòu)相同的調(diào)整機構(gòu)沿傳動軸5旋轉(zhuǎn)而成的。調(diào)整銷Ⅰ 9的下端面有一向下向傳動軸5方向傾斜（也可是向下向背離傳動軸方向傾斜）的傾斜面Ⅰ 13，調(diào)整銷Ⅱ 10的上端面有一與傾斜面Ⅰ 13相對且傾斜角相同的傾斜面Ⅱ 14。調(diào)整銷Ⅱ 10固定在小齒輪Ⅱ 3的孔內(nèi)，上端探入留有其導(dǎo)向槽Ⅰ 15的小齒輪Ⅰ 2的孔的下端內(nèi)；調(diào)整銷Ⅰ 9置于小齒輪Ⅰ 2的孔內(nèi)，下端探入留有其導(dǎo)向槽Ⅱ 16的小齒輪Ⅱ 3的孔的上端內(nèi)，其下端的傾斜面Ⅰ 13置于調(diào)整銷Ⅱ 10上端的傾斜面Ⅱ 14上，其上端由置于小齒輪Ⅰ 2的孔內(nèi)的螺釘Ⅲ 8頂固。在頂力作用下，傾斜面Ⅰ 13能沿傾斜面Ⅱ 14滑動。導(dǎo)向槽Ⅰ 15和導(dǎo)向槽Ⅱ 16的截面為中心位于小齒輪Ⅰ 2的孔和小齒輪Ⅱ 3的孔的中心軸線上的扇形。

當(dāng)然，本實用新型還有其它多種實例，在不違背本實用新型精神和實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實用新型做出相應(yīng)的改變和變形，這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)在本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。