專利名稱：作業(yè)車輛用變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及變速器，特別涉及進行裝載作業(yè)的作業(yè)車輛所搭載的多軸式變速器。
背景技術(shù)：
作為作業(yè)車輛的反向鏟裝載機在車輛的前方具有裝載機鏟斗、在后方具有反向鏟。另外，設(shè)置在駕駛室的駕駛座能夠旋轉(zhuǎn)地構(gòu)成，以便在行駛時或利用裝載機鏟斗進行作業(yè)時朝向前方，而在利用反向鏟進行作業(yè)時朝向后方。在以上所述的反向鏟裝載機中搭載有多軸式變速器。該變速器具有被輸入來自發(fā)動機的動カ的輸入軸、向車輪輸出動カ的輸出軸、配置在輸入軸和輸出軸之間的ー根以上的中間軸。而且，在各軸上設(shè)置有前進后退切換用的液壓離合器及速度擋切換用的多個 液壓離合器。另外，以下將液壓離合器簡稱為“離合器”。在此，以往的變速器中的前進后退切換用離合器分別具有一個前進用離合器及后退用離合器。但是，在這種結(jié)構(gòu)中，前進時的變速擋數(shù)被限制而不能設(shè)為多擋結(jié)構(gòu)。因此，在自中速至高速的行駛中，加速性差。于是，可考慮增加速度擋切換用離合器的個數(shù)以構(gòu)成多擋化。但是，若增加速度擋切換用離合器的個數(shù)，則部件數(shù)量増加，變速器整體大型化。另外，若增加速度擋切換用離合器的個數(shù)，則不僅是前進側(cè)，不需要多擋化的后退側(cè)的擋數(shù)也増加。為了解決如上所述的問題，提出有專利文獻1所示的變速器。該專利文獻1所示的變速器具有輸入軸、兩根中間軸、輸出軸。而且，在輸入軸上設(shè)置有后退用離合器及前進低速用離合器，在一根中間軸上設(shè)置有前進高速用離合器。另外，作為速度擋切換用離合器而設(shè)置有三個離合器。如上所述，在專利文獻1所示的變速器中，作為前進時的低速/高速切換用離合器而具有前進用低速離合器和前進用高速離合器，作為速度擋切換用離合器而具有第一 第三離合器，因此，可獲得前進6級速度擋，從而可以使用較少的部件數(shù)量實現(xiàn)多擋化。在先技術(shù)文獻專利文獻1 :日本特開平11-230278號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題作為反向鏟裝載機或輪式裝載機中的具有代表性的作業(yè)，存在V形作業(yè)。該V形作業(yè)指的是以下所述的作業(yè)。S卩，在某位置進行挖掘，此后，使大臂上升以提起鏟斗內(nèi)的土砂等裝載物，與此同時使車輛后退。此后，將變速器自后退切換到前進，進ー步提升大臂的同時使車輛前進以接近自卸卡車，接著，使鏟斗傾卸，從而向自卸卡車上排土。此后，在空載狀態(tài)下進行后退和前進，從而再次返回挖掘位置。在該V形作業(yè)中，操作者同時操作作業(yè)桿和方向盤，與此同時為了加快大臂的上升速度，通常在踩下了加速踏板的狀態(tài)下進行前進后退的切換操作。在以上所述的V形作業(yè)中，由于在踩下了加速踏板的狀態(tài)下進行前進后退的切換操作，因此，對前進后退切換用的離合器作用的負載轉(zhuǎn)矩變大。因此，對于前進低速用離合器、前進高速用離合器及后退用離合器，需要増加安裝有摩擦部件的離合器片的片數(shù)等、增大離合器容量并提高離合器的強度，以便可以承受V形作業(yè)。這種情況妨礙變速器的小型化。本發(fā)明的課題在干特別是在進行V形作業(yè)的作業(yè)車輛中，可以將前進后退切換用離合器的容量的増加及包括高強度化的離合器的強化控制在最小限度，抑制變速器的大型化。用于解決課題的方案·
本發(fā)明第一方案的作業(yè)車輛用變速器是進行裝載作業(yè)的作業(yè)車輛所搭載的多軸式變速器，其具有被輸入動力的輸入軸、與作業(yè)車輛的車輪連結(jié)的輸出軸、在輸入軸和輸出軸之間配置的至少ー根中間軸、自輸入軸經(jīng)由中間軸向輸出軸傳送動力的動カ傳送機構(gòu)、切換自輸入軸向輸出軸傳送動カ的動カ傳送路徑的切換機構(gòu)。動カ傳送機構(gòu)包括在前進低速區(qū)域處于動カ傳送狀態(tài)的前進低速用離合器、在前進高速度區(qū)域處于動カ傳送狀態(tài)的前進高速用離合器、在后退時處于動カ傳送狀態(tài)的后退用離合器、用于切換速度擋的多個速度擋切換用離合器。在前進時向后退側(cè)的切換被操作了時，切換機構(gòu)使前進低速用離合器或前進高速用離合器處于動力截斷狀態(tài)并且使后退用離合器處于動カ傳送狀態(tài)，從而切換到能夠變速的后退變速擋；在后退時向前進側(cè)的切換被操作了時，切換機構(gòu)使后退用離合器處于動力截斷狀態(tài)并且使前進低速用離合器處于動カ傳送狀態(tài)，從而切換到能夠變速的前進變速擋。對于該變速器而言，在V形作業(yè)等中，在進行了前進后退切換操作的情況下，按照接下來的要領(lǐng)進行離合器的切換控制，變速后的變速擋被選擇。即，若在前進時進行向后退側(cè)的切換操作，則使前進低速用離合器或前進高速用離合器處于動力截斷狀態(tài)并且使后退用離合器處于動カ傳送狀態(tài)，從而被切換到能夠變速的后退變速擋。另外，若在后退時進行向前進側(cè)的切換操作，則使后退用離合器處于動力截斷狀態(tài)并且使前進低速用離合器處于動カ傳送狀態(tài)，從而被切換到能夠變速的前進變速擋。在此，在前進后退切換操作時，前進后退切換用的三個離合器中的僅由前進低速用離合器及后退用離合器處于動カ傳送狀態(tài)。因此，只對這些離合器進行強化即可，對于前進高速用離合器，可以實現(xiàn)小型化。即，能夠以可以承受V形作業(yè)等前進后退切換操作的方式將應(yīng)進行強化的離合器控制在最小限度。本發(fā)明第二方案的作業(yè)車輛用變速器在第一方案的變速器的基礎(chǔ)上，切換機構(gòu)在前進后退的切換操作時維持多個速度擋切換用離合器各自的動カ傳送狀態(tài)或動力截斷狀態(tài)。在該變速器中，雖然變速后能夠選擇的變速擋被限定，但在變速時僅通過ー個離合器的切換即可進行變速。因此，變速所需的時間縮短，響應(yīng)性提高。本發(fā)明第三方案的作業(yè)車輛用變速器在第一方案的變速器的基礎(chǔ)上，還具有檢測車速的車速檢測機構(gòu)。而且，切換機構(gòu)在前進后退切換操作時，根據(jù)車速檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果控制多個速度擋切換用離合器的動カ傳送狀態(tài)及動力截斷狀態(tài)。
通常，前進后退的切換在以低車速進行作業(yè)時被操作。另ー方面，存在因誤操作等而導(dǎo)致以高車速進行前進后退的切換操作的情況。若進行如上所述的異常操作，則變速器的軸承或密封部件等恐怕會因超轉(zhuǎn)速(過回転)而損傷。于是，在該第三方案的變速器中，車速被檢測，例如在以高車速進行了前進后退的切換操作的情況下，判定為異常的操作，除前進后退切換用的離合器之外，也控制速度擋切換用離合器，例如被切換到高的變速擋。由此，超轉(zhuǎn)速被抑制，可以避免變速器的軸承或密封部件損傷。本發(fā)明第四方案的作業(yè)車輛用變速器在第一或第三方案的變速器的基礎(chǔ)上，還具有檢測用于確定最高速度擋的變速桿的位置的變速桿位置檢測機構(gòu)。而且，切換機構(gòu)在前進后退切換操作時，根據(jù)變速桿位置檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果控制多個速度擋切換用離合器的動カ傳送狀態(tài)及動力截斷狀態(tài)。在本發(fā)明第四方案的作業(yè)車輛中，具有用于確定最高速度擋的變速桿。通過該變速桿，可以將最高變速擋例如呈4階段地進行切換。在操作者將變速桿的位置例如設(shè)定在·最低的最高速度擋的情況下，可認為操作者存在想要以低速進行作業(yè)這種意圖。在這種情況下，若通過前進后退切換操作被切換到更高的速度擋，進行違背了操作者意圖的變速。于是，在該第四方案的變速器中，為了尊重操作者的意圖，根據(jù)變速桿的位置，變速后的速度擋被控制。由此，在前進后退切換操作吋，進行遵照操作者的意圖的變速。本發(fā)明第五方案的作業(yè)車輛用變速器在第一或第二方案的變速器的基礎(chǔ)上，速度擋切換用離合器具有第一離合器、第二離合器及第三離合器。另外，切換機構(gòu)用于切換自前進1擋至前進5擋的前進5級速度擋并且切換自后退1擋至后退3擋的速度擋。而且，切換機構(gòu)在各速度擋如下所述控制各離合器。在前進1擋中，將前進低速用離合器和第一離合器設(shè)為動力傳送狀態(tài)并且將其他離合器設(shè)為動力截斷狀態(tài)。在前進2擋中，將前進低速用離合器和第二離合器設(shè)為動力傳送狀態(tài)并且將其他離合器設(shè)為動力截斷狀態(tài)。在前進3擋中，將前進高速用離合器和第二離合器設(shè)為動力傳送狀態(tài)并且將其他離合器設(shè)為動力截斷狀態(tài)。在前進4擋中，將前進低速用離合器和第三離合器設(shè)為動力傳送狀態(tài)并且將其他離合器設(shè)為動力截斷狀態(tài)。在前進5擋中，將前進高速用離合器和第三離合器設(shè)為動力傳送狀態(tài)并且將其他離合器設(shè)為動力截斷狀態(tài)。在后退1擋中，將后退用離合器和第一離合器設(shè)為動カ傳送狀態(tài)并且將其他離合器設(shè)為動力截斷狀態(tài)。在后退2擋中，將后退用離合器和第二離合器設(shè)為動カ傳送狀態(tài)并且將其他離合器設(shè)為動力截斷狀態(tài)。在后退3擋中，將后退用離合器和第三離合器設(shè)為動カ傳送狀態(tài)并且將其他離合器設(shè)為動力截斷狀態(tài)。在此，通常在自進行裝載作業(yè)的前進1擋至3擋之間變速時，僅通過ー個離合器的切換即可進行變速。具體而言，前進1擋和2擋之間僅通過第一離合器和第二離合器之間的切換即可進行變速。前進2擋和3擋之間僅通過前進低速用離合器和前進高速用離合器之間的切換即可進行變速。本發(fā)明第六方案的作業(yè)車輛用變速器在第五方案的變速器的基礎(chǔ)上，切換機構(gòu)在前進后退切換操作時如下控制各離合器。在前進1擋或后退1擋進行了前進后退切換操作時，維持第一離合器的動カ傳送狀態(tài)，在前進低速用離合器和后退用離合器之間切換動カ傳送狀態(tài)。在前進2擋或后退2擋進行了前進后退切換操作時，維持第二離合器的動カ傳送狀態(tài)，在前進低速用離合器和后退用離合器之間切換動カ傳送狀態(tài)。在前進3擋進行了后退切換操作時，維持第二離合器的動カ傳送狀態(tài)，在前進高速用離合器和后退用離合器之間切換動カ傳送狀態(tài)。在前進4擋或后退3擋進行了前進后退切換操作吋，維持第三離合器的動カ傳送 狀態(tài)，在前進低速用離合器和后退用離合器之間切換動カ傳送狀態(tài)。在前進5擋進行了后退切換操作時，維持第三離合器的動カ傳送狀態(tài)，在前進高速用離合器和后退用離合器之間切換動カ傳送狀態(tài)。發(fā)明的效果在如上所述的本發(fā)明中，尤其是在進行V形作業(yè)的作業(yè)車輛中，可以將前進后退切換用的離合器的強化控制在最小限度，可以抑制變速器的大型化。


圖1是本發(fā)明ー實施方式的反向鏟裝載機的外觀立體圖。圖2是所述反向鏟裝載機的變速器的簡略結(jié)構(gòu)圖。圖3是所述反向鏟裝載機的控制塊圖。圖4是表示圖2所示的變速器在各變速擋的各離合器的接合、分離的圖。圖5是表示自后退切換到前進時的變速前后的變速擋的圖。圖6是表示自前進切換到后退時的變速前后的變速擋的圖。圖7是表示前進1擋的動カ傳送路徑的圖。圖8是表示前進2擋的動カ傳送路徑的圖。圖9是表示前進3擋的動カ傳送路徑的圖。圖10是表示前進4擋的動カ傳送路徑的圖。圖11是表示前進5擋的動カ傳送路徑的圖。圖12是表示后退1擋的動カ傳送路徑的圖。圖13是表示后退2擋的動カ傳送路徑的圖。圖14是表示后退3擋的動カ傳送路徑的圖。
具體實施例方式[整體結(jié)構(gòu)]圖1表示本發(fā)明ー實施方式的作為作業(yè)車輛的反向鏟裝載機1的外觀。反向鏟裝載機1是使用1臺車輛即可進行挖掘作業(yè)及裝載作業(yè)的作業(yè)車輛。該反向鏟裝載機1主要具有本體2、裝載機3、反向伊4、左右的穩(wěn)定器5。
本體2具有用干支承發(fā)動機及變速器6 (參照圖2)等設(shè)備的車架10、搭載于車架10的駕駛室11、分別為ー對的前輪12及后輪13。作為反向鏟裝載機1的特征結(jié)構(gòu)，與前輪12的直徑相比，后輪13的直徑變大。因此，與前輪12連結(jié)的車軸配置在比與后輪13連結(jié)的車軸的位置低的位置。發(fā)動機及變速器等設(shè)備被外裝罩14覆蓋。在駕駛室11的內(nèi)部設(shè)置有操作者乘坐的駕駛座16。駕駛座16能夠在朝前方的位置和朝后方的位置進行旋轉(zhuǎn)。另外，在駕駛室11的內(nèi)部設(shè)置有方向盤、各種踏板、用于操作裝載機3、反向鏟4的操作部件、用于進行前進后退切換操作的前進后退切換桿、用于確定最高速度擋的變速桿等。發(fā)動機搭載在車架10的前部。發(fā)動機經(jīng)由變速器及車軸驅(qū)動前輪12及后輪13，而且驅(qū)動用于使各種液壓設(shè)備工作的液壓泵。雖然詳細情況在后面論述，但變速器6如圖2所示具有多根軸，在除反轉(zhuǎn)軸之外的各軸上設(shè)置有液壓離合器或液壓制動器。 裝載機3配置在駕駛室11的前方，使用于進行裝載作業(yè)的作業(yè)裝置。裝載機3具有裝載機小臂20、托架21、連桿22、裝載機鏟斗23、鏟斗液壓缸24、小臂液壓缸25。裝載機小臂20的基端部轉(zhuǎn)動自如地支承于車架10，在前端轉(zhuǎn)動自如地安裝有裝載機鏟斗23。托架21的基端部轉(zhuǎn)動自如地支承于裝載機小臂20，在前端轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)有鏟斗液壓缸24的桿的前端和連桿22的一端。鏟斗液壓缸24的基端部轉(zhuǎn)動自如地支承于車架10。另外，連桿22的前端轉(zhuǎn)動自如地與鏟斗23連結(jié)。小臂液壓缸25的基端部轉(zhuǎn)動自如地支承于車架10，小臂液壓缸25的桿的前端轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)在裝載機小臂20的長度方向的中間部。根據(jù)以上所述的結(jié)構(gòu)，若小臂液壓缸25的桿突出，則裝載機小臂20向上方轉(zhuǎn)動，若小臂液壓缸25的桿后退，則裝載機小臂20向下方轉(zhuǎn)動。另外，若鏟斗液壓缸24的桿突出，則托架21向前方轉(zhuǎn)動，連桿22向前方移動以使裝載機鏟斗23向下方轉(zhuǎn)動。反之，若小臂液壓缸24的桿后退，則托架21向后方轉(zhuǎn)動，連桿22向后方移動以使裝載機鏟斗23向上方轉(zhuǎn)動。反向鏟4配置在駕駛室11的后方，使用于進行挖掘作業(yè)的作業(yè)裝置。反向鏟4具有大臂30、小臂31、鏟斗連桿32、反向鏟鏟斗33、大臂液壓缸34、小臂液壓缸35、鏟斗液壓缸36。大臂30的基端部經(jīng)由未圖示的托架，在左右方向能夠轉(zhuǎn)動地支承于車架10。在大臂30的前端部轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)有小臂31的基端部，在小臂31的前端轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)有反向鏟鏟斗33。大臂液壓缸34的一端與安裝于車架10的托架(未圖示)轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)，另一端與固定于大臂30的大臂托架37轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)。小臂液壓缸35的一端與大臂托架37轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)，另一端與小臂31的基端部轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)。鏟斗液壓缸36的基端部與小臂31轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)，前端與鏟斗連桿32轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)。根據(jù)以上所述的結(jié)構(gòu)，若大臂液壓缸34的桿突出，則大臂30向下方轉(zhuǎn)動，若大臂液壓缸34的桿后退，則大臂30向上方轉(zhuǎn)動。另外，若小臂液壓缸35的桿突出，則小臂31向下方轉(zhuǎn)動，若小臂液壓缸35的桿后退，則小臂31向上方轉(zhuǎn)動。并且，若鏟斗液壓缸36的桿突出，則經(jīng)由鏟斗連桿32使反向鏟鏟斗33轉(zhuǎn)動，反向鏟鏟斗33的開ロ部接近小臂31。另一方面，若鏟斗液壓缸36的桿后退，則經(jīng)由鏟斗連桿32使反向鏟鏟斗33轉(zhuǎn)動，反向鏟鏟斗33的開ロ部自小臂31離開。另外，雖未圖示，但反向鏟4具有用于使將大臂30與車架10連結(jié)的大臂托架在左右方向轉(zhuǎn)動的托架液壓缸。托架液壓缸的一端與車架10轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)，另一端與大臂托架轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)。若托架液壓缸的桿突出，則大臂托架向左右方向的一側(cè)轉(zhuǎn)動，若托架液壓缸的桿后退，則大臂托架向左右方向的另ー側(cè)轉(zhuǎn)動。左右的穩(wěn)定器5是在利用反向鏟4進行作業(yè)時使反向鏟裝載機1的姿勢穩(wěn)定以防止翻倒的裝置。左右的穩(wěn)定器5分別設(shè)置在車架10的后左部及后右部。使該穩(wěn)定器5以朝反向鏟裝載機1的左右側(cè)方伸出的狀態(tài)接地，將反向鏟裝載機1的本體后部提起直至后輪13離地，從而可以使挖掘作業(yè)時的反向鏟裝載機1的姿勢穩(wěn)定。[變速器]圖2表不變速器6的簡略結(jié)構(gòu)。該變速器6具有被輸入動力的輸入軸40、第一中間軸41、第二中間軸42、前輸出軸43、后輸出軸44、反轉(zhuǎn)軸45。各軸40 45相互平行地配置。另外，該變速器6具有變矩器47，該變矩器47具有鎖止離合器46。 < 輸入軸 40>輸入軸40經(jīng)由變矩器47或經(jīng)由鎖止離合器46被輸入來自發(fā)動機的動力。在各軸40 45中，該輸入軸40配置在最高位置。在輸入軸40上設(shè)置有輸入軸齒輪Gi、后退用離合器R、前進低速用離合器FL。輸入軸齒輪Gi不能相對旋轉(zhuǎn)地固定在輸入軸40上。后退用離合器R和前進低速用離合器FL的輸入側(cè)具有共用的輸入軸離合器組件50,輸入軸離合器組件50不能相對旋轉(zhuǎn)地固定在輸入軸40上。在后退用離合器R的輸出側(cè)設(shè)置有后退用離合器齒輪Gcr，在前進低速用離合器FL的輸出側(cè)設(shè)置有前進低速用離合器齒輪Gcf 1。后退用離合器齒輪Gcr及前進低速用齒輪Gcfl都相對于輸入軸40相對旋轉(zhuǎn)自如地被支承?！吹谝恢虚g軸41>第一中間軸41配置在輸入軸40和前輸出軸43之間。在第一中間軸41上設(shè)置有第一中間軸齒輪Gml、第一離合器C1、前進高速用離合器FH。第一中間軸齒輪Gml不能相對旋轉(zhuǎn)地固定在第一中間軸41上。第一離合器C1和前進高速用離合器FH的輸入側(cè)具有共用的第一離合器組件51，第一離合器組件51不能相對旋轉(zhuǎn)地固定在第一中間軸41上。在第一離合器組件51的外周設(shè)置有第一組件齒輪Gpl。第一組件齒輪Gpl與前進低速用離合器齒輪Gcfl哨合。在第一離合器C1的輸出側(cè)設(shè)置有第一離合器齒輪Gel,在前進高速用離合器FH的輸出側(cè)設(shè)置有前進高速用離合器齒輪Gcfh。前進高速用離合器齒輪Gcfh與輸入軸齒輪Gi哨合。第一離合器齒輪Gel及前進高速用齒輪Gcfh都相對于第一中間軸41相對旋轉(zhuǎn)自如地被支承?！吹诙虚g軸42>第二中間軸42配置在輸入軸40和前輸出軸43之間。在第二中間軸42上設(shè)置有第二中間軸齒輪Gm2、第二離合器C2、第三離合器C3。第二中間軸齒輪Gm2不能相對旋轉(zhuǎn)地固定在第二中間軸42上，并與前進高速用離合器齒輪Gcfh嚙合。第二離合器C2和第三離合器C3的輸入側(cè)具有共用的第二離合器組件52，第二離合器組件52不能相對旋轉(zhuǎn)地固定在第二中間軸42上。在第二離合器組件52的外周設(shè)置有第二組件齒輪Gp2。第二組件齒輪Gp2與第一離合器齒輪Gel哨合。在第二離合器C2的輸出側(cè)設(shè)置有第二離合器齒輪Gc2,在第三離合器C3的輸出側(cè)設(shè)置有第三離合器齒輪Gc3。第三離合器齒輪Gc3與第一組件齒輪Gpl嚙合。第二離合器齒輪Gc2及第三離合器齒輪Gc3都相對于第二中間軸42相對旋轉(zhuǎn)自如地被支承。
<前輸出軸43>前輸出軸43配置在各軸4(Γ45中的最低位置。而且，前輸出軸43能夠與前輪12連結(jié)。在前輸出軸43上設(shè)置有驅(qū)動方式切換用離合器CS。該驅(qū)動方式切換用離合器CS通過設(shè)為動カ傳送狀態(tài)(=離合器接合)，將第二中間軸42的動カ傳送到前輸出軸43，通過設(shè)為動力截斷狀態(tài)(=離合器分離)，將第二中間軸42和前輸出軸43之間的動カ傳送截斷。即，上述驅(qū)動方式切換用離合器CS是用于對2輪驅(qū)動和4輪驅(qū)動進行切換的離合器。驅(qū)動方式切換用離合器CS的離合器組件53不能相對旋轉(zhuǎn)地固定在前輸出軸43上。另外，在該離合器CS的輸入側(cè)設(shè)置有第一前輸出軸齒輪Gf 1和第二前輸出軸齒輪Gf2。上述前輸出軸齒輪Gfl、Gf2都旋轉(zhuǎn)自如地支承于前輸出軸43，而且，兩齒輪Gfl、Gf2彼此不能相對旋轉(zhuǎn)地被固定。另外，兩齒輪Gf 1、Gf2也可以由ー個部件構(gòu)成?！春筝敵鲚S44>后輸出軸44配置在比前輸出軸43高的位置。另外，與以往的變速器不同，后輸出·軸44由不同于第二中間軸42的另外的軸構(gòu)成，兩者被分開。后輸出軸44能夠與后輪13連結(jié)。在后輸出軸44上設(shè)置有后輸出軸齒輪Gr和停車制動器PB。后輸出軸齒輪Gr不能相對旋轉(zhuǎn)地固定在后輸出軸44上，并與第二前輸出軸齒輪Gf2嚙合。< 反轉(zhuǎn)軸 45>在反轉(zhuǎn)軸45上,后退用的第一齒輪Gbl及第ニ齒輪Gb2不能相對旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。后退用第一齒輪Gbl與后退用離合器齒輪Gcr嚙合。后退用第二齒輪Gb2與第一組件齒輪Gpl嚙合?！磩鹰珎魉蜋C構(gòu)〉如上所述，由多個齒輪及離合器構(gòu)成自輸入軸40向第一中間軸41及第ニ中間軸42傳送動力的第一動カ傳送機構(gòu)。另外，由第二中間軸齒輪Gm2、第一及第ニ前輸出軸齒輪Gfl、Gf2、驅(qū)動方式切換用離合器CS構(gòu)成自第二中間軸42向前輸出軸43傳送動カ并且自前輸出軸43向后輸出軸44傳送動力的第二動カ傳送機構(gòu)。另外，以上的各離合器及停車制動器PB由具有多個摩擦板且具有通過液壓進行動作的活塞的液壓離合器(制動器)構(gòu)成。[控制塊]圖3表示與變速控制相關(guān)的控制塊。該反向鏟裝載機1具有控制部60。在控制部60連接有檢測前進后退切換桿的位置的傳感器61、檢測變速桿的位置的傳感器62、及檢測車速的傳感器63。另外，在控制部60連接有用于控制離合器的控制閥64。另外，雖然在圖3中示出ー個控制閥64，但與各離合器對應(yīng)地分別設(shè)置有控制閥。S卩，多個控制閥與控制部60連接。而且，控制部60接收來自各傳感器61、62、63的信號，向各控制閥64輸出控制信號，以對設(shè)置于變速器6的各軸的多個液壓離合器的接合/分離進行控制。具體而言，控制部60接收前進后退切換桿及變速桿的操作，如圖Γ圖6所示控制各離合器的接合、分離。圖4表示在前進后退的各速度擋被接合的離合器及被分離的離合器。在圖4中，“〇”表示離合器接合。另外，圖5表示將前進后退切換桿自后退操作到前進的情況下的變速前速度擋和變速后速度擋，圖6表示與上述情況相反的情況。在圖5及圖6中，在各速度擋的欄內(nèi)用()表示的是在該速度擋被接合的離合器。例如在圖5的后退1擋(R1 )，表示后退用離合器R及第一離合器C1被接合。
另外，如圖5及圖6所示，變速桿能夠在“ 1”、“2”、“3”、“A”這4個位置之間進行選擇。根據(jù)這些位置，最高速度擋被確定。即，在變速桿的位置處于“1”的情況下，最高速度擋被確定為前進1擋(F1)及后退1擋(R1)，在變速桿的位置處于“2”的情況下，最高速度擋被確定為前進f 2擋(FI，F(xiàn)2 )及后退f 2擋(Rl，R2 )，在變速桿的位置處于“ 3 ”的情況下，最高速度擋被確定為前進廣3擋(FfF3)及后退廣3擋(RfR3)，在變速桿的位置處于“A”的情況下，最高速度擋被確定在前進1飛擋(FfF5)及后退廣3擋(RfR3)。[各變速擋的動カ傳送路徑]接著，說明各變速擋中的動カ傳送路徑。在此，對驅(qū)動方式切換用離合器CS總是接合以便將來自發(fā)動機的動カ傳動到前輪12及后輪13的4輪驅(qū)動的情況進行說明。<前進1擋>在前進1擋(F1)的情況下，前進低速用離合器FL及第一離合器C1被接合，其他·離合器被分離。在該情況下，如圖7的單點劃線的箭頭所示，輸入到輸入軸40的動カ按照以下路徑傳送到前輸出軸43及后輸出軸44。輸入軸40 —前進低速用離合器FL —前進低速用離合器齒輪Gcfl —第一組件齒輪Gpl —第一離合器C1 —第一離合器齒輪Gel —第二組件齒輪Gp2 —第二中間軸42 —第ニ中間軸齒輪Gm2 —第一前輸出軸齒輪Gfl。動カ自第一前輸出軸齒輪Gfl分成前輪側(cè)和后輪側(cè)地如下傳送。·前輪側(cè)一驅(qū)動方式切換用離合器CS —前輸出軸43·后輪側(cè)一第二前輸出軸齒輪Gf2 —后輸出軸齒輪Gr —后輸出軸44〈前進2擋〉在前進2擋(F2)的情況下，前進低速用離合器FL及第ニ離合器C2被接合，其他離合器被分離。在該情況下，如圖8的單點劃線的箭頭所示，輸入到輸入軸40的動カ按照以下路徑傳送到前輸出軸43及后輸出軸44。輸入軸40 —前進低速用離合器FL —前進低速用離合器齒輪Gcfl —第一組件齒輪Gpl —第一中間軸41 —第一中間軸齒輪Gml —第二離合器齒輪Gc2 —第二離合器C2 —第二中間軸42 —第二中間軸齒輪Gm2 —第一前輸出軸齒輪Gfl。動カ自第一前輸出軸齒輪Gfl分成前輪側(cè)和后輪側(cè)地如下傳送?！で拜唫?cè)一驅(qū)動方式切換用離合器CS —前輸出軸43·后輪側(cè)一第二前輸出軸齒輪Gf2 —后輸出軸齒輪Gr —后輸出軸44〈前進3擋〉在前進3擋(F3)的情況下，前進高速用離合器ra及第ニ離合器C2被接合，其他離合器被分離。在該情況下，如圖9的單點劃線的箭頭所示，輸入到輸入軸40的動カ按照以下路徑傳送到前輸出軸43及后輸出軸44。輸入軸40 —輸入軸齒輪Gi —前進高速用離合器齒輪Gcfh—前進高速用離合器FH—第一中間軸41 —第一中間軸齒輪Gml —第二離合器齒輪Gc2 —第二離合器C2 一第二中間軸42 —第二中間軸齒輪Gm2 —第一前輸出軸齒輪Gfl。
動カ自第一前輸出軸齒輪Gfl分成前輪側(cè)和后輪側(cè)地如下傳送?！で拜唫?cè)一驅(qū)動方式切換用離合器CS —前輸出軸43 后輪側(cè)一第二前輸出軸齒輪Gf2 —后輸出軸齒輪Gr —后輸出軸44〈前進4擋〉在前進4擋(F4)的情況下，前進低速用離合器FL及第三離合器C3被接合，其他離合器被分離。在該情況下，如圖10的單點劃線的箭頭所示，輸入到輸入軸40的動カ按照以下路徑傳送到前輸出軸43及后輸出軸44。 輸入軸40 —前進低速用離合器FL —前進低速用離合器齒輪Gcfl —第一組件齒輪Gpl —第三離合器齒輪Gc3 —第三離合器C3 —第二中間軸42 —第二中間軸齒輪Gm2 —第一前輸出軸齒輪Gfl。動カ自第一前輸出軸齒輪Gfl分成前輪側(cè)和后輪側(cè)地如下傳送?！で拜唫?cè)一驅(qū)動方式切換用離合器CS —前輸出軸43·后輪側(cè)一第二前輸出軸齒輪Gf2 —后輸出軸齒輪Gr —后輸出軸44〈前進5擋〉在前進5擋(F5)的情況下，前進高速用離合器FH及第三離合器C3被接合，其他離合器被分離。在該情況下，如圖11的單點劃線的箭頭所示，輸入到輸入軸40的動カ按照以下路徑傳送到前輸出軸43及后輸出軸44。輸入軸40 —輸入軸齒輪Gi —前進高速用離合器齒輪Gcfh —前進高速用離合器FH —第一中間軸41 —第一組件齒輪Gpl —第三離合器齒輪Gc3 —第三離合器C3 —第二中間軸42 —第二中間軸齒輪Gm2 —第一前輸出軸齒輪Gfl。動カ自第一前輸出軸齒輪Gfl分成前輪側(cè)和后輪側(cè)地如下傳送?！で拜唫?cè)一驅(qū)動方式切換用離合器CS —前輸出軸43·后輪側(cè)一第二前輸出軸齒輪Gf2 —后輸出軸齒輪Gr —后輸出軸44〈后退1擋〉在后退1擋(R1)的情況下，后退用離合器R及第一離合器C1被接合，其他離合器被分離。在該情況下，如圖12的單點劃線的箭頭所示，輸入到輸入軸40的動カ按照以下路徑傳送到前輸出軸43及后輸出軸44。輸入軸40 —后退用離合器R —后退用離合器齒輪Gcr —后退用第一齒輪Gbl —反轉(zhuǎn)軸45 —后退用第二齒輪Gb2 —第一組件齒輪Gpl —第一離合器C1 —第一離合器齒輪Gel—第二組件齒輪Gp2—第二中間軸42—第二中間軸齒輪Gm2—第一前輸出軸齒輪Gfl。動カ自第一前輸出軸齒輪Gfl分成前輪側(cè)和后輪側(cè)地如下傳送。·前輪側(cè)一驅(qū)動方式切換用離合器CS —前輸出軸43·后輪側(cè)一第二前輸出軸齒輪Gf2 —后輸出軸齒輪Gr —后輸出軸44〈后退2擋〉在后退2擋(R2)的情況下，后退用離合器R及第ニ離合器C2被接合(動カ傳送)，其他離合器被分離(動カ截斷)。
在該情況下，如圖13的單點劃線的箭頭所示，輸入到輸入軸40的動カ按照以下路徑傳送到前輸出軸43及后輸出軸44。輸入軸40 —后退用離合器R —后退用離合器齒輪Gcr —后退用第一齒輪Gbl —反轉(zhuǎn)軸45 —后退用第二齒輪Gb2 —第一組件齒輪Gpl —第一中間軸41 —第一中間軸齒輪Gml —第二離合器齒輪Gc2 —第二離合器C2 —第二中間軸42 —第二中間軸齒輪Gm2 一第一前輸出軸齒輪Gfl。動カ自第一前輸出軸齒輪Gfl分成前輪側(cè)和后輪側(cè)地如下傳送?！で拜唫?cè)一驅(qū)動方式切換用離合器CS —前輸出軸43·后輪側(cè)一第二前輸出軸齒輪Gf2 —后輸出軸齒輪Gr —后輸出軸44〈后退3擋〉 在后退3擋(R3)的情況下，后退用離合器R及第三離合器C3被接合，其他離合器被分離。如圖14的單點劃線的箭頭所示，在該情況下，輸入到輸入軸40的動カ按照以下路徑傳送到前輸出軸43及后輸出軸44。輸入軸40 —后退用離合器R —后退用離合器齒輪Gcr —后退用第一齒輪Gbl —反轉(zhuǎn)軸45 —后退用第二齒輪Gb2 —第一組件齒輪Gpl —第三離合器齒輪Gc3 —第三離合器C3 —第二中間軸42 —第二中間軸齒輪Gm2 —第一前輸出軸齒輪Gfl。動カ自第一前輸出軸齒輪Gfl分成前輪側(cè)和后輪側(cè)地如下傳送?！で拜唫?cè)一驅(qū)動方式切換用離合器CS —前輸出軸43·后輪側(cè)一第二前輸出軸齒輪Gf2 —后輸出軸齒輪Gr —后輸出軸44[前進后退的切換操作]在V形作業(yè)中，在進行了自前進向后退或自后退向前進操作的情況下，按照圖5及圖6的圖表，變速后的速度擋被選擇。另外，在圖5及圖6中，“離合器切換片數(shù)”表示在變速時必須對接合/分離進行切換的離合器的個數(shù)。以下，詳細說明前進后退的切換控制。I.后退一前進〈后退1擋(R1)—前進〉在以后退1擋進行作業(yè)的過程中，在前進后退切換桿被切換到前進的情況下，變速后的速度擋如下被選擇。(i)在變速桿的位置處于“1”的情況下，與車速無關(guān)，前進1擋(F1)被選擇。在變速桿的位置處于“1”的情況下，自后退1擋切換到前進側(cè)的操作是通常的變速操作。因此，重視變速性能，前進1擋被選擇。而且，在變速桿的位置處于“1”的情況下，作為操作者的意圖，欲以非常低的速度進行作業(yè)這樣的意圖很明確，因此，尊重操作者的該意圖，與車速無關(guān)，前進1擋被選擇。在該情況下僅通過一個離合器的切換來執(zhí)行變速，因此，變速所需的時間變短。(ii)在變速桿的位置處于“1”以外的情況下，在車速低且處于(TVR12的情況下，前進2擋(F2)被選擇，在車速為VR12以上的情況下，前進4擋(F4)被選擇。在前進2擋被選擇的情況下，在變速時需要進行兩個離合器的切換，因此變速所需的時間變得較長。但是，若自后退1擋切換到前進1擋，則因切換時的負載轉(zhuǎn)矩大，所以，立刻達到通過自動變速控制而被設(shè)定的增速側(cè)變速點，于是自動被切換到前進2擋。為了避免此時的自前進1擋向前進2擋變速時的延吋，自最初開始選擇前進2擋。由此，與選擇前進1擋并且此后自前進1擋向前進2擋自動變速的情況下的變速時間相比，自最初開始選擇前進2擋這種情況能夠縮短變速時間。在車速為VR12以上的情況下，判定為處于異常的操作，高的變速擋(前進4擋)被選擇。由此，可以抑制變速器的各部分的超轉(zhuǎn)速，從而可以避免軸承或密封部件損傷?！春笸?擋(R2)—前進〉在以后退2擋進行作業(yè)過程中，前進后退切換桿被切換到前進的情況下，不論變速桿的位置如何，變速后的速度擋如下被選擇。在車速低且為(TVR22的情況下，為通常的變速操作，因此，前進2擋(F2)被選擇。在該情況下，僅通過一個離合器的切換來進行變速，因此變速所需的時間變短。
在車速為VR22以上的情況下，判定為異常的操作，前進4擋(F4)被選擇。在該情況下，在變速時需要進行兩個離合器的切換，因此變速所需的時間變得較長。但是，通過選擇前進4擋，可以抑制變速器的各部分的超轉(zhuǎn)速，從而可以避免軸承或密封部件損傷?！春笸?擋(R3)—前進〉在以后退3擋進行作業(yè)過程中，前進后退切換桿被切換到前進的情況下，不論變速桿的位置如何，變速后的速度擋如下被選擇。在車速低且未(TVR32的情況下，前進2擋(F2)被選擇。以后退3擋進行作業(yè)過程中切換到前進的操作并非是一般的操作。但是，在自后退3擋向前進側(cè)切換時，不需要考慮針對前述那樣的超轉(zhuǎn)速進行保護。因此，與通常變速的情況同樣地，重視變速后的加速性且前進2擋被選擇。另外，在該情況下，在變速時需要進行兩個離合器的切換，因此變速所需的時間變得較長。在車速為VR32以上的情況下，判定為異常的操作，前進4擋(F4)被選擇。在該情況下，僅通過一個離合器的切換來進行變速，因此變速所需的時間變短。并且，通過選擇前進4擋，可以抑制變速器的各部分的超轉(zhuǎn)速，從而可以避免軸承或密封部件損傷。II.前進一后退〈前進1擋(F1)—后退〉在以前進1擋進行作業(yè)過程中，前進后退切換桿被切換到后退的情況下，變速后的速度擋如下被選擇。(i)在變速桿的位置處于“1”的情況下，不論車速如何，后退1擋(R1)被選擇。在變速桿的位置處于“1”的情況下，自前進1擋向后退側(cè)切換這種操作為通常的變速操作。而且，在變速桿的位置處于“1”的情況下，作為操作者的意圖，想要以非常低的速度進行作業(yè)這樣的意圖是明確的，因此，尊重該操作者的意圖，不論車速如何，后退1擋被選擇。在該情況下，僅通過一個離合器的切換來進行變速，因此變速所需的時間變短。(ii)在變速桿的位置處于“1”以外的情況下，在車速低且為(TVF12的情況下，后退2擋(R2)被選擇，在車速為VF12以上的情況下，后退3擋(R3)被選擇。在后退2擋被選擇的情況下，在變速時需要進行兩個離合器的切換，因此變速所需的時間變得較長。但是，出于與自后退1擋切換到前進1擋的情況完全相同的理由、即為了避免在變速后自動自后退1擋向后退2擋變速時的延吋，自最初開始后退2擋被選擇。由此，其結(jié)果是，可以縮短變速時間。在車速為VF12以上的情況下，判定為異常的操作，為了抑制變速器的各部分的超轉(zhuǎn)速以避免軸承或密封部件損傷，高的變速擋(后退3擋)被選擇。〈前進2擋(F2)—后退〉在以前進2擋進行作業(yè)過程中，前進后退切換桿被切換到后退的情況下，不論變速桿的位置如何，變速后的速度擋如下被選擇。在車速低且為(TVF22的情況下，為通常的變速操作，因此，后退2擋(R2)被選擇。在該情況下，僅通過一個離合器的切換來進行變速，因此變速所需的時間變短。在車速為VF22以上的情況下，判定為異常的操作，后退3擋(R3)被選擇。在該情況下，在變速時需要進行兩個離合器的切換，因此變速所需的時間變得較長。但是，通過選擇后退3擋，可以抑制變速器的各部分的超轉(zhuǎn)速，從而可以避免軸承或密封部件損傷?！ぁ辞斑M3擋(F3)—后退〉在以前進3擋進行作業(yè)過程中，前進后退切換桿被切換到后退的情況下，不論變速桿的位置如何，變速后的速度擋如下被選擇。在車速低且為(TVF32的情況下，后退2擋(R2)被選擇。在以前進3擋進行作業(yè)過程中切換到后退的操作并非為一般的操作。但是，在自前進3擋向后退切換時不需要考慮針對變速器內(nèi)的超轉(zhuǎn)速進行保護。因此，與通常變速的情況同樣地，重視變速后的加速性且后退2擋被選擇。另外，在該情況下，僅通過一個離合器的切換來進行變速，因此變速所需的時間變短。在車速為VF32以上的情況下，判定為異常的操作，后退3擋(R3)被選擇。在該情況下，在變速時需要進行兩個離合器的切換，因此變速所需的時間變得較長。但是，通過選擇后退3擋，可以抑制變速器的各部分的超轉(zhuǎn)速，從而可以避免軸承或密封部件損傷。〈前進4擋(F4)—后退〉在以前進4擋進行作業(yè)過程中，前進后退切換桿被切換到后退的情況下，不論變速桿的位置如何，變速后的速度擋如下被選擇。在車速低且為(TVF42的情況下，后退2擋(R2)被選擇。在以前進4擋進行作業(yè)過程中切換到后退的操作并非為一般的操作。但是，出干與自前進3擋向后退切換的情況相同的理由，后退2擋被選擇。在該情況下，在變速時需要進行兩個離合器的切換，因此變速所需的時間變得較長。在車速為VF42以上的情況下，判定為異常的操作，后退3擋(R3)被選擇。在該情況下，僅通過一個離合器的切換來進行變速，因此，變速所需的時間變短。并且，通過選擇后退3擋，可以抑制各部分的超轉(zhuǎn)速，從而可以避免軸承或密封部件損傷?！辞斑M5擋(F5)—后退〉在以在前進5擋進行作業(yè)過程中，前進后退切換桿被切換到后退的情況下，與自前進3擋及前進4擋切換到后退的情況完全相同，變速后的速度擋被選擇。另外，該情況下的車速的閾值為VF52。[特征](1)前進后退切換用的前進低速用離合器、前進高速用離合器及后退用離合器中，在V形作業(yè)時的前進后退切換操作吋，僅通過切換前進低速用離合器及后退用離合器即可進行變速。因此，前進高速用離合器的負載轉(zhuǎn)矩小，可以使前進高速用離合器小型化。(2)在低車速的V形作業(yè)中，前進后退切換桿自后退被切換到前進或自前進被切換到后退的情況下，關(guān)于速度擋切換用離合器，接合/分離狀態(tài)被維持，僅ー個前進后退切換用離合器被接合而進行變速。因此，變速時間縮短。(3)在高車速下前進后退切換桿被操作了的情況下，判定為異常的操作，變速后的速度擋被選擇高的速度擋。因此，可以抑制變速器內(nèi)的各部分成為超轉(zhuǎn)速，從而可以避免軸承或密封部件損傷。(4)在變速桿的位置被設(shè)定在“ 1”的情況下，尊重操作者的意圖，不論車速如何，作為變速后的速度擋，前進1擋或后退1擋被選擇。因此，能夠以遵照操作者的意圖的速度進行作業(yè)。(5)在反向鏟裝載機中，將使用頻率高的后退用離合器和前進低速用離合器設(shè)置·在負載轉(zhuǎn)矩最小的輸入軸上，因此，可以減小這些離合器的容量。而且，可以抑制這些離合器的磨損。[其他實施方式]本發(fā)明并不限于以上那樣的實施方式，可以不脫離本發(fā)明的范圍地進行各種變形或修正。(1)在上述實施方式中，將本發(fā)明應(yīng)用于反向鏟裝載機，但本發(fā)明也可以同樣地應(yīng)用于輪式裝載機等其他作業(yè)車輛。(2)在上述實施方式中，以具有兩根中間軸的變速器為例進行了的說明，但中間軸的根數(shù)并未被限定。也可以將本發(fā)明同樣地應(yīng)用于具有一根中間軸、三根以上的中間軸的變速器。(3)上述實施方式中的變速擋數(shù)是一例，本發(fā)明并不限于上述的變速擋數(shù)。并且，關(guān)于各離合器的配置也一祥，并不限于上述實施方式的配置。エ業(yè)實用性根據(jù)本發(fā)明，尤其是在進行V形作業(yè)的作業(yè)車輛中，可以將前進后退切換用的離合器的強化控制在最小限度，可以抑制變速器的大型化。附圖標(biāo)記說明1反向鏟裝載機3裝載機4反向鏟6變速器12 前輪13 后輪40輸入軸41第一中間軸42第二中間軸43前輸出軸44后輸出軸45反轉(zhuǎn)軸
60控制部61前進后退切換桿位置檢測傳感器62變速桿位置檢測傳感器63車速檢測傳感器FL前進低速用離合器FH前進高速用離合器R后退用離合器
0Γ03第一 第三離合器
權(quán)利要求
1.一種作業(yè)車輛用變速器，其為搭載于進行裝載作業(yè)的作業(yè)車輛的多軸式變速器，所述作業(yè)車輛用變速器的特征在于，具有 被輸入動力的輸入軸； 與作業(yè)車輛的車輪連結(jié)的輸出軸； 在所述輸入軸和所述輸出軸之間配置的至少一根中間軸； 自所述輸入軸經(jīng)由所述中間軸向所述輸出軸傳送動力的動力傳送機構(gòu)； 切換自所述輸入軸向所述輸出軸傳送動力的動力傳送路徑的切換機構(gòu)， 所述動力傳送機構(gòu)包括在前進低速區(qū)域處于動力傳送狀態(tài)的前進低速用離合器、在前進高速度區(qū)域處于動力傳送狀態(tài)的前進高速用離合器、在后退時處于動力傳送狀態(tài)的后退用離合器、用于切換速度擋的多個速度擋切換用離合器， 在前進時向后退側(cè)的切換被操作了時，所述切換機構(gòu)使所述前進低速用離合器或所述前進高速用離合器處于動力截斷狀態(tài)并且使所述后退用離合器處于動力傳送狀態(tài)，從而切換到能夠變速的后退變速擋；在后退時向前進側(cè)的切換被操作了時，所述切換機構(gòu)使所述后退用離合器處于動力截斷狀態(tài)并且使所述前進低速用離合器處于動力傳送狀態(tài)，從而切換到能夠變速的前進變速擋。
2.如權(quán)利要求I所述的作業(yè)車輛用變速器，其特征在于， 所述切換機構(gòu)在前進后退的切換操作時維持多個所述速度擋切換用離合器的各自的動力傳送狀態(tài)或動力截斷狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求I所述的作業(yè)車輛用變速器，其特征在于， 還具有檢測車速的車速檢測機構(gòu)， 所述切換機構(gòu)在前進后退切換操作時，根據(jù)所述車速檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果控制多個所述速度擋切換用離合器的動力傳送狀態(tài)及動力截斷狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求I或3所述的作業(yè)車輛用變速器，其特征在于， 還具有檢測用于確定最高速度擋的變速桿的位置的變速桿位置檢測機構(gòu)， 所述切換機構(gòu)在前進后退切換操作時，根據(jù)所述變速桿位置檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果控制多個所述速度擋切換用離合器的動力傳送狀態(tài)及動力截斷狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求I或2所述的作業(yè)車輛用變速器，其特征在于， 所述速度擋切換用離合器具有第一離合器、第二離合器及第三離合器， 所述切換機構(gòu)用于切換自前進I擋至前進5擋的前進5級速度擋并且切換自后退I擋至后退3擋的速度擋， 在前進I擋中，將所述前進低速用離合器和所述第一離合器設(shè)為動力傳送狀態(tài)并且將其他離合器設(shè)為動力截斷狀態(tài)， 在前進2擋中，將所述前進低速用離合器和所述第二離合器設(shè)為動力傳送狀態(tài)并且將其他離合器設(shè)為動力截斷狀態(tài)， 在前進3擋中，將所述前進高速用離合器和所述第二離合器設(shè)為動力傳送狀態(tài)并且將其他離合器設(shè)為動力截斷狀態(tài)， 在前進4擋中，將所述前進低速用離合器和所述第三離合器設(shè)為動力傳送狀態(tài)并且將其他離合器設(shè)為動力截斷狀態(tài)， 在前進5擋中，將所述前進高速用離合器和所述第三離合器設(shè)為動力傳送狀態(tài)并且將其他離合器設(shè)為動力截斷狀態(tài)， 在后退I擋中，將所述后退用離合器和所述第一離合器設(shè)為動力傳送狀態(tài)并且將其他離合器設(shè)為動力截斷狀態(tài)， 在后退2擋中，將所述后退用離合器和所述第二離合器設(shè)為動力傳送狀態(tài)并且將其他離合器設(shè)為動力截斷狀態(tài)， 在后退3擋中，將所述后退用離合器和所述第三離合器設(shè)為動力傳送狀態(tài)并且將其他離合器設(shè)為動力截斷狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求5所述的作業(yè)車輛用變速器，其特征在于， 所述切換機構(gòu)如下進行切換 在前進I擋或后退I擋進行了前進后退切換操作時，維持所述第一離合器的動力傳送狀態(tài)，在所述前進低速用離合器和所述后退用離合器之間切換動力傳送狀態(tài)， 在前進2擋或后退2擋進行了前進后退切換操作時，維持所述第二離合器的動力傳送狀態(tài)，在所述前進低速用離合器和所述后退用離合器之間切換動力傳送狀態(tài)， 在前進3擋進行了后退切換操作時，維持所述第二離合器的動力傳送狀態(tài)，在所述前進高速用離合器和所述后退用離合器之間切換動力傳送狀態(tài)， 在前進4擋或后退3擋進行了前進后退切換操作時，維持所述第三離合器的動力傳送狀態(tài)，在所述前進低速用離合器和所述后退用離合器之間切換動力傳送狀態(tài)， 在前進5擋進行了后退切換操作時，維持所述第三離合器的動力傳送狀態(tài)，在所述前進高速用離合器和所述后退用離合器之間切換動力傳送狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種作業(yè)車輛用變速器。在進行V形作業(yè)的作業(yè)車輛中，將前進后退切換用的離合器容量的增加及離合器的強化控制在最小限度。該變速器具有輸入軸(40)、輸出軸(43、44)、中間軸(41、42)、動力傳送機構(gòu)、切換動力傳送路徑的控制部(60)。動力傳送機構(gòu)包括前進低速用離合器(FL)、前進高速用離合器(FH)、后退用離合器(R)、多個速度擋切換用離合器(C 1~C3)。在自前進向后退進行切換操作時，控制部(60)使前進低速用離合器(FL)或前進高速用離合器(FH)分離并且使后退用離合器(R)接合，從而切換到能夠變速的后退變速擋，在自后退向前進進行切換操作時，控制部(60)使后退用離合器(R)分離并且使前進低速用離合器(FL)接合，從而切換到能夠變速的前進變速擋。
文檔編號F16H3/02GK102959276SQ201280001288
公開日2013年3月6日 申請日期2012年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月30日
發(fā)明者笹田敦史, 竹島宏明, 小松佳人 申請人:株式會社小松制作所