專利名稱：齒輪減速機的軟聯(lián)接輸入模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種施工升降機專用的減速、傳動的專用機械設(shè)備，具體涉及減速設(shè)備的輸入模塊的改進。
背景技術(shù)：
目前，施工升降機多使用蝸輪蝸桿類減速機，蝸輪蝸桿減速機的效率受到其傳動方式的影響，傳動效率低下；蝸輪蝸桿減速機受其蝸桿、蝸輪的材質(zhì)不同，蝸桿會不斷切削蝸輪，磨損十分嚴重，使用壽命短；蝸輪蝸桿減速機受其結(jié)構(gòu)限制有漏油問題不能解決，需要后期不斷加油，后期維護十分麻煩。例如公開號為201843941U的中國實用新型專利公開了一種施工升降機減速器， 包括一對相互嚙合的蝸輪、蝸桿，該蝸輪、蝸桿設(shè)置于減速器箱體內(nèi)，蝸輪主要由蝸輪軸、 蝸輪輪轂、蝸輪輪緣組成，蝸輪軸與蝸輪輪轂之間設(shè)置有鍵和鍵槽，蝸輪軸通過鍵傳動方式帶動蝸輪輪轂，蝸輪輪轂通過周向均勻分布螺栓與蝸輪輪緣相互固定；采用圓環(huán)面包絡(luò)圓弧圓柱蝸桿副；蝸桿的一端固定一個用于聯(lián)接電動機的法蘭，該實用新型雖然在提高施工升降機的承載能力、傳動效率，并且保證運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊和低噪音有一定的改善，但是由于其蝸輪蝸桿類減速機始終是蝸輪蝸桿類減速機，效率低下，磨損嚴重、使用壽命短， 后期維護麻煩等問題依舊存在，并沒有解決。由于蝸輪蝸桿類減速機存在的問題，現(xiàn)在市面上也出現(xiàn)了齒輪減速機，而硬齒面齒輪減速機與普通減速機連接采用齒輪結(jié)構(gòu)的齒輪減速機輸入模塊，其一端連接電機，一端連接減速機。齒輪減速機相比蝸輪蝸桿類減速機，傳動機構(gòu)效率高出30%多，但是其內(nèi)部機構(gòu)采用齒輪嚙合的傳動，在施工升降機上運行的動態(tài)工況中，由于電機啟動、停止、緊急制動所導(dǎo)致的瞬間增大的力矩，以及電機運轉(zhuǎn)時輸出軸的偏心震動，會造成齒輪減速機輸入模塊本身以及減速機內(nèi)部其他部件損壞，減少設(shè)備的使用壽命，增加設(shè)備維護成本。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的問題是克服硬齒面齒輪減速機應(yīng)用在施工升降機設(shè)備上時，由于電機頻繁啟動、停止、緊急制動、以及電機運轉(zhuǎn)過程中輸出軸震動等造成的硬齒面齒輪減速機損壞的問題，而問題主要集中在硬齒面減速機內(nèi)部傳動齒輪齒斷裂，高速端輸入軸扭斷方面。本實用新型采用以下技術(shù)方案—種齒輪減速機的軟聯(lián)接輸入模塊，包括模塊輸入端、傳動結(jié)構(gòu)和模塊輸出端，其中模塊輸入端與電機的輸出端連接，而模塊輸出端與齒輪減速機的輸入端連接，所述的傳動結(jié)構(gòu)包括內(nèi)套筒和外套筒，內(nèi)套筒安裝在外套筒內(nèi)部，內(nèi)套筒和外套筒的中心軸線重合， 內(nèi)套筒的閉合端安裝在外套筒的內(nèi)底面上，便于增加內(nèi)套筒的在轉(zhuǎn)動過程中穩(wěn)定性，內(nèi)套筒的外壁沿筒壁均勻分布有朝外套筒方向延伸的二個或二個以上的內(nèi)隔板，外套筒的內(nèi)側(cè)沿筒壁均勻分布有朝內(nèi)套筒方向延伸的二個或二個上的外隔板，內(nèi)隔板與外隔板在沿內(nèi)、外套筒徑向上交錯均勻分布，把內(nèi)套筒和外套筒之間的環(huán)形空間分成多個容納空間，在每一個容納空間內(nèi)部有一彈性物體。更進一步的技術(shù)方案是所述的內(nèi)套筒和外套筒均為圓柱形套筒。所述的內(nèi)套筒為圓柱形套筒，而外套筒靠近模塊輸出端一端為圓柱形，而靠近模塊輸入端一端為圓臺形。所述的內(nèi)套筒通過內(nèi)套筒軸承與外套筒內(nèi)壁相連接，外套筒通過外套筒軸承與傳動機構(gòu)的整體外殼相連接。所述的內(nèi)隔板僅與內(nèi)套筒連接，而不與外套筒內(nèi)壁相接觸，所述的外隔板僅與外套筒連接，而不與內(nèi)套筒相接觸所述的內(nèi)隔板的前后兩端都有與內(nèi)隔板方向垂直的橫向小擋板一，所述的外隔板的前后兩端都有與外隔板方向垂直的橫向小擋板二，小擋板一和小擋板二的增加可以更好地控制內(nèi)外隔板之間彈性物體的位置。所述的內(nèi)套筒的開口端用于連接電機軸，外套筒的閉合端的輸出孔連接減速機的輸入錐齒輪，外套筒的閉合端的形狀與所要連接的減速機輸入端相配合。所述的模塊輸出端是與硬齒面齒輪減速機的連接法蘭，其輸出孔一、法蘭止口一、 連接螺栓孔一大小與分布完全與硬齒面齒輪減速機輸入端結(jié)構(gòu)相配合，直接用于連接硬齒面齒輪減速機。所述的模塊輸入端是法蘭輸入接口，其電機輸入孔二、法蘭止口尺寸二、連接螺栓孔二大小與分布完全與普通電機的B5或B14法蘭相配合，可以直接用于連接帶有法蘭的軸輸出的普通電機；所述的內(nèi)隔板與外隔板分別有四個，在沿內(nèi)、外套筒徑向上交錯均勻分布，把內(nèi)套筒、和外套筒之間的環(huán)形空間分成8個容納空間，在每一個容納空間內(nèi)部有彈性物體。所述的彈性物體為橡膠墊，橡膠墊的邊緣是為圓弧形。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的技術(shù)效果是舍棄了傳統(tǒng)的齒輪嚙合的傳動方式， 而是采用輸入內(nèi)套筒內(nèi)隔板擠壓彈性物體(例如橡膠墊)從而推動輸出(外)套筒外隔板的傳動方式傳動。在電機啟動、停止、緊急制動時，彈性物體(例如橡膠墊)會被壓縮變形，減緩了力矩的突然變化，從而有效的降低了減速機內(nèi)部構(gòu)件(傳動齒輪、平鍵、高速端輸入軸等等)的非正常損壞。本實用新型中的內(nèi)外套筒之間擁有彈性物體(例如橡膠墊)，所以完全可以消除電機轉(zhuǎn)動過程輸出軸震動影響，也不會把電機的輸出軸震動的不良影響傳遞到硬齒面齒輪減速機上。

圖1為本實用新型實施例1的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例2、實施例3的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為實施例3中輸入端的側(cè)視放大圖；圖4為實施例3中輸出端的側(cè)視放大圖。本實用新型附圖中模塊輸入端一 1 電機輸入孔一 11、法蘭止口二一 12、連接螺栓孔二一 13[0026]傳動結(jié)構(gòu)一 2內(nèi)套筒一21 內(nèi)套筒的閉合端一210 內(nèi)套筒的開口端——211外套筒一22 外套筒的內(nèi)底面一 220外套筒的閉合端一 221容納空間一 23內(nèi)隔板外隔板一25 橫向小擋板一一26橫向小擋板二一27彈性物體_觀內(nèi)外套筒連接軸承——201外套筒軸承一 202內(nèi)套筒軸承一 203模塊輸出端一 3輸出孔一 31、法蘭止口一一 32、連接螺栓孔一一 3具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步闡述。實施例1 如圖1所示，一種齒輪減速機的軟聯(lián)接輸入模塊，包括模塊輸入端1、傳動結(jié)構(gòu)2和模塊輸出端3，其中模塊輸入端1與電機的輸出端連接，而模塊輸出端3與齒輪減速機的輸入端連接，傳動結(jié)構(gòu)2包括內(nèi)套筒21和外套筒22，內(nèi)套筒21和外套筒22均為圓柱形。內(nèi)套筒21安裝在外套筒內(nèi)部，內(nèi)套筒21和外套筒22的中心軸線重合。內(nèi)套筒21通過內(nèi)套筒軸承203與外套筒內(nèi)壁相連接，外套筒22通過外套筒軸承202與傳動機構(gòu)的整體外殼相連接，內(nèi)套筒21安裝在外套筒內(nèi)部，內(nèi)套筒21和外套筒22的中心軸線重合，內(nèi)套筒的閉合端210通過內(nèi)外套筒連接軸承201安裝在外套筒22的內(nèi)底面220上，內(nèi)套筒21的外壁沿筒壁均勻分布有朝外套筒25方向延伸的三個內(nèi)隔板M，外套筒22的內(nèi)側(cè)沿筒壁均勻分布有朝內(nèi)套筒M方向延伸的三個外隔板25，內(nèi)隔板M與外隔板25在沿內(nèi)、外套筒徑向上交錯均勻分布，把內(nèi)套筒21和外套筒22之間的環(huán)形空間分成6個容納空間23，在每一個容納空間25內(nèi)部有一彈性物體觀，在本實施例中彈性物體為橡膠墊。內(nèi)隔板M僅與內(nèi)套筒21 連接，而不與外套筒22內(nèi)壁相接觸，所述的外隔板25僅與外套筒22連接，而不與內(nèi)套筒21 相接觸。所述的內(nèi)套筒21的開口端m用于連接電機軸，外套筒22的閉合端221的輸出孔連接減速機的輸入錐齒輪。模塊輸出端3是與硬齒面齒輪減速機的連接法蘭，其輸出孔 31、法蘭止口一 32、連接螺栓孔一 33大小與分布完全與硬齒面齒輪減速機輸入端結(jié)構(gòu)相配合，直接用于連接硬齒面齒輪減速機。模塊輸入端1是法蘭輸入接口，其電機輸入孔11、法蘭止口尺寸二 12、連接螺栓孔二 13大小與分布完全與普通電機的B5或B14法蘭相配合，可以直接用于連接帶有法蘭的軸輸出的普通電機。實施例2 如圖2所示，一種齒輪減速機的軟聯(lián)接輸入模塊，包括模塊輸入端1、傳動結(jié)構(gòu)2 和模塊輸出端3，其中模塊輸入端1與電機的輸出端連接，而模塊輸出端3與齒輪減速機的輸入端連接，傳動結(jié)構(gòu)2包括內(nèi)套筒21和外套筒22，內(nèi)套筒21為圓柱形，外套筒22靠近模塊輸出端3 —端為圓柱形，而靠近模塊輸入端1 一端為朝向模塊輸入端擴張的圓臺形。內(nèi)套筒21安裝在外套筒內(nèi)部，內(nèi)套筒21和外套筒22的中心軸線重合。內(nèi)套筒21通過內(nèi)套筒軸承203與外套筒內(nèi)壁相連接，外套筒22通過外套筒軸承202與傳動機構(gòu)的整體外殼相連接，內(nèi)套筒21安裝在外套筒內(nèi)部，內(nèi)套筒21和外套筒22的中心軸線重合，內(nèi)套筒的閉合端210通過內(nèi)外套筒連接軸承201安裝在外套筒22的內(nèi)底面220上，內(nèi)套筒21的外壁沿筒壁均勻分布有朝外套筒25方向延伸的四個內(nèi)隔板M，外套筒22的內(nèi)側(cè)沿筒壁均勻分布有朝內(nèi)套筒M方向延伸的四個外隔板25，內(nèi)隔板M與外隔板25在沿內(nèi)、外套筒徑向上交錯均勻分布，把內(nèi)套筒21和外套筒22之間的環(huán)形空間等分成8個容納空間23，在每一個容納空間23內(nèi)部有一彈性物體觀，在本實施例中彈性物體為橡膠墊，橡膠墊的邊緣是為圓弧形，此種形狀能夠進一步增強橡膠墊的緩沖功能。本實施例較實施例1將容納空間由六個變?yōu)榘藗€，橡膠墊觀也變成八個。隔板M僅與內(nèi)套筒21連接，而不與外套筒22內(nèi)壁相接觸，外隔板25僅與外套筒22連接，而不與內(nèi)套筒21相接觸。所述的內(nèi)套筒21的開口端丑丄用于連接電機軸，外套筒22的閉合端221的輸出孔連接減速機的輸入錐齒輪。模塊輸出端 3是與硬齒面齒輪減速機的連接法蘭，其輸出孔31、法蘭止口一 32、連接螺栓孔一 33大小與分布完全與硬齒面齒輪減速機輸入端結(jié)構(gòu)相配合，直接用于連接硬齒面齒輪減速機。模塊輸入端1是法蘭輸入接口，其電機輸入孔11、法蘭止口尺寸二 12、連接螺栓孔二 13大小與分布完全與普通電機的B5或B14法蘭相配合，可以直接用于連接帶有法蘭的軸輸出的普通電機。實施例3 本實施例為最優(yōu)實施例，如圖2、3、4所示，一種齒輪減速機的軟聯(lián)接輸入模塊，包括模塊輸入端1、傳動結(jié)構(gòu)2和模塊輸出端3，其中模塊輸入端1與電機的輸出端連接，而模塊輸出端3與齒輪減速機的輸入端連接，傳動結(jié)構(gòu)2包括內(nèi)套筒21和外套筒22，內(nèi)套筒 21為圓柱形，外套筒22靠近模塊輸出端3 —端為圓柱形，而靠近模塊輸入端1 一端為朝向模塊輸入端擴張的圓臺形。內(nèi)套筒21安裝在外套筒內(nèi)部，內(nèi)套筒21和外套筒22的中心軸線重合。內(nèi)套筒21通過內(nèi)套筒軸承203與外套筒內(nèi)壁相連接，外套筒22通過外套筒軸承 202與傳動機構(gòu)的整體外殼相連接，內(nèi)套筒21安裝在外套筒內(nèi)部，內(nèi)套筒21和外套筒22的中心軸線重合，內(nèi)套筒的閉合端210通過內(nèi)外套筒連接軸承201安裝在外套筒22的內(nèi)底面 220上，內(nèi)套筒21的外壁沿筒壁均勻分布有朝外套筒25方向延伸的四個內(nèi)隔板M，外套筒22的內(nèi)側(cè)沿筒壁均勻分布有朝內(nèi)套筒M方向延伸的四個外隔板25，內(nèi)隔板M與外隔板25在沿內(nèi)、外套筒徑向上交錯均勻分布，把內(nèi)套筒21和外套筒22之間的環(huán)形空間等分成8個容納空間23，在每一個容納空間23內(nèi)部有一彈性物體觀，在本實施例中彈性物體為橡膠墊，橡膠墊的邊緣是為圓弧形，此種形狀能夠進一步增強橡膠墊的緩沖功能。在本實施例中，內(nèi)隔板M的前后兩端都有與內(nèi)隔板M方向垂直的橫向小擋板一沈，外隔板25的前后兩端都有與外隔板25方向垂直的橫向小擋板二 27，小擋板一和小擋板二的增加可以更好地控制內(nèi)外隔板之間橡膠墊的位置。內(nèi)隔板M僅與內(nèi)套筒21連接，而不與外套筒22內(nèi)壁相接觸，外隔板25僅與外套筒22連接，而不與內(nèi)套筒21相接觸。所述的內(nèi)套筒21的開口端211用于連接電機軸，外套筒22的閉合端221的輸出孔連接減速機的輸入錐齒輪。模塊輸出端3是與硬齒面齒輪減速機的連接法蘭，其輸出孔31、法蘭止口一 32、連接螺栓孔一 33大小與分布完全與硬齒面齒輪減速機輸入端結(jié)構(gòu)相配合，直接用于連接硬齒面齒輪減速機。模塊輸入端1是法蘭輸入接口，其電機輸入孔11、法蘭止口尺寸二 12、連接螺栓孔二 13 大小與分布完全與普通電機的B5或B14法蘭相配合，可以直接用于連接帶有法蘭的軸輸出的普通電機。下面再來敘述一下本實用新型的工作原理當內(nèi)套筒21被電機輸出軸突然帶動時，內(nèi)套筒21上內(nèi)隔板M就會壓縮橡膠墊觀，橡膠墊觀受壓變形，然后自動補償再去推動外套筒22上的外擋板，從而推動外套筒22 的轉(zhuǎn)動。因為橡膠墊的彈性作用，所以電機啟動、停止、緊急剎車時突然輸出的力矩會被橡膠墊緩沖，從而減緩了傳動力矩的變化，以達到保護減速機內(nèi)部構(gòu)件。本實用新型的運轉(zhuǎn)傳動方式如下(參見圖1、圖2、圖3):電機輸出軸連接到內(nèi)套筒21電機輸入孔11中，電機轉(zhuǎn)動帶動內(nèi)套筒21轉(zhuǎn)動，內(nèi)套筒21上的內(nèi)隔板M推動橡膠墊觀，橡膠墊觀受壓變形，復(fù)位后再推動外套筒上的外隔板25，帶動外套筒22作與內(nèi)套筒21同向的轉(zhuǎn)動，連接在外套筒22閉合端輸出孔的減速機輸入錐齒便會隨同外套筒22 —起轉(zhuǎn)動，最終在帶動減速機內(nèi)部齒輪轉(zhuǎn)動。如此電機輸出的功率便會一級一級傳遞到減速機上。本實用新型的使用安裝方式因為本實用新型齒輪減速機輸入模塊的輸入、輸出端接口完全與電機輸出接口、 減速機的輸入接口相對應(yīng)，所以只需要把本實用新型安裝到電機與減速機之間便可正常使用。無需對電機或者減速機做任何改動。本實用新型的內(nèi)套筒與外套筒之間使用彈性很好的橡膠墊，利用了橡膠墊可以吸收減緩電機啟動、停止、緊急制動時的力矩變化，達到保護硬齒面減速機的內(nèi)部構(gòu)件，增加減速機的使用壽命。本實用新型內(nèi)部橡膠墊擁有很好的彈性復(fù)位功能，完全可以減緩電機軸轉(zhuǎn)動過程中所產(chǎn)生的震動。本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單，彈性橡膠墊耐磨，承載能力大， 相對于傳統(tǒng)的硬齒面齒輪減速機的輸入模塊擁有更大的承載能力，不容易損壞，使用壽命更長。
權(quán)利要求1.一種齒輪減速機的軟聯(lián)接輸入模塊，包括模塊輸入端(1)、傳動結(jié)構(gòu)(2)和模塊輸出端(3)，其中模塊輸入端(1)與電機的輸出端連接，而模塊輸出端(3)與齒輪減速機的輸入端連接，其特征是所述的傳動結(jié)構(gòu)(2)包括內(nèi)套筒(21)和外套筒(22)，內(nèi)套筒(21)安裝在外套筒(22)內(nèi)部，內(nèi)套筒(21)和外套筒(22)的中心軸線重合，內(nèi)套筒(21)的閉合端(210) 安裝在外套筒(22)的內(nèi)底面(220)上，內(nèi)套筒(21)的外壁沿筒壁均勻分布有朝外套筒(25) 方向延伸的二個或二個以上的內(nèi)隔板(24)，外套筒(22)的內(nèi)側(cè)沿筒壁均勻分布有朝內(nèi)套筒(24)方向延伸的二個或二個上的外隔板(25)，內(nèi)隔板(24)與外隔板(25)在沿內(nèi)、外套筒徑向上交錯均勻分布，把內(nèi)套筒(21)和外套筒(22)之間的空間分成多個容納空間(23)，在每一個容納空間(23 )內(nèi)部有一彈性物體(28 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪減速機的軟聯(lián)接輸入模塊，其特征是所述的內(nèi)套筒 (21)和外套筒(22)均為圓柱形套筒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪減速機的軟聯(lián)接輸入模塊，其特征是所述的內(nèi)套筒 (21)為圓柱形套筒，而外套筒(22)靠近模塊輸出端(3)—端為圓柱形，而靠近模塊輸入端 (1) 一端為圓臺形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪減速機的軟聯(lián)接輸入模塊，其特征是所述的內(nèi)隔板 (24)僅與內(nèi)套筒(21)的連接，不與外套筒(22)內(nèi)壁相接觸，所述的外隔板(25)僅與外套筒(22)連接，不與內(nèi)套筒(21)相接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪減速機的軟聯(lián)接輸入模塊，其特征是所述的內(nèi)隔板 (24)的前后兩端都有與內(nèi)隔板(24)方向垂直的橫向小擋板一(26)，所述的外隔板(25)的前后兩端都有與外隔板(25)方向垂直的橫向小擋板二(27)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪減速機的軟聯(lián)接輸入模塊，其特征是所述的內(nèi)套筒 (21)的開口端(211)用于連接電機軸，外套筒(22)的閉合端的輸出孔(31)連接減速機的輸入錐齒輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪減速機的軟聯(lián)接輸入模塊，其特征是所述的模塊輸出端(3)是與硬齒面齒輪減速機的連接法蘭，其輸出孔(31)、法蘭止口一(32)、連接螺栓孔一 (33)大小與分布完全與硬齒面齒輪減速機輸入端結(jié)構(gòu)相配合，直接用于連接硬齒面齒輪減速機。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪減速機的軟聯(lián)接輸入模塊，其特征是所述的模塊輸入端(1)是法蘭輸入接口，其電機輸入孔(11)、法蘭止口尺寸二(12)、連接螺栓孔二(13)大小與分布完全與普通電機的B5或B14法蘭相配合，可以直接用于連接帶有法蘭的軸輸出的普通電機。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪減速機的軟聯(lián)接輸入模塊，其特征是所述的內(nèi)隔板 (24)與外隔板(25)分別有四個，在沿內(nèi)、外套筒徑向上交錯均勻分布，把內(nèi)套筒(21)、和外套筒(22)之間的環(huán)形空間分成8個容納空間(23)，在每一個容納空間(23)內(nèi)部有彈性物體⑵)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪減速機的軟聯(lián)接輸入模塊，其特征是所述的彈性物體 (28)為橡膠墊，橡膠墊的邊緣是為圓弧形。
專利摘要本實用新型公開了一種齒輪減速機的軟聯(lián)接輸入模塊，包括模塊輸入端、傳動結(jié)構(gòu)和模塊輸出端，傳動結(jié)構(gòu)包括內(nèi)套筒和外套筒，內(nèi)套筒的外壁沿筒壁均勻分布有朝外套筒方向延伸的四個的內(nèi)隔板，外套筒的內(nèi)側(cè)沿筒壁均勻分布有朝內(nèi)套筒方向延伸的四個外隔板，內(nèi)隔板與外隔板在沿內(nèi)、外套筒徑向上交錯均勻分布，把內(nèi)套筒和外套筒之間的環(huán)形空間等分成多個容納空間，每一個容納空間內(nèi)部有一彈性物體。本實用新型舍棄了傳統(tǒng)的齒輪嚙合的傳動方式，采用輸入套筒內(nèi)隔板擠壓彈性物體從而推動輸出套筒外隔板的傳動方式傳動。在電機啟動、停止、緊急制動時，彈性物體會被壓縮變形，減緩了力矩的突然變化，從而有效的降低了減速機內(nèi)部構(gòu)件的非正常損壞。
文檔編號F16H57/02GK202132483SQ201120254809
公開日2012年2月1日 申請日期2011年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月19日
發(fā)明者章衛(wèi)國 申請人:四川保特尼機械設(shè)備制造有限公司, 章衛(wèi)國