本發(fā)明涉及安全檢測系統(tǒng)的技術(shù)領域，更具體地說旋轉(zhuǎn)類動力裝置的安全檢測系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有電動升降或開合的家具均采用機械式安全裝置，機械式安全裝置由杠桿臂、彈簧、微動開關及繼電器組成，雖然具有價格低廉的特點但是安全效果極差，以至發(fā)生了肢體傷害還沒有停止工作。

因此，有必要設計一種旋轉(zhuǎn)類動力裝置的安全檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)在操作人員操作過程中阻礙到設備時，設備能夠及時停止或者反向工作，減少人身損害，并且反應時間快。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供旋轉(zhuǎn)類動力裝置的安全檢測系統(tǒng)及其方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：旋轉(zhuǎn)類動力裝置的安全檢測系統(tǒng)，包括控制單元、驅(qū)動電路、動力源和信號采集裝置，所述信號采集裝置包括連接在旋轉(zhuǎn)類裝置上的傳感觸發(fā)件以及與所述控制單元連接的信號傳感器，所述傳感觸發(fā)件上設有若干個用于觸發(fā)傳感信號且環(huán)繞著所述傳感觸發(fā)件布置的通孔或通槽，所述傳感觸發(fā)件的外端插設在所述信號傳感器內(nèi)，所述驅(qū)動電路與所述旋轉(zhuǎn)類裝置連接，所述控制單元內(nèi)設有信號處理電路以及控制電路，所述控制電路包括計時電路以及主控模塊，所述計時電路、所述信號處理電路以及所述驅(qū)動電路分別與所述主控模塊連接，且所述信號處理電路與所述信號傳感器連接。

其進一步技術(shù)方案為：所述傳感觸發(fā)件與所述旋轉(zhuǎn)類裝置同心且一體化。

其進一步技術(shù)方案為：所述驅(qū)動電路包括繼電器、動力源驅(qū)動模塊和制動驅(qū)動模塊，所述動力源驅(qū)動模塊分別與所述繼電器和所述主控模塊連接；所述制動驅(qū)動模塊與所述主控模塊連接。

其進一步技術(shù)方案為：所述旋轉(zhuǎn)類動力裝置的安全檢測系統(tǒng)還包括直流電源，所述直流電源分別與所述制動驅(qū)動模塊、所述信號處理電路、所述繼電器和所述主控模塊連接供電，所述繼電器分別與所述動力源驅(qū)動模塊和所述動力源連接。

其進一步技術(shù)方案為：所述旋轉(zhuǎn)類裝置上設有緊急制動裝置，所述緊急制動裝置與所述制動驅(qū)動模塊連接，所述主控模塊發(fā)送緊急制動信號給所述制動驅(qū)動模塊，所述制動驅(qū)動模塊驅(qū)動所述緊急制動裝置使所述旋轉(zhuǎn)類裝置緊急制動。

其進一步技術(shù)方案為：所述控制電路內(nèi)設有存儲器，所述存儲器與所述主控模塊連接。

本發(fā)明還提供了旋轉(zhuǎn)類動力裝置的安全檢測方法，包括以下具體步驟：

步驟一、信號采集，旋轉(zhuǎn)類裝置正常運作，計時電路計算信號傳感器檢測到通孔或通槽經(jīng)過信號傳感器所需的時間，將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給信號處理電路，信號處理電路將數(shù)據(jù)處理后發(fā)送至控制電路存儲；

步驟二、判斷故障，啟動旋轉(zhuǎn)類裝置轉(zhuǎn)動，信號傳感器檢測實際過程中通孔或通槽通過的信號、將此信號經(jīng)過信號處理電路處理后，發(fā)送至控制電路，計時電路計算實際過程中通孔或通槽經(jīng)過信號傳感器所需的時間，將實際計算的時間數(shù)據(jù)發(fā)送至主控模塊，主控模塊結(jié)合存儲器內(nèi)存儲的預設標準時間數(shù)據(jù)進行對比，同時判斷當前動力源所處的狀態(tài)，若實際計算的時間大于標準時間，則進行下一步驟，若時間計算的時間不大于標準時間，則重復步驟二；

步驟三、故障處理，若當前動力源處于按預設方向運行輸出時，則主控模塊發(fā)送停止信號給動力源驅(qū)動模塊使動力源斷電，同時主控模塊發(fā)送緊急制止信號給制動驅(qū)動模塊，制動驅(qū)動模塊驅(qū)動緊急制動裝置制動旋轉(zhuǎn)類裝置，旋轉(zhuǎn)類裝置停止轉(zhuǎn)動，如需旋轉(zhuǎn)類裝置反轉(zhuǎn)，主控模塊延時發(fā)送解除緊急制止信號給制動驅(qū)動模塊，制動驅(qū)動模塊驅(qū)動解除制動裝置對旋轉(zhuǎn)類裝置制動，同時主控模塊發(fā)送反轉(zhuǎn)信號給動力源驅(qū)動模塊，驅(qū)動動力源反轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)類裝置反轉(zhuǎn)。

其進一步技術(shù)方案為:在所述步驟三中，主控模塊發(fā)送控制信號控制動力源驅(qū)動電路，動力源驅(qū)動模塊控制繼電器。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)類動力裝置的安全檢測系統(tǒng)，通過計時電路計算旋轉(zhuǎn)類裝置轉(zhuǎn)動過程中信號傳感器檢測到通孔或通槽經(jīng)過的時間與存儲器內(nèi)存儲的所預設的時間進行比對，當實際的時間大于正常情況下的時間時，控制電路發(fā)送信號控制驅(qū)動電路，驅(qū)動電路驅(qū)動動力源反向轉(zhuǎn)動或者停止，從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)類裝置的反轉(zhuǎn)或停止，且通孔或通槽的個數(shù)越多，反應越靈敏，在操作人員操作過程中阻礙到設備時，設備能夠及時停止或者反向工作，減少人身損害，并且反應時間快。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實施例提供的旋轉(zhuǎn)類動力裝置的安全檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明具體實施例提供的旋轉(zhuǎn)類動力裝置的安全檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理框圖。

附圖標記

10 控制單元 11 信號處理電路

12 主控模塊 13 存儲器

14 計時電路 15 開關電源

16 繼電器 17 動力源驅(qū)動模塊

18 制動驅(qū)動模塊 19 動力源

30 傳感觸發(fā)件 40 信號傳感器

50 旋轉(zhuǎn)類裝置 51 緊急制動裝置

具體實施方式

為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進一步介紹和說明，但不局限于此。

如圖1～2所示的具體實施例，本實施例提供的旋轉(zhuǎn)類動力裝置的安全檢測系統(tǒng)，可以運用在電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸或螺桿伸縮機構(gòu)等旋轉(zhuǎn)類動力裝置，實現(xiàn)在操作人員操作電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸或螺桿伸縮機構(gòu)開合或升降過程中，肢體阻礙開合或升降時，設備能夠及時停止或者反向工作，減少人身損害，并且反應時間快；或者還可以運用在其他工作場所。

旋轉(zhuǎn)類動力裝置的安全檢測系統(tǒng)包括控制單元10、驅(qū)動電路、動力源19和信號采集裝置，其中，信號采集裝置包括連接在旋轉(zhuǎn)類裝置50上的傳感觸發(fā)件30以及與控制單元10連接的信號傳感器40，所述傳感觸發(fā)件30上設有若干個用于觸發(fā)傳感信號且環(huán)繞著所述傳感觸發(fā)件30布置的通孔或通槽，所述傳感件30的外延端插設在所述傳感器40內(nèi)，所述驅(qū)動電路與所述動力源19連接，所述動力源19驅(qū)動旋轉(zhuǎn)類裝置50，所述控制單元10內(nèi)設有信號處理電路11以及控制電路，控制電路包括計時電路14以及主控模塊12，所述計時電路14、信號處理電路11以及驅(qū)動電路分別與主控模塊12連接，且所述信號處理電路11與信號傳感器40連接。

上述的旋轉(zhuǎn)類動力裝置的安全檢測系統(tǒng)，通過計時電路14計算旋轉(zhuǎn)類裝置50轉(zhuǎn)動過程中信號傳感器40檢測到通孔或通槽經(jīng)過的時間，與存儲器內(nèi)存儲的所預設的時間進行對比，當實際的時間大于存儲器內(nèi)程序預設時間時，主控模塊12發(fā)送信號控制驅(qū)動電路，驅(qū)動電路驅(qū)動動力源19反向轉(zhuǎn)動或停止，從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)類裝置50反轉(zhuǎn)或者停止，且通槽或通孔的個數(shù)越多，反應越靈敏，在操作人員操作過程中障礙物碰到設備時，設備能夠及時停止或者反向工作，減少人身損害，并且反應時間快。

更進一步的，所述傳感件30同軸設置于所述旋轉(zhuǎn)類裝置50的外圍且同心，且所述傳感觸發(fā)件30與所述旋轉(zhuǎn)類裝置50呈一體化。

另外，所述驅(qū)動電路包括繼電器16、動力源驅(qū)動模塊17和制動驅(qū)動模塊18，動力源驅(qū)動模塊17分別與繼電器16和主控模塊12連接，制動驅(qū)動模塊18分別與主控模塊12和緊急制動裝置51連接。由動力源驅(qū)動模塊17驅(qū)動動力源19正轉(zhuǎn)、反正或停止轉(zhuǎn)動。

所述旋轉(zhuǎn)類動力裝置的安全檢測系統(tǒng)還包括開關電源15，所述開關電源15分別與所述制動驅(qū)動模塊18、所述信號處理電路11、所述繼電器16和所述主控模塊12連接供電,所述繼電器16分別與動力源驅(qū)動模塊17和動力源19連接這樣，當需要驅(qū)動旋轉(zhuǎn)類裝置50反向轉(zhuǎn)動或者停止轉(zhuǎn)動時，主控模塊12發(fā)送相對應的反轉(zhuǎn)或停止轉(zhuǎn)動的信號給動力源驅(qū)動模塊17，動力源驅(qū)動模塊17驅(qū)動繼電器16導通，繼電器16驅(qū)動動力源19反轉(zhuǎn)或者停止，從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)類裝置50反向轉(zhuǎn)動或者停止轉(zhuǎn)動。

更進一步的，所述旋轉(zhuǎn)類裝置50上設有緊急制動裝置51，所述緊急制動裝置51與所述制動驅(qū)動模塊18連接，所述主控模塊12發(fā)送緊急制動信號給所述制動驅(qū)動模塊18，所述制動驅(qū)動模塊18驅(qū)動緊急制動裝置51使所述旋轉(zhuǎn)類裝置50緊急制動。

需要旋轉(zhuǎn)類裝置50反向轉(zhuǎn)動時，主控模塊12先向驅(qū)動模塊17發(fā)送停止信號并同時發(fā)送緊急制動信號給制動驅(qū)動模塊18，由制動驅(qū)動模塊18驅(qū)動緊急制動裝置51制動旋轉(zhuǎn)類裝置50后并延時自動解除制動，再由主控模塊12先向驅(qū)動模塊17發(fā)送反向轉(zhuǎn)動信號、驅(qū)動模塊17驅(qū)動動力源19以使旋轉(zhuǎn)類裝置50反向轉(zhuǎn)動。

于其他實施例，上述的緊急制動裝置51還可以設置在動力源19的輸出軸上。

更進一步的，所述控制單元10內(nèi)設有存儲器13，該存儲器13用于存儲預設程序，所述存儲器13與所述主控模塊12連接。

在本實施例中，上述的驅(qū)動電路設置在所述控制單元10內(nèi)，當然，于其他實施例，上述的驅(qū)動電路可以單獨設置在控制單元10外。

在本實施例中，上述的信號傳感器40為光電傳感器，于其他實施例，上述的信號傳感器40可以為其他傳感器40，比如霍爾傳感器等。

在本實施例中，上述的主控模塊12采用的是STM32F103的微控制器，于其他實施例，上述的主控模塊12可以采用其他微控制器，比如LPC2478FBD208等。

本實施例還提供了旋轉(zhuǎn)類動力裝置的安全檢測方法，包括以下具體步驟：

步驟一、信號采集，旋轉(zhuǎn)類裝置50正常運作，計時電路14計算信號傳感器40檢測到通孔或通槽經(jīng)過傳感器40所需的時間，將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給信號處理電路11，信號處理電路11將數(shù)據(jù)處理后發(fā)送至控制電路；

步驟二、判斷故障，啟動旋轉(zhuǎn)類裝置50轉(zhuǎn)動，信號傳感器40檢測實際過程中通孔或通槽通過的信號、將此信號經(jīng)過信號處理電路11處理后，發(fā)送至控制電路，計時電路14計算實際過程中通孔或通槽經(jīng)過信號傳感器40所需的時間，將實際計算的時間數(shù)據(jù)發(fā)送至主控模塊12，主控模塊12結(jié)合存儲器13內(nèi)存儲的預設標準時間數(shù)據(jù)進行對比，同時判斷當前動力源19所處的狀態(tài)，若實際計算的時間大于標準時間，則進行下一步驟，若時間計算的時間不大于標準時間，則重復步驟二；

步驟三、故障處理，若當前動力源19處于按預設方向運行輸出時，則主控模塊12發(fā)送停止信號給動力源驅(qū)動模塊17使動力源19斷電，同時主控模塊12發(fā)送緊急制止信號給制動驅(qū)動模塊18，制動驅(qū)動模塊18驅(qū)動緊急制動裝置51制動旋轉(zhuǎn)類裝置50，旋轉(zhuǎn)類裝置50停止轉(zhuǎn)動，需要旋轉(zhuǎn)類裝置50反向轉(zhuǎn)動時，主控模塊12延時發(fā)送解除緊急制止信號給制動驅(qū)動模塊18,制動驅(qū)動模塊18驅(qū)動解除制動裝置對旋轉(zhuǎn)類裝置50制動，同時主控模塊12發(fā)送反轉(zhuǎn)信號給動力源驅(qū)動模塊17，驅(qū)動動力源19反轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)類裝置50反轉(zhuǎn)。

具體的,需要旋轉(zhuǎn)類裝置50反向轉(zhuǎn)動時，先向動力源驅(qū)動模塊17發(fā)送停止信號并同時發(fā)送緊急制動信號給制動驅(qū)動模塊18，由制動驅(qū)動模塊18驅(qū)動緊急制動裝置51制動旋轉(zhuǎn)類裝置50后并延時自動解除制動，再由主控模塊12先向驅(qū)動模塊17發(fā)送反向轉(zhuǎn)動信號、驅(qū)動模塊17驅(qū)動動力源19以使旋轉(zhuǎn)類裝置50反向轉(zhuǎn)動。

更進一步的，在所述步驟三中，主控模塊12發(fā)送控制信號控制動力源驅(qū)動模塊17時，同時動力源驅(qū)動模塊17控制繼電器16。

上述僅以實施例來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發(fā)明的實施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護。本發(fā)明的保護范圍以權(quán)利要求書為準。