本發(fā)明涉及減速機(jī)領(lǐng)域，特別是指一種擺線減速機(jī)。
背景技術(shù)：
本發(fā)明技術(shù)主要是針對(duì)目前作業(yè)中所使用的機(jī)器人，其減速機(jī)都沒有設(shè)計(jì)限位裝置，這樣，在作業(yè)中，如在數(shù)據(jù)設(shè)定中稍有偏差，就很容易造成打壞機(jī)體或損壞配件的嚴(yán)重后果。為避免這一現(xiàn)象的發(fā)生，我們適時(shí)推出新技術(shù)產(chǎn)品--hy-g6型行星擺線減速機(jī)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提出一種擺線減速機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題。
本發(fā)明技術(shù)涉及通用的機(jī)器人核心部位，屬機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)部件，主要作用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位。
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：
一種擺線減速機(jī)，包括一輸入軸，所述輸入軸外套有上底座和下底座，所述上底座和下底座組合形成用于放置軸承的軸承位，所述上底座和下底座外端套有一外殼。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述上底座和下底座通過若干定位銷貫穿定位，所述定位銷外側(cè)還套有定位銷套。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，一軸承位內(nèi)放置兩保持架軸承，兩所述保持架軸承并排套于所述輸入軸軸身上，兩保持架軸承分別安裝于上底座和下底座內(nèi)部。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，兩擺線片套于若干所述定位銷的外部，進(jìn)一步的套于若干所述定位銷套的外部，所述擺線片包括第一擺線片和第二擺線片，所 述第一擺線片和第二擺線片分別安裝于上底座和下底座外沿，并安裝于所述外殼內(nèi)部，與所述外殼相接觸。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，兩第一軸承安裝于所述軸承位內(nèi)，分別套于所述上底座和下底座外緣，并在所述外殼內(nèi)與外殼接觸，所述兩第一軸承相對(duì)的接觸面上設(shè)有軸承墊。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，兩第二軸承套于所述輸入軸軸身上。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述輸入軸前端設(shè)有輸入齒，所述外殼底部，遠(yuǎn)離輸入齒一端設(shè)有一油封，所述油封與所述下底座上的第一軸承相接處。
本發(fā)明為自主研發(fā)，成本減少。便于維修保養(yǎng)，且配件方便，價(jià)格便宜。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，外殼1，上底座2，下底座3，第一擺線片4，第二擺線片5，定位銷6，定位銷套7，第一軸承8，第二軸承9，保持架軸承10，油封11，軸承墊12，輸入齒13。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
如圖1所示一種擺線減速機(jī)，包括一輸入軸，所述輸入軸外套有上底座2和下底座3，所述上底座2和下底座3組合形成用于放置軸承的軸承位，所述上底座2和下底座3外端套有一外殼1。
所述上底座2和下底座3通過若干定位銷6貫穿定位，所述定位銷6外側(cè)還套有定位銷套7。
一軸承位內(nèi)放置兩保持架軸承10，兩所述保持架軸承10并排套于所述輸入軸軸身上，兩保持架軸承10分別安裝于上底座2和下底座3內(nèi)部。
兩擺線片套于若干所述定位銷的外部，進(jìn)一步的套于若干所述定位銷套的外部，所述擺線片包括第一擺線片4和第二擺線片5，所述第一擺線片4和第二擺線片5分別安裝于上底座2和下底座3外沿，并安裝于所述外殼1內(nèi)部，與所述外殼1相接觸。
兩第一軸承8安裝于所述軸承位內(nèi)，分別套于所述上底座2和下底座3外緣，并在所述外殼1內(nèi)與外殼1接觸，所述兩第一軸承8相對(duì)的接觸面上設(shè)有軸承墊12。
兩第二軸承9套于所述輸入軸軸身上。
輸入軸前端設(shè)有輸入齒13，所述外殼1底部，遠(yuǎn)離輸入齒13一端設(shè)有一油封11，所述油封11與所述下底座3上的第一軸承8相接處。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。