自動變速器離合器充油時間補(bǔ)償?shù)目刂品椒ê拖到y(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種自動變速器離合器充油時間補(bǔ)償?shù)目刂品椒ê拖到y(tǒng)。方法包括：當(dāng)換擋操作是車輛靜止時的檔位切換操作時，獲取換擋桿在空檔或駐車檔停留的時間，記為第一時間；查找目標(biāo)擋位換擋動作離合器的原始充油時間T0；查找分別與所述第一時間和所述目標(biāo)檔位相對應(yīng)的空檔或駐車檔補(bǔ)償系數(shù)λ；依據(jù)公式T1＝λ*T0，計算修正后的離合器充油時間T1。采用本發(fā)明公開的自動變速器離合器充油時間補(bǔ)償?shù)目刂品椒ê拖到y(tǒng)，自動變速箱由空檔或駐車檔快速切換到行車檔時，在分離離合器的泄油沒有完成之前，再次移動換擋桿進(jìn)行換擋時，結(jié)合離合器的充油時間能夠得到修正，能夠解決過度充油所造成的換擋沖擊的問題，使換擋更加平順。
【專利說明】自動變速器離合器充油時間補(bǔ)償?shù)目刂品椒ê拖到y(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及車輛自動控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自動變速器離合器充油時間補(bǔ) 償?shù)目刂品椒ê拖到y(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 自動變速器是相對于手動變速器而出現(xiàn)的一種能夠自動根據(jù)引擎轉(zhuǎn)速來換擋的 設(shè)備。自動變速器的問世，減輕了駕駛員駕駛汽車時的緊張感。由于在駕駛過程中無需換 檔，駕駛員可以全神貫注地觀察車輛周圍的情況，并且由于采用精確的電控裝置，自動變速 器不僅能適應(yīng)各種行駛條件，而且也可適應(yīng)不同的駕駛風(fēng)格。這意味著換檔時刻取決于駕 駛方式、發(fā)動機(jī)負(fù)荷、車速及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，從而，充分利用了發(fā)動機(jī)的有效功率。
[0003] 當(dāng)換擋桿從行車擋切換到空擋或駐車擋時，需要一個離合器泄油分離，如果在分 離離合器的泄油沒有完成之前，再次移動換擋桿進(jìn)行換擋，此時該分離離合器將會變成結(jié) 合離合器，并且從該油壓基礎(chǔ)上進(jìn)行再次充油動作。由于此時油道中尚有部分變速器有的 殘留，如果此時仍然使用該結(jié)合離合器的固有充油時間，必然會導(dǎo)致過度充油的出現(xiàn)，形成 換擋沖擊。
[0004] 但是，目前的自動變速器在行車檔與空擋或駐車擋之間快速切換時，與正常的掛 擋沒有區(qū)別控制。在分離離合器的泄油沒有完成之前，再次移動換擋桿進(jìn)行換擋時，仍然使 用結(jié)合離合器的固有充油時間，會導(dǎo)致過度充油的出現(xiàn)，形成換擋沖擊。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是提供一種自動變速器離合器充油時間補(bǔ)償?shù)目刂品椒ê拖到y(tǒng)，用 以解決現(xiàn)有技術(shù)中，自動變速箱由空檔或駐車檔快速切換到行車檔時，在分離離合器的泄 油沒有完成之前，再次移動換擋桿進(jìn)行換擋時，仍然使用結(jié)合離合器的固有充油時間所導(dǎo) 致的過度充油從而形成換擋沖擊的問題。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：
[0007] -種自動變速器離合器充油時間補(bǔ)償?shù)目刂品椒ǎǎ?br> [0008] 當(dāng)換擋操作是車輛靜止時的檔位切換操作時，獲取換擋桿在空檔或駐車檔停留的 時間，記為第一時間；
[0009] 查找目標(biāo)擋位換擋動作離合器原始充油時間?；;
[0010] 查找分別與所述第一時間和所述目標(biāo)檔位相對應(yīng)的空檔或駐車檔補(bǔ)償系數(shù)入；
[0011] 依據(jù)公式！\ = λ*!；，計算修正后的離合器充油時間1\。
[0012] 優(yōu)選的，獲取換擋桿在空檔或駐車檔停留的時間之前，還包括：
[0013] 檢測車輛的運(yùn)動狀態(tài)。
[0014] 優(yōu)選的，獲取換擋桿在空檔或駐車檔停留的時間之前，還包括：
[0015] 檢測車輛的換擋操作。
[0016] 優(yōu)選的，獲取換擋桿在空檔或駐車檔停留的時間之前，還包括：
[0017] 監(jiān)測換擋桿在空檔或駐車檔停留的時間。
[0018] 優(yōu)選的，所述原始離合器充油時間?；存儲在自動變速器的SubRom芯片中。
[0019] 優(yōu)選的，所述空檔或駐車檔補(bǔ)償系數(shù)λ存儲在自動變速器的TCU中。
[0020] -種自動變速器離合器充油時間補(bǔ)償?shù)目刂葡到y(tǒng)，包括：
[0021] 第一時間獲取模塊，用于獲取換擋桿在空檔或駐車檔停留的時間，記為第一時 間；
[0022] 原始離合器充油時間查找模塊，用于查找目標(biāo)擋位換擋動作離合器原始充油時間 Τ〇;
[0023] 空檔或駐車檔補(bǔ)償系數(shù)查找模塊，用于查找分別與所述第一時間和所述目標(biāo)檔位 相對應(yīng)的空檔或駐車檔補(bǔ)償系數(shù)λ ;
[0024] 計算模塊，用于依據(jù)公式?\ = λ *1；，計算修正后的離合器充油時間1\。
[0025] 優(yōu)選的，還包括：
[0026] 第一檢測模塊，用于檢測車輛的運(yùn)動狀態(tài)。
[0027] 優(yōu)選的，還包括：
[0028] 第二檢測模塊，用于檢測車輛的換擋操作。
[0029] 優(yōu)選的，還包括：
[0030] 第一時間監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測換擋桿在空檔或駐車檔停留的時間。
[0031] 本發(fā)明提供的一種自動變速器離合器充油時間補(bǔ)償?shù)目刂品椒ê拖到y(tǒng)，方法包 括：當(dāng)換擋操作是車輛靜止時的檔位切換操作時，獲取換擋桿在空檔或駐車檔停留的時間， 記為第一時間；查找目標(biāo)擋位換擋動作離合器原始充油時間I ;查找分別與所述第一時間 和所述目標(biāo)檔位相對應(yīng)的空檔或駐車檔補(bǔ)償系數(shù)λ ;依據(jù)公式!\= λ*!；，計算修正后的 離合器充油時間?\。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，通過查找分別與換擋桿在空檔或駐車檔停留 的時間和目標(biāo)檔位相對應(yīng)的空檔或駐車檔補(bǔ)償系數(shù)λ，將λ與原始離合器充油時間?；相 乘，得到修正后的離合器充油時間?\，使得自動變速箱由空檔或駐車檔快速切換到行車檔 時，如果在分離離合器的泄油沒有完成之前，再次移動換擋桿進(jìn)行換擋時，結(jié)合離合器的充 油時間能夠得到修正，克服了現(xiàn)有技術(shù)中仍然使用固有充油時間，過度充油所造成的換擋 沖擊的問題，使換擋更加平順。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所 需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施 例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖 獲得其他的附圖。
[0033] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動變速器離合器充油時間補(bǔ)償?shù)目刂品椒ǖ?流程圖；
[0034] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另外一種自動變速器離合器充油時間補(bǔ)償?shù)目刂品?法的流程圖；
[0035] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種自動變速器離合器充油時間補(bǔ)償?shù)目刂葡到y(tǒng)的 結(jié)構(gòu)圖；
[0036] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例公開的另外一種自動變速器離合器充油時間補(bǔ)償?shù)目刂葡?統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0037] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0038] 為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí) 施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0039] 實(shí)施例一
[0040] 請參閱圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動變速器離合器充油時間補(bǔ)償?shù)?控制方法的流程圖。如圖1所示，該方法包括：
[0041] 步驟S101 :當(dāng)換擋操作是車輛靜止時的檔位切換操作時，獲取換擋桿在空檔或駐 車檔停留的時間，記為第一時間；
[0042] 具體的，當(dāng)車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)時，如果此時車輛進(jìn)行PRDN(Parking，Reverse, Drive, Neutral :停車擋，倒擋，前進(jìn)擋，空擋）間的檔位切換，獲取換擋桿在空檔或駐車檔 停留的時間，記為第一時間。
[0043] 步驟S102 :查找目標(biāo)擋位換擋動作離合器原始充油時間?；;
[0044] 具體的，在自動變速器的SubRom芯片中查找目標(biāo)擋位換擋動作離合器的原始充 油時間?；，所述離合器的原始充油時間?；也稱為離合器的固有充油時間。
[0045] 步驟S103 :查找分別與所述第一時間和目標(biāo)檔位相對應(yīng)的空檔或駐車檔補(bǔ)償系 數(shù)入；
[0046] 具體的，在數(shù)據(jù)表中查找既與換擋桿在空檔或駐車檔停留的時間相對應(yīng)，又與所 要切換的目標(biāo)檔位相對應(yīng)的空檔或駐車檔補(bǔ)償系數(shù)λ。所述數(shù)據(jù)表存儲在自動變速器的 TCU (Transmission Control Unit:自動變速器控制單兀）中。
[0047] 步驟S104 :依據(jù)公式?\ = λ *1^,計算修正后的離合器充油時間1\。
[0048] 具體的，所述目標(biāo)擋位換擋動作離合器的原始充油時間?；與空檔或駐車檔補(bǔ)償系 數(shù)λ的乘積，為修正后的離合器充油時間1\。采用修正后的離合器充油時間?\，能夠避免 過度充油，從而避免出現(xiàn)換擋沖擊的現(xiàn)象。
[0049] 本發(fā)明提供的一種自動變速器離合器充油時間補(bǔ)償?shù)目刂品椒?，包括：?dāng)換擋操 作是車輛靜止時的檔位切換操作時，獲取換擋桿在空檔或駐車檔停留的時間，記為第一時 間；查找目標(biāo)擋位換擋動作離合器原始充油時間I ;查找分別與所述第一時間和所述目標(biāo) 檔位相對應(yīng)的空檔或駐車檔補(bǔ)償系數(shù)λ ;依據(jù)公式!\= λ*!；，計算修正后的離合器充油時 間。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，通過查找分別與換擋桿在空檔或駐車檔停留的時間和目標(biāo) 檔位相對應(yīng)的空檔或駐車檔補(bǔ)償系數(shù)λ，將λ與原始離合器充油時間I相乘，得到修正后 的離合器充油時間?\，使得自動變速箱由空檔或駐車檔快速切換到行車檔時，如果在分離 離合器的泄油沒有完成之前，再次移動換擋桿進(jìn)行換擋時，結(jié)合離合器的充油時間能夠得 到修正，克服了現(xiàn)有技術(shù)中仍然使用固有充油時間，過度充油所造成的換擋沖擊的問題，使 換擋更加平順。
[0050] 為了更加清楚地闡述本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明公開了另外一個具體實(shí)施例。
[0051] 實(shí)施例二
[0052] 請參閱圖2,圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另外一種自動變速器離合器充油時間補(bǔ) 償?shù)目刂品椒ǖ牧鞒虉D。如圖2所示，該方法包括：
[0053] 步驟S201 :檢測車輛的運(yùn)動狀態(tài)；
[0054] 具體的，檢測車輛的運(yùn)動狀態(tài)包括，檢測車輛是靜止?fàn)顟B(tài)還是非靜止?fàn)顟B(tài)。
[0055] 步驟S202 :檢測車輛的換擋操作；
[0056] 步驟S203 :判斷車輛是否是在靜止?fàn)顟B(tài)下執(zhí)行PRND檔位切換操作，得到是或者否 的判斷結(jié)果；當(dāng)所述判斷結(jié)果為是，依次執(zhí)行步驟S204,步驟205,步驟207,步驟S208和步 驟S209 ;當(dāng)所述判斷結(jié)果為否，依次執(zhí)行步驟S206和所述步驟S209。
[0057] 步驟S204 :監(jiān)測換擋桿在空檔或駐車檔停留的時間；
[0058] 步驟S205 :獲取換擋桿在空檔或駐車檔停留的時間，記為第一時間；
[0059] 步驟S206 :將空檔或駐車檔補(bǔ)償系數(shù)λ賦值為1 ;
[0060] 步驟S207 :查找目標(biāo)擋位換擋動作離合器原始充油時間TQ ;
[0061] 步驟S208 :查找分別與所述第一時間和所述目標(biāo)檔位相對應(yīng)的空檔或駐車檔補(bǔ) 償系數(shù)λ ;
[0062] 步驟S209 :依據(jù)公式?\ = λ *TQ，計算修正后的離合器充油時間1\。
[0063] 對應(yīng)于本發(fā)明實(shí)施例公開的自動變速器離合器充油時間補(bǔ)償?shù)目刂品椒ǎ景l(fā)明 實(shí)施例公開一種自動變速器離合器充油時間補(bǔ)償?shù)目刂葡到y(tǒng)。圖3為本發(fā)明實(shí)施例公開的 一種自動變速器離合器充油時間補(bǔ)償?shù)目刂葡到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。如圖3所示，該系統(tǒng)包括：
[0064] 第一時間獲取模塊301，用于獲取換擋桿在空檔或駐車檔停留的時間，記為第一時 間；
[0065] 原始離合器充油時間查找模塊302,用于查找目標(biāo)擋位換擋動作離合器原始充油 時間I ;
[0066] 空檔或駐車檔補(bǔ)償系數(shù)查找模塊303,用于查找分別與所述第一時間和所述目標(biāo) 檔位相對應(yīng)的空檔或駐車檔補(bǔ)償系數(shù)λ ;
[0067] 計算模塊304,用于依據(jù)公式?\ = λ *1；，計算修正后的離合器充油時間1\。
[0068] 進(jìn)一步的，圖4為本發(fā)明實(shí)施例公開的另外一種自動變速器離合器充油時間補(bǔ)償 的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。如圖4所示，該系統(tǒng)包括包括：
[0069] 第一檢測模塊401，用于檢測車輛的運(yùn)動狀態(tài)；
[0070] 第二檢測模塊402,用于檢測車輛的換擋操作；
[0071] 第一時間監(jiān)測模塊403,用于監(jiān)測換擋桿在空檔或駐車檔停留的時間，記為第一時 間；
[0072] 具體的，所述第一時間監(jiān)測模塊403用于當(dāng)換擋操作是車輛靜止時的檔位切換操 作時，監(jiān)測換擋桿在空檔或駐車檔停留的時間，記為第一時間。
[0073] 第一時間獲取模塊404,用于獲取換擋桿在空檔或駐車檔停留的時間；
[0074] 原始離合器充油時間查找模塊405,用于查找目標(biāo)擋位換擋動作離合器原始充油 時間I ;
[0075] 空檔或駐車檔補(bǔ)償系數(shù)查找模塊406,用于查找分別與所述第一時間和所述目標(biāo) 檔位相對應(yīng)的空檔或駐車檔補(bǔ)償系數(shù)λ ;
[0076] 計算模塊407,用于依據(jù)公式?\ = λ*!；，計算修正后的離合器充油時間1\。
[0077] 最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將 一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作 之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語"包括"、"包含"或者其任何其他變體 意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括 那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或 者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句"包括一個……"限定的要素，并 不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0078] 本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他 實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實(shí)施例公開的自動 變速器離合器充油時間補(bǔ)償?shù)目刂葡到y(tǒng)而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對應(yīng)，所以描 述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。
[0079] 本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說 明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù) 本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不 應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動變速器離合器充油時間補(bǔ)償?shù)目刂品椒?，其特征在于，包括? 當(dāng)換擋操作是車輛靜止時的檔位切換操作時，獲取換擋桿在空檔或駐車檔停留的時 間，記為第一時間； 查找目標(biāo)擋位換擋動作離合器的原始充油時間?；; 查找分別與所述第一時間和所述目標(biāo)檔位相對應(yīng)的空檔或駐車檔補(bǔ)償系數(shù)λ ; 依據(jù)公式?\ = λ *1；，計算修正后的離合器充油時間1\。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取換擋桿在空檔或駐車檔停留的時間 之前，還包括： 檢測車輛的運(yùn)動狀態(tài)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取換擋桿在空檔或駐車檔停留的時間 之前，還包括： 檢測車輛的換擋操作。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取換擋桿在空檔或駐車檔停留的時間 之前，還包括： 監(jiān)測換擋桿在空檔或駐車檔停留的時間。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述原始離合器充油時間I存儲在自動 變速器的SubRom芯片中。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述空檔或駐車檔補(bǔ)償系數(shù)λ存儲在自 動變速器的Τ⑶中。
7. -種自動變速器離合器充油時間補(bǔ)償?shù)目刂葡到y(tǒng)，其特征在于，包括： 第一時間獲取模塊，用于獲取換擋桿在空檔或駐車檔停留的時間，記為第一時間； 原始離合器充油時間查找模塊，用于查找目標(biāo)擋位換擋動作離合器原始充油時間?；; 空檔或駐車檔補(bǔ)償系數(shù)查找模塊，用于查找分別與所述第一時間和所述目標(biāo)檔位相對 應(yīng)的空檔或駐車檔補(bǔ)償系數(shù)λ ; 計算模塊，用于依據(jù)公式?\ = λ *1；，計算修正后的離合器充油時間1\。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括： 第一檢測模塊，用于檢測車輛的運(yùn)動狀態(tài)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括： 第二檢測模塊，用于檢測車輛的換擋操作。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括： 第一時間監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測換擋桿在空檔或駐車檔停留的時間。
【文檔編號】F16H61/04GK104088999SQ201410308527
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】劉祥伍, 柳浩 , 戴振坤, 孫建濤, 劉強(qiáng) 申請人:盛瑞傳動股份有限公司