用于運(yùn)行變速裝置的方法、控制裝置和變速裝置制造方法
【專利摘要】一種用于運(yùn)行變速裝置的方法，該變速裝置能通過操作切換元件轉(zhuǎn)變到不同運(yùn)行狀態(tài)中，這些切換元件中的至少一個(gè)構(gòu)造為形鎖合切換元件，該形鎖合切換元件為實(shí)現(xiàn)變速裝置的定義的運(yùn)行狀態(tài)要從閉合運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)變到打開運(yùn)行狀態(tài)中，在該定義的運(yùn)行狀態(tài)中變速器輸入軸和變速器輸出軸之間的動(dòng)力流存在或中斷，該形鎖合切換元件配有傳感器裝置，借此能確定形鎖合切換元件運(yùn)行狀態(tài)，在存在打開形鎖合切換元件的要求時(shí)生成打開控制信號(hào)并且形鎖合切換元件根據(jù)該打開控制信號(hào)向打開方向操作，當(dāng)在傳感器裝置的區(qū)域中盡管在已生成打開控制信號(hào)的情況下仍確定形鎖合切換元件閉合運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，將變速裝置轉(zhuǎn)變到安全運(yùn)行狀態(tài)中，此時(shí)至少變速器輸出軸是可旋轉(zhuǎn)的。
【專利說明】用于運(yùn)行變速裝置的方法、控制裝置和變速裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行變速裝置、尤其是九擋變速器的方法。本發(fā)明還涉及用于運(yùn)行變速裝置的控制裝置以及變速裝置本身。
【背景技術(shù)】
[0002]DE102005002337A1公開一種構(gòu)造為八擋變速器的變速裝置，其包括摩擦鎖合切換元件、如多片式離合器和多片式制動(dòng)器。在存在改變變速裝置內(nèi)的傳動(dòng)比的換擋要求時(shí)，將至少一個(gè)為實(shí)現(xiàn)當(dāng)前在變速裝置中所掛入的實(shí)際擋而已經(jīng)接入變速裝置動(dòng)力流中的摩擦鎖合切換元件從變速裝置的動(dòng)力流中斷開，而將至少另一個(gè)在實(shí)現(xiàn)當(dāng)前在變速裝置中所掛入的實(shí)際擋期間從變速裝置動(dòng)力流中斷開的摩擦鎖合切換元件接入變速裝置的動(dòng)力流中以便實(shí)現(xiàn)所要求的目標(biāo)擋。
[0003]在此，經(jīng)由為實(shí)現(xiàn)變速裝置的當(dāng)前實(shí)際擋而接入動(dòng)力流中的摩擦鎖合切換元件所傳遞的扭矩隨著換擋時(shí)間的增加或多或少地由為了實(shí)現(xiàn)所要求的目標(biāo)擋而要接入變速裝置動(dòng)力流中的摩擦鎖合切換元件來傳遞，而可經(jīng)由要斷開的切換元件傳遞的扭矩下降。
[0004]原則上在要求打開摩擦鎖合切換元件時(shí)，可與當(dāng)前通過該摩擦鎖合切換元件所傳遞的扭矩?zé)o關(guān)地認(rèn)為該摩擦鎖合切換元件實(shí)際轉(zhuǎn)變到打開運(yùn)行狀態(tài)中，因此借助簡單的軟件技術(shù)評(píng)估摩擦鎖合切換元件的調(diào)壓器的控制電流足以。在檢測(cè)到用于使摩擦鎖合切換元件轉(zhuǎn)變到其打開運(yùn)行狀態(tài)的相應(yīng)打開控制信號(hào)時(shí)，可通過上述評(píng)估以簡單的方式檢驗(yàn)，是否包括摩擦鎖合切換元件打開的換擋過程或者說脫擋過程已成功完成。在相應(yīng)設(shè)計(jì)摩擦鎖合切換元件的部件、如彈簧預(yù)載荷的情況下，在借助打開控制信號(hào)正確控制該摩擦鎖合切換元件的調(diào)壓器時(shí)摩擦鎖合切換元件極有可能也實(shí)際轉(zhuǎn)變到打開運(yùn)行狀態(tài)。
[0005]然而不利的是，摩擦鎖合切換元件在打開運(yùn)行狀態(tài)中引起拖曳扭矩，所述拖曳扭矩在不希望的程度上降低自動(dòng)變速器的總效率。
[0006]因此例如由DE102008000429A1中所公開的變速裝置除摩擦鎖合切換元件外也越來越多地設(shè)有形鎖合切換元件，在形鎖合切換元件的區(qū)域中在打開運(yùn)行狀態(tài)中不出現(xiàn)降低變速裝置總效率的拖曳扭矩。
[0007]但在此應(yīng)考慮，與摩擦鎖合切換元件相比，形鎖合切換元件僅在其同步點(diǎn)附近才能從打開運(yùn)行狀態(tài)切換到其閉合運(yùn)行狀態(tài)中，在打開運(yùn)行狀態(tài)中不能通過形鎖合切換元件來傳遞扭矩，在閉合運(yùn)行狀態(tài)中，可通過形鎖合切換元件來傳遞所有作用的扭矩。此外，借助小的換擋力接入變速裝置動(dòng)力流中的形鎖合切換元件只能在該切換元件的無載運(yùn)行狀態(tài)附近從動(dòng)力流中斷開。在換擋過程或所謂的脫擋過程期間在變速裝置的區(qū)域中變速器輸入軸和變速器輸出軸之間的動(dòng)力流應(yīng)中斷。在此時(shí)形鎖合切換元件可從其閉合運(yùn)行狀態(tài)中轉(zhuǎn)變到其打開運(yùn)行狀態(tài)中。由于例如在升擋期間在形鎖合切換元件區(qū)域中作用的扭矩過快或錯(cuò)誤地建立，或由于例如在脫擋期間作用的扭矩錯(cuò)誤地消除，形鎖合切換元件有可能不能轉(zhuǎn)變到其打開運(yùn)行狀態(tài)中。此外，機(jī)械、液壓或電氣故障也可妨礙形鎖合切換元件的打開，因此與摩擦鎖合切換元件相反，在存在相應(yīng)的打開控制信號(hào)時(shí)形鎖合切換元件未必會(huì)轉(zhuǎn)變到其打開運(yùn)行狀態(tài)中并且變速裝置的齒輪組不希望地處于超定運(yùn)行狀態(tài)中或者在變速裝置的區(qū)域中不能實(shí)施所要求的動(dòng)力流中斷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此本發(fā)明的任務(wù)是，提出一種用于運(yùn)行變速裝置、尤其是九擋變速器的方法，所述變速裝置能通過操作切換元件轉(zhuǎn)變到不同的運(yùn)行狀態(tài)中，并且這些切換元件中的至少一個(gè)構(gòu)造為形鎖合切換元件，該形鎖合切換元件為實(shí)現(xiàn)變速裝置的定義的運(yùn)行狀態(tài)一在該運(yùn)行狀態(tài)中變速器輸入軸和變速器輸出軸之間的動(dòng)力流存在或中斷一要從閉合運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)變到打開運(yùn)行狀態(tài)中，借助所述方法可通過簡單的方式避免變速裝置的未定義的運(yùn)行狀態(tài)、例如超定的齒輪組或變速裝置區(qū)域中的不希望存在的動(dòng)力嚙合。
[0009]在根據(jù)本發(fā)明的用于運(yùn)行變速裝置、尤其是九擋變速器的方法中，所述變速裝置能通過操作切換元件轉(zhuǎn)變到不同的運(yùn)行狀態(tài)中，并且至少一個(gè)所述切換元件構(gòu)造為形鎖合切換元件，該形鎖合切換元件為實(shí)現(xiàn)變速裝置的定義的運(yùn)行狀態(tài)一在該運(yùn)行狀態(tài)中變速器輸入軸和變速器輸出軸之間的動(dòng)力流存在或中斷一要從閉合運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)變到打開運(yùn)行狀態(tài)中，在此為形鎖合切換元件配置傳感器裝置，借助該傳感器裝置可確定形鎖合切換元件的運(yùn)行狀態(tài)，在存在打開形鎖合切換元件的要求時(shí)生成打開控制信號(hào)并且形鎖合切換元件根據(jù)該打開控制信號(hào)向打開方向操作。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)在傳感器裝置的區(qū)域中盡管在生成打開控制信號(hào)的情況下仍確定形鎖合切換元件的閉合運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，變速裝置轉(zhuǎn)變到安全運(yùn)行狀態(tài)中，在該安全運(yùn)行狀態(tài)中至少變速器輸出軸是可旋轉(zhuǎn)的。
[0011]借助根據(jù)本發(fā)明的措施，在變速裝置運(yùn)行期間、尤其是在升擋或脫擋進(jìn)程中根據(jù)當(dāng)前打開控制信號(hào)和配置給形鎖合切換元件的傳感器裝置的其它冗余信息確定形鎖合切換元件的當(dāng)前切換狀態(tài)，并且可靠地區(qū)分開關(guān)閉和打開的狀態(tài)。由此始終可在變速裝置的整個(gè)運(yùn)行范圍上確定，一個(gè)參與所要求的變速裝置運(yùn)行狀態(tài)變換且為了所要求的運(yùn)行狀態(tài)變換要轉(zhuǎn)變到其打開運(yùn)行狀態(tài)的形鎖合切換元件是否實(shí)際上處于其所要求的打開運(yùn)行狀態(tài)中。當(dāng)由監(jiān)控功能在相應(yīng)存在的傳感器信息中盡管在生成打開控制信號(hào)的情況下仍確定要打開的形鎖合切換元件處于閉合運(yùn)行狀態(tài)中時(shí)，將變速裝置轉(zhuǎn)變到安全運(yùn)行狀態(tài)中，在該安全運(yùn)行狀態(tài)中至少變速器輸出軸是可旋轉(zhuǎn)的，由此至少避免超定的齒輪組和有可能避免不應(yīng)當(dāng)?shù)膭?dòng)力嚙合下降。
[0012]在根據(jù)本發(fā)明方法的一種有利的方案中，隨著生成打開控制信號(hào)起動(dòng)計(jì)時(shí)器，并且當(dāng)計(jì)時(shí)器達(dá)到預(yù)定義的值并且在傳感器裝置的區(qū)域中確定形鎖合切換元件的閉合運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，變速裝置轉(zhuǎn)變到安全運(yùn)行狀態(tài)中。由此確?？梢砸孕〉馁M(fèi)用在傳統(tǒng)的范圍內(nèi)實(shí)施傳統(tǒng)的換擋過程。但如果在經(jīng)過優(yōu)選按經(jīng)驗(yàn)確定的換擋時(shí)間后確定形鎖合切換元件未在要求的程度上轉(zhuǎn)變到其打開運(yùn)行狀態(tài)，則變速裝置轉(zhuǎn)變到安全運(yùn)行狀態(tài)，以避免變速裝置的持續(xù)存在的未定義的運(yùn)行狀態(tài)。
[0013]在此例如可根據(jù)不同運(yùn)行參數(shù)、如變速裝置或者說變速器油的運(yùn)行溫度改變計(jì)時(shí)器的預(yù)定義的值，因?yàn)樽兯傺b置中的換擋過程在較低的運(yùn)行溫度下基于由溫度決定的變速器油的較高粘性比在較高的運(yùn)行溫度下持續(xù)更長的時(shí)間。
[0014]在本發(fā)明方法的另一種有利的方案中，當(dāng)可在傳感器裝置側(cè)在一個(gè)相對(duì)于形鎖合切換元件另一切換元件半體可移動(dòng)地構(gòu)造的切換元件半體的區(qū)域中確定等效于所要求的形鎖合切換元件打開過程的移動(dòng)時(shí)，通過傳感器裝置確定形鎖合切換元件從閉合運(yùn)行狀態(tài)向打開運(yùn)行狀態(tài)方向的運(yùn)行狀態(tài)變換。該措施通?？膳c傳感器裝置的構(gòu)造無關(guān)地實(shí)施，所述傳感器裝置例如可構(gòu)造為行程傳感器、位置傳感器、壓力傳感器或類似物。
[0015]因此例如當(dāng)一個(gè)在所要求的形鎖合切換元件打開過程期間要相對(duì)于形鎖合切換元件另一切換元件半體移動(dòng)的切換元件半體位于等效于打開運(yùn)行狀態(tài)的位置中時(shí)，可以以簡單的方式通過傳感器裝置確定形鎖合切換元件從閉合運(yùn)行狀態(tài)向打開運(yùn)行狀態(tài)方向的運(yùn)行狀態(tài)變換。
[0016]替換或附加地，在本發(fā)明方法的另一種借助小的結(jié)構(gòu)費(fèi)用可實(shí)施的有利方案中，當(dāng)形鎖合切換元件的操作壓力從等效于形鎖合切換元件閉合運(yùn)行狀態(tài)的壓力水平被導(dǎo)向形鎖合切換元件轉(zhuǎn)變到打開運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的壓力水平并且接著具有等效于打開運(yùn)行狀態(tài)的壓力水平時(shí)，通過傳感器裝置確定形鎖合切換元件從閉合運(yùn)行狀態(tài)向打開運(yùn)行狀態(tài)方向的運(yùn)行狀態(tài)變換。
[0017]在本發(fā)明方法的另一種有利的方案中，當(dāng)傳感器裝置配置給至少兩個(gè)可被加載操作壓力的形鎖合切換元件并且所述形鎖合切換元件為實(shí)施所要求的運(yùn)行狀態(tài)變換均要被加載操作壓力時(shí)，變速裝置轉(zhuǎn)變到安全運(yùn)行狀態(tài)。由此可以以簡單的方式避免，至少兩個(gè)形鎖合切換元件的并行或者說同時(shí)的操作妨礙傳感器側(cè)檢驗(yàn)或者說評(píng)估所要求的用于打開形鎖合切換元件的換擋過程，并且在沒有相應(yīng)的傳感器側(cè)的變速裝置運(yùn)行狀態(tài)診斷下不能激活為避免變速裝置的未定義的運(yùn)行狀態(tài)要實(shí)施的措施。
[0018]在本發(fā)明方法的另一種有利的方案中，當(dāng)在傳感器裝置的區(qū)域中在未生成打開控制信號(hào)的情況下確定改變形鎖合切換元件運(yùn)行狀態(tài)的操作壓力時(shí)，變速裝置轉(zhuǎn)變到安全運(yùn)行狀態(tài)。在本發(fā)明方法的該方案中，當(dāng)在傳感器裝置側(cè)確定操作壓力變化、如壓力上升時(shí)，盡管形鎖合切換元件區(qū)域中的控制未改變，也確定錯(cuò)誤的運(yùn)行并且變速裝置轉(zhuǎn)變到安全狀態(tài)。該措施基于這樣的認(rèn)識(shí):在形鎖合切換元件的區(qū)域中出現(xiàn)了不允許的運(yùn)行狀態(tài)或傳感器的功能受干擾或出故障。
[0019]在本發(fā)明方法的一種優(yōu)選方案中，所述變速裝置的安全運(yùn)行狀態(tài)相應(yīng)于空擋運(yùn)行狀態(tài)，在該空擋運(yùn)行狀態(tài)中變速器輸入軸和變速器輸出軸之間的動(dòng)力流中斷，為此優(yōu)選變速裝置的所有切換元件轉(zhuǎn)變到其打開運(yùn)行狀態(tài)中。
[0020]作為替換方案，所述安全運(yùn)行狀態(tài)相應(yīng)于變速裝置在要求閉合形鎖合切換元件之前的運(yùn)行狀態(tài)。
[0021]再次作為替換方案，在本發(fā)明方法的另一種有利的方案中，所述安全運(yùn)行狀態(tài)相應(yīng)于變速裝置在變速裝置電力供應(yīng)故障時(shí)所轉(zhuǎn)變到的運(yùn)行狀態(tài)，在此時(shí)變速裝置轉(zhuǎn)變到所謂的機(jī)械應(yīng)急運(yùn)行中。
[0022]另外，根據(jù)具體應(yīng)用情況變速裝置轉(zhuǎn)變到安全運(yùn)行狀態(tài)可分級(jí)進(jìn)行，從而例如在識(shí)別錯(cuò)誤時(shí)變速裝置首先完全打開并且在定義的時(shí)間后通過掛擋再次嘗試轉(zhuǎn)變到正常運(yùn)行。如在一個(gè)點(diǎn)火周期中出現(xiàn)多個(gè)癥狀或在變速器打開后多次無法掛擋，則變速裝置最終轉(zhuǎn)變到安全狀態(tài)中、例如轉(zhuǎn)變到機(jī)械應(yīng)急運(yùn)行中。
[0023]為此在本發(fā)明方法的一種有利的方案中，在存在變速裝置的安全運(yùn)行狀態(tài)時(shí)——在該運(yùn)行狀態(tài)中所有切換元件打開，另一計(jì)時(shí)器起動(dòng)并且在達(dá)到定義的時(shí)間值時(shí)根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)生成在變速裝置的區(qū)域中建立動(dòng)力流的要求。
[0024]優(yōu)選當(dāng)在變速裝置的區(qū)域中先后多次不成功地要求建立動(dòng)力流時(shí)，變速裝置最終轉(zhuǎn)變到安全運(yùn)行狀態(tài)。
[0025]本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和有利的擴(kuò)展方案由參考附圖在原理上描述的實(shí)施例得出。
[0026]本發(fā)明還實(shí)現(xiàn)一種用于運(yùn)行變速裝置、尤其是九擋變速器的控制裝置，尤其是用于實(shí)施本發(fā)明方法，所述變速裝置能通過操作切換元件轉(zhuǎn)變到不同的運(yùn)行狀態(tài)中，這些切換元件中的至少一個(gè)構(gòu)造為形鎖合切換元件，該形鎖合切換元件為實(shí)現(xiàn)變速裝置的定義的運(yùn)行狀態(tài)要從閉合運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)變到打開運(yùn)行狀態(tài)中，在該定義的運(yùn)行狀態(tài)中變速器輸入軸和變速器輸出軸之間的動(dòng)力流存在或中斷，該形鎖合切換元件配有傳感器裝置，借助該傳感器裝置能確定形鎖合切換元件的運(yùn)行狀態(tài)，并且所述控制裝置包括打開控制信號(hào)生成裝置，該打開控制信號(hào)生成裝置在存在打開形鎖合切換元件的要求時(shí)生成打開控制信號(hào)，形鎖合切換元件能被控制裝置根據(jù)該打開控制信號(hào)向打開方向操作，當(dāng)在傳感器裝置的區(qū)域中盡管在已生成打開控制信號(hào)的情況下仍確定形鎖合切換元件的閉合運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，控制裝置能將變速裝置轉(zhuǎn)變到安全運(yùn)行狀態(tài)中，在該安全運(yùn)行狀態(tài)中至少變速器輸出軸是可旋轉(zhuǎn)的。
[0027]本發(fā)明還實(shí)現(xiàn)一種變速裝置、尤其是九擋變速器，所述變速裝置能通過操作切換元件轉(zhuǎn)變到不同的運(yùn)行狀態(tài)中，這些切換元件中的至少一個(gè)構(gòu)造為形鎖合切換元件，該形鎖合切換元件為實(shí)現(xiàn)變速裝置的定義的運(yùn)行狀態(tài)要從閉合運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)變到打開運(yùn)行狀態(tài)中，在該定義的運(yùn)行狀態(tài)中變速器輸入軸和變速器輸出軸之間的動(dòng)力流存在或中斷，該形鎖合切換元件配有傳感器裝置，借助該傳感器裝置能確定形鎖合切換元件的運(yùn)行狀態(tài)，該變速裝置具有本發(fā)明的控制裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]附圖如下:
[0029]圖1為變速裝置的齒輪組示意圖；
[0030]圖2為圖1所示的變速裝置的表格式換擋邏輯圖；
[0031]圖3為用于確定根據(jù)圖1的變速裝置的切換元件的兩個(gè)可雙向操作的液壓調(diào)節(jié)裝置的運(yùn)行狀態(tài)的設(shè)備的液壓示意圖；
[0032]圖4為根據(jù)圖1的變速裝置的不同運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)的多條曲線，一部分曲線出現(xiàn)于變速裝置的形鎖合切換元件的正常實(shí)施的斷開過程期間并且一部分曲線出現(xiàn)于形鎖合切換元件的錯(cuò)誤的斷開過程期間。
【具體實(shí)施方式】
[0033]圖1示出變速裝置I或者說九擋變速器的齒輪示意圖，該變速器原則上由DE102008000429A1公開。變速裝置I包括驅(qū)動(dòng)軸2和輸出軸3，所述輸出軸在安裝于車輛中的狀態(tài)中與車輛的從動(dòng)件連接，而驅(qū)動(dòng)軸2與發(fā)動(dòng)機(jī)作用連接。
[0034]變速裝置I此外包括四個(gè)行星齒輪組Pl至P4，其中優(yōu)選構(gòu)造為負(fù)傳動(dòng)比行星齒輪組的第一行星齒輪組Pl和第二行星齒輪組P2構(gòu)成可切換的前置齒輪組，而第三行星齒輪組P3和第四行星齒輪組P4構(gòu)成主齒輪組。變速裝置I此外包括六個(gè)切換元件A至F，其中，切換兀件C、D和F構(gòu)造為制動(dòng)器并且切換兀件A、B和E構(gòu)造為尚合器。
[0035]根據(jù)在圖2中詳細(xì)示出的換擋邏輯圖，借助切換元件A至F可選擇性切換九個(gè)前進(jìn)擋“丨”至“9”和一個(gè)倒擋“R”，并且為了在變速裝置I中建立動(dòng)力流，基本上應(yīng)分別同時(shí)將三個(gè)切換元件轉(zhuǎn)變到或者說保持在閉合運(yùn)行狀態(tài)中。
[0036]切換元件A和F在當(dāng)前構(gòu)造為無附加同步裝置的形鎖合切換元件，以便在變速裝置I的運(yùn)行中與僅設(shè)有摩擦鎖合切換元件的變速裝置相比降低通過打開的摩擦鎖合切換元件引起的拖曳扭矩。由于形鎖合切換元件通常只能在同步轉(zhuǎn)速周圍極窄的轉(zhuǎn)速差范圍內(nèi)從打開運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)變到閉合運(yùn)行狀態(tài)中，所以要接入的形鎖合切換元件的同步在沒有附加結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的情況下通過相應(yīng)操作分別參與換擋的切換元件來實(shí)現(xiàn)。這不僅適用于牽引換擋而且也適用于倒拖換擋，在此形鎖合切換元件可構(gòu)造為牙嵌離合器，其具有或不具有附加同步裝置。
[0037]圖3示出用于確定當(dāng)前構(gòu)造為牙嵌切換元件的切換元件A、F的兩個(gè)可雙向操作的液壓調(diào)節(jié)裝置2A、3A的運(yùn)行狀態(tài)的裝置IA的液壓示意圖。調(diào)節(jié)裝置2A、3A可分別在活塞元件10、11的作用面6、7或8、9的區(qū)域中被加載液壓壓力。
[0038]當(dāng)高壓區(qū)域34的液壓壓力p_sys在第一作用面6或8的區(qū)域中作用時(shí)，向活塞元件10或11的第一終端位置方向作用的分力作用于活塞元件10或11上。相反，當(dāng)高壓區(qū)域34的液壓壓力p_sys作用在活塞元件10或11的第二作用面7或9上時(shí)，向活塞元件10或11的第二終端位置方向作用的分力作用于活塞元件10或11上。
[0039]可被加載高壓區(qū)域34的液壓壓力p_sys并且配置給活塞元件10或11的作用面
6、7或8、9的區(qū)域12、13或14、15或者說活塞室在活塞元件10、11的終端位置之間的位置中分別通過節(jié)流裝置16或17彼此連接。此外，為了調(diào)節(jié)活塞元件10或11，所述區(qū)域之一12或13或者14或15可與高壓區(qū)域34耦合并且另一區(qū)域13或12或者15或14可與低壓區(qū)域18耦合。為此設(shè)置兩個(gè)閥裝置19、20，活塞室12、13或14、15可分別在所述閥裝置的區(qū)域中與高壓區(qū)域34或低壓區(qū)域18耦合。
[0040]在低壓區(qū)域18的上游并且在閥裝置19、20的下游設(shè)置另外的節(jié)流裝置21并且在所述另外的節(jié)流裝置21的上游以及在閥裝置19和20的下游設(shè)置壓力測(cè)量裝置22。在當(dāng)前構(gòu)造為二位四通閥的閥裝置19和20可分別通過一個(gè)在當(dāng)前構(gòu)造為電磁閥的電液致動(dòng)器23或24逆著彈簧裝置25或26被加載由高壓區(qū)域34供給的控制壓力p_VS23、p_VS24,以便調(diào)節(jié)裝置2、3符合要求地在活塞室12和13的區(qū)域中或在活塞室14和15的區(qū)域中加載高壓區(qū)域34的液壓壓力p_sys或與低壓區(qū)域18連接。
[0041]為了監(jiān)控兩個(gè)活塞元件10和11的位置，設(shè)置一個(gè)唯一的壓力測(cè)量裝置22，由此在液壓蓄能器和閥裝置19和20之間或在限壓閥33和閥裝置19和20之間分別設(shè)置節(jié)流板35、36，它們避免在操作情況下操作活塞10和11的相互影響。
[0042]通過包括簡單的壓力傳感器或壓力開關(guān)的壓力測(cè)量裝置22可進(jìn)行活塞元件10、11的終端位置測(cè)定。另外理想的是，將該位置測(cè)定設(shè)置在液壓控制區(qū)域中，在此可借助一個(gè)唯一的壓力傳感器以下面還將詳細(xì)說明的方式確定活塞元件10和11的所有終端位置。
[0043]在活塞元件10和11的兩個(gè)終端位置之間活塞室12和13或14和15可通過節(jié)流裝置16和17與位置有關(guān)地彼此連接。當(dāng)活塞元件10和11并未處于其終端位置中時(shí)，節(jié)流裝置16和17或者說活塞室12和13或14和15在節(jié)流裝置16和17區(qū)域中的連接始終由活塞元件10和11釋放。
[0044]在此在活塞元件10和11的終端位置之間的位置中各一個(gè)液壓流體體積流量經(jīng)由節(jié)流裝置16和17從通過閥裝置19或20與高壓區(qū)域34連接的活塞室12或13或者14或15流向與低壓區(qū)域18連接的活塞室13或12或者15或14，所述低壓區(qū)域在當(dāng)前是變速裝置的變速器油池。
[0045]在構(gòu)成限流板的所述另外的節(jié)流裝置21的區(qū)域中，根據(jù)所述另外的節(jié)流裝置21的節(jié)流橫截面，與從活塞室12或13或者14或15流向低壓區(qū)域18方向的泄漏流有關(guān)地形成滯止壓力P_senS，該滯止壓力在壓力測(cè)量裝置22的區(qū)域中借助測(cè)量技術(shù)確定。
[0046]在閥裝置19和20下游并且在所述另外的節(jié)流裝置21上游，設(shè)備IA設(shè)有限壓閥33。限壓閥33的響應(yīng)壓力p_DBV大于壓力測(cè)量裝置22的預(yù)定義的壓力閾值，從該壓力閾值起通過壓力測(cè)量裝置22確定調(diào)節(jié)裝置2A或3A區(qū)域的功能失常。由于限壓閥33設(shè)置在所述另外的節(jié)流裝置21上游，所以在操作活塞元件10或11期間閥裝置19和20下游以及所述另外的節(jié)流裝置21上游的壓力至少上升到限壓閥33的響應(yīng)壓力p_DBV。在到達(dá)活塞元件10或11的終端位置后，節(jié)流裝置16或17區(qū)域中的泄漏體積流量被活塞元件10或11以上述方式中斷，因此所述另外的節(jié)流裝置21上游的液壓壓力p_sens不再能達(dá)到限壓閥33響應(yīng)壓力p_DBV的壓力水平。這是因?yàn)橐簤合到y(tǒng)在閥裝置19和20上游通過所述另外的節(jié)流裝置21向低壓區(qū)域18方向泄壓。
[0047]如果活塞元件10未到達(dá)所追求的終端位置，則通過節(jié)流裝置16的泄漏體積流量保持較大并且引起限流板21區(qū)域中壓力上升，直到限壓閥33響應(yīng)并且限制系統(tǒng)中的壓力P_senSo在此壓*p_sens在具有所述另外的節(jié)流裝置21的油箱管路中上升到超過壓力測(cè)量裝置22區(qū)域中預(yù)定義的壓力閾值的水平并且變速器電子控制器被加載一個(gè)相應(yīng)于錯(cuò)誤活塞位置的信號(hào)。
[0048]本發(fā)明方法的作用方式借助圖4中詳細(xì)示出的根據(jù)圖1的變速裝置的多個(gè)運(yùn)行參數(shù)關(guān)于時(shí)間t的曲線來說明。根據(jù)本發(fā)明的方法不僅可用于在所要求的從第四擋“4”向第五擋“5”方向的傳動(dòng)比變換期間——為實(shí)施該傳動(dòng)比變換需要接入摩擦鎖合切換元件B并且需要斷開形鎖合切換元件F—監(jiān)控和操作形鎖合切換元件F，而且也可用于在所要求的從第七擋“7”向第八擋“8”方向的傳動(dòng)比變換期間——為實(shí)施該傳動(dòng)比變換需要接入摩擦鎖合切換元件C并且需要斷開形鎖合切換元件A——監(jiān)控和操作形鎖合切換元件A。另外，根據(jù)本發(fā)明的方法也可在這樣的運(yùn)行狀態(tài)變化進(jìn)程中以適合的方式運(yùn)行，在所述運(yùn)行狀態(tài)變化進(jìn)程中在變速裝置I的區(qū)域中通過形鎖合切換元件A和/或F的打開以所謂的脫擋形式中斷變速裝置I區(qū)域中的動(dòng)力流，這種情況例如可在設(shè)有變速裝置I的車輛進(jìn)入滑行運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)。此外，根據(jù)本發(fā)明的方法也可用于這樣的運(yùn)行狀態(tài)變化進(jìn)程，在其中一個(gè)形鎖合切換元件為了實(shí)施所要求的倒擋應(yīng)從其閉合運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)變到其打開運(yùn)行狀態(tài)中。
[0049]在時(shí)刻Tl在變速裝置I中已掛入用于前進(jìn)行駛的第四擋“4”或第七擋“7”。在時(shí)刻Tl發(fā)出用于從當(dāng)前掛入的實(shí)際擋“4”或“7”向用于前進(jìn)行駛的第五擋“5”或第八擋“8”或者說目標(biāo)擋方向的傳動(dòng)比變換要求，為此摩擦鎖合切換元件B或切換元件C應(yīng)閉合并且同時(shí)形鎖合切換元件F或切換元件A應(yīng)從其閉合運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)變到其打開運(yùn)行狀態(tài)中。
[0050]此外，在時(shí)刻Tl—在此時(shí)摩擦鎖合切換元件B或切換元件C尚且完全打開并且形鎖合切換元件F或切換元件A處于完全閉合的運(yùn)行狀態(tài)中以及第四擋“4”或第七擋“V，已掛入，變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速nt相應(yīng)于在掛入第四擋“4”或掛入第七擋“7”時(shí)出現(xiàn)在變速裝置I中的同步轉(zhuǎn)速nt( “4”)或nt( “7”)。
[0051]為清楚起見，下面基本上僅針對(duì)形鎖合切換元件F詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明的措施，并且所描述的過程相應(yīng)于在所要求的從第七擋“7”向第八擋“8”方向的傳動(dòng)比變換期間為操作和監(jiān)控形鎖合切換元件A而規(guī)定的過程。
[0052]從時(shí)刻T2起一在該時(shí)刻出現(xiàn)從實(shí)際擋“4”向目標(biāo)擋“5”方向的換擋要求，摩擦鎖合切換元件B的傳遞能力通過操作壓力的相應(yīng)增大而增大，因此變速器輸入軸2的轉(zhuǎn)速nt從時(shí)刻T3起向同步轉(zhuǎn)速nt( “5”)方向減小，該同步轉(zhuǎn)速在變速裝置I中已掛入第五擋“5”時(shí)出現(xiàn)。另外在構(gòu)成從第四擋“4”向第五擋“5”方向升擋的起點(diǎn)的時(shí)刻T2，確定在達(dá)到同步轉(zhuǎn)速nt(“5”)之前的一個(gè)時(shí)刻，從該時(shí)刻起要開始形鎖合切換元件F的向形鎖合切換元件F打開方向作用的操作。
[0053]在當(dāng)前，時(shí)刻T4相應(yīng)于根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)確定的時(shí)刻，從該時(shí)刻起形鎖合切換元件F要被加載為打開所需的操作力。因此，在時(shí)刻T4形鎖合切換元件F的控制電流IF曲線——該曲線描述用于形鎖合切換元件F的打開控制信號(hào)——跳躍式地以圖4中理想所示的方式下降并且在希望的程度上操作形鎖合切換元件F。
[0054]通過控制電流IF的下降，形鎖合切換元件F的狀態(tài)曲線XF在時(shí)刻T4也跳躍式地下降到較低水平上，該水平相應(yīng)于形鎖合切換元件F的未定義的運(yùn)行狀態(tài)，因?yàn)樵趬毫y(cè)量裝置22區(qū)域中的壓力p_sens在時(shí)刻T4大致為零并且因此首先還不能通過壓力測(cè)量裝置22或者說傳感器裝置檢驗(yàn)，相應(yīng)于形鎖合切換元件F打開方向的運(yùn)動(dòng)是否發(fā)生。
[0055]隨著運(yùn)行時(shí)間t的增加，變速器輸入軸2的轉(zhuǎn)速進(jìn)一步向同步轉(zhuǎn)速nt(“5”)方向下降，并且通過變速裝置I傳遞的扭矩越來越多地通過要接入的摩擦鎖合切換元件B向變速器輸出軸3方向傳遞。這使得作用在形鎖合切換元件F上的扭矩逐漸減小并且形鎖合切換元件F的活塞元件11向其等效于形鎖合切換元件F打開運(yùn)行狀態(tài)的終端位置方向移動(dòng)。壓力p_sens在壓力測(cè)量裝置22的區(qū)域中在時(shí)刻T5跳躍式地上升，因?yàn)閺臅r(shí)刻T5起液壓流體可以在規(guī)定的程度上通過形鎖合切換元件F或者說活塞元件11從高壓區(qū)域34起流向低壓區(qū)域18方向。同時(shí)曲線XF在時(shí)刻T5跳躍到一個(gè)狀態(tài)水平，該狀態(tài)水平相應(yīng)于活塞元件在其兩個(gè)終端位置之間的所謂的中間位置。
[0056]在時(shí)刻T5之后的另一時(shí)刻T6，壓力p_sens基本上再次下降到零，這是因?yàn)樾捂i合切換元件F在時(shí)刻T6完全打開并且高壓區(qū)域34和低壓區(qū)域18之間的連接通過達(dá)到活塞元件11的等效于形鎖合切換元件F打開運(yùn)行狀態(tài)的終端位置在活塞元件11的區(qū)域中被分開。
[0057]因此，從形鎖合切換元件F的控制電流IF曲線和壓力p_sens曲線可單義地確定，形鎖合切換元件F以要求的方式轉(zhuǎn)變到其打開運(yùn)行狀態(tài)，并且曲線XF在時(shí)刻T6跳躍到等效于形鎖合切換元件F打開運(yùn)行狀態(tài)的狀態(tài)水平上。接著，要接入的摩擦鎖合切換元件B的傳遞能力以已知的方式向閉合壓力水平方向被引導(dǎo)，在該閉合壓力水平上切換元件B具有其完全閉合的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)摩擦鎖合切換元件B完全閉合并且同時(shí)形鎖合切換元件F打開時(shí)，所要求的向第五擋“ 5 ”方向的傳動(dòng)比變換結(jié)束。
[0058]當(dāng)形鎖合切換元件F未能在規(guī)定的程度上轉(zhuǎn)變到其打開運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，為了避免變速裝置持續(xù)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，在時(shí)刻T4已起動(dòng)一個(gè)計(jì)時(shí)器，該計(jì)時(shí)器的值以所顯示的方式隨著運(yùn)行時(shí)間t的增加周期性上升，但也可持續(xù)上升。
[0059]當(dāng)變速器輸入軸2的轉(zhuǎn)速nt——例如因?yàn)樽兯傺b置I的齒輪組通過在形鎖合切換元件F閉合的同時(shí)接入摩擦鎖合切換元件B而進(jìn)入超定一例如在時(shí)刻T3通過虛線所示曲線跳躍式地向零方向下降時(shí)，變速裝置I在時(shí)刻T3被立即轉(zhuǎn)變到其安全運(yùn)行狀態(tài)，在該運(yùn)行狀態(tài)中所有切換元件A至F打開，以避免變速裝置I的未定義的運(yùn)行狀態(tài)。
[0060]當(dāng)變速器輸入軸2的轉(zhuǎn)速nt具有大致預(yù)期的并且在圖4中所顯示的從同步轉(zhuǎn)速nt( “4”)向同步轉(zhuǎn)速nt( “5”)方向的轉(zhuǎn)速曲線并且通過壓力測(cè)量裝置22確定形鎖合切換元件F沒有轉(zhuǎn)變到打開運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，盡管形鎖合切換元件F的控制電流IF在時(shí)刻T4在顯示的程度上大致下降為零，變速裝置I在計(jì)時(shí)器達(dá)到預(yù)定義的值TimerS的時(shí)刻T6仍轉(zhuǎn)變到安全運(yùn)行狀態(tài)，在該安全運(yùn)行狀態(tài)中至少變速器輸出軸3可旋轉(zhuǎn)，以便能夠以簡單的方式避免例如因變速器鎖止引起的危及安全的運(yùn)行狀態(tài)。
[0061]在此，當(dāng)壓力p_sens從時(shí)刻T5起沒有在圖4所顯示的程度上上升到活塞元件11的中間位置的壓力水平上或在時(shí)刻T6之后繼續(xù)具有該壓力水平時(shí)，則在壓力測(cè)量裝置22的區(qū)域中確定形鎖合切換元件F的閉合運(yùn)行狀態(tài)，因?yàn)檫@被認(rèn)為是形鎖合切換元件F未完全打開。
[0062]由于傳感器裝置22除了配置給形鎖合切換元件F外還配置給形鎖合切換元件A，規(guī)定，基于設(shè)備IA的設(shè)計(jì)始終只能在規(guī)定的程度上操作形鎖合切換元件A和F之一。當(dāng)形鎖合切換元件A或F的控制狀態(tài)改變，以致該形鎖合切換元件以后經(jīng)歷運(yùn)行狀態(tài)變換、即從其打開或其閉合的運(yùn)行狀態(tài)向其閉合或打開的運(yùn)行狀態(tài)方向被引導(dǎo)，并且隨后在傳感器裝置22的區(qū)域中確定壓力上升時(shí)，在監(jiān)控功能的范圍中識(shí)別活塞元件10或11的中間位置狀態(tài)。如現(xiàn)在與該過程同時(shí)要求另一形鎖合切換元件F或A的控制狀態(tài)，以致該另一形鎖合切換元件也應(yīng)從其終端位置移出，則通過監(jiān)控功能識(shí)別到錯(cuò)誤并且變速裝置I轉(zhuǎn)變到安全運(yùn)行狀態(tài)。
[0063]此外，當(dāng)在不存在控制電流IF變化的情況下在傳感器裝置22的區(qū)域中識(shí)別出壓力上升時(shí)，識(shí)別到錯(cuò)誤并且變速裝置I轉(zhuǎn)變到安全運(yùn)行狀態(tài)，因?yàn)椴皇窃谛捂i合切換元件A或F的區(qū)域中出現(xiàn)不允許的運(yùn)行狀態(tài)變換就是在傳感器裝置22的區(qū)域中出現(xiàn)故障。
[0064]變速裝置轉(zhuǎn)變到安全運(yùn)行狀態(tài)可根據(jù)具體應(yīng)用情況分級(jí)進(jìn)行，在此在識(shí)別到錯(cuò)誤時(shí)變速裝置I首先完全打開，即所有切換元件A至F均轉(zhuǎn)變到其打開運(yùn)行狀態(tài)中。在經(jīng)過定義的運(yùn)行時(shí)間后再次嘗試在變速裝置I中掛入一個(gè)擋并且轉(zhuǎn)變到正常運(yùn)行中。如在一個(gè)點(diǎn)火周期中出現(xiàn)多個(gè)錯(cuò)誤或在變速裝置I打開后多次無法掛擋，則變速裝置最終轉(zhuǎn)變到其安全運(yùn)行狀態(tài)中，該運(yùn)行狀態(tài)例如以機(jī)械應(yīng)急運(yùn)行為特征。
[0065]附圖標(biāo)記列表
[0066]I變速裝置
[0067]IA 設(shè)備
[0068]2變速器輸入軸
[0069]2A調(diào)節(jié)裝置
[0070]3變速器輸出軸
[0071]3A調(diào)節(jié)裝置
[0072]6?9作用面[0073]10、11活塞元件
[0074]12?15活塞室
[0075]16、17節(jié)流裝置
[0076]18低壓區(qū)域
[0077]19、20 閥裝置
[0078]21另外的節(jié)流裝置、限流板
[0079]22壓力測(cè)量裝置
[0080]23、24 電液致動(dòng)器
[0081]25、26彈簧裝置
[0082]28彈簧裝置
[0083]29節(jié)流孔
[0084]30密封裝置
[0085]32密封裝置
[0086]33 限壓閥
[0087]34高壓區(qū)域
[0088]35節(jié)流板
[0089]36節(jié)流板
[0090]“I”至“9”前進(jìn)擋
[0091]A至F切換元件
[0092]IF形鎖合切換元件F的控制電流
[0093]nt變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速
[0094]nt( “4)、nt( “5”)、nt( “7”)、nt( “8”)同步轉(zhuǎn)速
[0095]p_DBV限壓閥的響應(yīng)壓力
[0096]p_VS控制壓力
[0097]p_sens滯止壓力、傳感器壓力
[0098]p_sys高壓區(qū)域的液壓壓力
[0099]Pl?P4行星齒輪組
[0100]“R” 倒擋
[0101]t 時(shí)間
[0102]Tl?T6離散的時(shí)刻
[0103]Timer 曲線
[0104]TimerS計(jì)時(shí)器的預(yù)定義的值
[0105]XF形鎖合切換元件F的運(yùn)行狀態(tài)的狀態(tài)曲線
【權(quán)利要求】
1.用于運(yùn)行變速裝置(1)、尤其是九擋變速器的方法，所述變速裝置能通過操作切換元件(A至F)轉(zhuǎn)變到不同的運(yùn)行狀態(tài)中，這些切換元件中的至少一個(gè)(A、F)構(gòu)造為形鎖合切換元件，該形鎖合切換元件為實(shí)現(xiàn)變速裝置(1)的定義的運(yùn)行狀態(tài)要從閉合運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)變到打開運(yùn)行狀態(tài)中，在該定義的運(yùn)行狀態(tài)中變速器輸入軸(2)和變速器輸出軸(3)之間的動(dòng)力流存在或中斷，該形鎖合切換元件(A、F)配有傳感器裝置(22)，借助該傳感器裝置能確定形鎖合切換元件(A、F)的運(yùn)行狀態(tài)，并且在存在打開形鎖合切換元件(A、F)的要求時(shí)生成打開控制信號(hào)(IF)并且形鎖合切換元件(A、F)根據(jù)該打開控制信號(hào)(IF)向打開方向操作，其特征在于，當(dāng)在傳感器裝置(22)的區(qū)域中盡管在已生成打開控制信號(hào)(IF)的情況下仍確定形鎖合切換元件(A、F)的閉合運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，將變速裝置(1)轉(zhuǎn)變到安全運(yùn)行狀態(tài)中，在該安全運(yùn)行狀態(tài)中至少變速器輸出軸(3)是可旋轉(zhuǎn)的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，隨著生成打開控制信號(hào)(IF)，起動(dòng)計(jì)時(shí)器(Timer),當(dāng)計(jì)時(shí)器(Timer)達(dá)到預(yù)定義的值(TimerS)并且在傳感器裝置(22)的區(qū)域中確定形鎖合切換元件(A、F)的閉合運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，變速裝置(1)轉(zhuǎn)變到安全運(yùn)行狀態(tài)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于，當(dāng)能在傳感器裝置側(cè)在一個(gè)相對(duì)于形鎖合切換元件另一切換元件半體可移動(dòng)地構(gòu)造的切換元件半體的區(qū)域中確定等效于所要求的形鎖合切換元件(A、F)打開過程的移動(dòng)時(shí)，通過傳感器裝置(22)確定形鎖合切換元件(A、F)從閉合運(yùn)行狀態(tài)向打開運(yùn)行狀態(tài)方向的運(yùn)行狀態(tài)變換。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一的方法，其特征在于，當(dāng)一個(gè)在所要求的形鎖合切換元件(A、F)打開過程期間要相對(duì)于形鎖合切換元件(A、F)另一切換元件半體移動(dòng)的切換元件半體位于等效于打開運(yùn)行狀態(tài)的位置中時(shí)，通過傳感器裝置(22)確定形鎖合切換元件(A、F)從閉合運(yùn)行狀態(tài)向打開運(yùn)行狀態(tài)方向的運(yùn)行狀態(tài)變換。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一的方法，其特征在于，當(dāng)形鎖合切換元件(A、F)的操作壓力從等效于形鎖合切換元件(A、F)的閉合運(yùn)行狀態(tài)的壓力水平被導(dǎo)向形鎖合切換元件(A、F)轉(zhuǎn)變到打開運(yùn)行狀態(tài)中的壓力水平并且接著具有等效于打開運(yùn)行狀態(tài)的壓力水平時(shí)，通過傳感器裝置(22)確定形鎖合切換元件(A、F)從閉合運(yùn)行狀態(tài)向打開運(yùn)行狀態(tài)方向的運(yùn)行狀態(tài)變換。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一的方法，其特征在于，所述傳感器裝置(22)配置給至少兩個(gè)能被加載操作壓力的形鎖合切換元件(A、F)，當(dāng)各形鎖合切換元件(A、F)為實(shí)施所要求的運(yùn)行狀態(tài)變換要被加載操作壓力時(shí)，變速裝置(1)轉(zhuǎn)變到安全運(yùn)行狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一的方法，其特征在于，當(dāng)在傳感器裝置(22)的區(qū)域中在未生成打開控制信號(hào)(IF)的情況下確定改變形鎖合切換元件運(yùn)行狀態(tài)的操作壓力時(shí)，變速裝置(1)轉(zhuǎn)變到安全運(yùn)行狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一的方法，其特征在于，所述變速裝置(1)的安全運(yùn)行狀態(tài)相應(yīng)于空擋運(yùn)行狀態(tài)，在該空擋運(yùn)行狀態(tài)中變速器輸入軸(2)和變速器輸出軸(3)之間的動(dòng)力流中斷。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一的方法，其特征在于，所述安全運(yùn)行狀態(tài)相應(yīng)于變速裝置(I)的在要求閉合形鎖合切換元件(A、F)之前的運(yùn)行狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一的方法，其特征在于，所述安全運(yùn)行狀態(tài)相應(yīng)于變速裝置(O的在變速裝置(1)電力供應(yīng)故障時(shí)變速裝置(1)所轉(zhuǎn)變到的運(yùn)行狀態(tài)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10之一的方法，其特征在于，在存在變速裝置(I)的將所有切換元件(A至F)打開的安全運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，另外的計(jì)時(shí)器起動(dòng)并且在達(dá)到定義的時(shí)間值時(shí)根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)生成在變速裝置(I)的區(qū)域中建立動(dòng)力流的要求。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的方法，其特征在于，當(dāng)在變速裝置(I)的區(qū)域中先后多次不成功地要求建立動(dòng)力流時(shí)，變速裝置最終轉(zhuǎn)變到安全運(yùn)行狀態(tài)。
13.用于運(yùn)行變速裝置(I)、尤其是九擋變速器的控制裝置，尤其是用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求I至12之一所述的方法，所述變速裝置能通過操作切換元件(A至F)轉(zhuǎn)變到不同的運(yùn)行狀態(tài)中，這些切換元件中的至少一個(gè)(A、F)構(gòu)造為形鎖合切換元件，該形鎖合切換元件為實(shí)現(xiàn)變速裝置(I)的定義的運(yùn)行狀態(tài)要從閉合運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)變到打開運(yùn)行狀態(tài)中，在該定義的運(yùn)行狀態(tài)中變速器輸入軸(2)和變速器輸出軸(3)之間的動(dòng)力流存在或中斷，該形鎖合切換元件(A、F)配有傳感器裝置(22)，借助該傳感器裝置能確定形鎖合切換元件(A、F)的運(yùn)行狀態(tài)，并且所述控制裝置包括打開控制信號(hào)生成裝置，該打開控制信號(hào)生成裝置在存在打開形鎖合切換元件(A、F)的要求時(shí)生成打開控制信號(hào)(IF)，形鎖合切換元件(A、F)能被控制裝置根據(jù)該打開控制信號(hào)(IF)向打開方向操作，其特征在于，當(dāng)在傳感器裝置(22)的區(qū)域中盡管在已生成打開控制信號(hào)(IF)的情況下仍確定形鎖合切換元件(A、F)的閉合運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，控制裝置能將變速裝置(I)轉(zhuǎn)變到安全運(yùn)行狀態(tài)中，在該安全運(yùn)行狀態(tài)中至少變速器輸出軸(3 )是可旋轉(zhuǎn)的。
14.變速裝置(I)、尤其是九擋變速器，所述變速裝置能通過操作切換元件(A至F)轉(zhuǎn)變到不同的運(yùn)行狀態(tài)中，這些切換元件中的至少一個(gè)(A、F)構(gòu)造為形鎖合切換元件，該形鎖合切換元件為實(shí)現(xiàn)變速裝置(I)的定義的運(yùn)行狀態(tài)要從閉合運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)變到打開運(yùn)行狀態(tài)中，在該定義的運(yùn)行狀態(tài)中變速器輸入軸(2 )和變速器輸出軸(3 )之間的動(dòng)力流存在或中斷，該形鎖合切換元件(A、F)配有傳感器裝置(22)，借助該傳感器裝置能確定形鎖合切換元件(A、F)的運(yùn)行狀態(tài)， 其特征在于，該變速裝置具有根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制裝置。
【文檔編號(hào)】F16H61/68GK103994209SQ201410046840
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年2月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月20日
【發(fā)明者】J·阿諾爾德, G·米哈奇 申請(qǐng)人:腓特烈斯港齒輪工廠股份公司