無級(jí)變速器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種無級(jí)變速器，其能夠抑制產(chǎn)生振動(dòng)或過度的載荷。當(dāng)擺動(dòng)端部（18a）以接近輸入軸（2）的方式移動(dòng)時(shí)，無級(jí)變速器（1）的單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)（17）相對(duì)于輸出軸（3）固定擺動(dòng)連接件（18）。輸入側(cè)支點(diǎn)與輸出側(cè)支點(diǎn)之間的距離Lcon滿足下面的條件式。√（Lp2＋R12-R22）＜Lcon其中，輸入側(cè)支點(diǎn)是旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與連桿的連結(jié)點(diǎn)，輸出側(cè)支點(diǎn)是擺動(dòng)端部與連桿的連結(jié)點(diǎn)，Lp是輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線與輸出軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線之間的距離，R1是旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的偏心量為規(guī)定的偏心量時(shí)的輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線與輸入側(cè)支點(diǎn)之間的距離，R2是輸出軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線與輸出側(cè)支點(diǎn)之間的距離。
【專利說明】無級(jí)變速器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及使用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的四節(jié)連桿機(jī)構(gòu)型的無級(jí)變速器。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知這樣的四節(jié)連桿機(jī)構(gòu)型的無級(jí)變速器，其具備:被傳遞來自發(fā)動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力的輸入軸；與輸入軸平行地配置的輸出軸；和多個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]在專利文獻(xiàn)I所記載的無級(jí)變速器中，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由下述部分構(gòu)成:旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置成能夠以輸入軸為中心旋轉(zhuǎn)，并且能夠調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)半徑；擺動(dòng)連接件，其被軸支承于輸出軸；和連桿，其一個(gè)端部旋轉(zhuǎn)自如地外嵌于旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其另一個(gè)端部連結(jié)于擺動(dòng)連接件的擺動(dòng)端部。
[0004]在擺動(dòng)連接件與輸出軸之間設(shè)有作為單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)的單向離合器，當(dāng)擺動(dòng)連接件欲以輸出軸為中心向一側(cè)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述單向離合器相對(duì)于輸出軸固定擺動(dòng)連接件，當(dāng)擺動(dòng)連接件欲以輸出軸為中心向另一側(cè)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述單向離合器使擺動(dòng)連接件相對(duì)于輸出軸空轉(zhuǎn)。
[0005]旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由下述部分構(gòu)成:圓盤形狀的旋轉(zhuǎn)部，其具有以從中心偏心的方式貫穿設(shè)置的貫穿孔；齒圈，其設(shè)于貫穿孔的內(nèi)周面;第I小齒輪，其固定于輸入軸且與齒圈嚙合；行星架，其被傳遞來自調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力；和2個(gè)第2小齒輪，它們分別被行星架軸支承成能夠自如地自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，且它們分別與齒圈嚙合。第I小齒輪和2個(gè)第2小齒輪配置成以它們的中心為頂點(diǎn)的三角形為正三角形。
[0006]在該旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，在借助于行駛用驅(qū)動(dòng)源而旋轉(zhuǎn)的輸入軸和借助于調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源而旋轉(zhuǎn)的行星架的轉(zhuǎn)速相等的情況下，維持旋轉(zhuǎn)部的中心相對(duì)于輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線的偏心量，旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑也維持固定。另一方面，在輸入軸與行星架的轉(zhuǎn)速不同的情況下，旋轉(zhuǎn)部的中心相對(duì)于輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線的偏心量發(fā)生變化，旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑也發(fā)生變化。
[0007]因此，在旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，通過使其旋轉(zhuǎn)半徑變化，來使擺動(dòng)連接件的擺動(dòng)端部的振幅、進(jìn)而使變速比變化，從而控制與輸入軸的轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的輸出軸的轉(zhuǎn)速。
[0008]在該無級(jí)變速器中，如果將以3個(gè)小齒輪的中心為頂點(diǎn)的正三角形的中心與輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線之間的距離設(shè)定為等于該正三角形的中心與旋轉(zhuǎn)部的中心之間的距離，則能夠使輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線與旋轉(zhuǎn)部的中心重合從而使偏心量為“O”。在偏心量為“O”的情況下，即使在輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)擺動(dòng)連接件的擺動(dòng)端部的振幅也為“0”，輸出軸成為不旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
[0009]在該無級(jí)變速器的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，行星架和第2小齒輪構(gòu)成凸輪部，來自調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力被傳遞至凸輪部。
[0010]另外，凸輪部被設(shè)定成在各個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中相位各不相同，以多個(gè)凸輪部在輸入軸的周向上圍繞成一圈。因此，利用一端部外嵌于各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的連桿，各擺動(dòng)連接件依次將扭矩傳遞至輸出軸，以使輸出軸旋轉(zhuǎn)。
[0011]專利文獻(xiàn)1:日本特開2012-1048號(hào)公報(bào)
[0012]通過將上述的無級(jí)變速器的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與單向離合器組合，僅在擺動(dòng)連接件的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)中的朝向一側(cè)的運(yùn)動(dòng)時(shí)，才將扭矩傳遞至輸出軸。
[0013]因此，在擺動(dòng)連接件劇烈地進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的情況下，可能發(fā)生振動(dòng)、或者在擺動(dòng)連接件與連桿的連結(jié)點(diǎn)施加過度的載荷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明是鑒于以上問題而完成的，其目的在于提供一種能夠抑制產(chǎn)生振動(dòng)或過度的載荷的無級(jí)變速器。
[0015]本發(fā)明的無級(jí)變速器具備:輸入軸，其被傳遞驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力；輸出軸，其配置成與輸入軸平行；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其具有旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)連接件和連桿，旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠以輸入軸為中心旋轉(zhuǎn)，且能夠自如地調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)半徑，擺動(dòng)連接件軸支承于輸出軸，連桿將旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)連接件連結(jié)起來，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)將輸入軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)連接件的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；和單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)，在擺動(dòng)連接件的擺動(dòng)端部以接近輸入軸的方式以輸出軸為中心旋轉(zhuǎn)時(shí)，單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)相對(duì)于輸出軸固定擺動(dòng)連接件，并且在擺動(dòng)端部以離開輸入軸的方式旋轉(zhuǎn)時(shí)，單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)使擺動(dòng)連接件相對(duì)于輸出軸空轉(zhuǎn)，所述無級(jí)變速器的特征在于，旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與連桿的連結(jié)點(diǎn)、和擺動(dòng)端部與連桿的連結(jié)點(diǎn)之間的距離Lcon滿足下述條件式(I)。
[0016]V (Lp2 + R12-R22) < Lcon...(I)
[0017]其中，在將旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與連桿的連結(jié)點(diǎn)稱作輸入側(cè)支點(diǎn)、并將擺動(dòng)端部與連桿的連結(jié)點(diǎn)稱作輸出側(cè)支點(diǎn)時(shí)，Lp是輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線與輸出軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線之間的距離，Rl是在旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的偏心量為規(guī)定的偏心量時(shí)的輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線與輸入側(cè)支點(diǎn)之間的距離，R2是輸出軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線與輸出側(cè)支點(diǎn)之間的距離。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，由于Lcon滿足條件式(1)，因此，在最大的載荷施加于擺動(dòng)連接件與連桿的連結(jié)點(diǎn)(即，輸出側(cè)支點(diǎn))時(shí)，擺動(dòng)連接件與連桿所成的角成為直角。
[0019]因此，此時(shí)通過連桿施加于擺動(dòng)連接件的力沒有向多個(gè)方向分散，能夠抑制振動(dòng)的發(fā)生，另外，能夠防止過度的載荷施加于輸出側(cè)支點(diǎn)。
[0020]另外，在本發(fā)明的無級(jí)變速器中，優(yōu)選的是，旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與連桿的連結(jié)點(diǎn)、和擺動(dòng)端部與連桿的連結(jié)點(diǎn)之間的距離Lcon滿足下述條件式(2)。
[0021]Lcon 芻 V (Lp2_R22) + Rl...(2)
[0022]如果構(gòu)成為滿足條件式(I)和該條件式(2)，則與單向離合器等構(gòu)成無級(jí)變速器的其他部件的特性無關(guān)，連桿的長(zhǎng)度成為適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度。
[0023]另外，在本發(fā)明的無級(jí)變速器中，優(yōu)選的是，規(guī)定的偏心量是傳遞至輸出軸的扭矩為最大的偏心量。如果這樣構(gòu)成，能夠在載荷最大的狀態(tài)下有效地減輕載荷。
[0024]另外，在本發(fā)明的無級(jí)變速器中，優(yōu)選的是，無級(jí)變速器具備多個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，規(guī)定的偏心量是傳遞至所述輸出軸的扭矩為最大的偏心量中的、變速比為最小時(shí)的偏心量。如果這樣構(gòu)成，能夠以每I個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)所分擔(dān)的載荷最大的狀態(tài)有效地減輕載荷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是示出本發(fā)明的無級(jí)變速器的實(shí)施方式的剖視圖。
[0026]圖2是從軸向示出圖1的無級(jí)變速器的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、連桿和擺動(dòng)連接件的示意圖。
[0027]圖3是示出圖1的無級(jí)變速器的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑的變化的示意圖。
[0028]圖4是示出圖1的無級(jí)變速器的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑的變化與擺動(dòng)連接件的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)角之間的關(guān)系的示意圖，Ca)示出了旋轉(zhuǎn)半徑為最大時(shí)的擺動(dòng)連接件的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)角，(b)示出了旋轉(zhuǎn)半徑為中時(shí)的擺動(dòng)連接件的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)角，(c)示出了旋轉(zhuǎn)半徑為小時(shí)的擺動(dòng)連接件的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)角。
[0029]圖5是示出圖1的無級(jí)變速器的與旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑的變化相對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)連接件的角速度的變化的曲線圖。
[0030]圖6是示出輸出軸以規(guī)定的角速度旋轉(zhuǎn)的情況下的、圖1的無級(jí)變速器的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的示意圖，Ca)示出了擺動(dòng)端部處于外止點(diǎn)的狀態(tài)，(b)示出了擺動(dòng)端部處于嚙合點(diǎn)的狀態(tài)，(C)示出了擺動(dòng)端部處于最大角速度點(diǎn)的狀態(tài)，(d)示出了擺動(dòng)端部處于最大載荷點(diǎn)的狀態(tài)，Ce)示出了擺動(dòng)端部處于內(nèi)止點(diǎn)的狀態(tài)。
[0031]圖7是示出圖6所示的狀態(tài)下的、圖1的無級(jí)變速器的輸入軸和輸出軸的角速度的變化的曲線圖。
[0032]圖8是示出輸出軸未旋轉(zhuǎn)的情況下的、圖1的無級(jí)變速器的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的示意圖，(a)示出了擺動(dòng)端部處于外止點(diǎn)(嚙合點(diǎn))的狀態(tài)，(b)示出了擺動(dòng)端部處于最大角速度點(diǎn)的狀態(tài)，(C)示出了擺動(dòng)端部處于內(nèi)止點(diǎn)(最大載荷點(diǎn))的狀態(tài)。
[0033]圖9是示出圖8所示的狀態(tài)下的、圖1的無級(jí)變速器的與輸入軸的角速度的變化相對(duì)應(yīng)的輸出軸的角速度的變化的曲線圖。
[0034]圖10是示出圖1的無級(jí)變速器的與旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑的變化相對(duì)應(yīng)的輸出軸扭矩的變化的曲線圖。
[0035]圖11是示出圖1的無級(jí)變速器的輸出軸扭矩的變化的曲線圖，(a)示出了旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑為圖10所示的曲線圖中的Rla時(shí)的狀態(tài)，(b)示出了旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑為圖10所示的曲線圖中的Rlb時(shí)的狀態(tài)。
[0036]標(biāo)號(hào)說明
[0037]1:無級(jí)變速器；2:輸入軸；2a:切孔；3:輸出軸(內(nèi)側(cè)部件)；4:旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；5:凸輪盤；6:旋轉(zhuǎn)盤；6a:接受孔；6b:內(nèi)齒；7:小齒輪軸；7a:外齒；8:差動(dòng)機(jī)構(gòu)；8a:差動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體；9:太陽齒輪；10 --第I齒圈；11:第2齒圈；12:帶階梯小齒輪；12a:大徑部；12b:小徑部；13:行星架；14:調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源；14a:旋轉(zhuǎn)軸；15:連桿；15a:大徑環(huán)狀部；15b:小徑環(huán)狀部；16:連桿軸承；17:單向離合器(單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu))；18:擺動(dòng)連接件；18a:擺動(dòng)端部；18b:突片；18c:貫穿孔；18d:環(huán)狀部(外側(cè)部件)；19:連結(jié)銷(輸出側(cè)支點(diǎn))；20:曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；1:變速比；Lcon:連桿15的長(zhǎng)度；Lp:P1與P4之間的距離；P1:輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線；P2:凸輪盤5的中心；P3:旋轉(zhuǎn)盤6的中心(輸入側(cè)支點(diǎn))；P4:輸出軸3的旋轉(zhuǎn)中心軸線；P5:連結(jié)銷19的中心；Ra:P1與P2之間的距離；Rb:P2與P3之間的距離；Rl:P1與P3之間的距離(偏心量、旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)半徑)；R2:P4與P5之間的距離(擺動(dòng)連接件18的長(zhǎng)度)；Θ 1:旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)角度；Θ 2:擺動(dòng)連接件18的擺動(dòng)范圍。

【具體實(shí)施方式】
[0038]以下，對(duì)本發(fā)明的無級(jí)變速器的實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式的無級(jí)變速器為四節(jié)連桿機(jī)構(gòu)型的無級(jí)變速器，并且是能夠使變速比i(i =輸入軸的轉(zhuǎn)速/輸出軸的轉(zhuǎn)速)為無窮大(°°)從而使輸出軸的轉(zhuǎn)速為“O”的變速器、即所謂的IVT (Infinity VariableTransmiss1n:無限變速式變速器)的一種。
[0039]首先，參照?qǐng)D1和圖2對(duì)本實(shí)施方式的無級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0040]本實(shí)施方式的無級(jí)變速器I具備輸入軸2、輸出軸3和6個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4。
[0041]輸入軸2是中空的部件，其通過接受來自作為內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，而以輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl為中心旋轉(zhuǎn)。
[0042]輸出軸3以與輸入軸2平行的方式配置于在水平方向上與輸入軸2分離的位置，且經(jīng)由圖外的差速器齒輪和傳動(dòng)軸等將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞至車輛的驅(qū)動(dòng)輪等驅(qū)動(dòng)部。
[0043]旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4分別設(shè)置成以輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl為中心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4分別具有作為凸輪部的凸輪盤5、作為旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)盤6和小齒輪軸7。
[0044]凸輪盤5是圓盤形狀，其以從輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl偏心且與輸入軸2 —體地旋轉(zhuǎn)的方式2個(gè)成一組地設(shè)置于輸入軸2。每I組凸輪盤5分別被設(shè)定成使相位相差60° ,并且配置成以6組凸輪盤5在輸入軸2的周向上圍繞成一圈。
[0045]旋轉(zhuǎn)盤6是在從其中心偏心的位置設(shè)有接受孔6a的圓盤形狀，其通過該接受孔6a以旋轉(zhuǎn)自如的方式一個(gè)一個(gè)地外嵌于I組凸輪盤5。
[0046]旋轉(zhuǎn)盤6的接受孔6a的中心形成為:從輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl至凸輪盤5的中心P2 (接受孔6a的中心)的距離Ra與從凸輪盤5的中心P2至旋轉(zhuǎn)盤6的中心P3的距離Rb相同。另外，在旋轉(zhuǎn)盤6的接受孔6a的位于I組凸輪盤5之間的位置，設(shè)有內(nèi)齒6b。
[0047]小齒輪軸7在中空的輸入軸2內(nèi)配置成與輸入軸2同心，且相對(duì)于輸入軸2相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如。另外，在小齒輪軸7的外周設(shè)有外齒7a。進(jìn)而，在小齒輪軸7上連接有差動(dòng)機(jī)構(gòu)8。
[0048]另外，在輸入軸2上，在I組凸輪盤5之間，并且在與凸輪盤5的偏心方向?qū)χ玫牟课恍纬捎惺箖?nèi)周面與外周面連通的切孔2a。在小齒輪軸7的外周設(shè)置的外齒7a經(jīng)該輸入軸2的切孔2a與在旋轉(zhuǎn)盤6的接受孔6a的內(nèi)周設(shè)置的內(nèi)齒6b嚙合。
[0049]差動(dòng)機(jī)構(gòu)8構(gòu)成為行星齒輪機(jī)構(gòu)，其具有:太陽齒輪9 ;連結(jié)于輸入軸2的第I齒圈10 ;連結(jié)于小齒輪軸7的第2齒圈11 ;和行星架13，其將帶階梯小齒輪12軸支承成能夠自如地自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，所述帶階梯小齒輪12由與太陽齒輪9及第I齒圈10嚙合的大徑部12a和與第2齒圈11嚙合的小徑部12b構(gòu)成。另外，差動(dòng)機(jī)構(gòu)8的太陽齒輪9與由小齒輪軸7用的電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14的旋轉(zhuǎn)軸14a連結(jié)。
[0050]因此，在使調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14的轉(zhuǎn)速與輸入軸2的轉(zhuǎn)速相同的情況下，太陽齒輪9和第I齒圈10以同一速度旋轉(zhuǎn)，太陽齒輪9、第I齒圈10、第2齒圈11和行星架13這4個(gè)構(gòu)件成為不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)，與第2齒圈11連結(jié)的小齒輪軸7與輸入軸2以同一速度旋轉(zhuǎn)。
[0051]在使調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14的轉(zhuǎn)速比輸入軸2的轉(zhuǎn)速慢的情況下，如果設(shè)太陽齒輪9的轉(zhuǎn)速為Ns，設(shè)第I齒圈10的轉(zhuǎn)速為NR1，設(shè)太陽齒輪9與第I齒圈10的傳動(dòng)比(第I齒圈10的齒數(shù)/太陽齒輪9的齒數(shù))為j，則行星架13的轉(zhuǎn)速為(j *NR1 + Ns)/ (j + 1)。另外，如果設(shè)太陽齒輪9與第2齒圈11的傳動(dòng)比((第2齒圈11的齒數(shù)/太陽齒輪9的齒數(shù))X(帶階梯小齒輪12的大徑部12a的齒數(shù)/小徑部12b的齒數(shù)))為k，則第2齒圈11的轉(zhuǎn)速為{j (k + DNRl + (k-j)Ns}/ {k (j + I)}。
[0052]因此，在使調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14的轉(zhuǎn)速比輸入軸2的轉(zhuǎn)速慢、且固定有凸輪盤5的輸入軸2的轉(zhuǎn)速與小齒輪軸7的轉(zhuǎn)速相同的情況下，旋轉(zhuǎn)盤6與凸輪盤5 —體旋轉(zhuǎn)。另一方面，在輸入軸2的轉(zhuǎn)速與小齒輪軸7的轉(zhuǎn)速之間存在差的情況下，旋轉(zhuǎn)盤6以凸輪盤5的中心P2為中心沿凸輪盤5的周緣旋轉(zhuǎn)。
[0053]如圖2所示，旋轉(zhuǎn)盤6相對(duì)于凸輪盤5偏心成:從Pl至P2的距離Ra與從P2至P3的距離Rb相等。因此，還能夠使旋轉(zhuǎn)盤6的中心P3與輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl位于同一線上，從而使輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl與旋轉(zhuǎn)盤6的中心P3之間的距離、即偏心量Rl為 “O，，。
[0054]連桿15旋轉(zhuǎn)自如地外嵌于旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4，具體來說，外嵌于旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)盤6的周緣。
[0055]連桿15在一個(gè)端部具有直徑大的大徑環(huán)狀部15a，在另一個(gè)端部具有直徑比大徑環(huán)狀部15a的直徑小的小徑環(huán)狀部15b。連桿15的大徑環(huán)狀部15a通過由球軸承構(gòu)成的連桿軸承16外嵌于旋轉(zhuǎn)盤6。
[0056]擺動(dòng)連接件18通過作為單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)的單向離合器17軸支承于輸出軸3。
[0057]單向離合器17在以輸出軸3的旋轉(zhuǎn)中心軸線P4為中心欲向一側(cè)旋轉(zhuǎn)的情況下相對(duì)于輸出軸3固定擺動(dòng)連接件18，在欲向另一側(cè)旋轉(zhuǎn)的情況下相對(duì)于輸出軸3使擺動(dòng)連接件18空轉(zhuǎn)。
[0058]在擺動(dòng)連接件18上設(shè)有擺動(dòng)端部18a，在擺動(dòng)端部18a上設(shè)有一對(duì)突片18b，該一對(duì)突片18b形成為能夠在軸向上將小徑環(huán)狀部15b夾入。在一對(duì)突片18b上形成有與小徑環(huán)狀部15b的內(nèi)徑對(duì)應(yīng)的貫穿孔18c。通過將連結(jié)銷19插入貫穿孔18c和小徑環(huán)狀部15b，由此將連桿15和擺動(dòng)連接件18連結(jié)起來。另外，在擺動(dòng)連接件18設(shè)有環(huán)狀部18d。
[0059]將該環(huán)狀部18d作為外側(cè)部件，將輸出軸3作為內(nèi)側(cè)部件，從而構(gòu)成單向離合器17。
[0060]接下來，參照?qǐng)D1?圖5對(duì)本實(shí)施方式的無級(jí)變速器的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0061]如圖2所示，在本實(shí)施方式的無級(jí)變速器I中，由旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4、連桿15、擺動(dòng)連接件18構(gòu)成了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20 (四節(jié)連桿機(jī)構(gòu))。
[0062]利用該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20，將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺動(dòng)連接件18的以輸出軸3的旋轉(zhuǎn)中心軸線P4為中心的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。如圖1所示，本實(shí)施方式的無級(jí)變速器I共計(jì)具備6個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20。
[0063]在該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20中，如果在旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的偏心量Rl不為“O”的情況下使輸入軸2和小齒輪軸7以相同的速度旋轉(zhuǎn)，則各連桿15逐一錯(cuò)開60度相位，并且在輸入軸2與輸出軸3之間交替地反復(fù)進(jìn)行向輸出軸3側(cè)的推壓和向輸入軸2側(cè)的牽引，從而使擺動(dòng)連接件18擺動(dòng)。
[0064]并且，由于在擺動(dòng)連接件18與輸出軸3之間設(shè)有單向離合器17因此，在擺動(dòng)連接件18被牽引的情況下，擺動(dòng)連接件18被固定而使得擺動(dòng)連接件18的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的力被傳遞至輸出軸3，從而使得輸出軸3旋轉(zhuǎn)，在擺動(dòng)連接件18被推壓的情況下，擺動(dòng)連接件18空轉(zhuǎn)，擺動(dòng)連接件18的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的力沒有被傳遞至輸出軸3。6個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4分別配置成逐一錯(cuò)開60度相位，因此，輸出軸3依次通過6個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4而旋轉(zhuǎn)。
[0065]另外，在本實(shí)施方式的無級(jí)變速器I中，如圖3所示，通過改變偏心量Rl來自如地調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)半徑。
[0066]圖3的(a)示出了使偏心量Rl為“最大”的狀態(tài)，小齒輪軸7和旋轉(zhuǎn)盤6位于使輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線P1、凸輪盤5的中心P2和旋轉(zhuǎn)盤6的中心P3排列于一條直線上的位置。這種情況下的變速比i變?yōu)樽钚?。圖3的(b)示出了使偏心量Rl為比圖3的(a)小的“中”的狀態(tài)，圖3的(c)示出了使偏心量Rl為比圖3的(b)更小的“小”的狀態(tài)。在圖3的(b)中示出了變速比i為比圖3的(a)的變速比i大的“中”的狀態(tài)，在圖3的(c)中示出了使變速比i為比圖3的(b)的變速比i大的“大”的狀態(tài)。圖3的(d)示出了使偏心量Rl為“O”的狀態(tài)，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl和旋轉(zhuǎn)盤6的中心P3位于同心的位置。這種情況下的變速比i變?yōu)闊o窮大(⑴)。
[0067]另外，圖4是示出本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)半徑、即偏心量Rl的變化與擺動(dòng)連接件18的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)角之間的關(guān)系的示意圖。
[0068]圖4的(a)示出了偏心量Rl為圖3的(a)的“最大”的情況(變速比i為最小的情況)下的、與旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)連接件18的擺動(dòng)范圍Θ 2，圖4的(b)示出了偏心量Rl為圖3的(b)的“中”的情況(變速比i為中的情況)下的、與旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)連接件18的擺動(dòng)范圍Θ 2，圖4的(c)示出了偏心量Rl為圖3的(c)的“小”的情況(變速比i為大的情況)下的、與旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)連接件18的擺動(dòng)范圍Θ 2。在此，從輸出軸3的旋轉(zhuǎn)中心軸線P4至連桿15與擺動(dòng)端部18a的連結(jié)點(diǎn)、即至連結(jié)銷19的中心P5為止的距離為擺動(dòng)連接件18的長(zhǎng)度R2。
[0069]根據(jù)該圖4清楚地可知，隨著偏心量Rl變小，擺動(dòng)連接件18的擺動(dòng)范圍Θ 2變窄，在偏心量Rl變?yōu)椤癘”的情況下，擺動(dòng)連接件18不擺動(dòng)。
[0070]另外，圖5是以無級(jí)變速器I的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)角度Θ I為橫軸、并以擺動(dòng)連接件18的角速度ω為縱軸，來示出與旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的偏心量Rl的變化相伴隨的角速度ω的變化的關(guān)系的圖。
[0071]根據(jù)該圖5清楚地可知，偏心量Rl越大(變速比i越小)，擺動(dòng)連接件18的角速度ω變得越大。
[0072]接下來，參照?qǐng)D6?圖11，對(duì)本實(shí)施方式的無級(jí)變速器I的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20詳細(xì)地進(jìn)行說明。
[0073]如圖6所示，在本實(shí)施方式的無級(jí)變速器I中，通過具有Lcon的長(zhǎng)度的連桿15將旋轉(zhuǎn)盤6的中心Ρ3 (輸入側(cè)支點(diǎn))的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺動(dòng)連接件18的擺動(dòng)端部18a與連桿15的連結(jié)點(diǎn)、即連結(jié)銷19的中心P5 (輸出側(cè)支點(diǎn))的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0074]該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的中心是輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl，半徑是旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的偏心量Rl。另外，該擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的中心是輸出軸3的旋轉(zhuǎn)中心軸線P4，半徑是從連結(jié)銷19的中心P5至輸出軸3的旋轉(zhuǎn)中心軸線P4的距離R2。
[0075]在此，參照?qǐng)D6和圖7，對(duì)單向離合器17的內(nèi)側(cè)部件即輸出軸3的角速度固定的情況下的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20的動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0076]首先，如圖6的(a)所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤6的中心P3 (輸入側(cè)支點(diǎn))開始進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，連結(jié)銷19的中心P5 (輸出側(cè)支點(diǎn))從擺動(dòng)連接件18的擺動(dòng)范圍中的距輸入軸2最遠(yuǎn)的位置(以下，稱作“外止點(diǎn)”。)向接近輸入軸2的方向開始移動(dòng)，并且，單向離合器的外側(cè)部件即擺動(dòng)連接件18的環(huán)狀部18d的角速度開始增加。該狀態(tài)為圖7中的t = t O的狀態(tài)。
[0077]接下來，如圖6的(b)所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤6的中心P3 (輸入側(cè)支點(diǎn))旋轉(zhuǎn)至一定的程度時(shí)，連結(jié)銷19的中心P5 (輸出側(cè)支點(diǎn))到達(dá)下述這樣的位置(以下，稱作“嚙合點(diǎn)”。):在該位置，外側(cè)部件即擺動(dòng)連接件18的環(huán)狀部18d的角速度增加至與單向離合器17的內(nèi)側(cè)部件即輸出軸3的角速度相等，并開始向輸出軸3傳遞扭矩。該狀態(tài)為圖7中的t = t I的狀態(tài)。
[0078]接下來，如圖6的(C)所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤6的中心P3 (輸入側(cè)支點(diǎn))進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)時(shí)，連結(jié)銷19的中心P5 (輸出側(cè)支點(diǎn))到達(dá)單向離合器的外側(cè)部件即擺動(dòng)連接件18的環(huán)狀部18d的角速度為最大的位置(以下,稱作“最大角速度點(diǎn)”。),環(huán)狀部18d的角速度開始減小。該狀態(tài)為圖7中的t = t 2的狀態(tài)。
[0079]接下來，如圖6的(d)所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤6的中心P3 (輸入側(cè)支點(diǎn))進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)時(shí)，連結(jié)銷19的中心P5 (輸出側(cè)支點(diǎn))到達(dá)下述這樣的位置(以下，稱作“最大載荷點(diǎn)”。):在該位置，外側(cè)部件即擺動(dòng)連接件18的環(huán)狀部18d的角速度減小至與單向離合器17的內(nèi)側(cè)部件即輸出軸3的角速度相等，傳遞至輸出軸3的扭矩的累計(jì)值(圖7中的畫陰影線的區(qū)域)變?yōu)樽畲?。該狀態(tài)為圖7中的t = t 3的狀態(tài)。
[0080]接下來，如圖6的(e)所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤6的中心P3 (輸入側(cè)支點(diǎn))進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)時(shí)，連結(jié)銷19的中心P5 (輸出側(cè)支點(diǎn))到達(dá)擺動(dòng)連接件18的擺動(dòng)范圍中的距輸出軸3最近的位置(以下，稱作“內(nèi)止點(diǎn)”。)，開始向離開輸入軸2的方向移動(dòng)，并且，單向離合器的外側(cè)部件即擺動(dòng)連接件18的環(huán)狀部18d的角速度開始向負(fù)方向增加。該狀態(tài)為圖7中的t = t4的狀態(tài)。
[0081]然后，旋轉(zhuǎn)盤6的中心P3 (輸入側(cè)支點(diǎn))進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，重復(fù)圖6的(a)?圖6的(e)的狀態(tài)，以此方式進(jìn)行擺動(dòng)連接件18的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0082]根據(jù)該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20的動(dòng)作可知，當(dāng)擺動(dòng)連接件18的擺動(dòng)端部18a以接近輸入軸2的方式移動(dòng)時(shí)，本實(shí)施方式的無級(jí)變速器I所具備的單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)即單向離合器17相對(duì)于輸出軸3固定擺動(dòng)連接件18，由此從輸入軸2向輸出軸3傳遞驅(qū)動(dòng)力。
[0083]并且，該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20構(gòu)成為輸入側(cè)支點(diǎn)與輸出側(cè)支點(diǎn)之間的距離Lcon滿足下面的條件式(I)。
[0084]V (Lp2 + R12_R22) < Lcon...(I)
[0085]其中，輸入側(cè)支點(diǎn)是旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4與連桿15的連結(jié)點(diǎn)、即旋轉(zhuǎn)盤6的中心P3，輸出側(cè)支點(diǎn)是擺動(dòng)端部18a與連桿15的連結(jié)點(diǎn)、即連結(jié)銷19的中心P5，Lp是輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl與輸出軸3的旋轉(zhuǎn)中心軸線P4之間的距離，Rl是在旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的偏心量為規(guī)定的偏心量時(shí)的輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl與輸入側(cè)支點(diǎn)P3之間的距離，R2是輸出軸3的旋轉(zhuǎn)中心軸線P4與輸出側(cè)支點(diǎn)之間的距離。
[0086]由于本實(shí)施方式的無級(jí)變速器I構(gòu)成為滿足該條件式(1)，因此，如圖6的(d)所示，當(dāng)輸出側(cè)支點(diǎn)即連結(jié)銷19的中心P5位于最大載荷點(diǎn)時(shí)，連桿15與擺動(dòng)連接件18所成的角度成為直角。
[0087]因此，此時(shí)通過連桿15施加于擺動(dòng)連接件18的力沒有向多個(gè)方向分散，能夠抑制振動(dòng)的發(fā)生，另外，能夠防止過度的載荷施加于輸出側(cè)支點(diǎn)。
[0088]另外，該無級(jí)變速器I構(gòu)成為滿足下述條件式(2)。
[0089]Lcon 芻 V (Lp2-R22) + Rl...(2)
[0090]在此，為了對(duì)條件式(2)的上限值進(jìn)行說明，參照?qǐng)D8、9，對(duì)單向離合器17的內(nèi)側(cè)部件即輸出軸3的角速度為O的情況下的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20的動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0091]首先，如圖8的(a)所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤6的中心P3 (輸入側(cè)支點(diǎn))開始進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，連結(jié)銷19的中心P5 (輸出側(cè)支點(diǎn))從外止點(diǎn)向接近輸入軸2的方向開始移動(dòng)，單向離合器的外側(cè)部件即擺動(dòng)連接件18的環(huán)狀部18d的角速度開始增加。
[0092]此時(shí)，由于單向離合器17的內(nèi)側(cè)部件即輸出軸3的角速度為0，因此外止點(diǎn)與嚙合點(diǎn)一致，擺動(dòng)連接件18從其擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的開始時(shí)刻起向輸出軸3開始傳遞扭矩。因此，該狀態(tài)是圖9中的t = t O = t I的狀態(tài)。
[0093]接下來，如圖8的(b)所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤6的中心P3 (輸入側(cè)支點(diǎn))旋轉(zhuǎn)至一定的程度時(shí)，連結(jié)銷19的中心P5 (輸出側(cè)支點(diǎn))到達(dá)最大角速度點(diǎn),環(huán)狀部18d的角速度開始減小。該狀態(tài)為圖9中的t = t 2的狀態(tài)。
[0094]接下來，如圖8的(C)所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤6的中心P3 (輸入側(cè)支點(diǎn))進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)時(shí)，連結(jié)銷19的中心P5 (輸出側(cè)支點(diǎn))到達(dá)內(nèi)止點(diǎn)，并開始向離開輸入軸2的方向移動(dòng)，并且，單向離合器的外側(cè)部件即擺動(dòng)連接件18的環(huán)狀部18d的角速度開始向負(fù)方向增加。
[0095]此時(shí)，由于單向離合器17的內(nèi)側(cè)部件即輸出軸3的角速度為0，因此內(nèi)止點(diǎn)和最大載荷點(diǎn)一致，擺動(dòng)連接件18在其擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方向反向的時(shí)刻傳遞至輸出軸3的扭矩的累計(jì)值(圖9中的畫陰影線的區(qū)域)變?yōu)樽畲?。因此，該狀態(tài)是圖9中的t = t 3 = t 4的狀態(tài)。
[0096]然后，旋轉(zhuǎn)盤6的中心P3 (輸入側(cè)支點(diǎn))進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，重復(fù)圖8的(a)?圖8的(C)的狀態(tài)，以此方式進(jìn)行擺動(dòng)連接件18的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0097]在進(jìn)行這樣的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20中，為了構(gòu)成為當(dāng)連結(jié)銷19的中心P5(輸出側(cè)支點(diǎn))到達(dá)內(nèi)止點(diǎn)(最大載荷點(diǎn))時(shí)連桿15與擺動(dòng)連接件18所成的角度成為直角，只要滿足以下的條件式(2)’即可。
[0098]V (Lp2-R22) + Rl = Lcon...(2)，
[0099]并且，由于最大載荷點(diǎn)不處于比內(nèi)止點(diǎn)接近輸入軸2的位置，因此，連桿15的長(zhǎng)度“Leon”的“ V (Lp2-R22) + R1”這樣的值成為最大值。
[0100]因此，連桿15的長(zhǎng)度“Leon”只要構(gòu)成為處于條件式(2)’的右側(cè)的值以下即可，即只要構(gòu)成為滿足條件式(2)即可。
[0101]滿足條件式(I)和該條件式(2)的本實(shí)施方式的無級(jí)變速器I與單向離合器17的特性無關(guān)，連桿15的長(zhǎng)度成為適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度。
[0102]另外，在將本實(shí)施方式的無級(jí)變速器I應(yīng)用于一般的車輛等的情況下，與旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)半徑的變化相對(duì)應(yīng)的、施加于輸出軸3的輸出軸扭矩的變化根據(jù)車輛的特性等而成為如圖10所示的曲線圖那樣。
[0103]具體來說，在偏心量Rl為規(guī)定的值以下的情況下，輸出軸扭矩成為由該車輛的驅(qū)動(dòng)輪的摩擦系數(shù)等確定的打滑界限值，然后，輸出軸扭矩隨著偏心量Rl的增加而降低。
[0104]另外，在圖10中，即使在輸出軸扭矩為打滑界限值的情況下，分擔(dān)該輸出軸扭矩的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20的數(shù)量也并不總是相同。
[0105]例如，在偏心量Rl為接近O的Rla的情況下，如圖11的(a)所示，在某個(gè)時(shí)刻分擔(dān)某個(gè)輸出軸扭矩的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20的數(shù)量為4個(gè)。
[0106]可是，在偏心量Rl為比Rla大、且處于輸出軸扭矩馬上要開始減少之前的Rlb的情況下，如圖11的(b)所示，分擔(dān)與圖11的(a)相同的輸出軸扭矩的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20的數(shù)量為3個(gè)。
[0107]S卩，隨著偏心量Rl的增加，I個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20所分擔(dān)的載荷變大。
[0108]因此，對(duì)于本實(shí)施方式的無級(jí)變速器1，在用于具有圖10所示這樣的特性的車輛等的情況下，將滿足上述的條件式(I)和條件式(2)時(shí)的偏心量Rl作為Rib。
[0109]S卩，本實(shí)施方式的無級(jí)變速器I構(gòu)成為:滿足條件式(I)的情況下的規(guī)定的偏心量Rl成為傳遞至輸出軸3的扭矩為最大的偏心量(O?Rlb)中的、變速比i為最大的情況下的偏心量(Rib)。
[0110]因此，在施加于輸出軸3的載荷最大且分擔(dān)該載荷的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的數(shù)量最少的狀態(tài)下，連桿15與擺動(dòng)連接件18所成的角度成為直角，能夠使施加于連結(jié)銷19的中心P5的最大載荷極小化，從而能夠抑制振動(dòng)的發(fā)生。
【權(quán)利要求】
1.一種無級(jí)變速器，其具備: 輸入軸，其被傳遞驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力； 輸出軸，其配置成與所述輸入軸平行； 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其具有旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)連接件和連桿，所述旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠以所述輸入軸為中心旋轉(zhuǎn)，且能夠自如地調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)半徑，所述擺動(dòng)連接件軸支承于所述輸出軸，所述連桿將所述旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述擺動(dòng)連接件連結(jié)起來，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)將所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成所述擺動(dòng)連接件的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；和 單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)，在所述擺動(dòng)連接件的擺動(dòng)端部以接近所述輸入軸的方式以所述輸出軸為中心旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述輸出軸固定所述擺動(dòng)連接件，并且在所述擺動(dòng)端部以離 開所述輸入軸的方式旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)使所述擺動(dòng)連接件相對(duì)于所述輸出軸空轉(zhuǎn)， 所述無級(jí)變速器的特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述連桿的連結(jié)點(diǎn)、和所述擺動(dòng)端部與所述連桿的連結(jié)點(diǎn)之間的距離Lcon滿足下述條件式:
V (Lp2 + Rl2-R22) < Lcon 其中，在將所述旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述連桿的連結(jié)點(diǎn)稱作輸入側(cè)支點(diǎn)、并將所述擺動(dòng)端部與所述連桿的連結(jié)點(diǎn)稱作輸出側(cè)支點(diǎn)時(shí)，Lp是所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線與所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線之間的距離，Rl是在所述旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的偏心量為規(guī)定的偏心量時(shí)的所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線與所述輸入側(cè)支點(diǎn)之間的距離，R2是所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線與所述輸出側(cè)支點(diǎn)之間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級(jí)變速器，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述連桿的連結(jié)點(diǎn)、和所述擺動(dòng)端部與所述連桿的連結(jié)點(diǎn)之間的距離Lcon滿足下述條件式:
Lcon 芻 V (Lp2-R22) + Rl。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的無級(jí)變速器，其特征在于， 所述規(guī)定的偏心量是傳遞至所述輸出軸的扭矩為最大的偏心量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~權(quán)利要求3中的任意一項(xiàng)所述的無級(jí)變速器，其特征在于， 所述無級(jí)變速器具備多個(gè)所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)， 所述規(guī)定的偏心量是傳遞至所述輸出軸的扭矩為最大的偏心量中的、變速比為最小時(shí)的偏心量。
【文檔編號(hào)】F16H21/18GK104074938SQ201410047182
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年2月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月29日
【發(fā)明者】西村優(yōu)史 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社