两个人的电影免费视频_国产精品久久久久久久久成人_97视频在线观看播放_久久这里只有精品777_亚洲熟女少妇二三区_4438x8成人网亚洲av_内谢国产内射夫妻免费视频_人妻精品久久久久中国字幕

蜂窩狀真空吸盤的制作方法

文檔序號:5713631閱讀:544來源:國知局
蜂窩狀真空吸盤的制作方法
【專利摘要】本實用新型的目的在于提供蜂窩狀真空吸盤,包括吸盤殼、小孔板、大孔板、橡膠膜,吸盤殼為中空的碗狀結(jié)構(gòu),小孔板和大孔板均成圓盤狀,小孔板的直徑小于大孔板直徑和吸盤殼上平面直徑,大孔板固定在吸盤殼上平面上,小孔板固定在大孔板下方并位于吸盤殼里,橡膠膜粘貼在大孔板上平面上,吸盤殼下平面安裝法蘭,法蘭連接真空泵,真空泵與吸盤殼的中空部分相連通,大孔板上分布有通孔,小孔板上分布有氣孔,通孔的面積大于氣孔的面積。本實用新型局部漏氣不會導(dǎo)致吸盤殼內(nèi)氣壓下降,保障了局部漏氣情況下吸盤仍能繼續(xù)工作。此外,該吸盤的橡膠膜隔絕了粉塵等進入真空系統(tǒng),無需單獨的過濾系統(tǒng),能夠在多粉塵、漿末等惡劣的環(huán)境中工作。
【專利說明】蜂窩狀真空吸盤

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及的是一種吸盤,具體地說是真空吸盤。

【背景技術(shù)】
[0002]2009年趙艷妮的碩士論文《多唇邊式真空吸盤的設(shè)計研究》,針對普通吸盤只吸附表面較光滑的物體,對表面粗糙,或者有明顯凸起、凹坑等缺陷的物體,吸盤將會發(fā)生漏氣現(xiàn)象,導(dǎo)致真空度不足,不能工作的缺陷,而設(shè)計了多唇邊式真空吸盤。多唇邊式真空吸盤的通過唇形密封體來保證吸盤與物體的貼合程度,所述唇形密封體為環(huán)狀,截面形狀為下部分帶齒形多層唇的矩形。由于每層唇都能各自構(gòu)成封閉的密封空間,切外層唇總包含內(nèi)層唇,在與物體貼合的時候,如果由于凸起或者凹坑等原因引起其中一環(huán)唇失效,其他環(huán)的密封唇還能起到密封作用,因此提高了吸盤對表面粗糙,或者有明顯凸起、凹坑等缺陷的物體的吸附能力。該多唇邊真空吸盤只是對傳統(tǒng)吸盤的密封橡膠環(huán)改為多唇的橡膠環(huán),從而提高貼合度,使吸附能力提高。不能解決吸附區(qū)域裂縫或小孔造成的漏氣問題。
[0003]中國專利申請?zhí)?201210139743.8給出了一種真空吸盤,該專利申請給出了兩種真空吸盤結(jié)構(gòu)。第一種的其特征在于:包括頭端敞口的缸體,缸體的尾端設(shè)置有至少一個氣孔,缸體的內(nèi)部設(shè)置有活塞,活塞的上端面上連接活塞提升裝置。缸體的敞口端連接由軟質(zhì)材料制成的密封圈,密封圈的端面上設(shè)置有多個半徑不同但與缸體敞口同心的環(huán)狀凸起條,凸起條構(gòu)成多唇邊結(jié)構(gòu),通過多唇邊結(jié)構(gòu)吸盤與物體粗糙的表面貼合程度更高。將活塞頂?shù)脚c密封圈最近后,將吸盤緊貼在物體表面,通過提升裝置將活塞提起,缸體內(nèi)產(chǎn)生低壓,從而吸住物體。但是該吸盤不能解決吸附區(qū)域裂縫或小孔造成的漏氣問題。第二種真空吸盤結(jié)構(gòu)的特征在于:包括頭端敞口的缸體,缸體的尾端設(shè)置有至少一個氣孔,缸體的內(nèi)部設(shè)置有活塞,活塞的上端面上連接活塞提升裝置,下端面上固定多個頂針。缸體的敞口端由密封蓋封閉,密封蓋在與頂針相應(yīng)的位置設(shè)置有容納頂針的空腔,空腔的外端設(shè)置有軟質(zhì)材料制成的小吸盤。該吸盤在與第一種吸盤的原理及結(jié)構(gòu)形式不變的情況下,將活塞結(jié)構(gòu)變小從而獲得多個小吸盤。從而解決吸附表面粗糙的物體的問題。但是導(dǎo)致吸盤結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造成本高,多個頂針和空腔構(gòu)成的小活塞機構(gòu)直接導(dǎo)致摩擦增大,頂針與空腔的密封困難。寬且該吸盤的設(shè)計主要針對表面粗糙物體,因此工作環(huán)境中必然有粉塵等,頂針與空腔構(gòu)成的小結(jié)構(gòu)一旦吸入粉塵將很難清理,并直接導(dǎo)致吸盤性能下降。同時該吸盤不能解決吸附區(qū)域裂縫或小孔造成的漏氣問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于提供在工件存在局部裂縫、小孔等缺陷導(dǎo)致局部漏氣的情況下仍能正常工作的蜂窩狀真空吸盤。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0006]本實用新型蜂窩狀真空吸盤,其特征是:包括吸盤殼、小孔板、大孔板、橡膠膜,吸盤殼為中空的碗狀結(jié)構(gòu),小孔板和大孔板均成圓盤狀,小孔板的直徑小于大孔板直徑和吸盤殼上平面直徑,大孔板固定在吸盤殼上平面上,小孔板固定在大孔板下方并位于吸盤殼里,橡膠膜粘貼在大孔板上平面上,吸盤殼下平面安裝法蘭,法蘭連接真空泵,真空泵與吸盤殼的中空部分相連通,大孔板上分布有通孔,小孔板上分布有氣孔,通孔的面積大于氣孔的面積。
[0007]本實用新型還可以包括:
[0008]1、所述的通孔的形狀為正六邊形,正六邊形外接圓的半徑與大孔板厚度相等。
[0009]2、所述的氣孔的直徑等于橡膠膜未變形時的厚度。
[0010]本實用新型的優(yōu)勢在于:本實用新型局部漏氣不會導(dǎo)致吸盤殼內(nèi)氣壓下降,保障了局部漏氣情況下吸盤仍能繼續(xù)工作。此外,該吸盤的橡膠膜隔絕了粉塵等進入真空系統(tǒng),無需單獨的過濾系統(tǒng),不工作時吸盤口平整光滑,方便清洗,所以吸盤能夠在多粉塵、漿末等惡劣的環(huán)境中工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的仰視圖;
[0012]圖2為本實用新型的側(cè)視圖;
[0013]圖3為本實用新型的軸測爆炸圖;
[0014]圖4為大孔板結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖5為大孔板處橡膠膜拉伸變形示意圖;
[0016]圖6為小孔板處橡膠膜剪切變形示意圖。

【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖舉例對本實用新型做更詳細地描述:
[0018]結(jié)合圖1?6,本實用新型目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠,在工件存在局部裂縫、小孔等缺陷導(dǎo)致局部漏氣的情況下仍能正常工作的蜂窩狀真空吸盤。該吸盤的橡膠膜隔絕了粉塵等進入真空系統(tǒng),無需單獨的過濾系統(tǒng),不工作時吸盤口平整光滑,方便清洗,所以吸盤能夠在多粉塵、漿末等惡劣的環(huán)境中工作。
[0019]本實用新型蜂窩狀真空吸盤包括:橡膠膜、大孔板、小孔板和吸盤殼。橡膠膜為柔性高彈的均厚橡膠膜,大孔板、小孔板和吸盤殼的細節(jié)如下:
[0020]大孔板:大孔板整體呈圓盤狀,圓盤外端有實心一環(huán)帶。環(huán)帶以內(nèi)的盤體均勻分布通孔,通孔的形狀為正六邊形。大孔板的厚度等于正六邊形外接圓的半徑。
[0021]小孔板:小孔板呈圓板狀,小孔板外徑略小于吸盤殼內(nèi)徑。小孔板上密集均勻地分布很多小氣孔,氣孔的直徑等于橡膠模變形前的厚度。
[0022]吸盤殼:吸盤殼整體呈半球狀。小開口端為以突出的圓管,圓管末端為法蘭,法蘭上圓周均布8個螺栓孔。
[0023]小孔板3焊接在大孔板2上,大孔板2再焊接在吸盤殼4上。焊接時保證小孔板3在吸盤殼一側(cè)。橡膠膜I直接粘貼在大孔板上。吸盤殼4通過法蘭與真空泵部分連接。
[0024]不工作時,橡膠膜I為原始狀態(tài),沒有變形。將吸盤貼近在要吸附的物體的表面后,真空泵抽出吸盤殼4內(nèi)部的空氣。由于吸盤在貼在物體表面時,橡膠膜I和物體表面之間會存在微量氣體,由于壓差的作用,橡膠膜I發(fā)生拉伸變形,并沿大孔板2的正六邊形通孔進行變形。在橡膠膜I接觸小孔板3后,由于氣孔的尺寸接近橡膠膜I的厚度,此時橡膠膜發(fā)生的是剪切變形,壓力不足以使橡膠膜I發(fā)生變形,所以橡膠膜I停止變形。依靠橡膠膜I與物體表面間的低壓及大氣壓力的作用,吸盤提起物體。
[0025]當(dāng)物體的表面存在裂縫等缺陷,導(dǎo)致局部漏氣時。漏氣部分的正六邊形通孔內(nèi)的橡膠膜在與物體表面接觸的一側(cè)氣壓增大,所以橡膠膜I將進一步變形。但是由于小孔板3的阻擋,橡膠膜I的剪切變形量很小,吸盤殼4腔體的體積遠大于該變形體積,所以吸盤殼4內(nèi)的氣壓不發(fā)生改變,從而不漏氣部分的正六邊形通孔處的氣壓不變。綜上所述,局部漏氣不會導(dǎo)致吸盤殼4內(nèi)氣壓劇烈下降,保障了局部漏氣情況下吸盤仍能繼續(xù)工作。
[0026]本實用新型蜂窩狀真空吸盤,包括橡膠膜1、大孔板2、小孔板3和吸盤殼4。小孔板3焊接在大孔板2上,大孔板2再焊接在吸盤殼4上。橡膠膜I直接粘貼在大孔板2上。整個吸盤通過吸盤殼4的法蘭與真空泵設(shè)備連接。
[0027]大孔板2整體呈圓盤狀,圓盤外端有實心一環(huán)帶。環(huán)帶以內(nèi)的盤體均勻分布通孔,通孔的形狀為正六邊形。
[0028]小孔板3呈圓板狀,小孔板3外徑略小于吸盤殼4內(nèi)徑。小孔板3上密集均勻地分布很多小氣孔,氣孔的直徑等于橡膠模I變形前的厚度。
[0029]大孔板2上均勻分布正六邊形通孔,通過與橡膠膜I的配合,將一個大吸盤分割成很多均布的小吸盤;小孔板3上密集均布小氣孔,可通過空氣同時阻擋橡膠膜I的進一步變形。
[0030]吸盤殼4內(nèi)部的空氣被抽出后,由于吸盤在貼在物體表面時,橡膠膜I和物體表面之間會存在微量氣體,在壓差的作用下,橡膠膜I沿大孔板2的正六邊形通孔發(fā)生拉伸變形。在橡膠膜I接觸小孔板3后,改為剪切變形,壓力不足以使橡膠膜I發(fā)生變形,橡膠膜I停止變形。橡膠膜I與物體表面間的形成低壓,在大氣壓作用下吸盤提起物體。
[0031]當(dāng)大孔板2上某個正六邊形通孔中橡膠膜內(nèi)氣壓增大(相當(dāng)于局部漏氣)時,該部分橡膠膜I有變形的趨勢,但是由于小孔板3的阻擋,橡膠膜I的剪切變形量很小,吸盤殼4內(nèi)的氣壓不發(fā)生改變,從而不漏氣部分的正六邊形通孔處的氣壓不變。
[0032]在橡膠膜1、大孔板2和小孔板3的配合下,使得局部漏氣不會導(dǎo)致吸盤殼4內(nèi)氣壓下降,保障了局部漏氣情況下吸盤仍能繼續(xù)工作。
[0033]橡膠膜I隔絕了粉塵、水漿等進入真空系統(tǒng),并使得吸盤口的清洗方便。
[0034]小孔板3焊接在大孔板2上,大孔板2再焊接在吸盤殼4上。焊接時保證小孔板3在吸盤殼4同一側(cè)。橡膠模I直接粘貼在大孔板2上。吸盤殼4通過法蘭與真空泵部分連接。
[0035]為進行簡要計算說明,設(shè)大孔板2正六邊形孔外圓半徑為R,橡膠膜I未變形厚度為t,許用正應(yīng)力為σ _由蜂窩狀真空吸盤的結(jié)構(gòu)特點可知,大孔板2的厚度約為h = R,小孔板3上氣孔直徑為t。
[0036]不工作時,橡膠膜I為原始狀態(tài),沒有變形。將吸盤貼近在要吸附的物體的表面后,真空泵抽出吸盤殼3內(nèi)部的空氣。由于吸盤在貼在物體表面時,橡膠膜I和物體表面之間會存在微量氣體,吸盤殼3的氣體被抽出后,在壓差的作用,橡膠膜I發(fā)生變形,并沿大孔板2的正六邊形通孔進行變形,變形情況如圖5所示。由于正六邊形孔的寬度遠大于橡膠膜I的厚度,橡膠膜I發(fā)生較大的變形,變形類型為通常的拉伸變形。對于正六邊形通孔內(nèi)處于拉伸變形的橡膠膜,變形后幾乎充滿正六邊形通孔。如圖6所示,在橡膠膜I接觸小孔板3后,由于氣孔的尺寸接近橡膠膜I的厚度,此時橡膠膜發(fā)生的是剪切變形,壓力不足以使橡膠膜I繼續(xù)發(fā)生變形,所以橡膠膜I停止變形。吸盤依靠橡膠膜I與物體表面間的低壓及大氣壓力的作用,像普通吸盤一樣提起物體。
[0037]當(dāng)物體的表面存在局部裂縫等缺陷,產(chǎn)生局部漏氣時。漏氣部分的正六邊形通孔內(nèi)的橡膠膜在與物體表面接觸的一側(cè)會氣壓增大,直到增大到大氣壓,橡膠膜兩側(cè)壓差最大為一個大氣壓,所以橡膠膜將進一步變形。如圖6所示,對于處于剪切變形的橡膠,所承受的剪應(yīng)力為:
P jn^1 P t 1I
[0038]τ = ^ = ^^-= 0.2511 ^ 0.025ΜΡα
Imi 2 X 0.302/0
[0039]由于橡膠剪應(yīng)力按正應(yīng)力只,故橡膠所能承受的剪應(yīng)力τ_=Qmax,最軟的天然橡膠最小正應(yīng)力2MPa左右,遠遠大于0.025MPa。故漏氣時橡膠能夠承受得住壓差,并且產(chǎn)生的變形很小。
[0040]因此由于小孔板的阻擋,橡膠膜的剪切變形量很小,吸盤殼4腔體的體積遠大于該變形體積,所以吸盤殼4內(nèi)的氣壓不發(fā)生改變,從而不漏氣部分的正六邊形通孔處的氣壓不變。綜上所述,局部漏氣不會導(dǎo)致吸盤殼內(nèi)氣壓下降,保障了局部漏氣情況下吸盤仍能繼續(xù)工作。此外,該吸盤的橡膠膜隔絕了粉塵等進入真空系統(tǒng),無需單獨的過濾系統(tǒng),不工作時吸盤口平整光滑,方便清洗,所以吸盤能夠在多粉塵、漿末等惡劣的環(huán)境中工作。
【權(quán)利要求】
1.蜂窩狀真空吸盤,其特征是:包括吸盤殼、小孔板、大孔板、橡膠膜,吸盤殼為中空的碗狀結(jié)構(gòu),小孔板和大孔板均成圓盤狀,小孔板的直徑小于大孔板直徑和吸盤殼上平面直徑,大孔板固定在吸盤殼上平面上,小孔板固定在大孔板下方并位于吸盤殼里,橡膠膜粘貼在大孔板上平面上,吸盤殼下平面安裝法蘭,法蘭連接真空泵,真空泵與吸盤殼的中空部分相連通,大孔板上分布有通孔,小孔板上分布有氣孔,通孔的面積大于氣孔的面積。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蜂窩狀真空吸盤,其特征是:所述的通孔的形狀為正六邊形,正六邊形外接圓的半徑與大孔板厚度相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的蜂窩狀真空吸盤,其特征是:所述的氣孔的直徑等于橡膠膜未變形時的厚度。
【文檔編號】F16B47/00GK203926344SQ201420350996
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】史冬巖, 王青山, 羅祥程, 陶家偉, 趙云科, 梁謙 申請人:哈爾濱工程大學(xué)
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1
永泰县| 康马县| 井陉县| 莎车县| 津市市| 白城市| 仪陇县| 登封市| 定远县| 华阴市| 轮台县| 军事| 朝阳市| 读书| 丹凤县| 崇左市| 陈巴尔虎旗| 永安市| 徐水县| 历史| 泗洪县| 红安县| 中牟县| 天峻县| 南通市| 乃东县| 盐津县| 清新县| 山东省| 游戏| 常宁市| 河东区| 南溪县| 宜川县| 漳平市| 兖州市| 灵璧县| 舞钢市| 东台市| 麦盖提县| 改则县|