本發(fā)明涉及核電領(lǐng)域，尤其涉及一種用于蒸汽發(fā)生器檢測的管板安裝工具。

背景技術(shù)：

核電站立式蒸汽發(fā)生器進出口接管焊縫需要定期檢測。按照相關(guān)檢測標準的要求，該條焊縫需要全范圍檢測。針對以前的核電站機組，由于蒸發(fā)器進出口接管壁厚較薄，且檢查空間位置較為充裕，故該類焊縫一般從外部進行檢測。但AP1000的蒸汽發(fā)生器接管處壁厚厚度有所增加，且檢測探頭可移動空間受限。故需要從蒸汽發(fā)生器內(nèi)部進行檢測。為了將檢測裝置等設(shè)備吊入蒸汽發(fā)生器內(nèi)部進行檢查工作。檢測時需要在蒸汽發(fā)生器管板下部提供一個支點，進而使得檢測設(shè)備可以安裝在該支點上或通過該支點安裝檢測設(shè)備到蒸汽發(fā)生器的特定位置。如上所述，在管板下部提供支點就是需要先將某結(jié)構(gòu)固定在管板上。目前的實施方法主要是通過人工進入蒸汽發(fā)生器中設(shè)置支點，或者通過復(fù)雜的器械從蒸汽發(fā)生器外部在管板上設(shè)置支點。前種方法會使操作者在工作時受到很大的輻射劑量，對人體傷害大，后種方法的安裝時間長、效率低。因此需要一種能夠簡單、快速地在管板上設(shè)置支點以完成安裝定位的裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種便于拆卸、定位準確、有效提高工作效率的用于蒸汽發(fā)生器檢測的管板安裝工具，以克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種用于蒸汽發(fā)生器檢測的管板安裝工具，蒸汽發(fā)生器的管板上設(shè)有管孔，吊裝定位工具包括支架和操作桿，所述支架上設(shè)有用于與鋼絲繩配合吊裝相關(guān)設(shè)備的滑輪和至少一個用于抓緊所述管孔的卡爪，所述卡爪沿豎向安裝在支架的上部；所述卡爪包括連接座、支桿和相配套的多個滑塊、多個拉桿，所述支桿上設(shè)有錐形面，所述支桿安裝在連接座上端，所述滑塊與所述拉桿一端鉸接，拉桿另一端穿過連接座并從連接座底面伸出，所述滑塊均與支桿的錐形面滑動配合，所述卡爪通過連接座安裝在支架上，所述拉桿穿過連接座的部分可通過安裝在支架上的頂升機構(gòu)向上移動，所述支架上還安裝有連接接頭，所述連接接頭與所述操作桿可拆卸連接。

優(yōu)選地，所述操作桿包括橫梁、轉(zhuǎn)座和長柄，所述轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動的安裝在橫梁上，橫梁和轉(zhuǎn)座之間設(shè)有第一鎖止機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)座上設(shè)有連接板，所述長柄可轉(zhuǎn)動的與連接板連接，所 述長柄和連接板之間設(shè)有第二鎖止機構(gòu)，所述橫梁與所述連接接頭可拆卸連接，通過橫梁與轉(zhuǎn)座的配合、以及長柄與連接板的配合可實現(xiàn)所述支架相對操作桿的左右擺動和上下擺動。

優(yōu)選地，所述操作桿上設(shè)有安裝座，所述安裝座上開有豎向的安裝孔，所述安裝孔中開有環(huán)形凹槽；所述連接接頭為上下方向設(shè)置的輔助氣缸，輔助氣缸包括缸體和錐形活塞，所述缸體上開有多個在同一圓周面上的限位孔，所述限位孔中分別設(shè)有滾珠，所述滾珠的直徑大于缸體側(cè)壁的厚度，錐形活塞在缸體中移動時，錐形活塞的錐面能將所述滾珠向缸體外側(cè)頂出并且所述滾珠不脫離限位孔，所述輔助氣缸可插入所述安裝孔，并讓所述滾珠卡在環(huán)形凹槽中。

優(yōu)選地，所述頂升機構(gòu)是驅(qū)動氣缸，所述拉桿通過驅(qū)動氣缸的活塞桿向上移動。

優(yōu)選地，所述滑輪上方設(shè)有安裝在支架上的滑輪蓋。

優(yōu)選地，所述支架上設(shè)有多個豎向設(shè)置的導(dǎo)向桿。

優(yōu)選地，所述支架上設(shè)有攝像頭。

優(yōu)選地，所述卡爪設(shè)有兩個，所述滑輪位于兩個卡爪之間。

如上所述，本發(fā)明一種用于蒸汽發(fā)生器檢測的管板安裝工具，具有以下有益效果：

本發(fā)明集成度高，安裝時間短，安裝過程可靠，對操作者的輻射劑量低。

本發(fā)明在使用時，卡爪對管孔的抓緊動作和輔助氣缸與操作工具的分離動作可以通過一個控制信號完成，簡單方便，提高工作效率。本發(fā)明在使用能夠通過攝像頭對檢測裝置的工作狀態(tài)進行實時監(jiān)測，保證了工作質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體圖。

圖2為本發(fā)明的立體圖。

圖3為本發(fā)明中卡爪、驅(qū)動氣缸和輔助氣缸的連接結(jié)構(gòu)圖。

圖4為圖3的仰視立體圖。

圖5為本發(fā)明的圖3的俯視圖。

圖6為圖5中A-A處剖視圖。

圖7為本發(fā)明中卡爪的結(jié)構(gòu)圖。

圖8為本發(fā)明中驅(qū)動氣缸和輔助氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明中輔助氣缸與操作桿的配合視圖。

圖10為本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖。

圖11為圖10的仰視示意圖。

圖中：1、支架 2、卡爪 21、連接座

22、支桿 23、滑塊 24、拉桿

3、滑輪 31、滑輪蓋 4、操作桿

41、橫梁 42、轉(zhuǎn)座 421、連接板

43、長柄 44、第一鎖止機構(gòu) 45、第二鎖止機構(gòu)

46、安裝座 461、安裝孔 462、環(huán)形凹槽

5、頂升機構(gòu) 51、活塞桿 52、復(fù)位彈簧

53、上蓋 54、活塞 6、連接接頭

61、缸體 62、錐形活塞 63、限位孔

64、滾珠 65、復(fù)位彈簧 7、導(dǎo)向桿

8、攝像頭 9、管板 91、管孔

10、底座

具體實施方式

說明書附圖所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中間”等用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。

蒸汽發(fā)生器是核電領(lǐng)域的重要設(shè)備，參考圖10、圖11，其內(nèi)部設(shè)有管板9，所述管板9上開有多個用于安裝傳熱管的管孔91。

結(jié)合圖1-圖9，本發(fā)明一種用于蒸汽發(fā)生器檢測的管板安裝工具，其包括支架1和操作桿4，所述支架1上設(shè)有用于與鋼絲繩配合吊裝相關(guān)設(shè)備的滑輪3和至少一個用于抓緊管孔的卡爪2，所述卡爪2沿豎向安裝在支架1的上部。如圖3、圖7所示，所述卡爪2包括連接座21、支桿22和相配套的多個滑塊23、多個拉桿24，所述支桿22上設(shè)有錐形面，所述支桿22安裝在連接座21上端，所述滑塊23與所述拉桿24一端鉸接，拉桿24另一端穿過連接座21并從連接座21底面伸出，所述滑塊23均與支桿22的錐形面滑動配合，所述卡爪2通 過連接座21安裝在支架1上，所述拉桿24穿過連接座21的部分可通過安裝在支架1上的頂升機構(gòu)5向上移動。所述支架1上還安裝有連接接頭6，所述連接接頭6與所述操作桿4可拆卸連接，當支架1安裝到位后，將操作桿4移出。本裝置在使用時，當卡爪2插入管板的管孔中時，拉桿24推動滑塊23向上移動，多個滑塊23會沿著支桿22的錐形面成撐開狀移動，根據(jù)斜楔壓緊原理，多個滑塊23脹緊在管孔中實現(xiàn)對整體的定位安裝。如圖1所示，本裝置的支架1上設(shè)有多個豎向設(shè)置的導(dǎo)向桿7，導(dǎo)向桿7與卡爪2中線平行，通過導(dǎo)向桿7以便于操作者在操作時能將本裝置準確的安裝定位在管板上，避免反復(fù)調(diào)整安裝。本實施例中的卡爪2設(shè)有兩個，并且所述滑輪3位于兩個卡爪2之間。

如圖1、圖2所示，在本實施例中，所述操作桿4包括橫梁41、轉(zhuǎn)座42和長柄43，所述轉(zhuǎn)座42可轉(zhuǎn)動的安裝在橫梁41上，橫梁41和轉(zhuǎn)座42之間設(shè)有第一鎖止機構(gòu)44，所述轉(zhuǎn)座42上設(shè)有連接板421，所述長柄43可轉(zhuǎn)動的與連接板421連接，所述長柄43和連接板421之間設(shè)有第二鎖止機構(gòu)45。所述橫梁41與所述連接接頭6可拆卸，具體的，所述橫梁41上可以設(shè)置液壓夾鉗，通過控制液壓夾鉗實現(xiàn)與連接接頭6的可拆卸連接。通過橫梁41與轉(zhuǎn)座42的配合、以及長柄43與連接板421的配合可實現(xiàn)所述支架1相對操作桿4的左右擺動和上下擺動，從而有效地提高使用時的靈活性。本實施例中橫梁41、轉(zhuǎn)座42和長柄43之間的具體布置方法不固定，只要能讓支架1相對長柄43實現(xiàn)左右擺動和上下擺動即可，作為優(yōu)選實施例，所述轉(zhuǎn)座42在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)支架1的左右擺動，連接板421相對長柄43可上下擺動的鉸接以實現(xiàn)支架1的上下擺動。所述第一鎖止機構(gòu)44和第二鎖止機構(gòu)45均為轉(zhuǎn)動手柄，所述轉(zhuǎn)動手柄上分別設(shè)有可確定擺動幅度的角度刻度盤。在其他實施例中，所述第一鎖止機構(gòu)44和第二鎖止機構(gòu)45還可以是定位銷或者定位夾鉗等結(jié)構(gòu)。

進一步地，結(jié)合圖2、圖9，本實施例中所述操作桿4上設(shè)有安裝座46，在上述實施例的基礎(chǔ)上，所述安裝座46安裝在所述橫梁41上，所述安裝座46上開有豎向的安裝孔461，所述安裝孔461中開有環(huán)形凹槽462。如圖8所示，所述連接接頭6為上下方向設(shè)置的輔助氣缸，輔助氣缸包括缸體61和錐形活塞62，所述缸體61上開有多個在同一圓周面上的限位孔63，所述限位孔63中分別設(shè)有滾珠64，所述滾珠64的直徑大于缸體61側(cè)壁的厚度。當所述錐形活塞62在缸體61中移動時，錐形活塞62的錐面能將所述滾珠64向缸體61外側(cè)頂出并且所述滾珠64不脫離限位孔63。在本機構(gòu)中，如果滾珠64直徑小于或等于缸體61的厚度，則錐形活塞62不能對滾珠64產(chǎn)生作用效果。錐形活塞62在缸體61中移動時，錐形活塞62的錐面能將所述滾珠64向缸體61外側(cè)頂出并且所述滾珠64不脫離限位孔63，所述輔助氣缸可插入所述安裝孔461，并讓所述滾珠64卡在環(huán)形凹槽462中，也就實現(xiàn)了支架1 和操作桿4的連接。為了便于滾珠64從環(huán)形凹槽462中退出，所述環(huán)形凹槽462的邊緣設(shè)有斜面。進一步地，所述錐形活塞62位于所述限位孔63的上方，并且所述錐形活塞62和缸體61內(nèi)頂面之間設(shè)有復(fù)位彈簧65，常態(tài)下錐形活塞62因為復(fù)位彈簧65的壓力作用，其錐面壓靠在滾珠64上對滾珠64施加一個壓力，此壓力能夠?qū)L珠64向缸體61外側(cè)頂出進入環(huán)形凹槽462中。

本機構(gòu)中的頂升機構(gòu)5是驅(qū)動氣缸，結(jié)合圖3、圖6、圖8，所述拉桿24通過驅(qū)動氣缸的活塞桿31向上移動，進而實現(xiàn)對管孔的抓緊作用。為了便于在工作后卡爪2從管孔中退出，所述驅(qū)動氣缸中設(shè)有復(fù)位彈簧52，所述復(fù)位彈簧52位于驅(qū)動氣缸上蓋53和驅(qū)動氣缸的活塞54之間。當驅(qū)動氣缸泄壓時，因為復(fù)位彈簧52的彈性作用，所述活塞54會帶著活塞桿51向下移動，拉桿24和滑塊23也就不再受到驅(qū)動氣缸的作用，拉桿24和滑塊23通過重力作用回落，此時可以將支架1從管板上取下。在其他實施例中，所述頂升結(jié)構(gòu)也可以是雙向供氣的油缸或氣缸，在使用時不需要使用復(fù)位彈簧，具體根據(jù)投入成本確定。此外，本實施例中驅(qū)動氣缸的活塞桿51可以直接與卡爪2的拉桿24連接，從而實現(xiàn)對拉桿24的有效控制，但是這樣設(shè)置在安裝時比較麻煩，本實施例依靠拉桿24和滑塊23自身的重力作用即可完成解除脹緊。

本裝置在所述滑輪3上方設(shè)有安裝在支架1上的滑輪蓋31。在實際工作時，通過滑輪蓋31可以限制鋼絲繩在滑輪3上的工作位置，避免出現(xiàn)鋼絲繩脫離滑輪3的問題，有效地保證了本裝置在使用時的可靠性。

本實施例中所述支架1上設(shè)有攝像頭8，通過攝像頭8一方面可以便于安裝定位，避免安裝出現(xiàn)偏差；一方面可以在工作時達到實時監(jiān)控的目的，便于操作者進行相關(guān)操作。

在優(yōu)選實施例中，所述驅(qū)動氣缸和輔助氣缸的進氣口相連通，實現(xiàn)同步加壓、同步泄壓；此外，為了設(shè)計的合理性，如圖2-圖6所示，所述卡爪2、驅(qū)動氣缸和輔助氣缸均安裝在一底座10上，所述底座10上開有通孔，所述卡爪2通過連接座21安裝在通孔中，所述驅(qū)動氣缸安裝在底座10下端與通孔的對應(yīng)位置上，所述底座10上也設(shè)有導(dǎo)向桿7，所述底座10通過螺栓等連接件與支架1連接。先將卡爪2、頂升機構(gòu)5和連接接頭6安裝在底座10上，然后再與支架1連接可以有效節(jié)省安裝時間。常態(tài)下，驅(qū)動氣缸的活塞54為回縮狀態(tài)，輔助氣缸的錐形活塞62對滾珠64有壓緊力。

結(jié)合圖1-圖11，本機構(gòu)的使用步驟和原理為：

(1)首先打開氣源開關(guān)，錐形活塞62會向上移動，此時滾珠64僅受重力作用，將輔助氣缸插入安裝座46的安裝孔461中，安裝孔461的內(nèi)壁先將滾珠64壓向缸體61內(nèi)側(cè)，然后 當滾珠64移動到環(huán)形凹槽462所在位置時，滾珠64與環(huán)形凹槽462相配合，此時關(guān)閉氣源開關(guān)泄壓，錐形活塞62因為重力作用和復(fù)位彈簧65的彈力作用會向下回落并壓靠在滾珠64上，并對滾珠64施加一個壓力作用，讓滾珠64不能輕易的被壓向缸體61內(nèi)側(cè)，從而使得本裝置和安裝孔461實現(xiàn)一定程度上的鎖止，保證連接的穩(wěn)定可靠，即所述支架1和操作桿4連成一體。

(2)操作者將鋼絲繩繞在所述滑輪3上，鋼絲繩的兩端均由操作者控制，然后操作者手持操作桿4帶著支架1伸入到管板9下方，根據(jù)位置要求，將卡爪2和導(dǎo)向桿7分別插入一個管孔91中。在安裝過程中，根據(jù)實際的位置需要通過第一鎖止機構(gòu)44和第二鎖止機構(gòu)45調(diào)整支架1和操作桿4的相對位置。

(3)當支架1的位置確定好后，再次打開氣源開關(guān)，壓縮空氣同時對驅(qū)動氣缸和輔助氣缸加壓。其中驅(qū)動氣缸的活塞54帶動活塞桿51向上運動進而推動拉桿24讓滑塊23沿著支桿22的錐形面向上移動，多個滑塊23脹緊在管孔91中實現(xiàn)支架1相對管孔91的抓緊、定位。而輔助氣缸錐形活塞62因為壓縮空氣的作用會向上移動，錐形活塞62向上移動時，其錐面不再對滾珠64產(chǎn)生壓力，此時，向下移動操作桿4，通過其環(huán)形凹槽462的斜面作用會將滾珠64頂向缸體61內(nèi)側(cè)，從而將操作桿4與輔助氣缸分離，也實現(xiàn)了操作桿4和支架1的拆分，操作桿4與支架1拆分后撤回。此后氣源開關(guān)一直處于打開狀態(tài)，直到需要將所述支架1為止。

(4)鋼絲繩的一端與收放結(jié)構(gòu)連接，另一端吊裝檢測裝置等設(shè)備進入到管板9下方進行檢測相關(guān)工作，工作時通過收放結(jié)構(gòu)來調(diào)整鋼絲繩的長度，從而可以讓檢測裝置等設(shè)備在管板9下方的不同位置進行工作。使用完畢后，先用相關(guān)工具將鋼絲繩上的檢測裝置等設(shè)備從蒸汽發(fā)生器中取出，然后使用操作桿4再次套在輔助氣缸上并讓滾珠64與環(huán)形凹槽462配合，然后關(guān)閉氣源開關(guān)，驅(qū)動氣缸和輔助氣缸同時泄壓，錐形活塞62回落重新壓靠在滾珠64上，同時卡爪2上的滑塊23向下移動解除脹緊，然后通過操作桿4將支架1從管板9上取下。

本發(fā)明在使用時，卡爪2對管孔91的抓緊動作和輔助氣缸與操作桿4的分離動作可以通過一個控制信號完成，簡單方便。

綜上所述，本發(fā)明一種用于蒸汽發(fā)生器檢測的管板安裝工具，使用簡單、操作方便，能夠有效對檢測裝置提供支點完成吊裝檢測。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的一些實際問題從而有很高的利用價值和使用意義。

上述實施方式僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。本發(fā)明還有許多方面可以在不違背總體思想的前提下進行改進，對于熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本 發(fā)明的精神及范疇下，可對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。