液力自動變速器換擋控制方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種液力自動變速器換擋控制方法和系統(tǒng)。方法包括：檢測自動變速器的換擋信號；當檢測到所述換擋信號時，將當前換擋工況與預設不同的換擋工況進行比對，得到與當前換擋工況相匹配的某一預設換擋工況；執(zhí)行與所述某一預設換擋工況相對應的離合器控制方式。采用本發(fā)明公開的液力自動變速器換擋控制方法和系統(tǒng)，能夠及時調(diào)整離合器的控制方式與當前的換擋工況相適應，從而減小換擋沖擊，提高換擋的平順性。
【專利說明】液力自動變速器換擋控制方法和系統(tǒng)

【技術(shù)領域】
[0001] 本發(fā)明涉及自動變速器控制【技術(shù)領域】，尤其涉及一種液力自動變速器換擋控制方 法和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 自動變速器是相對于手動變速器而出現(xiàn)的一種能夠自動根據(jù)引擎轉(zhuǎn)速來換擋的 設備。自動變速器的問世，減輕了駕駛員駕駛汽車時的緊張感。由于在駕駛過程中無需換 擋，駕駛員可以全神貫注地觀察車輛周圍的情況，并且由于采用精確的電控裝置，自動變速 器不僅能適應各種行駛條件，而且也可適應不同的駕駛風格。這意味著換擋時刻取決于駕 駛方式、發(fā)動機負荷、車速及發(fā)動機轉(zhuǎn)速，從而，充分利用了發(fā)動機的有效功率。液力自動變 速器是自動變速器領域中市場需求最大的一種自動變速器。液力自動變速器的兩個核心競 爭優(yōu)勢是操作簡單和換擋平順。裝備液力自動變速器的汽車在換擋時取消了離合器踏板和 換擋桿的操作，減輕了駕駛員的駕駛負擔；同時車輛在起步和換擋時沒有突然的沖擊，傳動 平穩(wěn)，可以提高整車的乘坐舒適性，減少對發(fā)動機的損傷。
[0003] 液力自動變速器換擋是指一個離合器接合，另一個離合器分離的檔位切換過程， 涉及機電液的綜合系統(tǒng)，這個過程一般可以分為三個控制階段：充油階段、轉(zhuǎn)矩交換階段、 速度同步階段。此換擋過程是分離離合器與接合離合器協(xié)調(diào)工作的過程，如果接合離合器 接合過快，則會導致多一個離合器傳遞扭矩而引起自動變速器過約束沖擊；而分離離合器 分離過快，則會導致自動變速器動力傳遞中斷。
[0004] 目前的技術(shù)中，在不同換擋工況下對離合器的控制策略是一樣的，導致在換擋過 程中，出現(xiàn)換擋沖擊，影響換擋的平順性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是提供一種液力自動變速器換擋控制方法和系統(tǒng)，用以解決目前的 技術(shù)中，在不同換擋工況下對離合器的控制策略一樣所導致的在換擋過程中，容易出現(xiàn)換 擋沖擊，影響換擋平順性的問題。
[0006] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：
[0007] 一種液力自動變速器換擋控制方法，包括：
[0008] 檢測自動變速器的換擋信號；
[0009] 當檢測到所述換擋信號時，將當前換擋工況與預設不同的換擋工況進行比對，得 到與當前換擋工況相匹配的某一預設換擋工況；
[0010] 執(zhí)行與所述某一預設換擋工況相對應的離合器控制方式。
[0011] 優(yōu)選的，檢測來自自動變速器協(xié)同控制系統(tǒng)的所述自動變速器的換擋信號。
[0012] 優(yōu)選的，所述預設不同的換擋工況包括：
[0013] 有動力升檔工況、有動力降檔工況、無動力升檔工況和無動力降檔工況。
[0014] 優(yōu)選的，當檢測到所述換擋信號時，將當前換擋工況與預設不同的換擋工況進行 比對，得到與當前換擋工況相匹配的某一預設換擋工況，包括：
[0015] 判斷當前換擋工況是否為升檔工況，得到結(jié)果為是和否的第一判斷結(jié)果；
[0016] 當所述第一判斷結(jié)果為是，判斷當前換擋工況是否為有動力工況，得到結(jié)果為是 和否的第二判斷結(jié)果；當所述第二判斷結(jié)果為是，則確定當前換擋工況為有動力升檔工況； 當所述第二判斷結(jié)果為否，則確定當前換擋工況為無動力升檔工況；
[0017] 當所述第一判斷結(jié)果為否，判斷當前換擋工況是否為有動力工況，得到結(jié)果為是 和否的第三判斷結(jié)果；當所述第三判斷結(jié)果為是，則確定當前換擋工況為有動力降檔工況； 當所述第三判斷結(jié)果為否，則確定當前換擋工況為無動力降檔工況。
[0018] 優(yōu)選的，當前換擋工況為有動力升檔工況時，執(zhí)行與所述某一預設換擋工況相對 應的離合器控制方式，包括：
[0019] 控制分離離合器進入微小滑摩階段，控制接合離合器進入充油準備階段；
[0020] 當結(jié)合離合器充油成功時，控制所述分離離合器和所述結(jié)合離合器同時進入轉(zhuǎn) 矩交換階段；
[0021] 當所述分離離合器和所述結(jié)合離合器轉(zhuǎn)矩交換成功時，控制所述分離離合器進入 分離狀態(tài)，控制所述結(jié)合離合器進入發(fā)動機速度同步階段；
[0022] 當發(fā)動機調(diào)速完成時，控制結(jié)合離合器進入鎖止狀態(tài)。
[0023] 優(yōu)選的，當前換擋工況為有動力降檔工況時，執(zhí)行與所述某一預設換擋工況相對 應的離合器控制方式，包括：
[0024] 控制分離離合器進入發(fā)動機速度同步階段，控制接合離合器進入充油準備階段；
[0025] 當結(jié)合離合器充油成功，且發(fā)動機調(diào)速完成時，控制所述分離離合器和所述結(jié)合 離合器同時進入轉(zhuǎn)矩交換階段；
[0026] 當所述分離離合器和所述結(jié)合離合器轉(zhuǎn)矩交換成功時，控制所述分離離合器進入 分離狀態(tài)，控制所述結(jié)合離合器進入鎖止狀態(tài)。
[0027] 優(yōu)選的，當前換擋工況為無動力降檔工況時，執(zhí)行與所述某一預設換擋工況相對 應的離合器控制方式，包括：
[0028] 控制分離離合器進入微小滑摩階段，控制接合離合器進入充油準備階段；
[0029] 當結(jié)合離合器充油成功時，控制所述分離離合器和所述結(jié)合離合器同時進入轉(zhuǎn)矩 交換階段；
[0030] 當所述分離離合器和所述結(jié)合離合器轉(zhuǎn)矩交換成功時，控制所述分離離合器進入 分離狀態(tài)，控制所述結(jié)合離合器進入發(fā)動機速度同步階段；
[0031] 當發(fā)動機調(diào)速完成時，控制結(jié)合離合器進入鎖止狀態(tài)。
[0032] 優(yōu)選的，當前換擋工況為無動力升檔工況時，執(zhí)行與所述某一預設換擋工況相對 應的離合器控制方式，包括：
[0033] 控制分離離合器進入發(fā)動機速度同步階段，控制接合離合器進入充油準備階段；
[0034] 當結(jié)合離合器充油成功，且發(fā)動機調(diào)速完成時，控制所述分離離合器和所述結(jié)合 離合器同時進入轉(zhuǎn)矩交換階段；
[0035] 當所述分離離合器和所述結(jié)合離合器轉(zhuǎn)矩交換成功時，控制所述分離離合器進入 分離狀態(tài)，控制所述結(jié)合離合器進入鎖止狀態(tài)。
[0036] 一種液力自動變速器換擋控制系統(tǒng)，包括：
[0037] 檢測模塊，用于檢測自動變速器的換擋信號；
[0038] 比對模塊，用于當檢測到所述換擋信號時，將當前換擋工況與預設不同的換擋工 況進行比對，得到與當前換擋工況相匹配的某一預設換擋工況；
[0039] 執(zhí)行模塊，用于執(zhí)行與所述某一預設換擋工況相對應的離合器控制方式。
[0040] 優(yōu)選的，所述比對模塊包括：
[0041] 第一判斷單元，用于判斷當前換擋工況是否為升檔工況，得到結(jié)果為是和否的第 一判斷結(jié)果；
[0042] 第二判斷單元，用于當所述第一判斷結(jié)果為是，判斷當前換擋工況是否為有動力 工況，得到結(jié)果為是和否的第二判斷結(jié)果；當所述第二判斷結(jié)果為是，則確定當前換擋工況 為有動力升檔工況；當所述第二判斷結(jié)果為否，則確定當前換擋工況為無動力升檔工況； [0043] 第三判斷單元，用于當所述第一判斷結(jié)果為否，判斷當前換擋工況是否為有動力 工況，得到結(jié)果為是和否的第三判斷結(jié)果；當所述第三判斷結(jié)果為是，則確定當前換擋工況 為有動力降檔工況；當所述第三判斷結(jié)果為否，則確定當前換擋工況為無動力降檔工況。 [0044] 本發(fā)明提供的一種液力自動變速器換擋控制方法和系統(tǒng)，方法包括：檢測自動變 速器的換擋信號；當檢測到所述換擋信號時，將當前換擋工況與預設不同的換擋工況進行 比對，得到與當前換擋工況相匹配的某一預設換擋工況；執(zhí)行與所述某一預設換擋工況相 對應的離合器控制方式。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，能夠在檢測到自動變速器的換擋信號時， 將當前換擋工況與預設不同的換擋工況進行比對，找出與當前換擋工況相匹配的某一種預 設換擋工況，然后執(zhí)行與這種預設換換擋工況相對應的離合器控制方式，使得針對不同的 換擋工況，能夠及時調(diào)整離合器的控制方式與當前的換擋工況相適應，從而減小換擋沖擊， 提高換擋的平順性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0045] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所 需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施 例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖 獲得其他的附圖。
[0046] 圖1為本發(fā)明實施例提供的一種液力自動變速器換擋控制方法的流程圖；
[0047] 圖2為本發(fā)明實施例提供的對應第一類工況的離合器控制方式的方法流程圖；
[0048] 圖3為本發(fā)明實施例提供的對應第二類工況的離合器控制方式的方法流程圖；
[0049] 圖4為本發(fā)明實施例提供的一種液力自動變速器換擋控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0050] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；?本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0051] 為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實 施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0052] 實施例
[0053] 請參閱圖1，圖1為本發(fā)明實施例提供的一種液力自動變速器換擋控制方法的流 程圖。如圖1所示，該方法包括：
[0054] 步驟S101 :檢測自動變速器的換擋信號；
[0055] 具體的，檢測來自自動變速器協(xié)同控制系統(tǒng)的所述自動變速器的換擋信號。
[0056] 步驟S102 :當檢測到所述換擋信號時，將當前換擋工況與預設不同的換擋工況進 行比對，得到與當前換擋工況相匹配的某一預設換擋工況；
[0057] 具體的，所述預設不同的換擋工況包括：有動力升檔工況、有動力降檔工況、無動 力升檔工況和無動力降檔工況。有動力升擋工況，指加油門，隨著車速增加升擋的工況；有 動力降擋工況，指迅速大油門，車速提升之前先降擋的工況；無動力升擋工況，指松開油門 后升擋的過程，一般發(fā)生在有動力降擋工況之后；無動力降擋工況，指無油門，隨著車速降 低降擋的工況。
[0058] 當檢測到所述換擋信號時，將當前換擋工況與預設不同的換擋工況進行比對，得 到與當前換擋工況相匹配的某一預設換擋工況，包括：判斷當前換擋工況是否為升檔工況， 得到結(jié)果為是和否的第一判斷結(jié)果；具體的，根據(jù)液力自動變速器采集的輸入軸轉(zhuǎn)速及節(jié) 氣門開度，首先判斷是否為升檔過程工況。
[0059] 當所述第一判斷結(jié)果為是，判斷當前換擋工況是否為有動力工況，得到結(jié)果為是 和否的第二判斷結(jié)果；當所述第二判斷結(jié)果為是，則確定當前換擋工況為有動力升檔工況； 當所述第二判斷結(jié)果為否，則確定當前換擋工況為無動力升檔工況；
[0060] 當所述第一判斷結(jié)果為否，同樣繼續(xù)判斷當前換擋工況是否為有動力工況，得到 結(jié)果為是和否的第三判斷結(jié)果；當所述第三判斷結(jié)果為是，則確定當前換擋工況為有動力 降檔工況；當所述第三判斷結(jié)果為否，則確定當前換擋工況為無動力降檔工況。
[0061] 步驟S103 :執(zhí)行與所述某一預設換擋工況相對應的離合器控制方式。
[0062] 具體的，所述步驟S102能夠確定與當前換擋工況相匹配的不同預設換擋工況中 的某一預設換擋工況，執(zhí)行與所述步驟S102所確定的某一預設換擋工況相對應的離合器 控制方式。
[0063] 具體的，當前工況為有動力升檔工況，或者為無動力降檔工況時，對離合器控制方 式相同，記為第一類工況。請參閱圖2,圖2為本發(fā)明實施例提供的對應第一類工況的離合 器控制方式的方法流程圖。如圖2所示，該方法包括：
[0064] 步驟S201 :控制分離離合器進入微小滑摩階段，控制接合離合器進入充油準備階 段；
[0065] 具體的，通過控制油壓，分離離合器轉(zhuǎn)矩降低，將分離離合器狀態(tài)由鎖止狀態(tài)轉(zhuǎn)化 為微小滑摩階段，同時控制接合離合器進入充油準備階段。
[0066] 步驟S202 :當結(jié)合離合器充油成功時，控制所述分離離合器和所述結(jié)合離合器同 時進入轉(zhuǎn)矩交換階段；
[0067] 具體的，判斷接合離合器充油是否成功，如果失敗，則控制離合器保持當前控制狀 態(tài)。如果充油成功，控制所述分離離合器和所述結(jié)合離合器同時進入轉(zhuǎn)矩交換階段，傳動轉(zhuǎn) 矩的離合器變成接合離合器，即分離離合器將其轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)交給接合離合器。
[0068] 步驟S203 :當所述分離離合器和所述結(jié)合離合器轉(zhuǎn)矩交換成功時，控制所述分離 離合器進入分離狀態(tài)，控制所述結(jié)合離合器進入發(fā)動機速度同步階段；
[0069] 具體的，判斷分離離合器和結(jié)合離合器的轉(zhuǎn)矩交換是否完畢，如果沒有，則控制離 合器保持當前控制狀態(tài)；如果完畢，控制分離離合器進入分離狀態(tài)，控制接合離合器進入發(fā) 動機速度同步階段。
[0070] 步驟S204 :當發(fā)動機調(diào)速完成時，控制結(jié)合離合器進入鎖止狀態(tài)。
[0071] 具體的，發(fā)動機轉(zhuǎn)速從當前擋位的轉(zhuǎn)速過渡到目標擋位的轉(zhuǎn)速，判斷發(fā)動機調(diào)速 是否完成，如果沒有，則控制離合器保持當前控制狀態(tài)；如果完成，控制接合離合器進入鎖 止狀態(tài)，此時整個針對第一類換擋工況的換擋過程完成。
[0072] 進一步的，當前工況為有動力降檔工況，或者為無動力升檔工況時，對離合器控制 方式相同，記為第二類工況。請參閱圖3,圖3為本發(fā)明實施例提供的對應第二類工況的離 合器控制方式的方法流程圖。如圖3所示，該方法包括：
[0073] 步驟S301 :控制分離離合器進入發(fā)動機速度同步階段，控制接合離合器進入充油 準備階段；
[0074] 具體的，分離離合器轉(zhuǎn)矩降低，將分離離合器由鎖止狀態(tài)轉(zhuǎn)化為進入速度同步階 段，發(fā)動機轉(zhuǎn)速從當前擋位的轉(zhuǎn)速過渡到目標擋位的轉(zhuǎn)速，同時控制接合離合器進入充油 準備階段。
[0075] 步驟S302 :當結(jié)合離合器充油成功，且發(fā)動機調(diào)速完成時，控制所述分離離合器 和所述結(jié)合離合器同時進入轉(zhuǎn)矩交換階段；
[0076] 具體的，同時判斷發(fā)動機調(diào)速和結(jié)合離合器充油是否完成，如果沒有完成，則控制 離合器保持當前控制狀態(tài)；如果完成，控制分離離合器和接合離合器同時進入轉(zhuǎn)矩交換階 段，傳動轉(zhuǎn)矩的離合器由分離離合器變成接合離合器。
[0077] 步驟S303 :當所述分離離合器和所述結(jié)合離合器轉(zhuǎn)矩交換成功時，控制所述分離 離合器進入分離狀態(tài)，控制所述結(jié)合離合器進入鎖止狀態(tài)；
[0078] 具體的，判斷分離離合器和結(jié)合離合器的轉(zhuǎn)矩交換是否完畢，如果沒有，則控制離 合器保持當前控制狀態(tài)；如果完畢，控制分離離合器進入分離狀態(tài)，控制接合離合器進入鎖 止狀態(tài)，整個針對第二類換擋工況的換擋過程完成。
[0079] 本發(fā)明實施例提供的一種液力自動變速器換擋控制方法，包括：檢測自動變速器 的換擋信號；當檢測到所述換擋信號時，將當前換擋工況與預設不同的換擋工況進行比對， 得到與當前換擋工況相匹配的某一預設換擋工況；執(zhí)行與所述某一預設換擋工況相對應的 離合器控制方式。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，能夠在檢測到自動變速器的換擋信號時，將當前 換擋工況與預設不同的換擋工況進行比對，找出與當前換擋工況相匹配的某一種預設換擋 工況，然后執(zhí)行與這種預設換換擋工況相對應的離合器控制方式，使得針對不同的換擋工 況，能夠及時調(diào)整離合器的控制方式與當前的換擋工況相適應，從而減小換擋沖擊，提高換 擋的平順性。
[0080] 為了更加全面的闡述本發(fā)明的技術(shù)方案，對應于本發(fā)明實施例公開的液力自動變 速器換擋控制方法，本發(fā)明實施例公開一種液力自動變速器換擋控制系統(tǒng)。圖4為本發(fā)明 實施例提供的一種液力自動變速器換擋控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。如圖4所示，該系統(tǒng)包括：
[0081] 檢測模塊401，用于檢測自動變速器的換擋信號；
[0082] 比對模塊402,用于當檢測到所述換擋信號時，將當前換擋工況與預設不同的換擋 工況進行比對，得到與當前換擋工況相匹配的某一預設換擋工況；
[0083] 執(zhí)行模塊403,用于執(zhí)行與所述某一預設換擋工況相對應的離合器控制方式。 [0084] 進一步的，所述比對模塊包括：
[0085] 第一判斷單元，用于判斷當前換擋工況是否為升檔工況，得到結(jié)果為是和否的第 一判斷結(jié)果；
[0086] 第二判斷單元，用于當所述第一判斷結(jié)果為是，判斷當前換擋工況是否為有動力 工況，得到結(jié)果為是和否的第二判斷結(jié)果；當所述第二判斷結(jié)果為是，則確定當前換擋工況 為有動力升檔工況；當所述第二判斷結(jié)果為否，則確定當前換擋工況為無動力升檔工況； [0087] 第三判斷單元，用于當所述第一判斷結(jié)果為否，判斷當前換擋工況是否為有動力 工況，得到結(jié)果為是和否的第三判斷結(jié)果；當所述第三判斷結(jié)果為是，則確定當前換擋工況 為有動力降檔工況；當所述第三判斷結(jié)果為否，則確定當前換擋工況為無動力降檔工況。 [0088] 最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術(shù)語僅僅用來將 一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作 之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術(shù)語"包括"、"包含"或者其任何其他變體 意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括 那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或 者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句"包括一個……"限定的要素，并 不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0089] 本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他 實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的液力 自動變速器換擋控制系統(tǒng)而言，由于其與實施例公開的方法相對應，所以描述的比較簡單， 相關之處參見方法部分說明即可。
[0090] 本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說 明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術(shù)人員，依據(jù) 本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不 應理解為對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1. 一種液力自動變速器換擋控制方法，其特征在于，包括： 檢測自動變速器的換擋信號； 當檢測到所述換擋信號時，將當前換擋工況與預設不同的換擋工況進行比對，得到與 當前換擋工況相匹配的某一預設換擋工況； 執(zhí)行與所述某一預設換擋工況相對應的離合器控制方式。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，檢測來自自動變速器協(xié)同控制系統(tǒng)的所 述自動變速器的換擋信號。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設不同的換擋工況包括： 有動力升擋工況、有動力降擋工況、無動力升擋工況和無動力降擋工況。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，當檢測到所述換擋信號時，將當前換擋工 況與預設不同的換擋工況進行比對，得到與當前換擋工況相匹配的某一預設換擋工況，包 括： 判斷當前換擋工況是否為升擋工況，得到結(jié)果為是和否的第一判斷結(jié)果； 當所述第一判斷結(jié)果為是，判斷當前換擋工況是否為有動力工況，得到結(jié)果為是和否 的第二判斷結(jié)果；當所述第二判斷結(jié)果為是，則確定當前換擋工況為有動力升擋工況；當 所述第二判斷結(jié)果為否，則確定當前換擋工況為無動力升擋工況； 當所述第一判斷結(jié)果為否，判斷當前換擋工況是否為有動力工況，得到結(jié)果為是和否 的第三判斷結(jié)果；當所述第三判斷結(jié)果為是，則確定當前換擋工況為有動力降擋工況；當 所述第三判斷結(jié)果為否，則確定當前換擋工況為無動力降擋工況。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，當前換擋工況為有動力升擋工況時，執(zhí)行 與所述某一預設換擋工況相對應的離合器控制方式，包括： 控制分離離合器進入微小滑摩階段，控制接合離合器進入充油準備階段； 當結(jié)合離合器充油成功時，控制所述分離離合器和所述結(jié)合離合器同時進入轉(zhuǎn)矩交換 階段； 當所述分離離合器和所述結(jié)合離合器轉(zhuǎn)矩交換成功時，控制所述分離離合器進入分 離狀態(tài)，控制所述結(jié)合離合器進入發(fā)動機速度同步階段； 當發(fā)動機調(diào)速完成時，控制結(jié)合離合器進入鎖止狀態(tài)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，當前換擋工況為有動力降擋工況時，執(zhí)行 與所述某一預設換擋工況相對應的離合器控制方式，包括： 控制分離離合器進入發(fā)動機速度同步階段，控制接合離合器進入充油準備階段； 當結(jié)合離合器充油成功，且發(fā)動機調(diào)速完成時，控制所述分離離合器和所述結(jié)合離合 器同時進入轉(zhuǎn)矩交換階段； 當所述分離離合器和所述結(jié)合離合器轉(zhuǎn)矩交換成功時，控制所述分離離合器進入分離 狀態(tài)，控制所述結(jié)合離合器進入鎖止狀態(tài)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，當前換擋工況為無動力降擋工況時，執(zhí)行 與所述某一預設換擋工況相對應的離合器控制方式，包括： 控制分離離合器進入微小滑摩階段，控制接合離合器進入充油準備階段； 當結(jié)合離合器充油成功時，控制所述分離離合器和所述結(jié)合離合器同時進入轉(zhuǎn)矩交換 階段； 當所述分離離合器和所述結(jié)合離合器轉(zhuǎn)矩交換成功時，控制所述分離離合器進入分離 狀態(tài)，控制所述結(jié)合離合器進入發(fā)動機速度同步階段； 當發(fā)動機調(diào)速完成時，控制結(jié)合離合器進入鎖止狀態(tài)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，當前換擋工況為無動力升擋工況時，執(zhí)行 與所述某一預設換擋工況相對應的離合器控制方式，包括： 控制分離離合器進入發(fā)動機速度同步階段，控制接合離合器進入充油準備階段； 當結(jié)合離合器充油成功，且發(fā)動機調(diào)速完成時，控制所述分離離合器和所述結(jié)合離合 器同時進入轉(zhuǎn)矩交換階段； 當所述分離離合器和所述結(jié)合離合器轉(zhuǎn)矩交換成功時，控制所述分離離合器進入分離 狀態(tài)，控制所述結(jié)合離合器進入鎖止狀態(tài)。
9. 一種液力自動變速器換擋控制系統(tǒng)，其特征在于，包括： 檢測模塊，用于檢測自動變速器的換擋信號； 比對模塊，用于當檢測到所述換擋信號時，將當前換擋工況與預設不同的換擋工況進 行比對，得到與當前換擋工況相匹配的某一預設換擋工況； 執(zhí)行模塊，用于執(zhí)行與所述某一預設換擋工況相對應的離合器控制方式。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述比對模塊包括： 第一判斷單元，用于判斷當前換擋工況是否為升擋工況，得到結(jié)果為是和否的第一判 斷結(jié)果； 第二判斷單元，用于當所述第一判斷結(jié)果為是，判斷當前換擋工況是否為有動力工況， 得到結(jié)果為是和否的第二判斷結(jié)果；當所述第二判斷結(jié)果為是，則確定當前換擋工況為有 動力升擋工況；當所述第二判斷結(jié)果為否，則確定當前換擋工況為無動力升擋工況； 第三判斷單元，用于當所述第一判斷結(jié)果為否，判斷當前換擋工況是否為有動力工況， 得到結(jié)果為是和否的第三判斷結(jié)果；當所述第三判斷結(jié)果為是，則確定當前換擋工況為有 動力降擋工況；當所述第三判斷結(jié)果為否，則確定當前換擋工況為無動力降擋工況。
【文檔編號】F16H61/14GK104121356SQ201410308530
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】劉祥伍, 劉強, 戴振坤, 柳浩 , 孟超 申請人:盛瑞傳動股份有限公司