專利名稱：用于自動檢測軋輥的機械臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械臂，具體的說用于自動檢測軋輥的機械臂。
背景技術(shù)：
作為冶金企業(yè)不可缺少的軋鋼工具，軋輥在使用過程中由于受到各種軋制負荷作用，其表面易出現(xiàn)各種冷熱疲勞裂紋、接觸疲勞裂紋，以及各種熱沖擊損傷、過載損傷等缺陷。而在軋輥的質(zhì)量管理控制過程中，需要嚴格檢測軋輥表面、近表面及內(nèi)部缺陷，目前常用的檢測手段分為手動和自動檢測兩類。手動檢測即采用人工手動對軋輥表面及內(nèi)部缺陷進行檢測，工作效率低，且容易漏檢?，F(xiàn)有軋輥多通道自動超聲檢測系統(tǒng)，機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)過于龐雜，維護成本高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于自動檢測軋輥的機械臂，結(jié)構(gòu)簡單、輕便，便于現(xiàn)場的安裝與維護，大大降低設備成本。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是這樣實現(xiàn)的一種用于自動檢測軋輥的機械臂，包括底板，底板的兩側(cè)分別設有左擋板和右擋板，底板上設有電機，其特征在于它還包括一個罩殼，罩殼罩于底板上部，罩殼與底板之間形成一個空腔，該空腔內(nèi)包括一個導軌，它設于底板上部，導軌一端與電機連接；—個云臺，它設于導軌上部并與導軌滑動連接；一個內(nèi)臂，它位于導軌上方，內(nèi)臂一端連接于云臺上部，另一端穿過左擋板，內(nèi)臂上設有內(nèi)臂蓋板；兩個拖鏈，它們分別位于內(nèi)臂兩側(cè)，每個拖鏈的一端與其同側(cè)的內(nèi)臂蓋板連接，另一端與導軌連接；本實用新型的有益效果是采用全密封結(jié)構(gòu)能有效保證電機與滾珠絲杠等精密部件遠離現(xiàn)場鐵屑、油污、乳化液等污染物，保證滾珠絲杠及電機的正常運轉(zhuǎn)，降低設備故障率。在保證檢測效果的前提下，能有效降低軋輥檢測的端部盲區(qū)。本實用新型整體結(jié)構(gòu)簡單、輕便，便于現(xiàn)場的安裝與維護，大大降低設備成本。
以下結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為
圖1的俯視圖。圖3為
圖1的右視圖。
具體實施方式
[0015]如
圖1、圖2、圖3所示一種用于自動檢測軋輥的機械臂，包括底板1，底板1的兩側(cè)分別設有左擋板10和右擋板6，底板1上設有電機2，它還包括一個罩殼7，罩殼7罩于底板1上部，罩殼7與底板1之間形成一個空腔，該空腔內(nèi)包括一個導軌5，為滾珠絲杠型結(jié)構(gòu)，它設于底板1上部，導軌5 —端與電機2連接；一個云臺3，它設于導軌5上部并與導軌5滑動連接；一個內(nèi)臂8，它位于導軌5上方，內(nèi)臂8 —端連接于云臺3上部，另一端穿過左擋板 10，內(nèi)臂8上設有內(nèi)臂蓋板9;兩個拖鏈4，它們分別位于內(nèi)臂8兩側(cè)，每個拖鏈4的一端與其同側(cè)的內(nèi)臂蓋板9 連接，另一端與導軌5連接；本實用新型采用全密封結(jié)構(gòu)能有效保證電機與滾珠絲杠等精密部件遠離現(xiàn)場鐵屑、油污、乳化液等污染物，保證滾珠絲杠及電機的正常運轉(zhuǎn)，降低設備故障率。在保證檢測效果的前提下，能有效降低軋輥檢測的端部盲區(qū)。本實用新型整體結(jié)構(gòu)簡單、輕便，便于現(xiàn)場的安裝與維護，大大降低設備成本。
權(quán)利要求1. 一種用于自動檢測軋輥的機械臂，包括底板，底板的兩側(cè)分別設有左擋板和右擋板， 底板上設有電機，其特征在于它還包括一個罩殼，罩殼罩于底板上部，罩殼與底板之間形成一個空腔，該空腔內(nèi)包括一個導軌，它設于底板上部，導軌一端與電機連接； 一個云臺，它設于導軌上部并與導軌滑動連接；一個內(nèi)臂，它位于導軌上方，內(nèi)臂一端連接于云臺上部，另一端穿過左擋板，內(nèi)臂上設有內(nèi)臂蓋板；兩個拖鏈，它們分別位于內(nèi)臂兩側(cè)，每個拖鏈的一端與其同側(cè)的內(nèi)臂蓋板連接，另一端與導軌連接。
專利摘要本實用新型涉及一種用于自動檢測軋輥的機械臂，包括底板，底板的兩側(cè)分別設有左擋板和右擋板，底板上設有電機，它還包括一個罩殼，罩殼罩于底板上部，罩殼與底板之間形成一個空腔，該空腔內(nèi)包括一個導軌，它設于底板上部，導軌一端與電機連接；一個云臺，它設于導軌上部并與導軌滑動連接；一個內(nèi)臂，它位于導軌上方，內(nèi)臂一端連接于云臺上部，另一端穿過左擋板，內(nèi)臂上設有內(nèi)臂蓋板；兩個拖鏈，它們分別位于內(nèi)臂兩側(cè)，每個拖鏈的一端與其同側(cè)的內(nèi)臂蓋板連接，另一端與導軌連接；本實用新型能有效降低軋輥檢測的端部盲區(qū)，整體結(jié)構(gòu)簡單、輕便，便于現(xiàn)場的安裝與維護，大大降低設備成本。
文檔編號F16M13/02GK202256266SQ20112038829
公開日2012年5月30日 申請日期2011年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月13日
發(fā)明者劉達, 張義鳳, 沈彥文, 王平偉 申請人:上海寶鋼工業(yè)檢測公司