相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭的轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭的轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，其主要改進(jìn)點(diǎn)的基本方案為，包括數(shù)個(gè)脹緊套，以下數(shù)處連接中的任意一處或者幾處采用內(nèi)部脹緊套連接或者外部脹緊套連接，上述數(shù)處連接分別為第一傳動(dòng)電機(jī)30與軸向旋轉(zhuǎn)軸32的連接、軸向旋轉(zhuǎn)軸32與角擺機(jī)構(gòu)10的連接、第二傳動(dòng)電機(jī)40與徑向旋轉(zhuǎn)軸42的連接、徑向旋轉(zhuǎn)軸42與角擺機(jī)構(gòu)10的連接。此方案采用脹緊套對(duì)中精度高，保證傳動(dòng)電機(jī)與角擺機(jī)構(gòu)兩軸同心度高，提高轉(zhuǎn)動(dòng)精度；安裝、調(diào)整、拆卸方便，強(qiáng)度高，連接穩(wěn)定可靠，在超載時(shí)可以保護(hù)電機(jī)和角擺機(jī)構(gòu)不受損壞；脹緊套連接負(fù)載能力強(qiáng)，能充分滿足擺動(dòng)產(chǎn)生的巨大扭矩條件，在頻繁正反轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生間隙，保證擺角精度。
【專利說(shuō)明】相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭的轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及相貫線切割機(jī)領(lǐng)域，具體地涉及到相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭的轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭大多采用鑄造鋁合金材料加工成型，角擺機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)裝置采用鍵連接或者聯(lián)軸器連接在一起，通過(guò)電機(jī)減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)角擺機(jī)構(gòu)，在兩個(gè)方向是實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。通過(guò)鍵連接方式的機(jī)頭，因?yàn)榧庸ぞ纫蛩?，?huì)造成角擺機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)電機(jī)連接時(shí)產(chǎn)生間隙，影響偏轉(zhuǎn)角度的精度；采用聯(lián)軸器連接方式的機(jī)頭，因?yàn)閿[動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生的巨大扭矩，使用時(shí)間一長(zhǎng)，就會(huì)造成聯(lián)軸器松動(dòng)，損壞，影響擺動(dòng)精度，增加使用成本，而且安裝更換也不方便。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭的轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，用以提高傳動(dòng)電機(jī)與角擺機(jī)構(gòu)兩軸同心度，同時(shí)提高轉(zhuǎn)動(dòng)精度；改變了包容面間產(chǎn)生的壓力和摩擦力的方式，實(shí)現(xiàn)負(fù)載傳送，安裝、調(diào)整、拆卸方便，強(qiáng)度高，連接穩(wěn)定可靠，在超載時(shí)可以保護(hù)電機(jī)和角擺機(jī)構(gòu)不受損壞；提高整體負(fù)載能力，能充分滿足擺動(dòng)產(chǎn)生的巨大扭矩條件，在頻繁正反轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生間隙，保證擺角精度。
[0004]本實(shí)用新型所述相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭的轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，相貫線切割機(jī)的角擺機(jī)頭部分通常包括基座與安裝于基座上的角擺機(jī)構(gòu)10、傳動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)軸固定機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸固定機(jī)構(gòu)的數(shù)量與類型與驅(qū)動(dòng)類型相關(guān)，具體來(lái)說(shuō)若為兩軸驅(qū)動(dòng)的相貫線切割機(jī)的角擺機(jī)頭則包含旋轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)電機(jī)個(gè)數(shù)均為兩套，分別為軸向旋轉(zhuǎn)軸32和徑向旋轉(zhuǎn)軸42，軸向旋轉(zhuǎn)軸32固定在軸向旋轉(zhuǎn)軸固定機(jī)構(gòu)31或基座20上，徑向旋轉(zhuǎn)軸42固定在徑向旋轉(zhuǎn)軸固定機(jī)構(gòu)或基座20上，連接軸向旋轉(zhuǎn)軸32的第一傳動(dòng)電機(jī)30，連接徑向旋轉(zhuǎn)軸42的第二傳動(dòng)電機(jī)40，若為單軸驅(qū)動(dòng)的相貫線切割機(jī)其角擺機(jī)頭則包含旋轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)電機(jī)個(gè)數(shù)為一套，旋轉(zhuǎn)軸為軸向旋轉(zhuǎn)軸32，軸向旋轉(zhuǎn)軸32固定在軸向旋轉(zhuǎn)軸固定機(jī)構(gòu)31或基座20上，連接軸向旋轉(zhuǎn)軸32的第一傳動(dòng)電機(jī)30。
[0005]本實(shí)用新型所述相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭的轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的改進(jìn)的基本方案包括角擺機(jī)構(gòu)10和驅(qū)動(dòng)角擺機(jī)構(gòu)10的兩個(gè)或者一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，若為兩軸驅(qū)動(dòng)的相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭，旋轉(zhuǎn)軸個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸分別為為軸向旋轉(zhuǎn)軸32和徑向旋轉(zhuǎn)軸42，軸向旋轉(zhuǎn)軸32連接有第一傳動(dòng)電機(jī)30，徑向旋轉(zhuǎn)軸42連接第二傳動(dòng)電機(jī)40，若為單軸驅(qū)動(dòng)的相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭則旋轉(zhuǎn)軸個(gè)數(shù)為一個(gè)，旋轉(zhuǎn)軸為軸向旋轉(zhuǎn)軸32，軸向旋轉(zhuǎn)軸32連接有第一傳動(dòng)電機(jī)30，還包括數(shù)個(gè)脹緊套，以下數(shù)處連接中的任意一處或者幾處采用內(nèi)部脹緊套連接或者外部脹緊套連接，上述數(shù)處連接分別為第一傳動(dòng)電機(jī)30與軸向旋轉(zhuǎn)軸32的連接、軸向旋轉(zhuǎn)軸32與角擺機(jī)構(gòu)10的連接、第二傳動(dòng)電機(jī)40與徑向旋轉(zhuǎn)軸42的連接、徑向旋轉(zhuǎn)軸42與角擺機(jī)構(gòu)10的連接。[0006]內(nèi)部脹緊連接方式具體為，一中空的套筒的一端設(shè)置臺(tái)階孔，如徑向旋轉(zhuǎn)軸臺(tái)階孔46，另一根圓柱軸通過(guò)所述臺(tái)階孔插入中空的套筒，將脹緊套設(shè)置于圓柱軸伸入套筒臺(tái)階孔內(nèi)的部分，脹緊套的型號(hào)配合圓柱軸與與套筒的間隙，通過(guò)擰緊設(shè)置于脹緊套上的脹緊套螺釘完成內(nèi)部脹緊套連接。外部脹緊套的連接方式具體為，將兩根圓柱軸分別伸入脹緊套內(nèi)，擰緊脹緊套螺釘完成外部脹緊套連接。脹緊套連接的螺釘為高強(qiáng)度螺釘。
[0007]本基本方案采用的是脹緊套連接傳動(dòng)電機(jī)和精加工鋁合金角擺機(jī)構(gòu)，主要有以下幾個(gè)特點(diǎn):脹緊套對(duì)中精度高，保證傳動(dòng)電機(jī)與角擺機(jī)構(gòu)兩軸同心度高，提高轉(zhuǎn)動(dòng)精度；脹緊套通過(guò)擰緊高強(qiáng)度螺釘使包容面間產(chǎn)生的壓力和摩擦力實(shí)現(xiàn)負(fù)載傳送，安裝、調(diào)整、拆卸方便，強(qiáng)度高，連接穩(wěn)定可靠，在超載時(shí)可以保護(hù)電機(jī)和角擺機(jī)構(gòu)不受損壞；脹緊套連接負(fù)載能力強(qiáng)，能充分滿足擺動(dòng)產(chǎn)生的巨大扭矩條件，在頻繁正反轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生間隙，保證擺角精度。
[0008]進(jìn)一步，優(yōu)選的，相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭為單軸驅(qū)動(dòng)，軸向旋轉(zhuǎn)軸32為實(shí)心轉(zhuǎn)軸，所述軸向旋轉(zhuǎn)軸32與角擺機(jī)構(gòu)10連接為內(nèi)脹緊套連接，所述軸向旋轉(zhuǎn)軸32與第一傳動(dòng)電機(jī)30的連接為外脹緊套連接。所述軸向旋轉(zhuǎn)軸32為實(shí)心轉(zhuǎn)軸，但不僅限于實(shí)心轉(zhuǎn)軸，也可為套筒或者部分空心的轉(zhuǎn)軸，脹緊套的連接方式隨轉(zhuǎn)軸形式變化。此為基于基本方案上第一優(yōu)選技術(shù)方案即可為單軸驅(qū)動(dòng)相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭采用，為單軸相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭連接機(jī)構(gòu)實(shí)際應(yīng)用中優(yōu)選的技術(shù)方案，其適用性強(qiáng)，潛在應(yīng)用廣發(fā)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，實(shí)施方便。
[0009]進(jìn)一步，優(yōu)選的，相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭為兩軸驅(qū)動(dòng)，軸向旋轉(zhuǎn)軸32為實(shí)心轉(zhuǎn)軸，所述軸向旋轉(zhuǎn)軸32與角擺機(jī)構(gòu)10連接為內(nèi)脹緊套連接，所述軸向旋轉(zhuǎn)軸32與第一傳動(dòng)電機(jī)30的連接為外脹緊套連接。徑向旋轉(zhuǎn)軸42為套筒轉(zhuǎn)軸，所述徑向旋轉(zhuǎn)軸42與第二傳動(dòng)電機(jī)40的連接為內(nèi)脹緊套連接。所述軸向旋轉(zhuǎn)軸32為實(shí)心轉(zhuǎn)軸，但不僅限于實(shí)心轉(zhuǎn)軸，也可為套筒或者部分空心的轉(zhuǎn)軸，所述徑向旋轉(zhuǎn)軸42為套筒轉(zhuǎn)軸，但不僅限于套筒轉(zhuǎn)軸，也可為實(shí)心或者部分空心的轉(zhuǎn)軸，脹緊套的連接方式隨轉(zhuǎn)軸形式變化。所述徑向旋轉(zhuǎn)軸42與相貫線角擺機(jī)頭的第二傳動(dòng)電機(jī)40的連接為內(nèi)脹緊套連接。此為基于基本技術(shù)方案上的第二優(yōu)選技術(shù)方案為兩軸相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭中的另一軸向驅(qū)動(dòng)部分采用，為兩軸驅(qū)動(dòng)相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭連接機(jī)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步，優(yōu)選的，所述徑向旋轉(zhuǎn)軸42與相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭的角擺機(jī)構(gòu)10的連接為高精度鍵連接，采用結(jié)構(gòu)為連接鍵44。此為基于第二優(yōu)選技術(shù)方案上的第三優(yōu)選技術(shù)方案為徑向驅(qū)動(dòng)軸與角擺機(jī)構(gòu)的連接方式，為實(shí)際中優(yōu)選的實(shí)施方案，其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，精度聞，實(shí)施方便。
[0011]進(jìn)一步，優(yōu)選的，所述徑向旋轉(zhuǎn)軸42的兩端設(shè)置有端蓋45。此為基于第二優(yōu)選技術(shù)方案或者第三優(yōu)選技術(shù)方案上的第四優(yōu)選技術(shù)方案，所述端蓋固定在徑向旋轉(zhuǎn)軸固定機(jī)構(gòu)或者基座上，能夠防止轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)，保護(hù)轉(zhuǎn)軸，以及防止灰塵進(jìn)入中空的轉(zhuǎn)軸中。
[0012]本實(shí)用新型所述角擺機(jī)頭通過(guò)其中一套與軸向旋轉(zhuǎn)軸固定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)頭沿著徑向往復(fù)偏轉(zhuǎn)，另一套傳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)將帶動(dòng)精加工角擺機(jī)構(gòu)沿著徑向往復(fù)擺動(dòng)，通過(guò)組合，使整個(gè)角擺機(jī)頭實(shí)現(xiàn)擬合角度擺動(dòng)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的兩軸驅(qū)動(dòng)的相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭連接機(jī)構(gòu)的軸向驅(qū)動(dòng)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型的兩軸驅(qū)動(dòng)的相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭連接機(jī)構(gòu)的軸向驅(qū)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)局部放大示意圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型的兩軸驅(qū)動(dòng)的相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭連接機(jī)構(gòu)的徑向驅(qū)動(dòng)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本實(shí)用新型的兩軸驅(qū)動(dòng)的相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭連接機(jī)構(gòu)的徑向驅(qū)動(dòng)的連接結(jié)構(gòu)局部放大示意圖。
[0017]圖5是本實(shí)用新型的單軸驅(qū)動(dòng)的相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭連接機(jī)構(gòu)的軸向驅(qū)動(dòng)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱:
[0019]10-角擺機(jī)構(gòu)20-基座30-第一傳動(dòng)電機(jī)31-軸向旋轉(zhuǎn)軸固定機(jī)構(gòu)32-軸向旋轉(zhuǎn)軸33-第一脹緊套330-第一脹緊套緊固螺釘34-第二脹緊套340-第二脹緊套緊固螺釘40-第二傳動(dòng)電機(jī)42-徑向旋轉(zhuǎn)軸43-第三脹緊套430-第三脹緊套緊固螺釘44-連接鍵45-端蓋46-徑向旋轉(zhuǎn)軸臺(tái)階孔。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地的詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0021]本實(shí)用新型所述相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭的轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，相貫線切割機(jī)的角擺機(jī)頭部分通常包括基座與安裝于基座上的角擺機(jī)構(gòu)10、傳動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)軸固定機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸固定機(jī)構(gòu)的數(shù)量與類型與驅(qū)動(dòng)類型相關(guān)，具體來(lái)說(shuō)若為兩軸驅(qū)動(dòng)的相貫線切割機(jī)的角擺機(jī)頭則包含旋轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)電機(jī)個(gè)數(shù)均為兩套，如圖1、3所示分別為軸向旋轉(zhuǎn)軸32和徑向旋轉(zhuǎn)軸42，軸向旋轉(zhuǎn)軸32固定在軸向旋轉(zhuǎn)軸固定機(jī)構(gòu)31或基座20上，徑向旋轉(zhuǎn)軸42固定在徑向旋轉(zhuǎn)軸固定機(jī)構(gòu)或基座20上，連接軸向旋轉(zhuǎn)軸32的第一傳動(dòng)電機(jī)30,連接徑向旋轉(zhuǎn)軸42的第二傳動(dòng)電機(jī)40,若為單軸驅(qū)動(dòng)的相貫線切割機(jī)其角擺機(jī)頭則包含旋轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)電機(jī)個(gè)數(shù)為一套，如圖5所示,旋轉(zhuǎn)軸為軸向旋轉(zhuǎn)軸32,軸向旋轉(zhuǎn)軸32固定在軸向旋轉(zhuǎn)軸固定機(jī)構(gòu)31或基座20上，連接軸向旋轉(zhuǎn)軸32的第一傳動(dòng)電機(jī)30，為了辨認(rèn)清晰圖2、圖4分別為圖1、圖3的連接部位的局部放大圖。
[0022]本實(shí)用新型所述相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭的轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的一個(gè)改進(jìn)點(diǎn)在于在單軸驅(qū)動(dòng)或者兩軸驅(qū)動(dòng)的相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭中，以下幾處連接可以同時(shí)采用也可以任意一處或者幾處分別采用內(nèi)部脹緊套連接或者外部脹緊套連接，上述數(shù)處連接分別為第一傳動(dòng)電機(jī)30與軸向旋轉(zhuǎn)軸32的連接、軸向旋轉(zhuǎn)軸32與角擺機(jī)構(gòu)10的連接、第二傳動(dòng)電機(jī)40與徑向旋轉(zhuǎn)軸42的連接、徑向旋轉(zhuǎn)軸42與角擺機(jī)構(gòu)10的連接。
[0023]內(nèi)部脹緊連接方式具體為，一中空的套筒的一端設(shè)置臺(tái)階孔，如徑向旋轉(zhuǎn)軸臺(tái)階孔46，另一根圓柱軸通過(guò)所述臺(tái)階孔插入中空的套筒，將脹緊套設(shè)置于圓柱軸伸入套筒臺(tái)階孔內(nèi)的部分，脹緊套的型號(hào)配合圓柱軸與與套筒的間隙，通過(guò)擰緊設(shè)置于脹緊套上的脹緊套螺釘完成內(nèi)部脹緊套連接。外部脹緊套的連接方式具體為，將兩根圓柱軸分別伸入脹緊套內(nèi)，擰緊脹緊套螺釘完成外部脹緊套連接。脹緊套連接的螺釘為高強(qiáng)度螺釘。
[0024]本基本方案采用的是脹緊套連接傳動(dòng)電機(jī)和精加工鋁合金角擺機(jī)構(gòu)，主要有以下幾個(gè)特點(diǎn):脹緊套對(duì)中精度高，保證傳動(dòng)電機(jī)與角擺機(jī)構(gòu)兩軸同心度高，提高轉(zhuǎn)動(dòng)精度；脹緊套通過(guò)擰緊高強(qiáng)度螺釘使包容面間產(chǎn)生的壓力和摩擦力實(shí)現(xiàn)負(fù)載傳送，安裝、調(diào)整、拆卸方便，強(qiáng)度高，連接穩(wěn)定可靠，在超載時(shí)可以保護(hù)電機(jī)和角擺機(jī)構(gòu)不受損壞；脹緊套連接負(fù)載能力強(qiáng)，能充分滿足擺動(dòng)產(chǎn)生的巨大扭矩條件，在頻繁正反轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生間隙，保證擺角精度。
[0025]如圖5為單軸驅(qū)動(dòng)相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭連接機(jī)構(gòu)的一個(gè)具體實(shí)施例，其具體實(shí)施結(jié)構(gòu)還在于，相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭為單軸驅(qū)動(dòng)，軸向旋轉(zhuǎn)軸32為實(shí)心轉(zhuǎn)軸，所述軸向旋轉(zhuǎn)軸32與角擺機(jī)構(gòu)10連接為內(nèi)脹緊套連接，所述軸向旋轉(zhuǎn)軸32與第一傳動(dòng)電機(jī)30的連接為外脹緊套連接。所述軸向旋轉(zhuǎn)軸32為實(shí)心轉(zhuǎn)軸，但不僅限于實(shí)心轉(zhuǎn)軸，也可為套筒或者部分空心的轉(zhuǎn)軸，脹緊套的連接方式隨轉(zhuǎn)軸形式變化。此為單軸驅(qū)動(dòng)相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭連接機(jī)構(gòu)實(shí)際應(yīng)用中優(yōu)選的技術(shù)方案，除了基本技術(shù)方案所述優(yōu)點(diǎn)外，其適用性強(qiáng)，潛在應(yīng)用廣泛，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，實(shí)施方便。
[0026]如圖1、圖3為兩軸驅(qū)動(dòng)相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭連接機(jī)構(gòu)的一個(gè)具體實(shí)施例，其具體實(shí)施結(jié)構(gòu)還在于，角擺機(jī)構(gòu)10連接為內(nèi)脹緊套連接，所述軸向旋轉(zhuǎn)軸32與第一傳動(dòng)電機(jī)30的連接為相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭為兩軸驅(qū)動(dòng)，軸向旋轉(zhuǎn)軸32為實(shí)心轉(zhuǎn)軸，所述軸向旋轉(zhuǎn)軸32與外脹緊套連接。徑向旋轉(zhuǎn)軸42為套筒轉(zhuǎn)軸，所述徑向旋轉(zhuǎn)軸42與第二傳動(dòng)電機(jī)40的連接為內(nèi)脹緊套連接。所述軸向旋轉(zhuǎn)軸32為實(shí)心轉(zhuǎn)軸，但不僅限于實(shí)心轉(zhuǎn)軸，也可為套筒或者部分空心的轉(zhuǎn)軸，所述徑向旋轉(zhuǎn)軸42為套筒轉(zhuǎn)軸，但不僅限于套筒轉(zhuǎn)軸，也可為實(shí)心或者部分空心的轉(zhuǎn)軸，脹緊套的連接方式隨轉(zhuǎn)軸形式變化。所述徑向旋轉(zhuǎn)軸42與相貫線角擺機(jī)頭的第二傳動(dòng)電機(jī)40的連接為內(nèi)脹緊套連接。此為兩軸驅(qū)動(dòng)相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭連接機(jī)構(gòu)實(shí)際應(yīng)用中優(yōu)選的技術(shù)方案，除了基本技術(shù)方案所述優(yōu)點(diǎn)外，其適用性強(qiáng)，潛在應(yīng)用廣泛，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，實(shí)施方便。
[0027]更具體的，如圖3所述徑向旋轉(zhuǎn)軸42與相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭的角擺機(jī)構(gòu)10的連接為高精度鍵連接，采用結(jié)構(gòu)為連接鍵44。此為基于第二優(yōu)選技術(shù)方案上的第三優(yōu)選技術(shù)方案為徑向驅(qū)動(dòng)軸與角擺機(jī)構(gòu)的連接方式，為實(shí)際中優(yōu)選的實(shí)施方案，其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，精度聞，實(shí)施方便。
[0028]如圖3所述徑向旋轉(zhuǎn)軸42的兩端設(shè)置有端蓋45。此為基于第二優(yōu)選技術(shù)方案或者第三優(yōu)選技術(shù)方案上的第四優(yōu)選技術(shù)方案，所述端蓋固定在徑向旋轉(zhuǎn)軸固定機(jī)構(gòu)或者基座上，能夠防止轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)，保護(hù)轉(zhuǎn)軸，以及防止灰塵進(jìn)入中空的轉(zhuǎn)軸中。
[0029]本實(shí)用新型所述角擺機(jī)頭通過(guò)其中一套與軸向旋轉(zhuǎn)軸固定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)頭沿著徑向往復(fù)偏轉(zhuǎn)，另一套傳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)將帶動(dòng)精加工角擺機(jī)構(gòu)沿著徑向往復(fù)擺動(dòng)，通過(guò)組合，使整個(gè)角擺機(jī)頭實(shí)現(xiàn)擬合角度擺動(dòng)。
[0030]采用前文所述的為本實(shí)用新型的各個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，各個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中的優(yōu)選實(shí)施方式如果不是明顯自相矛盾或以某一優(yōu)選實(shí)施方式為前提，各個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式都可以任意疊加組合使用，單軸驅(qū)動(dòng)的具體實(shí)施例與兩軸驅(qū)動(dòng)的具體實(shí)施例在軸向驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)中功能相對(duì)應(yīng)的部件米用一致標(biāo)號(hào)，并不意味著對(duì)應(yīng)具體部件的結(jié)構(gòu)完全一樣，但是為了描述的清楚簡(jiǎn)定采用如上標(biāo)注形式，具體對(duì)應(yīng)在權(quán)利要求書、說(shuō)明書、實(shí)施例中均有對(duì)應(yīng)不產(chǎn)生歧義的說(shuō)明，具體說(shuō)來(lái)為單軸驅(qū)動(dòng)的保護(hù)依據(jù)來(lái)自圖3所示實(shí)施例，兩軸驅(qū)動(dòng)的保護(hù)依據(jù)來(lái)自圖1、圖2所示實(shí)施例，不應(yīng)因此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍與清楚、簡(jiǎn)定，所述實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體參數(shù)僅是為了清楚表述實(shí)用新型的實(shí)用新型驗(yàn)證過(guò)程，并非用以限制本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍仍然以其權(quán)利要求書為準(zhǔn)，凡是運(yùn)用本實(shí)用新型的說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等同結(jié)構(gòu)變化，同理均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0031]如上所述，可較好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。
【權(quán)利要求】
1.一種相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭的轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，包括角擺機(jī)構(gòu)(10)和驅(qū)動(dòng)角擺機(jī)構(gòu)(10)的兩個(gè)或者一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，若為兩軸驅(qū)動(dòng)的相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭，旋轉(zhuǎn)軸個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸分別為軸向旋轉(zhuǎn)軸(32)和徑向旋轉(zhuǎn)軸(42)，軸向旋轉(zhuǎn)軸(32)連接有第一傳動(dòng)電機(jī)(30)，徑向旋轉(zhuǎn)軸(42)連接第二傳動(dòng)電機(jī)(40)，若為單軸驅(qū)動(dòng)的相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭則旋轉(zhuǎn)軸個(gè)數(shù)為一個(gè)，旋轉(zhuǎn)軸為軸向旋轉(zhuǎn)軸(32)，軸向旋轉(zhuǎn)軸(32)連接有第一傳動(dòng)電機(jī)(30)，其特征在于，以下數(shù)處連接中的任意一處或者幾處采用內(nèi)部脹緊套連接或者外部脹緊套連接，上述數(shù)處連接分別為第一傳動(dòng)電機(jī)(30)與軸向旋轉(zhuǎn)軸(32)的連接、軸向旋轉(zhuǎn)軸(32)與角擺機(jī)構(gòu)(10)的連接、第二傳動(dòng)電機(jī)(40)與徑向旋轉(zhuǎn)軸(42)的連接、徑向旋轉(zhuǎn)軸(42)與角擺機(jī)構(gòu)(10)的連接。
2.如權(quán)利要求1所述相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭的轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，其特征還在于，相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭為單軸驅(qū)動(dòng)，軸向旋轉(zhuǎn)軸(32)為實(shí)心轉(zhuǎn)軸，所述軸向旋轉(zhuǎn)軸(32)與角擺機(jī)構(gòu)(10)連接為內(nèi)脹緊套連接，所述軸向旋轉(zhuǎn)軸(32)與第一傳動(dòng)電機(jī)(30)的連接為外脹緊套連接。
3.如權(quán)利要求1所述相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭的轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，其特征還在于，相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭為兩軸驅(qū)動(dòng)，軸向旋轉(zhuǎn)軸(32)為實(shí)心轉(zhuǎn)軸，所述軸向旋轉(zhuǎn)軸(32)與角擺機(jī)構(gòu)(10)連接為內(nèi)脹緊套連接，所述軸向旋轉(zhuǎn)軸(32)與第一傳動(dòng)電機(jī)(30)的連接為外脹緊套連接，徑向旋轉(zhuǎn)軸(42)為套筒轉(zhuǎn)軸，所述徑向旋轉(zhuǎn)軸(42)與第二傳動(dòng)電機(jī)(40)的連接為內(nèi)脹緊套連接。
4.如權(quán)利要求3所述相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭的轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，其特征還在于，所述徑向旋轉(zhuǎn)軸(42)與角擺機(jī)構(gòu)(10)的連接為鍵連接。
5.如權(quán)利要求3所述相貫線切割機(jī)角擺機(jī)頭的轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，其特征還在于，所述徑向旋轉(zhuǎn)軸(42)的兩端設(shè)置有端蓋(45)。
【文檔編號(hào)】F16H35/10GK203784223SQ201420216256
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】伍辰謹(jǐn), 楊斌, 張永剛 申請(qǐng)人:成都華遠(yuǎn)焊割設(shè)備有限公司