具有馬達(dá)和減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種具有馬達(dá)和減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其能夠抑制軸向長(zhǎng)度的增大。該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置具有馬達(dá)和減速機(jī)，減速機(jī)具有：外殼；內(nèi)齒輪，與該外殼一體化；外齒輪即行星齒輪，與該內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合；及輪架體即第1輪架體，配置于該外齒輪的軸向側(cè)，馬達(dá)與減速機(jī)經(jīng)由連接器連結(jié)，該連接器具有：馬達(dá)固定面，固定于馬達(dá)；輪架固定面，固定于輪架體；及外部固定面，以不與該輪架固定面平行的方式固定于外部部件即設(shè)置床，外殼上連結(jié)有被驅(qū)動(dòng)部件即材料托盤，從減速機(jī)的徑向觀察時(shí)，該材料托盤、減速機(jī)及外部固定面重疊，且在180度以內(nèi)的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)材料托盤。
【專利說明】具有馬達(dá)和減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置
[0001]本申請(qǐng)主張基于2013年3月29日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2013-071780號(hào)的優(yōu)先權(quán)。其申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過參考援用于本說明書中。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種具有馬達(dá)和減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0003]專利文獻(xiàn)I中公開有具有馬達(dá)和減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
[0004]該減速機(jī)具有外殼、與該外殼一體化的內(nèi)齒輪、與該內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合的行星齒輪及配置于該行星齒輪的軸向側(cè)部的輪架體。
[0005]輪架體與輸出軸一體化,輸出軸從減速機(jī)的軸向最端部(即驅(qū)動(dòng)裝置的軸向最端部)以懸臂狀態(tài)突出。
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2000-329200號(hào)公報(bào)
[0007]在這種驅(qū)動(dòng)裝置中，在從該驅(qū)動(dòng)裝置的軸向最端部突出的輸出軸上連結(jié)有被驅(qū)動(dòng)部件，因此存在整個(gè)裝置容易向軸向變長(zhǎng)之類的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明為解決這種以往的問題而完成，其課題在于提供一種能夠抑制軸向長(zhǎng)度的增大的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
[0009]本發(fā)明通過如下結(jié)構(gòu)來解決上述課題，即一種具有馬達(dá)和減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其中，所述減速機(jī)具有:外殼；內(nèi)齒輪，與該外殼一體化；行星齒輪，與該內(nèi)齒輪內(nèi)哨合；及輪架體，配置于該行星齒輪的軸向側(cè)，所述馬達(dá)與所述減速機(jī)經(jīng)由連接器連結(jié)，該連接器具有:馬達(dá)固定面，固定于所述馬達(dá)；輪架固定面，固定于所述輪架體；及外部固定面，以不與該輪架固定面平行的方式固定于外部部件，所述外殼上連結(jié)有被驅(qū)動(dòng)部件，從所述減速機(jī)的徑向觀察時(shí)，該被驅(qū)動(dòng)部件、所述減速機(jī)及所述外部固定面重疊，且在180度以內(nèi)的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)所述被驅(qū)動(dòng)部件。
[0010]本發(fā)明中經(jīng)由連接器連結(jié)馬達(dá)與減速機(jī)，連接器固定于減速機(jī)的輪架體且固定于外部部件。從外殼取出減速機(jī)的輸出，且被驅(qū)動(dòng)部件連結(jié)于外殼。
[0011]本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，被驅(qū)動(dòng)部件僅在180度以內(nèi)的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，能夠設(shè)置成從徑向觀察時(shí)被驅(qū)動(dòng)部件、減速機(jī)及連接器的外部固定面重疊的結(jié)構(gòu)，并能夠抑制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置整體的軸向長(zhǎng)度。
[0012]根據(jù)本發(fā)明能夠獲得一種能夠抑制軸向長(zhǎng)度增大的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所述涉及的具有馬達(dá)和減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的主要部分剖視圖。
[0014]圖2為表示圖1的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的整體的、部分被剖面的主視圖。
[0015]圖3為圖2的側(cè)視圖。
[0016]圖4為表示圖1的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的減速機(jī)的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0017]圖中:10_轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，11-馬達(dá)，12-減速機(jī)，14-馬達(dá)凸緣，20-外齒輪(行星齒輪)，22-內(nèi)齒輪，24-外殼，34-第I輪架體，34A-連接器用螺孔，36-第2輪架體，38、40_軸承，42-螺栓，50-連接器，51-馬達(dá)固定面，5IA-馬達(dá)用螺孔，52-輪架固定面，53-外部固定面，68-材料托盤(被驅(qū)動(dòng)部件)。

【具體實(shí)施方式】
[0018]以下，參考附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的一例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0019]圖1為本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的具有馬達(dá)和減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的主要部分剖視圖；圖2為表示圖1的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的整體的、一部分被剖面的主視圖。
[0020]該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置10在特定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)材料托盤，該材料托盤例如在工廠內(nèi)從前一階段工序接收粉狀物或粒狀物等材料并移送到下一階段工序的容器等中，并具有馬達(dá)11和減速機(jī)12。
[0021]馬達(dá)11的馬達(dá)軸16經(jīng)由鍵17與減速機(jī)12的輸入軸18連結(jié)。為便于說明，從減速機(jī)12的結(jié)構(gòu)開始進(jìn)行說明。
[0022]在該實(shí)施方式中，采用如圖4所示的被稱為偏心擺動(dòng)型的減速機(jī)作為減速機(jī)12。減速機(jī)12具有外殼24、與該外殼24 —體化的內(nèi)齒輪22、與該內(nèi)齒輪22內(nèi)嚙合的外齒輪(行星齒輪)20及配置于該外齒輪20的軸向兩側(cè)的第I輪架體34和第2輪架體36。
[0023]以下，對(duì)減速機(jī)12的結(jié)構(gòu)進(jìn)行更具體的說明，減速機(jī)12的輸入軸18與內(nèi)齒輪22的軸心O I以同軸方式配置。輸入軸18上一體形成有3個(gè)偏心體26。S卩，輸入軸18發(fā)揮具備偏心體26的偏心體軸的作用。偏心體26的外周經(jīng)由滾子28分別組裝有3片外齒輪20。3片外齒輪20的偏心相位差為120度。各外齒輪20與內(nèi)齒輪22內(nèi)嚙合。
[0024]內(nèi)齒輪22與外殼24 —體化。具體而言，在該實(shí)施方式中內(nèi)齒輪22由與外殼24 —體化的內(nèi)齒輪主體22A、及旋轉(zhuǎn)自如地組裝于該內(nèi)齒輪主體22A且構(gòu)成內(nèi)齒輪22的內(nèi)齒的圓柱形外銷22B構(gòu)成。對(duì)于外殼24的結(jié)構(gòu)在后面談及。外齒輪20的齒數(shù)與內(nèi)齒輪22的齒數(shù)相比僅少幾個(gè)(齒數(shù)差極小)。該例中齒數(shù)差被設(shè)定為I個(gè)。
[0025]各外齒輪20上形成有貫穿孔20A，各貫穿孔20A被銷狀部件32及作為滑動(dòng)促進(jìn)部件的內(nèi)輥33所貫穿。如上所述，外齒輪20的軸向兩側(cè)配置有一對(duì)第I輪架體34和第2輪架體36。第I輪架體34和第2輪架體36中，馬達(dá)11側(cè)的第I輪架體34相當(dāng)于本發(fā)明所涉及的輪架體。第I輪架體34和第2輪架體36經(jīng)由軸承38、40旋轉(zhuǎn)自如地被外殼24支承。
[0026]所述銷狀部件32與第I輪架體34 —體化，第I輪架體34和第2輪架體36經(jīng)由該銷狀部件32及螺栓42連結(jié)。第I輪架體34上形成有連接器用螺孔34A，并經(jīng)由螺栓42(圖1)連結(jié)連接器50。
[0027]另外，符號(hào)44為油封。
[0028]在此，一并參考圖1?圖3，對(duì)具有連接器50的該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置10的結(jié)構(gòu)進(jìn)行更具體的說明。
[0029]馬達(dá)11與減速機(jī)12經(jīng)由連接器50連結(jié)。
[0030]該實(shí)施方式中，采用通用的3相感應(yīng)馬達(dá)作為馬達(dá)11。馬達(dá)11的減速機(jī)12側(cè)的端部設(shè)有直徑大于馬達(dá)主體IlA的馬達(dá)凸緣14。馬達(dá)凸緣14上形成有連接器固定用螺栓貫穿孔14A。
[0031]連接器50具有位于馬達(dá)11與減速機(jī)12之間的立設(shè)部56及與該立設(shè)部56垂直的底面部58，整體大致呈倒T字形的截面形狀。連接器50的立設(shè)部56上形成有從馬達(dá)11側(cè)內(nèi)徑呈臺(tái)階狀逐漸變小的貫穿孔54。連接器50在所述立設(shè)部56具有固定于馬達(dá)11的馬達(dá)固定面51及固定于第I輪架體34的輪架固定面52，在所述底面部58具有與該輪架固定面52垂直且固定于外部部件即設(shè)置床62的外部固定面53。以下，分別進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0032]連接器50的馬達(dá)固定面51形成于所述貫穿孔54的徑向外側(cè)且立設(shè)部56的軸向馬達(dá)11側(cè)。馬達(dá)固定面51上形成有馬達(dá)用螺孔51A。經(jīng)由所述馬達(dá)凸緣14的螺栓貫穿孔14A將螺栓42擰入形成于該連接器50的馬達(dá)用螺孔51A，由此馬達(dá)11的馬達(dá)凸緣14與連接器50被固定。
[0033]連接器50的輪架固定面52形成于因立設(shè)部56的所述貫穿孔54的內(nèi)徑逐漸變小而形成的內(nèi)凸緣部60的軸向減速機(jī)12側(cè)。內(nèi)凸緣部60上形成有貫穿該內(nèi)凸緣部60的螺栓貫穿孔60A。經(jīng)由該內(nèi)凸緣部60的螺栓貫穿孔60A將螺栓61擰入形成于第I輪架體34的所述連接器用螺孔34A，由此第I輪架體34與連接器50被固定。
[0034]在連接器50的底面部58上，連接器50的外部固定面53形成于外部部件即設(shè)置床62側(cè)。連接器50的底面部58上形成有供螺栓(未圖示)貫穿的設(shè)置床用貫穿孔(僅圖示出中心線64)，其中所述螺栓用于將連接器50固定于設(shè)置床62。連接器50的底面部58與內(nèi)齒輪22的軸心O I平行延伸。
[0035]另外，連接器50上形成有向軸向減速機(jī)12側(cè)突出的水平凸緣部59，該水平凸緣部59外嵌于減速機(jī)12的外殼24的端部25。另外，水平凸緣部59的內(nèi)周與端部25的外周設(shè)有間隙。
[0036]另一方面,減速機(jī)12的外殼24上設(shè)有凸緣部66。在比該減速機(jī)12的外殼24的軸向中央靠馬達(dá)相反側(cè)的位置，凸緣部66以遍及整個(gè)外周而向徑向外側(cè)突出的方式形成。凸緣部66上貫穿著/形成有用于連結(jié)被驅(qū)動(dòng)部件即材料托盤68的螺孔66A。材料托盤68通過抒入于該螺孔66A的多個(gè)螺栓67固定于外殼24的凸緣部66。在圖不例中使用12個(gè)螺栓67 (參考圖3)。
[0037]如圖2所示，材料托盤68由載置材料的收料臺(tái)70及支承該收料臺(tái)70的支承板72構(gòu)成。支承板72具有與外殼24的凸緣部66對(duì)應(yīng)的環(huán)形凸緣部固定面74。S卩，材料托盤68經(jīng)由該支承板72的環(huán)形凸緣部固定面74以包圍減速機(jī)12的外殼24的整個(gè)外周的方式連結(jié)于該外殼24的凸緣部66。
[0038]從徑向觀察時(shí)，被驅(qū)動(dòng)部件即材料托盤68、減速機(jī)12及連接器50的外部固定面53重疊。其中，簡(jiǎn)稱為“從徑向觀察時(shí)A與B重疊”時(shí)包含兩種含義，即以A、B中一者的軸向區(qū)域完全包含在另一者的軸向區(qū)域的方式重疊的情形及一者的軸向區(qū)域與另一者的軸向區(qū)域的一部分彼此重疊的情形。另外，稱為“從徑向觀察時(shí)A的軸向全長(zhǎng)與B重疊”時(shí)，意味著A的全部軸向區(qū)域包含在B的軸向區(qū)域。
[0039]本實(shí)施方式中，從徑向觀察時(shí)，減速機(jī)12的軸向全長(zhǎng)L3與材料托盤68及連接器50的外部固定面53重疊。并且，從徑向觀察時(shí)，材料托盤68、馬達(dá)11及連接器50的外部固定面53同樣也重疊。
[0040]另外，本實(shí)施方式中，還有從徑向觀察時(shí)，馬達(dá)11的軸向全長(zhǎng)L5與材料托盤68重疊。結(jié)果，從徑向觀察時(shí)，材料托盤68分別與連接器50的外部固定面53的軸向全長(zhǎng)L1、減速機(jī)12的軸向全長(zhǎng)L3及馬達(dá)11的軸向全長(zhǎng)L5重疊。換言之，本實(shí)施方式中，從徑向觀察時(shí)，由馬達(dá)11、連接器50及減速機(jī)12構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的軸向全長(zhǎng)L7與材料托盤68重疊。
[0041]接著，對(duì)該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置10的作用進(jìn)行說明。
[0042]若減速機(jī)12的輸入軸18通過馬達(dá)11的馬達(dá)軸16的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，則與該輸入軸18 一體化的3個(gè)偏心體26就旋轉(zhuǎn)，且3片外齒輪20經(jīng)由滾子28而擺動(dòng)。結(jié)果發(fā)生外齒輪20與內(nèi)齒輪22的嚙合位置依次偏離的現(xiàn)象。由于外齒輪20的齒數(shù)比內(nèi)齒輪22的齒數(shù)僅少I個(gè)，因此輸入軸18每旋轉(zhuǎn)一圈,夕卜齒輪20相對(duì)于內(nèi)齒輪22偏離I齒量的圓周方向的相位，并相對(duì)于該內(nèi)齒輪22相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0043]本實(shí)施方式中，該自轉(zhuǎn)成分(通常，大多經(jīng)由銷狀部件32及內(nèi)輥33從第I輪架體34、第2輪架體36取出)被設(shè)置成如下狀態(tài)，即經(jīng)由連接器50的外部固定面53將該第I輪架體34和第2輪架體36固定于設(shè)置床62，并從外殼24取出該相對(duì)旋轉(zhuǎn)。相對(duì)旋轉(zhuǎn)被限定在特定范圍而取出。該實(shí)施方式中，通過程序設(shè)定成在土(45度?90度)范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，作為轉(zhuǎn)動(dòng)裝置10最大能夠在±90度以內(nèi)(B卩180度以內(nèi))的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。尤其在本發(fā)明中，就垂直而言，不一定要以土相同角度的方式轉(zhuǎn)動(dòng)，例如根據(jù)用途可以以水平為基準(zhǔn)+20度、-160度轉(zhuǎn)動(dòng)?？傊?，只要采用總計(jì)180度以內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)即可。
[0044]其中，本實(shí)施方式所涉及的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置10中，馬達(dá)11與減速機(jī)12經(jīng)由連接器50連結(jié)。連接器50經(jīng)由馬達(dá)固定面51固定于馬達(dá)11的馬達(dá)凸緣14，且經(jīng)由輪架固定面52固定于減速機(jī)12的第I輪架體34，并經(jīng)由外部固定面53固定于外部部件即設(shè)置床62。SP，馬達(dá)11、減速機(jī)12及安裝于該減速機(jī)12的材料托盤68經(jīng)由位于馬達(dá)11與減速機(jī)12之間的連接器50固定于設(shè)置床62。
[0045]并且，從減速機(jī)12的徑向觀察時(shí)，材料托盤68、減速機(jī)12及連接器50的外部固定面53重疊。因此，由馬達(dá)11、連接器50及減速機(jī)12構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的軸向全長(zhǎng)L7根本沒有從材料托盤68突出，因此作為整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置10能夠縮短該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的軸向全長(zhǎng)L7的長(zhǎng)度。并且，連接器50位于馬達(dá)11與減速機(jī)12之間，因此能夠以極好的平衡性將整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置10固定到設(shè)置床62。
[0046]尤其，在本實(shí)施方式中，從徑向觀察時(shí)，減速機(jī)12的軸向全長(zhǎng)L3與材料托盤68及連接器50的外部固定面53重疊。因此，與材料托盤68和減速機(jī)12的外殼24之間的固定結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，材料托盤68可以穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0047]并且，本實(shí)施方式中，從徑向觀察時(shí)，材料托盤68、馬達(dá)11及連接器50的外部固定面53同樣也重疊。因此，尤其能夠縮短包含馬達(dá)11的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置10整體的軸向長(zhǎng)度Lo并獲得較高的支承平衡性。
[0048]并且，連接器50上形成有向軸向減速機(jī)12側(cè)突出的水平凸緣部59，該水平凸緣部59外嵌于減速機(jī)12的外殼24的端部25。因此，從材料托盤68掉落的粉粒體或浮游在空氣中的粉粒體等與配置在減速機(jī)12的外殼24的端部25的油封44不接觸，而能夠抑制該油封44過早劣化的現(xiàn)象。
[0049]并且,本實(shí)施方式中，材料托盤68以包圍該外殼24的整個(gè)外周的方式連結(jié)于外殼24。即，材料托盤68經(jīng)由支承板72的環(huán)形凸緣部固定面74以包圍減速機(jī)12的外殼24的整個(gè)外周的方式連結(jié)于該外殼24的凸緣部66。因此，材料托盤68的支承板72以遍及相當(dāng)于凸緣部66的外周的巨大的圓形區(qū)域的方式固定于凸緣部66，從而能夠維持極高的連結(jié)剛性，并且即使是大尺寸的材料托盤68，也能夠以較高的剛性使其轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0050]另外，本發(fā)明中，關(guān)于被驅(qū)動(dòng)部件與外殼的連結(jié)結(jié)構(gòu)，并非一定要采用這種包圍外殼的整個(gè)外周的連結(jié)結(jié)構(gòu)，例如，也可以是在凸緣的周方向的一部分(例如半周)連結(jié)的結(jié)構(gòu)。并且，也無需一定采用經(jīng)由從外殼突出的凸緣部連結(jié)被驅(qū)動(dòng)部件的連結(jié)結(jié)構(gòu)，例如，可以是在外殼的外周形成高低差并利用該高低差連結(jié)被驅(qū)動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)。此外，還可以是形成多個(gè)邊緣部(連結(jié)部)并經(jīng)由該多個(gè)邊緣部連結(jié)被驅(qū)動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)。
[0051 ] 并且，本發(fā)明中，并非一定要全部滿足上述實(shí)施方式中的尺寸關(guān)系。至少滿足“從減速機(jī)的徑向觀察時(shí)，被驅(qū)動(dòng)部件、減速機(jī)及外部固定面重疊”這一條件，就能夠在“縮短轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的軸向長(zhǎng)度”這一本發(fā)明的基本作用方面獲得相應(yīng)的效果。
[0052]并且，上述實(shí)施方式中，示出在內(nèi)齒輪的徑向中央僅存在I根具備偏心體的偏心體軸(上述例中為輸入軸18)的類型(中心曲柄式)的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)。而作為這種減速機(jī)的減速機(jī)構(gòu)眾所周知還有如下類型(分配式)的減速機(jī)構(gòu)，即在偏移內(nèi)齒輪的軸心的位置具有多個(gè)偏心體軸，通過同步旋轉(zhuǎn)該多個(gè)偏心體軸所具備的偏心體使外齒輪擺動(dòng)。本發(fā)明同樣能夠完全適用于采用具有該分配式減速機(jī)構(gòu)的減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。進(jìn)而在采用簡(jiǎn)單行星齒輪減速機(jī)等的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置中，只要該減速機(jī)具有外殼、與該外殼一體化的內(nèi)齒輪、與該內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合的行星齒輪及配置于該行星齒輪的軸向側(cè)的輪架體，就同樣能夠適用。
[0053]另外，上述實(shí)施方式中，輪架固定面52與外部固定面53垂直,但并不限于此,兩者只要不平行即可。換言之，只要輪架固定面52的延伸面與外部固定面53的延伸面交叉即可。
【權(quán)利要求】
1.一種具有馬達(dá)和減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述減速機(jī)具有:外殼；內(nèi)齒輪，與該外殼一體化；行星齒輪，與該內(nèi)齒輪內(nèi)哨合；及輪架體，配置于該行星齒輪的軸向側(cè)， 所述馬達(dá)與所述減速機(jī)經(jīng)由連接器連結(jié)， 該連接器具有:馬達(dá)固定面，固定于所述馬達(dá)；輪架固定面，固定于所述輪架體；及外部固定面，以不與該輪架固定面平行的方式固定于外部部件， 所述外殼上連結(jié)有被驅(qū)動(dòng)部件， 從所述減速機(jī)的徑向觀察時(shí)，該被驅(qū)動(dòng)部件、所述減速機(jī)及所述外部固定面重疊， 在180度以內(nèi)的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)所述被驅(qū)動(dòng)部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有馬達(dá)和減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于， 從徑向觀察時(shí)，所述減速機(jī)的軸向全長(zhǎng)與所述被驅(qū)動(dòng)部件及所述外部固定面重疊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有馬達(dá)和減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于， 從徑向觀察時(shí)，所述被驅(qū)動(dòng)部件、所述馬達(dá)及所述外部固定面重疊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的具有馬達(dá)和減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述連接器的一部分外嵌于所述減速機(jī)的所述外殼的端部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的具有馬達(dá)和減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述被驅(qū)動(dòng)部件以包圍該外殼的整個(gè)外周的方式連結(jié)于所述外殼。
【文檔編號(hào)】F16H1/28GK104074925SQ201410072149
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月29日
【發(fā)明者】光藤榮, 西部慎一, 西谷祐一, 石川哲三 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社