氣動緩沖徑向液壓穩(wěn)定器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及穩(wěn)定器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種氣動緩沖徑向液壓穩(wěn)定器，包括殼體，在裝配通腔內(nèi)固定設有將裝配腔分隔成第一腔室和第二腔室的分隔板以及主軸，第一腔室內(nèi)的主軸上設有滾動體，第二腔室內(nèi)的主軸上設有擺塊，該擺塊將第二腔室分隔成密封的第一液壓腔、第二液壓腔，固定設置在殼體上用于對第一液壓腔、第二液壓腔進行封蓋的端蓋，在第一液壓腔、第二液壓腔中部分別固定設有調(diào)節(jié)凸臺，調(diào)節(jié)凸臺分別將對應的液壓腔分隔成兩個緩沖腔室，所述調(diào)節(jié)凸臺上設有調(diào)整相鄰兩緩沖腔室內(nèi)連通間隙的氣動調(diào)節(jié)機構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設計合理，能夠緩沖運動變化帶來的沖擊力，使裝配于穩(wěn)定器上的攝像機始終處于穩(wěn)定的狀態(tài)，從而傳回優(yōu)質(zhì)圖像。
【專利說明】氣動緩沖徑向液壓穩(wěn)定器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及穩(wěn)定器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種氣動緩沖徑向液壓穩(wěn)定器，該種穩(wěn)定器可以適用于集裝箱岸橋、門座起重機等大型起重機和車輛、船舶等大型設備上運動且需要采集圖像設備的穩(wěn)壓。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有港口大型起重機裝卸貨物基本靠操作者肉眼判斷定位，不但效率低，而且操作者很容易疲勞，造成安全隱患。有一些起重機裝設了圖像采集系統(tǒng)，在一定成程度上緩解了操作者的勞動強度，但起重機工作過程運動變化較大，采集的圖像位置容易抖動、產(chǎn)生偏移，導致攝像質(zhì)量模糊，削弱了圖像采集系統(tǒng)的作用。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種氣動緩沖徑向液壓穩(wěn)定器，其具有結(jié)構(gòu)簡單、設計合理，能夠緩沖運動變化帶來的沖擊力，使裝配于穩(wěn)定器上的攝像機始終處于穩(wěn)定的狀態(tài)，從而傳回優(yōu)質(zhì)圖像。
[0004]實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案如下:
[0005]氣動緩沖徑向液壓穩(wěn)定器，包括具有貫通兩端面裝配通腔的殼體，在裝配腔內(nèi)固定設有將裝配腔分隔成第一腔室和第二腔室的分隔板，以及一端穿過分隔板處于第二腔室中，另一端處于第一腔室中的主軸，第一腔室內(nèi)的主軸上至少套設有一與第一腔室內(nèi)表面滾動配合的滾動體，第二腔室內(nèi)的主軸上固定設有隨主軸轉(zhuǎn)動的擺塊，該擺塊將第二腔室以主軸的軸線方向分隔成密封的第一液壓腔、第二液壓腔，固定設置在殼體上用于對第一液壓腔、第二液壓腔進行封蓋的端蓋，在第一液壓腔、第二液壓腔中部分別固定設有調(diào)節(jié)凸臺，調(diào)節(jié)凸臺分別將對應的液壓腔分隔成兩個緩沖腔室，所述調(diào)節(jié)凸臺上設有調(diào)整相鄰兩緩沖腔室內(nèi)連通間隙的氣動調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0006]采用了上述技術(shù)方案，第一液壓腔、第二液壓腔中充滿液壓油，在主軸轉(zhuǎn)動時其能夠帶動擺塊一起轉(zhuǎn)動，而擺塊的轉(zhuǎn)動能夠?qū)⒁痪彌_腔室的液壓油通過相鄰緩沖腔室的連通間隙進入另一緩沖腔室中，作用能夠?qū)崿F(xiàn)緩解主軸轉(zhuǎn)動帶來的沖擊力；另外通過氣動調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠調(diào)整相鄰緩沖腔室之間的連通間隙，這樣能夠改變液壓油單位時間流量，能夠改變緩沖力的大小；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設計合理，能夠緩沖運動變化帶來的沖擊力，使裝配于穩(wěn)定器上的攝像機始終處于穩(wěn)定的狀態(tài)，從而傳回優(yōu)質(zhì)圖像。
[0007]進一步地，所述氣動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括開設在調(diào)節(jié)凸臺上的盲孔腔室，和設置于盲孔腔室中的調(diào)節(jié)塊，在該調(diào)節(jié)塊與盲孔腔室底部形成密封的儲氣室。
[0008]進一步地，所述滾動體通過卡簧和穿過主軸的定位銷設置在主軸上，所述滾動體為滾動軸承。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實用新型中第二腔室內(nèi)的平面示意結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖3為本實用新型中第二腔室內(nèi)的立體示意結(jié)構(gòu)圖；

【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0013]參見圖1、2、3，氣動緩沖徑向液壓穩(wěn)定器，包括具有貫通兩端面裝配通腔的圓形殼體1，裝配通腔為圓形，在裝配腔內(nèi)固定設有將裝配腔分隔成第一腔室2和第二腔室3的分隔板4，以及一端穿過分隔板處于第二腔室中，另一端處于第一腔室中的主軸5，分隔板中部開設有供主軸穿過的通孔，該通孔內(nèi)壁與主軸之間采用密封圈6進行密封，處于第二腔室的主軸一端直徑小于處于第一腔室內(nèi)的主軸直徑；
[0014]第一腔室內(nèi)的主軸上套設有兩個與第一腔室內(nèi)表面滾動配合的滾動體7，對主軸的轉(zhuǎn)動形成導向，保證主軸轉(zhuǎn)動的靈敏度，滾動體通過卡簧8和穿過主軸的定位銷9設置在主軸上，滾動體為滾動軸承，滾動軸承的外環(huán)與第一腔室內(nèi)壁滾動配合，內(nèi)環(huán)與主軸連接；第二腔室內(nèi)的主軸上固定設有隨主軸轉(zhuǎn)動的擺塊10，該擺塊將第二腔室以主軸的軸線方向分隔成密封的第一液壓腔11、第二液壓腔12，固定設置在殼體上用于對第一液壓腔、第二液壓腔進行封蓋的端蓋13，擺塊中部呈圓形并裝配在主軸上，擺塊的擺動部分呈扇形將第二腔室進行分割，擺動部分的外周面與第二腔室的內(nèi)表面緊密配合，這里的緊密配合是指擺塊能夠沿第二腔室內(nèi)表面轉(zhuǎn)動，但是液壓油不會從擺塊擺動部分的外周面與第二腔室內(nèi)表面之間通過。
[0015]在第一液壓腔、第二液壓腔中部分別固定設有調(diào)節(jié)凸臺14，具體實施中調(diào)節(jié)凸臺表面略低于擺塊的，調(diào)節(jié)凸臺分別將對應的液壓腔分隔成兩個緩沖腔室15，調(diào)節(jié)凸臺上設有調(diào)整相鄰兩緩沖腔室內(nèi)連通間隙的氣動調(diào)節(jié)機構(gòu)，氣動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括開設在調(diào)節(jié)凸臺上的圓形盲孔腔室16，和設置于盲孔腔室中的圓形調(diào)節(jié)塊17，在該調(diào)節(jié)塊與盲孔腔室底部形成密封的儲氣室18，調(diào)節(jié)塊外周面與盲孔腔室16之間設置用于密封的密封圈。
[0016]本實用新型殼體通過分隔板分割成第一腔室和第二腔室，第一腔室內(nèi)安裝有兩個滾動軸承對主軸進行導向，殼體上設有對軸承進行封蓋的軸承端蓋19 ;第二腔室由液壓擺塊及調(diào)節(jié)凸臺通過軸共同分割，其中充滿油液；安裝在調(diào)節(jié)端蓋中的調(diào)節(jié)塊將液壓腔的兩部分連通；端蓋13上設置有連接端蓋20，和法蘭座21、連接軸22，主軸的另一端設置有短軸柄23 ;當擺塊擺動時，液壓油就會在1、2兩室間流動，從而吸收引起擺動的外來沖擊力。
[0017]具體過程:當起重機吊臂突然運動時，裝在吊臂上的攝像機就會發(fā)生抖動，由于攝像機安裝在與主軸相連的短軸柄和與連接軸相連的法蘭座21上，攝像機的抖動就會通過主軸傳遞給液壓擺塊。當擺塊a向擺動時，腔一的液壓油通過調(diào)節(jié)塊沿al方向進入腔二 ；當擺塊b向擺動時，腔二的液壓油通過調(diào)節(jié)塊沿bl方向進入腔一，從而完成攝像機不同方向擺動的緩沖調(diào)節(jié)作用。
[0018]液壓油是通過調(diào)節(jié)塊與端蓋13之間的縫隙在腔一、腔二之間運動的，這一縫隙的大小可以通過調(diào)節(jié)塊及端蓋進行調(diào)節(jié)，從而改變液壓油單位時間流量，反映出來就是改變了緩沖力的大小。調(diào)節(jié)塊安裝在封閉的盲孔腔室內(nèi)，當液壓油通過時就會將調(diào)節(jié)塊向腔內(nèi)壓縮，腔內(nèi)空氣被壓縮，從而使縫隙變大；縫隙隨液壓油壓力的增大而增大。緩沖力可調(diào)節(jié)主要是為了適應吊臂不規(guī)律的擺動而設計的，當?shù)醣坶L時間工作狀態(tài)下擺動角加速度比較大時，緩沖力應小一些，以適應突然的角度偏轉(zhuǎn)，這樣避免緩沖滯后帶來的圖像滯后；相反，當?shù)醣圻\動相對平穩(wěn)時，緩沖力可以調(diào)節(jié)大一些，這樣就不至于小的波動也會引起突然晃動，同時也不至于緩沖滯后。
【權(quán)利要求】
1.氣動緩沖徑向液壓穩(wěn)定器，其特征在于，包括具有貫通兩端面裝配通腔的殼體，在裝配腔內(nèi)固定設有將裝配腔分隔成第一腔室和第二腔室的分隔板，以及一端穿過分隔板處于第二腔室中，另一端處于第一腔室中的主軸，第一腔室內(nèi)的主軸上至少套設有一與第一腔室內(nèi)表面滾動配合的滾動體，第二腔室內(nèi)的主軸上固定設有隨主軸轉(zhuǎn)動的擺塊，該擺塊將第二腔室以主軸的軸線方向分隔成密封的第一液壓腔、第二液壓腔，固定設置在殼體上用于對第一液壓腔、第二液壓腔進行封蓋的端蓋，在第一液壓腔、第二液壓腔中部分別固定設有調(diào)節(jié)凸臺，調(diào)節(jié)凸臺分別將對應的液壓腔分隔成兩個緩沖腔室，所述調(diào)節(jié)凸臺上設有調(diào)整相鄰兩緩沖腔室內(nèi)連通間隙的氣動調(diào)節(jié)機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的氣動緩沖徑向液壓穩(wěn)定器，其特征在于，所述氣動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括開設在調(diào)節(jié)凸臺上的盲孔腔室，和設置于盲孔腔室中的調(diào)節(jié)塊，在該調(diào)節(jié)塊與盲孔腔室底部形成密封的儲氣室。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的氣動緩沖徑向液壓穩(wěn)定器，其特征在于，所述滾動體通過卡簧和穿過主軸的定位銷設置在主軸上，所述滾動體為滾動軸承。
【文檔編號】F16F15/023GK204041854SQ201420488995
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】張晉瑞, 張俊萍 申請人:天津埃特維科技有限公司