專利名稱：可調(diào)間隙回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，特別是一種可調(diào)間隙回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
中國(guó)專利CN01133447Y、CN201137671Y公開(kāi)了兩種回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，這些回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的蝸桿安裝在軸殼內(nèi)，蝸桿與軸殼是同軸裝配的，裝配時(shí)調(diào)整好蝸桿與回轉(zhuǎn)支承的嚙合間隙后，用定位銷釘固定回轉(zhuǎn)支承在基座內(nèi)的位置。這樣裝配出的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的蝸桿與回轉(zhuǎn)支承間的嚙合間隙是固定的，間隙不能調(diào)整；且隨著回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置使用時(shí)間的增加，蝸桿與回轉(zhuǎn)支承的嚙合間隙增大，上述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置也無(wú)法進(jìn)行嚙合間隙調(diào)整。中國(guó)專利CN101482160B、CN201377547Y則公開(kāi)了另外兩種零間隙的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，該兩種回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置能夠自動(dòng)調(diào)整蝸桿與回轉(zhuǎn)支承的嚙合間隙，使間隙自動(dòng)處于“零”狀態(tài)。但其自動(dòng)調(diào)整范圍有限，當(dāng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的磨損較大時(shí)，這兩種回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置仍不能進(jìn)行有效調(diào)整。而在起重機(jī)械、工程機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、巡日太陽(yáng)能發(fā)電和風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)等工程機(jī)械及新能源領(lǐng)域，有時(shí)需要蝸桿與回轉(zhuǎn)支承之間有不同的嚙合間隙，有時(shí)則需要對(duì)嚙合間隙進(jìn)行較大范圍的調(diào)整，上述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置均不能滿足這一要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種可調(diào)間隙回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，包括基座1、回轉(zhuǎn)支承11、蝸桿5、所述基座I包括軸殼1.1和座圈1. 2，軸殼1.1的軸心線與座圈1. 2的軸心線在空間位置互相垂直，所述回轉(zhuǎn)支承11包括內(nèi)圈11.1、外齒圈11. 3以及嵌置于內(nèi)圈11.1與外齒圈11. 3之間的滾子11. 2，內(nèi)圈11.1固定在基座I的座圈1. 2上，所述蝸桿5裝置于基座I的軸殼1.1內(nèi)，蝸桿5與回轉(zhuǎn)支承11的外齒圈11. 3嚙合，為了實(shí)現(xiàn)蝸桿5與回轉(zhuǎn)支承11的嚙合間隙可調(diào)，還設(shè)置有端 蓋6和馬達(dá)調(diào)節(jié)塊4，所述端蓋6的外側(cè)面上設(shè)置有沿圓周方向均勻分布的若干安裝通孔二 6. 2，軸殼1.1上設(shè)置有與端蓋6上對(duì)應(yīng)的安裝螺孔，端蓋6的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軸承孔二 6. 1，所述端蓋6的內(nèi)側(cè)的軸承孔二 6.1的軸線Dl與端蓋6的外側(cè)面上的若干安裝通孔二 6. 2所在圓周的圓心D偏離一定距離，所述蝸桿5的一端通過(guò)軸承3安裝在端蓋6的軸承孔二 6.1內(nèi)，再通過(guò)端蓋6固定在軸殼1.1上，所述馬達(dá)調(diào)節(jié)塊4的外側(cè)面上設(shè)置有沿圓周均勻分布的若干安裝通孔一 4. 2，軸殼1.1上設(shè)置有與馬達(dá)調(diào)節(jié)塊4對(duì)應(yīng)的安裝螺孔，馬達(dá)調(diào)節(jié)塊4的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軸承孔一 4.1，所述蝸桿5的另一端通過(guò)軸承3安裝在馬達(dá)調(diào)節(jié)塊4的軸承孔一 4.1內(nèi)，再通過(guò)馬達(dá)調(diào)節(jié)塊4固定在軸殼1.1上。更優(yōu)的技術(shù)方案是，所述馬達(dá)調(diào)節(jié)塊4的內(nèi)側(cè)的軸承孔一 4.1的軸線Dl與馬達(dá)調(diào)節(jié)塊4的外側(cè)面上的若干安裝通孔一 4. 2所在圓周的圓心D偏離一定距離。進(jìn)一步，馬達(dá)調(diào)節(jié)塊的偏心距離與端蓋6的偏心距離相同，偏心方向一致，且端蓋6上的安裝通孔數(shù)量與馬達(dá)調(diào)節(jié)塊4上的安裝通孔數(shù)量一致，并且在空間位置是對(duì)應(yīng)的。端蓋6和馬達(dá)調(diào)節(jié)塊4上的安裝通孔的數(shù)量?jī)?yōu)選3至8個(gè)。[0008]本實(shí)用新型中設(shè)置了一個(gè)偏心結(jié)構(gòu)的端蓋，安裝時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)端蓋位置，使端蓋上的安裝通孔二與軸殼上的不同安裝螺孔對(duì)應(yīng)，由于端蓋是偏心結(jié)構(gòu)，這樣可以改變蝸桿的空間位置，從而達(dá)到調(diào)整蝸桿與回轉(zhuǎn)支承的嚙合間隙的目的。端蓋上的安裝通孔的數(shù)量不同，可以得到不同數(shù)量的間隙值，如安裝通孔為3個(gè)，則可以得到3個(gè)不同的間隙，安裝通孔為4個(gè)，則可以得到4個(gè)不同的間隙，依此類推，安裝通孔的數(shù)量越多，得到的間隙值也越多。為了更有效的調(diào)整間隙值，本實(shí)用新型還設(shè)置了一個(gè)偏心結(jié)構(gòu)的馬達(dá)調(diào)節(jié)塊。馬達(dá)調(diào)節(jié)塊的偏心量及安裝通孔與端蓋的偏心量及安裝通孔可以相同也可以不相同。為了能使馬達(dá)調(diào)節(jié)塊與端蓋調(diào)整間隙的步調(diào)一致，保證蝸桿的軸心線與軸殼的軸心線平行，馬達(dá)調(diào)節(jié)塊的相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)，如安裝通孔的數(shù)量、安裝通孔所在圓周的直徑、空間位置可以與端蓋選取相同參數(shù)。同時(shí)，由于端蓋及馬達(dá)調(diào)節(jié)塊上的安裝通孔數(shù)量是有限的，一個(gè)偏心距的端蓋和馬達(dá)調(diào)節(jié)塊提供的間隙調(diào)整量也是有限的，為了在更大范圍內(nèi)調(diào)整蝸桿與回轉(zhuǎn)支承的嚙合間隙，可以配備多個(gè)偏心距不同的端蓋和馬達(dá)調(diào)節(jié)塊，以適應(yīng)更大間隙調(diào)整范圍的需要。可根據(jù)所需的間隙的調(diào)整范圍選取適當(dāng)?shù)钠木?。本?shí)用新型中使用了偏心結(jié)構(gòu)的端蓋和馬達(dá)調(diào)節(jié)塊，具有間隙調(diào)整范圍大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，調(diào)整方便，成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。需要說(shuō)明的是，在不改變本實(shí)用新型的原理及構(gòu)思的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型做出若干的改變或變形，這同樣屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

圖1是可調(diào)間隙回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)(剖面)示意圖。圖2是可調(diào)間隙回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的左視示意圖。圖3是可調(diào)間隙回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的截面局部示意圖。圖4是可調(diào)間隙回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的馬達(dá)調(diào)節(jié)塊剖面示意圖。圖5是圖4的仰視圖。圖6是可調(diào)間隙回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的端蓋剖面示意圖。圖7是圖6的仰視圖。圖8是端蓋或馬達(dá)調(diào)節(jié)塊安裝通孔與軸承孔偏心結(jié)構(gòu)示意圖。其中1為基座，1.1為軸殼，1. 2為座圈，3為軸承，4為馬達(dá)調(diào)節(jié)塊，4.1為軸承孔一,4. 2為安裝通孔二,5為蝸桿,6為端蓋,6.1為軸承孔二,6. 2為安裝通孔二，11為回轉(zhuǎn)支承，11.1為內(nèi)圈，11. 2為滾子，11. 3為外齒圈，D為安裝孔所在圓周的圓心，Dl為軸線。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，進(jìn)一步說(shuō)明如何實(shí)施本實(shí)用新型。如圖1、2、3所示，本實(shí)施例的可調(diào)間隙回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，由基座1、回轉(zhuǎn)支承11、蝸桿5等組成、基座I包括軸殼1.1和座圈1. 2，軸殼1.1的軸心線與座圈1. 2的軸心線在空間位置互相垂直，所述回轉(zhuǎn)支承11包括內(nèi)圈11.1、外齒圈11. 3以及嵌置于內(nèi)圈11.1與外齒圈11. 3之間的滾子11. 2，內(nèi)圈11.1固定在基座I的座圈1. 2上，蝸桿5裝置于基座I的軸殼1.1內(nèi)，蝸桿5與回轉(zhuǎn)支承11的外齒圈11. 3嚙合，還設(shè)置有端蓋6和馬達(dá)調(diào)節(jié)塊4，端蓋6的結(jié)構(gòu)如圖4、5所示，端蓋6的外側(cè)面上設(shè)置有沿圓周方向均勻分布的3個(gè)安裝通孔
二6. 2，軸殼1.1上設(shè)置有與端蓋6上對(duì)應(yīng)的安裝螺孔，端蓋6的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軸承孔二 6. 1，端蓋6的內(nèi)側(cè)的軸承孔二 6.1的軸線Dl與端蓋6的外側(cè)面上的3個(gè)安裝通孔二 6. 2所在圓周的圓心D偏離一定距離(偏心結(jié)構(gòu)如圖8所示)，蝸桿5的一端通過(guò)軸承3安裝在端蓋6的軸承孔二 6.1內(nèi)，再通過(guò)端蓋6固定在軸殼1.1上，馬達(dá)調(diào)節(jié)塊的結(jié)構(gòu)如圖6、7所示，馬達(dá)調(diào)節(jié)塊4的外側(cè)面上設(shè)置有沿圓周均勻分布的3個(gè)安裝通孔一 4. 2，軸殼1.1上設(shè)置有與馬達(dá)調(diào)節(jié)塊4對(duì)應(yīng)的安裝螺孔，馬達(dá)調(diào)節(jié)塊4的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軸承孔一 4. 1，蝸桿5的另一端通過(guò)軸承3安裝在馬達(dá)調(diào)節(jié)塊4的軸承孔一 4.1內(nèi)，再通過(guò)馬達(dá)調(diào)節(jié)塊4固定在軸殼1.1 上。上述實(shí)施例中，僅將端蓋設(shè)置為偏心結(jié)構(gòu)，為了更好地調(diào)整蝸桿與回轉(zhuǎn)支承的嚙合間隙，可將馬達(dá)調(diào)節(jié)塊也設(shè)置為偏心結(jié)構(gòu)，其偏心結(jié)構(gòu)也如圖8所示，馬達(dá)調(diào)節(jié)塊4的內(nèi)側(cè)的軸承孔一 4.1的軸線Dl與馬達(dá)調(diào)節(jié)塊4的外側(cè)面上的3個(gè)安裝通孔一 4. 2所在圓周的圓心D偏離一定距離，該偏心距離與端蓋6的偏心距離相同及偏心方向一致，端蓋6上的安裝通孔與馬達(dá)調(diào)節(jié)塊4上的安裝通孔在空間位置是對(duì)應(yīng)的。上述實(shí)施例中，如果回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的整體尺寸較小，端蓋6和馬達(dá)調(diào)節(jié)塊4上的安裝通孔的數(shù)量可選取3個(gè)或4個(gè)，而對(duì)一些尺寸較大的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，安裝通孔的數(shù)量則可選6個(gè)或8個(gè)。
權(quán)利要求1.一種可調(diào)間隙回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，包括基座(I)、回轉(zhuǎn)支承(11)、蝸桿(5)、所述基座(I)包括軸殼(1.1)和座圈(1. 2)，軸殼(1.1)的軸心線與座圈(1. 2)的軸心線在空間位置互相垂直，所述回轉(zhuǎn)支承(11)包括內(nèi)圈(11.1)、外齒圈(11. 3)以及嵌置于內(nèi)圈(11.1)與外齒圈(11. 3)之間的滾子(11. 2)，內(nèi)圈(11.1)固定在基座(I)的座圈(1. 2)上，所述蝸桿(5)裝置于基座(I)的軸殼(1. O內(nèi)，蝸桿(5)與回轉(zhuǎn)支承(11)的外齒圈(11. 3)嚙合，其特征是 還設(shè)置有端蓋(6)和馬達(dá)調(diào)節(jié)塊(4)，所述端蓋(6)的外側(cè)面上設(shè)置有沿圓周方向均勻分布的若干安裝通孔二(6. 2)，軸殼(1.1)上設(shè)置有與端蓋(6)上對(duì)應(yīng)的安裝螺孔，端蓋(6)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軸承孔二(6. 1)，所述端蓋(6)的內(nèi)側(cè)的軸承孔二(6.1)的軸線(Dl)與端蓋出)的外側(cè)面上的若干安裝通孔二(6.2)所在圓周的圓心(D)偏離一定距離，所述蝸桿(5)的一端通過(guò)軸承(3)安裝在端蓋(6)的軸承孔二(6.1)內(nèi)，再通過(guò)端蓋(6)固定在軸殼(1. D上，所述馬達(dá)調(diào)節(jié)塊(4)的外側(cè)面上設(shè)置有沿圓周均勻分布的若干安裝通孔一(4. 2)，軸殼(1.1)上設(shè)置有與馬達(dá)調(diào)節(jié)塊(4)對(duì)應(yīng)的安裝螺孔，馬達(dá)調(diào)節(jié)塊(4)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軸承孔一(4.1)，所述蝸桿(5)的另一端通過(guò)軸承(3)安裝在馬達(dá)調(diào)節(jié)塊(4)的軸承孔一(4.1)內(nèi)，再通過(guò)馬達(dá)調(diào)節(jié)塊(4)固定在軸殼(1.1)上。
2.權(quán)利要求1所述的可調(diào)間隙回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是所述馬達(dá)調(diào)節(jié)塊(4)的內(nèi)側(cè)的軸承孔一(4.1)的軸線(Dl)與馬達(dá)調(diào)節(jié)塊(4)的外側(cè)面上的若干安裝通孔一(4. 2)所在圓周的圓心(D)偏離一定距離。
3.權(quán)利要求2所述的可調(diào)間隙回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是馬達(dá)調(diào)節(jié)塊(4)的偏心距離與端蓋(6)的偏心距離相同，偏心方向一致，且端蓋(6)上的安裝通孔與馬達(dá)調(diào)節(jié)塊(4)上的安裝通孔數(shù)量相同，并且在空間位置是對(duì)應(yīng)的。
4.權(quán)利要求1至3所述的可調(diào)間隙回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是端蓋(6)和馬達(dá)調(diào)節(jié)塊(4)上的安裝通孔的數(shù)量為3-8個(gè)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種可調(diào)間隙回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，包括基座、回轉(zhuǎn)支承、蝸桿、基座包括軸殼和座圈，回轉(zhuǎn)支承包括內(nèi)圈、外齒圈以及嵌置于內(nèi)圈與外齒圈之間的滾子，內(nèi)圈固定在座圈上，蝸桿裝置于軸殼內(nèi)并與回轉(zhuǎn)支承的外齒圈嚙合，為了實(shí)現(xiàn)蝸桿與回轉(zhuǎn)支承的嚙合間隙可調(diào)，還設(shè)置有端蓋和馬達(dá)調(diào)節(jié)塊，端蓋和馬達(dá)調(diào)節(jié)塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軸承孔，外側(cè)設(shè)置有安裝孔，端蓋與馬達(dá)調(diào)節(jié)塊的軸承孔與安裝孔所在圓周是偏心結(jié)構(gòu)，安裝時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)端蓋或馬達(dá)調(diào)節(jié)塊的位置，可以改變蝸桿的空間位置，從而達(dá)到調(diào)整蝸桿與回轉(zhuǎn)支承的嚙合間隙的目的。本實(shí)用新型具有間隙調(diào)整范圍大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，調(diào)整方便，成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H57/12GK202901173SQ201220313780
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月2日
發(fā)明者布倫特·福斯特·摩根 申請(qǐng)人:江陰凱邁機(jī)械有限公司