本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)齒輪齒側(cè)間隙的自動(dòng)消除方法。在儀表，數(shù)控設(shè)備，機(jī)器人等精密機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用的齒輪，為了克服逆向傳動(dòng)“死區(qū)”，必須消除齒輪傳動(dòng)的齒側(cè)間隙。為了達(dá)到此目的，目前采取了提高齒輪傳動(dòng)付加工精度，采用零側(cè)隙傳動(dòng)，采用雙齒輪錯(cuò)位消除齒側(cè)間隙等方法。

背景技術(shù)：

如果單純提高齒輪加工精度，當(dāng)軸孔中心距較大時(shí)，齒側(cè)間隙仍然存在；當(dāng)軸孔中心距過(guò)小時(shí)，齒側(cè)間隙出現(xiàn)負(fù)值，造成傳動(dòng)“卡死”。因此，單純提高齒輪加工精度，而不提高軸孔中心距的設(shè)計(jì)精度，并不能消除逆向“死區(qū)”。提高軸孔中心距的設(shè)計(jì)精度又往往造成制造成本大幅提高，從經(jīng)濟(jì)角度看又無(wú)法實(shí)現(xiàn)。即使實(shí)現(xiàn)了無(wú)側(cè)隙齒輪傳動(dòng)，在傳動(dòng)付溫度升高等情況下，容易出現(xiàn)傳動(dòng)“卡死”現(xiàn)象。

目前采用的雙齒輪錯(cuò)位消除齒側(cè)間隙的方法，雖然可以達(dá)到消除齒側(cè)間隙的目的，但結(jié)構(gòu)尺寸較大，無(wú)自鎖功能，不能在傳動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)消除齒側(cè)間隙。因此，需要一種能夠自動(dòng)消除齒側(cè)間隙，并具有自鎖功能的齒側(cè)間隙消除裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明一種傳動(dòng)齒輪齒側(cè)間隙的自動(dòng)消除方法。具體裝置由壓力彈簧、彈簧擋片、連接套、鎖緊螺母、施壓螺母、主體齒輪、花鍵套、消隙齒輪組成。其特征是，主體齒輪的內(nèi)孔為花鍵孔與圓孔組成的階梯孔。連接套的右端有凸緣法蘭，連接套內(nèi)孔是具有鍵槽的圓孔，用以將本齒輪及其間隙消除裝置安裝到傳動(dòng)軸上。連接套外圓的右端為圓形，左端為鍵槽外圓。消隙齒輪內(nèi)孔為階梯圓孔，套裝在連接套上，并由連接套右端的凸緣法蘭限制消隙齒輪的軸向位置。消隙齒輪(見(jiàn)圖3)的左端制有端面凸輪圈，內(nèi)孔為階梯圓孔，套裝在連接套上，安裝在連接套的右端?；ㄦI套是一個(gè)內(nèi)孔為鍵槽孔，外圓為花鍵結(jié)構(gòu)的套狀零件，安裝在主體齒輪的花鍵內(nèi)孔內(nèi)，并套裝在連接套的鍵槽外圓上?；ㄦI套右端制有端面凸輪結(jié)構(gòu)，與消隙齒輪左端的端面凸輪相嚙合。主體齒輪內(nèi)孔的左端安裝壓力彈簧，壓力彈簧套裝在連接套的左端外圓上。壓力彈簧的左面安裝彈簧擋片，彈簧擋片由施壓螺母施加，對(duì)壓力彈簧進(jìn)行預(yù)壓縮。當(dāng)彈簧擋片與主體齒輪左端面接觸后，在連接套的左面再再裝入鎖緊螺母，對(duì)施壓螺母進(jìn)行鎖緊。本裝置在使用中是當(dāng)做一個(gè)傳動(dòng)齒輪使用的，當(dāng)本裝置與其他齒輪嚙合時(shí)，由于壓力彈簧的推力作用，使花鍵套相對(duì)連接套和主體齒輪發(fā)生軸向運(yùn)動(dòng)，但由于鍵槽和花鍵的作用不能相對(duì)連接套和主體齒輪發(fā)生周向運(yùn)動(dòng)。由于花鍵套右端的凸輪與消隙齒輪左端的凸輪相嚙合，使花鍵套將壓力彈簧的軸向推力轉(zhuǎn)換成對(duì)消隙齒輪的周向作用力，使消隙齒輪相對(duì)花鍵套和連接套發(fā)生周向運(yùn)動(dòng)，由于花鍵套不能相對(duì)連接套和主體齒輪發(fā)生周向運(yùn)動(dòng)，所以，消隙齒輪就相對(duì)主體齒輪發(fā)生周向運(yùn)動(dòng)，使消隙齒輪與主體齒輪之間產(chǎn)生相對(duì)錯(cuò)位，從而消除與本裝置嚙合齒輪之間的齒側(cè)間隙。在本裝置的端面凸輪設(shè)計(jì)中，將螺旋角設(shè)計(jì)成10度，小于鋼件接觸摩擦角，這樣端面凸輪嚙合后就具備了自鎖作用。也就是，壓力彈簧可以將軸向推力轉(zhuǎn)換成消隙齒輪的周向運(yùn)動(dòng)，但消隙齒輪的周向運(yùn)動(dòng)不能轉(zhuǎn)換成花鍵套的軸向運(yùn)動(dòng)，從而保證壓力彈簧不被齒輪傳動(dòng)的齒面作用力壓縮。這樣既可以保證在一定壓力彈簧作用力下，可靠消除嚙合的齒側(cè)間隙，又能保證足夠的傳動(dòng)扭矩。本裝置的消隙作用是在彈簧力作用下自動(dòng)完成的，只要壓力彈簧預(yù)緊力足夠，就可以保證齒輪傳動(dòng)過(guò)程中隨時(shí)消除嚙合的齒側(cè)間隙。提高傳動(dòng)精確性，防止發(fā)生反向運(yùn)動(dòng)時(shí)嚙合間隙造成的反向“死區(qū)”。

按照本發(fā)明，由主體齒輪和消隙齒輪組成一套間隙消除裝置，運(yùn)用雙齒輪錯(cuò)位消除嚙合間隙的方法，消除齒輪嚙合中嚙合間隙，保證傳動(dòng)精度和消除反向運(yùn)動(dòng)“死區(qū)”。

按照本發(fā)明，主體齒輪是一個(gè)階梯盤狀零件，大外圓上有齒輪結(jié)構(gòu)，小外圓內(nèi)部容納壓力彈簧。主體齒輪的內(nèi)孔為花鍵孔與圓孔組成的階梯孔，內(nèi)孔右端為花鍵孔，與花鍵套的外圓花鍵嚙合；內(nèi)孔左端為圓孔，用于容納安裝壓力彈簧。主體齒輪的右端面與消隙齒輪的左端面接觸。

按照本發(fā)明，連接套是一個(gè)套裝零件。連接套內(nèi)孔是具有鍵槽的圓孔，用以將本齒輪及其間隙消除裝置安裝到傳動(dòng)軸上。連接套外圓的右端為圓形，左端為鍵槽外圓。連接套的右端有凸緣法蘭。

按照本發(fā)明，消隙齒輪內(nèi)孔為階梯圓孔，套裝在連接套上，并由連接套右端的凸緣法蘭限制消隙齒輪的軸向位置。消隙齒輪(見(jiàn)圖3)的左端制有端面凸輪圈，內(nèi)孔為階梯圓孔，套裝在連接套上，安裝在連接套的右端。

按照本發(fā)明，花鍵套是一個(gè)內(nèi)孔為鍵槽孔，外圓為花鍵結(jié)構(gòu)的套狀零件，安裝在主體齒輪的花鍵內(nèi)孔內(nèi)，并套裝在連接套的鍵槽外圓上?；ㄦI套右端制有端面凸輪結(jié)構(gòu)，與消隙齒輪左端的端面凸輪相嚙合。

按照本發(fā)明，主體齒輪內(nèi)孔的左端安裝壓力彈簧，壓力彈簧套裝在連接套的左端外圓上。壓力彈簧的左面安裝彈簧擋片，彈簧擋片由施壓螺母施加，對(duì)壓力彈簧進(jìn)行預(yù)壓縮。當(dāng)彈簧擋片與主體齒輪左端面接觸后，在連接套的左面再再裝入鎖緊螺母，對(duì)施壓螺母進(jìn)行鎖緊。

附圖說(shuō)明

附圖結(jié)合實(shí)施實(shí)例說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施裝置的工作原理和結(jié)構(gòu)：

附圖為本發(fā)明實(shí)例裝置的外觀和主剖視圖與零件外觀圖，圖中標(biāo)號(hào)標(biāo)明零件。其中：

圖1是一種齒側(cè)間隙自動(dòng)消除裝置的外觀圖，圖中：2是彈簧擋片，3是連接套，4是鎖緊螺母，5是施壓螺母，6是主體齒輪，8是消隙齒輪。

圖2是本發(fā)明實(shí)例裝置的主剖視圖，圖中：1是壓力彈簧，2是彈簧擋片，3是連接套，4是鎖緊螺母，5是施壓螺母，6是主體齒輪，7是花鍵套，8是消隙齒輪。

圖3是消隙齒輪零件外觀圖。

具體實(shí)施方式

按照附圖，是一種傳動(dòng)齒輪齒側(cè)間隙的自動(dòng)消除方法的實(shí)施實(shí)例。具體裝置由壓力彈簧1、彈簧擋片2、連接套3、鎖緊螺母4、施壓螺母5、主體齒輪6、花鍵套7、消隙齒輪8組成。

按照本實(shí)施例，主體齒輪6的內(nèi)孔為花鍵孔與圓孔組成的階梯孔。連接套3的右端有凸緣法蘭，連接套3的內(nèi)孔是具有鍵槽的圓孔，用以將本齒輪及其間隙消除裝置安裝到傳動(dòng)軸上。連接套3外圓的右端為圓形，左端為鍵槽外圓。消隙齒輪8的內(nèi)孔為階梯圓孔，套裝在連接套3上，并由連接套3右端的凸緣法蘭限制消隙齒輪8的軸向位置。

按照本實(shí)施例，消隙齒輪8的左端制有端面凸輪圈，內(nèi)孔為階梯圓孔，套裝在連接套3上，安裝在連接套3的右端?；ㄦI套7是一個(gè)內(nèi)孔為鍵槽孔，外圓為花鍵結(jié)構(gòu)的套狀零件，安裝在主體齒輪6的花鍵內(nèi)孔內(nèi)，并套裝在連接套3的鍵槽外圓上。

按照本實(shí)施例，花鍵套7的右端制有端面凸輪結(jié)構(gòu)，與消隙齒輪8左端的端面凸輪相嚙合。主體齒輪6內(nèi)孔的左端安裝壓力彈簧1，壓力彈簧1套裝在連接套3的左端外圓上。

按照本實(shí)施例，壓力彈簧1的左面安裝彈簧擋片2，彈簧擋片2由施壓螺母5施加，對(duì)壓力彈簧1進(jìn)行預(yù)壓縮。當(dāng)彈簧擋片2與主體齒輪6的左端面接觸后，在連接套3的左面再裝入鎖緊螺母4，對(duì)施壓螺母5進(jìn)行鎖緊。

按照本實(shí)施例，本裝置在使用中是當(dāng)做一個(gè)傳動(dòng)齒輪使用的，當(dāng)本裝置與其他齒輪嚙合時(shí)，由于壓力彈簧1的推力作用，使花鍵套7相對(duì)連接套3和主體齒輪6發(fā)生軸向運(yùn)動(dòng)。但由于鍵槽和花鍵的作用，花鍵套7不能相對(duì)連接套3和主體齒輪6發(fā)生周向運(yùn)動(dòng)。由于花鍵套7右端的凸輪與消隙齒輪8左端的凸輪相嚙合，使花鍵套7將壓力彈簧1的軸向推力轉(zhuǎn)換成對(duì)消隙齒輪8的周向作用力，使消隙齒輪8相對(duì)花鍵套7和連接套3發(fā)生周向運(yùn)動(dòng)，由于花鍵套7不能相對(duì)連接套3和主體齒輪6發(fā)生周向運(yùn)動(dòng)，所以，消隙齒輪8就相對(duì)主體齒輪6發(fā)生周向運(yùn)動(dòng)，使消隙齒輪8與主體齒輪6之間產(chǎn)生相對(duì)錯(cuò)位，從而消除與本裝置嚙合齒輪之間的齒側(cè)間隙。

按照本實(shí)施例，本裝置的端面凸輪設(shè)計(jì)中，將螺旋角設(shè)計(jì)成10度，小于鋼件接觸摩擦角，這樣端面凸輪嚙合后就具備了自鎖作用。也就是，壓力彈簧1可以將軸向推力轉(zhuǎn)換成消隙齒輪的周向運(yùn)動(dòng)，但消隙齒輪8的周向運(yùn)動(dòng)不能轉(zhuǎn)換成花鍵套7的軸向運(yùn)動(dòng)，從而保證壓力彈簧1不被齒輪傳動(dòng)的齒面作用力壓縮。這樣既可以保證在一定壓力彈簧1的作用力下，可靠消除嚙合的齒側(cè)間隙，又能保證足夠的傳動(dòng)扭矩。

按照本實(shí)施例，本裝置的消隙作用是在彈簧力作用下自動(dòng)完成的，只要壓力彈簧1的預(yù)緊力足夠，就可以保證齒輪傳動(dòng)過(guò)程中隨時(shí)消除嚙合的齒側(cè)間隙。提高傳動(dòng)精確性，防止發(fā)生反向運(yùn)動(dòng)時(shí)嚙合間隙造成的反向“死區(qū)”。

本發(fā)明提供的一種傳動(dòng)齒輪齒側(cè)間隙的自動(dòng)消除方法，在使用中是當(dāng)做一個(gè)傳動(dòng)齒輪使用的，當(dāng)本裝置與其他齒輪嚙合時(shí)，由于壓力彈簧的推力作用，消隙齒輪相對(duì)主體齒輪發(fā)生周向運(yùn)動(dòng)，使消隙齒輪與主體齒輪之間產(chǎn)生相對(duì)錯(cuò)位，從而消除與本裝置嚙合齒輪之間的齒側(cè)間隙。將端面凸輪的螺旋角設(shè)計(jì)成10度，小于鋼件接觸摩擦角，這樣端面凸輪嚙合后就具備了自鎖作用。這樣既可以保證在一定壓力彈簧的作用力下，可靠消除嚙合的齒側(cè)間隙，又能保證足夠的傳動(dòng)扭矩。

本裝置的消隙作用是在彈簧力作用下自動(dòng)完成的，只要彈簧預(yù)緊力足夠，就可以保證齒輪傳動(dòng)過(guò)程中隨時(shí)消除嚙合的齒側(cè)間隙。提高傳動(dòng)精確性，防止發(fā)生反向運(yùn)動(dòng)時(shí)嚙合間隙造成的反向“死區(qū)”。本發(fā)明裝置，安裝方便，使用可靠。