專利名稱：垂直升降系統(tǒng)的限位保護結構的制作方法
技術領域：
垂直升降系統(tǒng)的限位保護結構技術領域[0001]本實用新型涉及一種限位保護結構，尤其涉及一種垂直升降系統(tǒng)的機械限位保護結構。
背景技術：
[0002]現(xiàn)有的限位結構，通常采用的是光電傳感器，參見圖I現(xiàn)有光電傳感器(接近開關) 式限位結構的示意圖，如圖所示，通過設置一接近開關安裝板8，并于該接近開關安裝板8 的上部設置上接近開關81及下部設置下接近開關82，于導向桿頂部設置一觸發(fā)板72，通過導向桿7行至上接近開關81或下接近開關82而被觸發(fā)后，限位結構通過光電信號轉換，實現(xiàn)對垂直位置的檢測，然后再通過PLC控制驅動電機的驅動或互鎖動作。此方式在正常工作的情況下可以有效的保證垂直升降動作的正常工作。當出現(xiàn)意外情況，如電源反向(三相相序不同)，傳感器失靈或是傳感器支架位置偏移時，垂直升降的動作的電控邏輯會遭到破壞，導致設備本身產(chǎn)生損傷，從而對客戶的利益造成傷害。實用新型內容[0003]本實用新型的目的在于，提供一種垂直升降系統(tǒng)的限位保護結構，采用機械結構進行限位，避免電氣故障對設備造成的影響，同時簡單有效的實現(xiàn)了對設備的保護。[0004]為達上述目的，本實用新型提供一種垂直升降系統(tǒng)的限位保護結構，該垂直升降系統(tǒng)包括基臺以及分別設置于該基臺上的電機、連接電機的主動齒輪、與主動齒輪嚙合的被動齒輪、貫穿被動齒輪軸心的升降軸，所述升降軸上設置有螺紋段，所述被動齒輪具有與之相配的內螺紋；其中，所述限位保護結構包括設置于所述升降軸頂端的彈性裝置。[0005]上述的垂直升降系統(tǒng)的限位保護結構，其中，所述彈性裝置包括彈性體和設置于彈性體之上的螺母。[0006]上述的垂直升降系統(tǒng)的限位保護結構，其中，所述升降軸的頂端具有一凸臺，所述彈性體與所述凸臺之前還設置有一墊片。[0007]上述的垂直升降系統(tǒng)的限位保護結構，其中，所述彈性體為一碟簧。[0008]上述的垂直升降系統(tǒng)的限位保護結構，其中，所述彈性體為一壓簧。[0009]上述的垂直升降系統(tǒng)的限位保護結構，其中，所述升降軸的螺紋段及所述被動齒輪軸心的螺紋為梯形螺紋。[0010]上述的垂直升降系統(tǒng)的限位保護結構，其中，所述升降軸設置在一升降平臺上，所述垂直升降系統(tǒng)還包括一導向桿，所述導向桿貫穿所述基臺并平行所述升降軸設置于所述升降平臺上。[0011]上述的垂直升降系統(tǒng)的限位保護結構，其中，所述導向桿通過一直線軸承穿設于所述基臺。[0012]本實用新型的功效在于，本實用新型揭示的垂直升降系統(tǒng)的限位保護結構，由于采用機械結構進行限位，相比現(xiàn)有采用光電傳感器的限位結構，可以避免電氣故障對設備造成的影響，同時簡單有效的實現(xiàn)了對設備的保護。[0013]
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。
[0014]圖I現(xiàn)有光電傳感器(接近開關)式限位結構的示意圖；[0015]圖2本實用新型垂直升降系統(tǒng)的限位保護結構示意圖；[0016]圖3本實用新型的被動齒輪與升降軸的配合示意圖。[0017]其中，附圖標記[0018]I 基臺[0019]2 電機[0020]3主動齒輪[0021]4被動齒輪[0022]41被動齒輪內螺紋[0023]5升降軸[0024]51彈性體[0025]52 螺母[0026]53升降軸螺紋段[0027]54墊片[0028]6升降平臺[0029]7導向桿[0030]71直線軸承[0031]72觸發(fā)板[0032]8接近開關安裝板[0033]81上接近開關[0034]82下接近開關[0035]9工作機構具體實施方式
[0036]
以下結合附圖對本實用新型的結構原理和工作原理作具體的描述[0037]在圖2所示的具體實施方式
中，本實用新型揭示一種垂直升降系統(tǒng)的限位保護結構，其目的在于克服現(xiàn)有現(xiàn)有光電傳感器(接近開關)式限位結構，于出現(xiàn)意外情況，如電源反向(三相相序不同)，傳感器失靈或是傳感器支架位置偏移時，垂直升降的動作的電控邏輯會遭到破壞，導致設備本身產(chǎn)生損傷的缺陷。[0038]如圖2所示，垂直升降系統(tǒng)包括基臺I、電機2、主動齒輪3、被動齒輪4、升降軸5、 升降平臺6、導向桿7，本實用新型揭示的限位保護結構是，是通過設置于所述升降軸5頂端的彈性裝置來替代現(xiàn)有的通過設置一接近開關安裝板8，并于該接近開關安裝板8的上部設置上接近開關81及下部設置下接近開關82，于導向桿頂部設置一觸發(fā)板72，通過導向桿 7行至上接近開關81或下接近開關82而被觸發(fā)傳遞控制信號的光電傳感器式限位結構。[0039]進一步地，本實用新型一具體實施例為[0040]所述垂直升降系統(tǒng)設置一基臺1，所述主動齒輪3設置于該基臺I上并連接所述電機2的驅動軸，所述被動齒輪4與主動齒輪3嚙合，所述升降軸5貫穿所述被動齒輪4的軸心，所述升降軸5上設置有螺紋段53，所述被動齒輪4具有與之相配的內螺紋41，通過被動齒輪4的旋轉使得升降軸5與被動齒輪的螺紋嚙合而實現(xiàn)上下升降，所述升降軸5的頂端具有一凸臺，凸臺上可以設置一墊片54。[0041]所述升降軸5設置在一升降平臺6上，所述升降軸5的下端連接一滑軌，通過設置于所述滑軌中的一連接板連接工作機構9，從而由升降軸5帶動工作機構9實現(xiàn)垂直升降動作；[0042]于所述升降平臺6上還設置一導向桿7，所述導向桿7平行所述升降軸5設置于所述升降平臺6上，所述導向桿7通過一直線軸承71穿設于所述基臺I，這樣，導向桿7不僅可以起到導向作用，還可以確保工作結構不旋轉。[0043]本實用新型所述的彈性裝置包括彈性體51和螺母52，所述彈性體51設置在所述墊片54上，所述螺母52設置在所述彈性體51之上，用于固定所述彈性體51于所述升降軸5上。[0044]較佳的方案，所述彈性體51可以選擇一碟簧。[0045]本實用新型并不限定于上述彈性體51為碟簧，還可以采用具有負荷大、行程短的其它彈性元件或壓簧等，不作具體限定。[0046]本實用新型所述的升降軸的螺紋段53與所述被動齒輪4相配的螺紋41較佳的方案為采用梯形螺紋。[0047]當然，本實用新型并不限定此實施方式，還可以選擇其它類型的螺紋連接。[0048]參閱圖3為本實用新型的被動齒輪與升降軸的配合示意圖。[0049]如圖所示，本實用新型升降軸的螺紋段53與所述被動齒輪4較佳的配合尺寸設計為，假設梯形螺紋53和41的螺距為n，升降軸5的螺紋段53的長度為b，升降軸5的凸臺至螺紋段53的上端之間的長度為a，升降軸5的底部至螺紋段53的下端的長度為C，則尺寸的關系為x=b-n;x=a+n;其中c>b。[0050]本實用新型工作原理為[0051]電機2驅動帶動主動齒輪3進行正反旋轉，主動齒輪3與被動齒輪4嚙合后旋轉， 而被動齒輪4與升降軸5設置相配的梯形螺紋41和53，升降軸5就是依靠與被動齒輪4嚙合的梯形螺紋41旋轉而實現(xiàn)上下升降。工作結構由升降軸帶動實現(xiàn)升降。[0052]電機2正轉時，升降軸5下降，并且下降至螺紋段53與被動齒輪4的梯形螺紋41 脫開，此時升降軸停止下降且位在最下方。若要上升則依靠碟簧51的彈力使得升降軸5的螺紋53與被動齒輪4的螺紋41嚙合，電機2反轉，升降軸5上升且升到最上方。如果此時需要下降則電機2正轉，依靠工作結構9的重力下壓使兩段螺紋41、53嚙合。[0053]本實用新型揭示的垂直升降系統(tǒng)的限位保護結構，由于采用機械結構進行限位， 相比現(xiàn)有采用光電傳感器的限位結構，可以避免電氣故障對設備造成的影響，同時簡單有效的實現(xiàn)了對設備的保護。[0054]當然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據(jù)本實用新型作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。
權利要求1.一種垂直升降系統(tǒng)的限位保護結構，該垂直升降系統(tǒng)包括基臺以及分別設置于該基臺上的電機、連接電機的主動齒輪、與主動齒輪嚙合的被動齒輪、貫穿被動齒輪軸心的升降軸，所述升降軸上設置有螺紋段，所述被動齒輪具有與之相配的內螺紋；其特征在于，所述限位保護結構包括設置于所述升降軸頂端的彈性裝置。
2.根據(jù)權利要求I所述的垂直升降系統(tǒng)的限位保護結構，其特征在于，所述彈性裝置包括彈性體和設置于彈性體之上的螺母。
3.根據(jù)權利要求2所述的垂直升降系統(tǒng)的限位保護結構，其特征在于，所述升降軸的頂端具有一凸臺，所述彈性體與所述凸臺之前還設置有一墊片。
4.根據(jù)權利要求3所述的垂直升降系統(tǒng)的限位保護結構，其特征在于，所述彈性體為一碟簧。
5.根據(jù)權利要求3所述的垂直升降系統(tǒng)的限位保護結構，其特征在于，所述彈性體為一壓簧。
6.根據(jù)權利要求3所述的垂直升降系統(tǒng)的限位保護結構，其特征在于，所述升降軸的螺紋段及所述被動齒輪軸心的螺紋為梯形螺紋。
7.根據(jù)權利要求6所述的垂直升降系統(tǒng)的限位保護結構，其特征在于，所述升降軸設置在一升降平臺上，所述垂直升降系統(tǒng)還包括一導向桿，所述導向桿貫穿所述基臺并平行所述升降軸設置于所述升降平臺上。
8.根據(jù)權利要求7所述的垂直升降系統(tǒng)的限位保護結構，其特征在于，所述導向桿通過一直線軸承穿設于所述基臺。
專利摘要本實用新型公開一種垂直升降系統(tǒng)的限位保護結構，該垂直升降系統(tǒng)包括基臺以及分別設置于該基臺上的電機、連接電機的主動齒輪、與主動齒輪嚙合的被動齒輪、貫穿被動齒輪軸心的升降軸，所述升降軸上設置有螺紋段，所述被動齒輪具有與之相配的內螺紋；其中，所述限位保護結構包括設置于所述升降軸頂端的彈性裝置。本實用新型揭示的垂直升降系統(tǒng)的限位保護結構，由于采用機械結構進行限位，相比現(xiàn)有采用光電傳感器的限位結構，可以避免電氣故障對設備造成的影響，同時簡單有效的實現(xiàn)了對設備的保護。
文檔編號F16P5/00GK202812748SQ201220457198
公開日2013年3月20日 申請日期2012年9月10日 優(yōu)先權日2012年9月10日
發(fā)明者王志 申請人:北京長征天民高科技有限公司