專利名稱:一種駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及具有該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的駐車(chē)制動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉屬于機(jī)動(dòng)車(chē)駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域,具體地涉及一種駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)動(dòng)車(chē)輛中一個(gè)非常重要的組成部分,其性能的好壞直接影響到汽車(chē)的安全性、操作穩(wěn)定性及乘駕舒適性。隨著汽車(chē)的不斷發(fā)展,駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)也得到很大的發(fā)展,尤其是電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)EPB (electric park brake)的出現(xiàn),使車(chē)內(nèi)取消了駐車(chē)制動(dòng)桿,停車(chē)制動(dòng)由觸手可及的電子按鈕代替,駕駛員不必費(fèi)力拉駐車(chē)制動(dòng)桿,既節(jié)省了駕駛室空間又提高了操縱方便性;消除了由駕駛員力量的差別而引起的制動(dòng)力的差別,確保了駐車(chē)制動(dòng)的安全性;大大提高了乘駕舒適性。目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的電子駐車(chē)制動(dòng)器,主要通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩級(jí)行星齒輪將電機(jī)的扭轉(zhuǎn)力矩傳遞到鉗體總成,然后通過(guò)鉗體總成推動(dòng)摩擦片執(zhí)行駐車(chē)制動(dòng),該種電子駐車(chē)制動(dòng)器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,傳動(dòng)副過(guò)多,工作時(shí)噪音較大,且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接電機(jī)的部件為同步帶,同步帶屬于易損件,疲勞強(qiáng)度存在風(fēng)險(xiǎn),一旦同步帶失效汽車(chē)就無(wú)法駐車(chē)必然會(huì)導(dǎo)致極大的安全隱患,甚至?xí)霈F(xiàn)安全事故。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型本的目的之一為進(jìn)一步簡(jiǎn)化駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、 傳動(dòng)精度高的駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的一種駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),包括蝸桿、帶有蝸輪的蝸輪軸、帶有從齒輪的齒輪輸出軸及鉗體總成,所述蝸桿一端與電機(jī)連接,并與所述蝸輪軸上的蝸輪嚙合,所述蝸輪軸上還固定設(shè)有一主齒輪,所述主齒輪與所述齒輪輸出軸上的從齒輪嚙合,所述齒輪輸出軸一端與所述鉗體總成連接。經(jīng)過(guò)進(jìn)一步改進(jìn),所述齒輪輸出軸兩端分別可軸向活動(dòng)地串在固定在駐車(chē)制動(dòng)器殼體上的第一軸承和第二軸承上,所述齒輪輸出軸上的遠(yuǎn)離所述鉗體總成的一端套有一回位彈簧,所述回位彈簧一端抵頂所述從齒輪,另一端抵頂所述第一軸承。經(jīng)過(guò)進(jìn)一步改進(jìn),所述齒輪輸出軸上的從動(dòng)齒輪與所述回位彈簧之間還設(shè)有第一端面軸承,所述回位彈簧抵頂所述第一端面軸承。經(jīng)過(guò)進(jìn)一步改進(jìn),所述蝸桿一端設(shè)有接收電機(jī)扭轉(zhuǎn)力矩的從動(dòng)傘齒輪。經(jīng)過(guò)進(jìn)一步改進(jìn),所述鉗體總成包括鉗體及依次可活動(dòng)地設(shè)置在鉗體腔中的第二端面軸承、螺桿、螺套以及活塞,所述螺桿的一端向鉗體外延伸出且與所述齒輪輸出軸花鍵連接,所述螺桿上設(shè)有限位軸段,所述第二端面軸承套設(shè)在所述螺桿上且位于所述限位軸段的靠近所述齒輪輸出軸的一側(cè),所述螺套位于所述螺桿的遠(yuǎn)離所述齒輪輸出軸的一端且與所述螺桿螺紋連接,所述活塞位于所述螺套的遠(yuǎn)離所述螺桿的一端并向所述鉗體外延伸出ο[0010]經(jīng)過(guò)進(jìn)一步改進(jìn),所述鉗體總成還包括補(bǔ)償彈簧,所述補(bǔ)償彈簧位于所述第二端面軸承的遠(yuǎn)離所述螺套的一側(cè),且所述補(bǔ)償彈簧相對(duì)的兩端分別抵頂所述第二端面軸承和鉗體。通過(guò)本實(shí)用新型的駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案可知,本實(shí)用新型的駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)蝸桿先將電機(jī)的扭轉(zhuǎn)力矩傳遞到蝸輪軸上,然后通過(guò)蝸輪軸傳遞到齒輪輸出軸上,齒輪輸出軸再將扭轉(zhuǎn)力矩傳遞到鉗體總成上,其傳動(dòng)過(guò)程不需要兩級(jí)行星齒輪(兩個(gè)太陽(yáng)輪,七個(gè)行星輪及兩個(gè)內(nèi)齒圈),只需一蝸桿、一帶有蝸輪和主動(dòng)齒輪的蝸輪軸及一齒輪輸出軸即同樣可以達(dá)到傳動(dòng)比高,能很好地將電機(jī)的扭轉(zhuǎn)力矩傳遞到鉗體總成中,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而緊湊,噪音也低。本實(shí)用新型本的另一目的提供一種駐車(chē)制動(dòng)器,該駐車(chē)制動(dòng)器包括電機(jī)、與所述電機(jī)相連的駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)盤(pán)及位于駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與制動(dòng)盤(pán)之間的摩擦片, 所述駐車(chē)制動(dòng)器的駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為本實(shí)用新型所述的駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。經(jīng)過(guò)進(jìn)一步改進(jìn),所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有一主動(dòng)傘齒輪,所述駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿上設(shè)有與所述主動(dòng)傘齒輪相嚙合的從動(dòng)傘齒輪。經(jīng)過(guò)進(jìn)一步改進(jìn),所述齒輪輸出軸上的遠(yuǎn)離所述鉗體總成的一端套有一回位彈簧,所述回位彈簧一端抵頂所述從動(dòng)齒輪,另一端抵頂駐車(chē)制動(dòng)殼體上的用來(lái)固定所述齒輪輸出軸的軸承。經(jīng)過(guò)進(jìn)一步改進(jìn),所述齒輪輸出軸上的從動(dòng)齒輪與所述回位彈簧之間還設(shè)有第一端面軸承,所述回位彈簧抵頂所述第一端面軸承。通過(guò)本實(shí)用新型的駐車(chē)制動(dòng)器的技術(shù)方案可知,具有本實(shí)用新型的駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的駐車(chē)制動(dòng)器,整個(gè)結(jié)構(gòu)因此顯得緊湊而簡(jiǎn)單,且傳動(dòng)比高,噪音低。
圖1為本實(shí)用新型提供的一種駐車(chē)制動(dòng)器的一種實(shí)施方式的主視圖。圖2為本實(shí)用新型提供的一種駐車(chē)制動(dòng)器的一種實(shí)施方式的A-A局部剖視圖。圖3為本實(shí)用新型提供的一種駐車(chē)制動(dòng)器的一種實(shí)施方式的B-B局部剖視圖。圖4為本實(shí)用新型提供的一種駐車(chē)制動(dòng)器的另一種實(shí)施方式的B-B局部剖視圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白,
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。如圖1至圖3所示,本實(shí)施例的駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸桿1、帶有蝸輪21的蝸輪軸2、帶有從齒輪31的齒輪輸出軸3及鉗體總成4,所述蝸桿1 一端與電機(jī)連接,并與所述蝸輪軸2上的蝸輪21嚙合,所述蝸輪軸2上還固定設(shè)有一主齒輪22,所述主齒輪22與所述齒輪輸出軸3上的從齒輪31嚙合,所述齒輪輸出軸3 —端與所述鉗體總成4連接,在工作時(shí),所述電機(jī)5向所述蝸桿1傳遞扭轉(zhuǎn)力矩,所述蝸桿1將扭轉(zhuǎn)力矩傳遞給與之配合的蝸輪軸2上,蝸輪軸2則通過(guò)其上的主齒輪22傳遞給所述齒輪輸出軸3上的從齒輪31,所述齒輪輸出軸3再將扭轉(zhuǎn)力矩傳遞給鉗體總成4,整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊,采用蝸輪蝸桿方式傳遞,其傳動(dòng)比大,且齒輪傳遞也可以改變傳動(dòng)比大小,省略了現(xiàn)有中通過(guò)兩級(jí)行星齒輪(兩個(gè)太陽(yáng)輪,七個(gè)行星輪及兩個(gè)內(nèi)齒圈)來(lái)傳遞,同樣可以達(dá)到傳動(dòng)比高、 能很好地將電機(jī)5的扭轉(zhuǎn)力矩傳遞到鉗體總成4中的效果,而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,噪音也低。應(yīng)該注意,本實(shí)施例的所述齒輪輸出軸3兩端分別可軸向活動(dòng)地串在固定在駐車(chē)制動(dòng)殼體上的第一軸承101和第二軸承102上,所述齒輪輸出軸3上的遠(yuǎn)離所述鉗體總成 4的一端套有一回位彈簧6,所述回位彈簧6 —端抵頂所述從動(dòng)齒輪31,另一端抵頂所述第一軸承101,由于在制動(dòng)過(guò)程中,所述鉗體總成4會(huì)受到制動(dòng)反作用力,從而所述鉗體總成4 在制動(dòng)過(guò)程中具有微小的制動(dòng)反作用力方向的運(yùn)動(dòng),故所述齒輪輸出軸3會(huì)受到所述鉗體總成4的推動(dòng)或撞擊,從而將所述齒輪輸出軸3與第一軸承101和第二軸承102滑動(dòng)配合, 使所述齒輪輸出軸3可軸向活動(dòng),釋放駐車(chē)制動(dòng)后,為了使所述齒輪輸出軸3自動(dòng)返回,故設(shè)有一回位彈簧6,有效保證了所述齒輪輸出軸3和鉗體總成4的使用壽命。請(qǐng)一并參閱圖4所示,為了防止所述回位彈簧6直接與所述齒輪輸出軸3的從動(dòng)齒輪31接觸而影響所述齒輪輸出軸3的轉(zhuǎn)動(dòng),本實(shí)施例的所述齒輪輸出軸3上的從動(dòng)齒輪 31與所述回位彈簧6之間還設(shè)有第一端面軸承7,所述回位彈簧6抵頂所述第一端面軸承 7。而且,所述蝸桿1 一端設(shè)有接收電機(jī)5扭轉(zhuǎn)力矩的從動(dòng)傘齒輪11,以通過(guò)傘齒輪配合的方式來(lái)傳遞扭轉(zhuǎn)力矩和改變扭轉(zhuǎn)力矩的方向。還應(yīng)當(dāng)注意,所述鉗體總成4包括鉗體41及依次可活動(dòng)地設(shè)置在鉗體41腔中的第二端面軸承42、螺桿43、螺套44以及活塞45,所述螺桿43的一端向鉗體4外延伸出且與所述齒輪輸出軸3花鍵連接,所述螺桿43上設(shè)有限位軸段431,所述第二端面軸承42套設(shè)在所述螺桿43上且位于所述限位軸段431的靠近所述齒輪輸出軸3的一側(cè),所述螺套44 位于所述螺桿43的遠(yuǎn)離所述齒輪輸出軸3的一端且與所述螺桿43螺紋連接,所述活塞45 位于所述螺套44的遠(yuǎn)離所述螺桿43的一端并向所述鉗體41外延伸出,所述鉗體41上還設(shè)有一矩形圈(圖中未畫(huà)出),該矩形圈在裝入時(shí)所述活塞44對(duì)其有一定壓縮,該矩形圈能限制所述活塞44轉(zhuǎn)動(dòng),并能在釋放駐車(chē)制動(dòng)時(shí)對(duì)所述活塞44提供回復(fù)力,所述螺套44嵌入在所述活塞45上,故所述螺套44因所述活塞45的限制而不能轉(zhuǎn)動(dòng),所述齒輪輸出軸3 先將扭轉(zhuǎn)力矩傳遞到螺桿43上,所述螺桿43因與所述螺套44螺紋連接,且所述螺套44不能轉(zhuǎn)動(dòng),故所述螺桿43將扭轉(zhuǎn)力矩轉(zhuǎn)化成對(duì)所述螺套44的軸向力,在駐車(chē)制動(dòng)時(shí),軸向力使所述螺套44推動(dòng)所述活塞45前進(jìn),在釋放駐車(chē)制動(dòng)時(shí),軸向力帶動(dòng)所述螺套44反向運(yùn)動(dòng)回位。而且,所述鉗體總成4還包括補(bǔ)償彈簧46,所述補(bǔ)償彈簧46位于所述第二端面軸承42的遠(yuǎn)離所述螺套44的一側(cè),且所述補(bǔ)償彈簧46相對(duì)的兩端分別抵頂所述第二端面軸承42和鉗體41,所述補(bǔ)償彈簧46用來(lái)防止在駐車(chē)制動(dòng)過(guò)程中受到制動(dòng)反作用力使所述第二端面軸承42直接與所述鉗體41撞擊,從而能避免發(fā)生異響和損壞。請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1至圖4所示,本實(shí)施例的一種駐車(chē)制動(dòng)器,包括電機(jī)5、與所述電機(jī) 5相連的駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)盤(pán)9及位于駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與制動(dòng)盤(pán)9之間的摩擦片 8,所述駐車(chē)制動(dòng)器的駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如上述實(shí)施例中所述的駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu);而且, 所述電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有一與所述蝸桿1上的從動(dòng)傘齒輪11相嚙合的主動(dòng)傘齒輪51。 在駐車(chē)制動(dòng)過(guò)程中,電機(jī)5向駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸送扭轉(zhuǎn)力矩,最終由鉗體總成4的活塞45推動(dòng)摩擦片8,所述摩擦片8與所述制動(dòng)盤(pán)9貼合從而達(dá)到駐車(chē)制動(dòng),釋放駐車(chē)制動(dòng)時(shí),電機(jī) 5反轉(zhuǎn),帶動(dòng)各傳動(dòng)零部件反向運(yùn)動(dòng),以回到初始狀態(tài),從而達(dá)到釋放駐車(chē)制動(dòng)的效果。本實(shí)施例的駐車(chē)制動(dòng)器具有上述實(shí)施例所述的駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),故整個(gè)駐車(chē)制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)也相應(yīng)變得緊湊而簡(jiǎn)單,噪音也低。而且電機(jī)5與駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿1通過(guò)傘齒輪連接,取消了同步帶,同步帶屬于易損件,疲勞強(qiáng)度存在風(fēng)險(xiǎn),故本實(shí)施例的駐車(chē)制動(dòng)器大大提高了安全性能,而且駐車(chē)制動(dòng)器的尺寸因取消同步帶也可以相應(yīng)變小。 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于所述駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸桿(1)、帶有蝸輪(21)的蝸輪軸(2)、帶有從齒輪(31)的齒輪輸出軸(3)及鉗體總成(4),所述蝸桿(1) 一端與電機(jī)連接,并與所述蝸輪軸(2)上的蝸輪(21)嚙合,所述蝸輪軸(2)上還固定設(shè)有一主齒輪(22),所述主齒輪(22)與所述齒輪輸出軸(3)上的從齒輪(31)嚙合,所述齒輪輸出軸(3) —端與所述鉗體總成(4)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于所述齒輪輸出軸(3) 兩端分別可軸向活動(dòng)地串在固定在駐車(chē)制動(dòng)器殼體上的第一軸承(101)和第二軸承(102) 上,所述齒輪輸出軸(3)上的遠(yuǎn)離所述鉗體總成(4)的一端套有一回位彈簧(6),所述回位彈簧(6 ) —端抵頂所述從齒輪(31),另一端抵頂所述第一軸承(101)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于所述齒輪輸出軸(3)上的從動(dòng)齒輪(31)與所述回位彈簧(6)之間還設(shè)有第一端面軸承(7),所述回位彈簧(6)抵頂所述第一端面軸承(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于所述蝸桿(1)一端設(shè)有接收電機(jī)扭轉(zhuǎn)力矩的從動(dòng)傘齒輪(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于所述鉗體總成(4)包括鉗體(41)及依次可活動(dòng)地設(shè)置在鉗體(41)腔中的第二端面軸承(42)、螺桿(43)、螺套(44) 以及活塞(45),所述螺桿(43)的一端向鉗體(41)外延伸出且與所述齒輪輸出軸(3)花鍵連接,所述螺桿(43)上設(shè)有限位軸段(431),所述第二端面軸承(42)套設(shè)在所述螺桿(43)上且位于所述限位軸段(431)的靠近所述齒輪輸出軸(3)的一側(cè),所述螺套(44)位于所述螺桿(43)的遠(yuǎn)離所述齒輪輸出軸(3)的一端且與所述螺桿(43)螺紋連接,所述活塞(45)位于所述螺套(44)的遠(yuǎn)離所述螺桿(43)的一端并向所述鉗體(41)外延伸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于所述鉗體總成(4)還包括補(bǔ)償彈簧(46),所述補(bǔ)償彈簧(46)位于所述第二端面軸承(42)的遠(yuǎn)離所述螺套(44)的一側(cè),且所述補(bǔ)償彈簧(46)相對(duì)的兩端分別抵頂所述第二端面軸承(42)和鉗體(41)。
7.—種駐車(chē)制動(dòng)器,包括電機(jī)(5)、與所述電機(jī)(5)相連的駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)盤(pán) (9)及位于駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與制動(dòng)盤(pán)(9)之間的摩擦片(8),其特征在于所述電子駐車(chē)制動(dòng)器的駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為權(quán)利要求1所述的駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種駐車(chē)制動(dòng)器,其特征在于所述電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有一主動(dòng)傘齒輪(51),所述駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿(1)上設(shè)有與所述主動(dòng)傘齒輪(51)相嚙合的從動(dòng)傘齒輪(11)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種駐車(chē)制動(dòng)器,其特征在于所述齒輪輸出軸(3)兩端分別可軸向活動(dòng)地串在固定在駐車(chē)制動(dòng)器殼體上的第一軸承(101)和第二軸承(102)上,所述齒輪輸出軸(3)上的遠(yuǎn)離所述鉗體總成(4)的一端套有一回位彈簧(6),所述回位彈簧(6) 一端抵頂所述從齒輪(31),另一端抵頂所述第一軸承(101)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種駐車(chē)制動(dòng)器,其特征在于所述齒輪輸出軸(3)上的從動(dòng)齒輪(31)與所述回位彈簧(6)之間還設(shè)有第一端面軸承(7),所述回位彈簧(6)抵頂所述第一端面軸承(7)。
專利摘要一種駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),包括蝸桿、帶有蝸輪的蝸輪軸、帶有從齒輪的齒輪輸出軸及鉗體總成,所述蝸桿一端與電機(jī)連接,并與所述蝸輪軸上的蝸輪嚙合,所述蝸輪軸上還固定設(shè)有一主齒輪,所述主齒輪與所述齒輪輸出軸上的從齒輪嚙合,所述齒輪輸出軸一端與所述鉗體總成連接,另外,本申請(qǐng)還提供了一種具有該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的駐車(chē)制動(dòng)器,本實(shí)施例結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且緊湊,噪音低,傳動(dòng)比大,具有很高的實(shí)用價(jià)值。
文檔編號(hào)F16D121/14GK202266619SQ20112031843
公開(kāi)日2012年6月6日 申請(qǐng)日期2011年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月29日
發(fā)明者孫建剛, 易裕國(guó), 李萬(wàn)云, 李傳博, 王鐵君, 金英 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司